本發(fā)明涉及一種電梯調(diào)速裝置及其控制方法。

背景技術(shù)：

電梯運行過程中，在空載或滿員運行時，其啟動和運行速度均會略有不同，現(xiàn)有調(diào)速結(jié)構(gòu)通常采用調(diào)整電機轉(zhuǎn)速，使牽引鋼索運行速度改變而實現(xiàn)。在電梯轎廂下降時，采用電機調(diào)速的方式非常浪費能源，同時，減速過程會不容易控制，特別是在電梯滿員時，很容易出現(xiàn)下墜事故。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種電梯調(diào)速裝置及其控制方法，能改善現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，通過采用逐漸對電梯進行減速或增速的方式，提高電梯轎廂運行速度的調(diào)整。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種電梯調(diào)速裝置，包括設(shè)置在電梯井兩側(cè)的固定軌道，在所述的固定軌道靠近所述的電梯井一側(cè)的隔離墻壁上設(shè)置有通槽，在電梯轎廂兩側(cè)設(shè)置有固定桿，在所述的固定軌道內(nèi)設(shè)置有固定齒輪和上端齒輪，在所述的固定齒輪和上端齒輪之間連接有鏈條；

所述的固定齒輪位于所述的固定軌道下部，所述的固定齒輪通過軸承轉(zhuǎn)動連接在所述的固定軌道兩側(cè)的隔離墻壁上，所述的上端齒輪位于所述的固定軌道上部；

在所述的固定軌道內(nèi)設(shè)置有水平移動齒輪，所述的鏈條內(nèi)側(cè)與所述的水平移動齒輪相嚙合，在所述的固定軌道上設(shè)置有2個液壓缸，2個所述的液壓缸分別位于所述的水平移動齒輪兩側(cè)，在2個所述的液壓缸的伸縮桿上設(shè)置有連桿，在所述的水平移動齒輪中部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述的水平移動齒輪通過軸承轉(zhuǎn)動連接在所述的轉(zhuǎn)軸上，所述的連桿與所述的轉(zhuǎn)軸固定連接；

在所述的鏈條外側(cè)固定連接有固定端，所述的固定齒輪和上端齒輪的軸線位于同一縱向截面上，所述的固定桿遠離電梯轎廂一端貫穿所述的通槽并固定連接在所述的固定端內(nèi)；

在所述的固定軌道內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動電機，所述的驅(qū)動電機能夠驅(qū)動所述的固定齒輪轉(zhuǎn)動，在所述的固定軌道內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動電機，所述的驅(qū)動電機能夠驅(qū)動所述的固定齒輪轉(zhuǎn)動。

在電梯運行時，啟動驅(qū)動電機，使驅(qū)動電機帶動固定齒輪轉(zhuǎn)動，連接在固定齒輪和上端齒輪之間的鏈條帶動電梯轎廂移動，通過鏈條的帶動，使得電梯轎廂受到兩側(cè)的作用力，使其速度得以調(diào)整變化。

由于采用了水平移動齒輪，在液壓缸帶動水平移動齒輪移動時，會使鏈條張緊，在用于高層建筑電梯時，能夠避免由于高層建筑高度過高導(dǎo)致鏈條長度過大而容易出現(xiàn)無法張緊的問題，從而能夠有效避免電梯轎廂抖動，使電梯運行更加穩(wěn)定。

進一步地，為更好地實現(xiàn)本發(fā)明，在所述的電梯轎廂側(cè)壁上設(shè)置有固定孔，所述的固定桿遠離鏈條一端嵌入在所述的固定孔內(nèi)，在所述的固定桿上下兩側(cè)的固定孔的內(nèi)壁上均設(shè)置有壓縮彈簧。

進一步地，為更好地實現(xiàn)本發(fā)明，在所述的水平移動齒輪的轉(zhuǎn)軸的兩端下方均設(shè)置有支撐豎桿，在所述的支撐豎桿下方的固定軌道下端內(nèi)壁上設(shè)置有滑槽，所述的支撐豎桿能夠沿著所述的滑槽向液壓缸方向移動。

進一步地，為更好地實現(xiàn)本發(fā)明，在所述的支撐豎桿下端設(shè)置有滾珠。

本發(fā)明在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還公開了一種電梯調(diào)速裝置的控制方法，包括以下步驟：

S1：在電梯轎廂底部設(shè)置加速度傳感器，將在置在固定軌道內(nèi)的液壓缸通過線路與電梯控制器相連接，將加速度傳感器通過線路與電梯控制器相連接，電梯轎廂正常啟停時，采用加速度傳感器檢測電梯各層高度滿員狀態(tài)下上升和下降時的加速度范圍并將數(shù)據(jù)保存在控制器中，控制器向液壓缸發(fā)送驅(qū)動信息使液壓缸水平移動保持鏈條張緊，電梯啟停時，啟動驅(qū)動電機使驅(qū)動電機帶動鏈條運動；

S2：在加速下行或上升時，控制器向驅(qū)動電機發(fā)送驅(qū)動信號使驅(qū)動電機帶動固定齒輪轉(zhuǎn)動，使連接在固定齒輪和上端齒輪之間的鏈條帶動電梯轎廂移動，使鏈條運行的速度大于電梯轎廂運行速度；

S3：加速度傳感器檢測到電梯轎廂加速度值達到步驟S1檢測到的最大值時，向控制器發(fā)送信息，控制器向驅(qū)動電機發(fā)送控制信息使驅(qū)動電機減速；

S4：驅(qū)動電機帶動固定齒輪減速運行，使連接在固定齒輪和上端齒輪之間的鏈條減速運行，使鏈條運行的速度小于電梯轎廂運行速度。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：

（1）本發(fā)明通過采用液壓缸帶動水平移動齒輪水平移動，使得鏈條能夠保持張緊狀態(tài)，避免其發(fā)生抖動；

（2）本發(fā)明通過采用驅(qū)動電機帶動固定齒輪轉(zhuǎn)動，利用齒輪轉(zhuǎn)動帶動連接在車輪之間的鏈條運動，使鏈條帶動電梯轎廂加速，使驅(qū)動電機為電梯轎廂提供輔助動力。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明主視圖；

圖2為本發(fā)明驅(qū)動鏈條結(jié)構(gòu)右視圖。

其中：101.固定軌道，102.隔離墻壁，103.通槽，104.固定桿，105.固定齒輪，106.上端齒輪，107.鏈條，108.固定端， 109.驅(qū)動電機及，111.水平移動齒輪，112.液壓缸，113.連接桿，114.固定孔，115.支撐豎桿，116.滾珠；117.滑槽。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明進行進一步詳細介紹，但本發(fā)明的實施方式不限于此。

實施例1：

如圖1所示，一種電梯調(diào)速裝置，包括設(shè)置在電梯井兩側(cè)的固定軌道101，在所述的固定軌道101靠近所述的電梯井一側(cè)的隔離墻壁102上設(shè)置有通槽103，在電梯轎廂兩側(cè)設(shè)置有固定桿104，在所述的固定軌道101內(nèi)設(shè)置有固定齒輪105和上端齒輪106，在所述的固定齒輪105和上端齒輪106之間連接有鏈條107；

所述的固定齒輪105位于所述的固定軌道101下部，所述的固定齒輪105通過軸承轉(zhuǎn)動連接在所述的固定軌道101兩側(cè)的隔離墻壁102上，所述的上端齒輪106位于所述的固定軌道101上部；

在所述的固定軌道101內(nèi)設(shè)置有水平移動齒輪111，所述的鏈條107內(nèi)側(cè)與所述的水平移動齒輪111相嚙合，在所述的固定軌道101上設(shè)置有2個液壓缸112，2個所述的液壓缸112分別位于所述的水平移動齒輪111兩側(cè)，在2個所述的液壓缸112的伸縮桿上設(shè)置有連桿113，在所述的水平移動齒輪111中部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述的水平移動齒輪111通過軸承轉(zhuǎn)動連接在所述的轉(zhuǎn)軸上，所述的連桿113與所述的轉(zhuǎn)軸固定連接；

在所述的鏈條107外側(cè)固定連接有固定端108，所述的固定齒輪105和上端齒輪106的軸線位于同一縱向截面上，所述的固定桿104遠離電梯轎廂一端貫穿所述的通槽103并固定連接在所述的固定端108內(nèi)；

在所述的固定軌道101內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動電機，所述的驅(qū)動電機能夠驅(qū)動所述的固定齒輪105轉(zhuǎn)動，在所述的固定軌道101內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動電機109，所述的驅(qū)動電機109能夠驅(qū)動所述的固定齒輪105轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，在所述的電梯轎廂側(cè)壁上設(shè)置有固定孔114，所述的固定桿104遠離鏈條107一端嵌入在所述的固定孔114內(nèi)，在所述的固定桿104上下兩側(cè)的固定孔114的內(nèi)壁上均設(shè)置有壓縮彈簧。

優(yōu)選地，在所述的水平移動齒輪111的轉(zhuǎn)軸的兩端下方均設(shè)置有支撐豎桿115，在所述的支撐豎桿115下方的固定軌道101下端內(nèi)壁上設(shè)置有滑槽117，所述的支撐豎桿115能夠沿著所述的滑槽117向液壓缸112方向移動。

優(yōu)選地，在所述的支撐豎桿115下端設(shè)置有滾珠116。

實施例2：

如圖2所示，本發(fā)明在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還公開了一種電梯調(diào)速裝置的控制方法，包括以下步驟：

S1：在電梯轎廂底部設(shè)置加速度傳感器，將在置在固定軌道101內(nèi)的液壓缸112通過線路與電梯控制器相連接，將加速度傳感器通過線路與電梯控制器相連接，電梯轎廂正常啟停時，采用加速度傳感器檢測電梯各層高度滿員狀態(tài)下上升和下降時的加速度范圍并將數(shù)據(jù)保存在控制器中，控制器向液壓缸112發(fā)送驅(qū)動信息使液壓缸112水平移動保持鏈條107張緊，電梯啟停時，啟動驅(qū)動電機109使驅(qū)動電機帶動鏈條運動；

S2：在加速下行或上升時，控制器向驅(qū)動電機發(fā)送驅(qū)動信號使驅(qū)動電機109帶動固定齒輪105轉(zhuǎn)動，使連接在固定齒輪105和上端齒輪106之間的鏈條107帶動電梯轎廂移動，使鏈條107運行的速度大于電梯轎廂運行速度；

S3：加速度傳感器檢測到電梯轎廂加速度值達到步驟S1檢測到的最大值時，向控制器發(fā)送信息，控制器向驅(qū)動電機109發(fā)送控制信息使驅(qū)動電機減速；

S4：驅(qū)動電機109帶動固定齒輪105減速運行，使連接在固定齒輪105和上端齒輪106之間的鏈條107減速運行，使鏈條107運行的速度小于電梯轎廂運行速度。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。