探傷機的工件輸送裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種結構簡單緊湊、運行效率高且穩(wěn)定可靠、成本較低的探傷機的工件輸送裝置，它包括收料倉(1)、儲料倉(2)、托盤(3)以及托盤平移機構；收料倉(1)、儲料倉(2)左右并列設置，收料倉(1)包括第一托架(4)和用于帶動第一托架(4)升降的第一線性移動機構，儲料倉(2)包括第二托架(5)和用于帶動第二托架(5)沿與第一托架(4)升降方向相反的方向升降的第二線性移動機構，各托盤(3)分別位于收料倉(1)、儲料倉(2)內(nèi)并堆疊在第一托架(4)、第二托架(5)上；收料倉(1)頂部設有一個用于前后夾持固定最上面的那個托盤(3)的第一夾持機械手。
【專利說明】探傷機的工件輸送裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及輸送裝置【技術領域】，具體講是一種探傷機的工件輸送裝置。

【背景技術】
[0002]本 申請人:設計了一種探傷機，用于檢測工件內(nèi)部是否有傷，為了實現(xiàn)檢測自動化，需要開發(fā)一種探傷機的工件輸送裝置，要求探傷機的工件輸送裝置的結構簡單緊湊、運行效率高且穩(wěn)定可靠、成本較低，現(xiàn)有技術中機械手的簡單組合無法很好滿足上述要求，且成本偏高。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術問題是，提供一種結構簡單緊湊、運行效率高且穩(wěn)定可靠、成本較低的探傷機的工件輸送裝置。
[0004]本實用新型的技術方案是，本實用新型探傷機的工件輸送裝置，它包括收料倉、儲料倉、托盤以及將托盤從儲料倉平移至收料倉并放下托盤的托盤平移機構；收料倉、儲料倉左右并列設置，收料倉包括第一托架和用于帶動第一托架升降的第一線性移動機構，儲料倉包括第二托架和用于帶動第二托架沿與第一托架升降方向相反的方向升降的第二線性移動機構，各托盤分別位于收料倉、儲料倉內(nèi)并堆疊在第一托架、第二托架上；收料倉頂部設有一個用于前后夾持固定最上面的那個托盤的第一夾持機械手。
[0005]本實用新型工作原理是，以移動第一個托盤為例進行說明，第一托架升至最高，第二托架內(nèi)堆疊若干托盤，然后，托盤平移機構拿起第一個托盤并將該托盤平移至收料倉并放下，由于第一托架升至最高，所以托盤下落很短的距離后落至第一托架上，接著，第一夾持機械手固定住所述托盤，待托盤上所有工件檢測完畢，第一托架下降一定高度，該高度可以是一個托盤的厚度，也可以是一個托盤的厚度左右，允許有偏差，托盤平移機構復位，第二托架上升所述高度，接著，托盤平移機構拿取第二個托盤，接下來過程同上，只是第二個托盤堆在第一個托盤上，這樣周而復始，直至第二托架內(nèi)的托盤取完為止；上述過程其中一部分也可以是，托盤平移機構拿起第一個托盤并將該托盤平移至收料倉并放下后，第一托架下降一定高度，然后托盤平移機構復位，第二托架上升所述高度，接著，托盤平移機構拿取第二個托盤，接下來過程同上；總的來說，兩者本質相同，都要滿足托盤平移機構將托盤從儲料倉平移至收料倉并放下，第一托架、第二托架移動方向相反，即第一托架下降時，第二托架上升，這樣，使本實用新型結構簡單緊湊、運行效率高且穩(wěn)定可靠、成本較低；所述托盤平移機構、第一線性移動結構、第二線性移動結構本身及控制部分均為常規(guī)，行業(yè)內(nèi)技術人員熟知只需要按各動作所需的時間進行調試相互配合即能夠完成，本實用新型關鍵在于包括各部件及相互間的位置和連接關系。
[0006]采用上述結構后，本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點:由本實用新型技術方案及工作原理可知，本實用新型具有簡單緊湊、運行效率高且穩(wěn)定可靠、成本較低的優(yōu)點。
[0007]作為改進，第一線性移動機構、第二線性移動機構均為由電機驅動的絲桿螺母移動機構，結構更加緊湊，技術成熟穩(wěn)定，成本低。
[0008]作為改進，收料倉、儲料倉前面均設有供托盤從所述前面移出的開口，更方便托盤進出收料倉、儲料倉。
[0009]作為改進，，第一夾持機械手包括第一氣缸、第一支架、導桿、推板、用于插入固定托盤的頂桿，第一氣缸安裝在第一支架上，導桿與第一支架上的導桿安裝座活動套接，第一氣缸伸縮端、導桿分別與推板連接，頂桿安裝在推板上，這樣，結構簡單、響應快速。
[0010]作為改進，托盤平移機構包括用于左右夾持托盤的第二夾持機械手和用于將第二夾持機械手在收料倉、儲料倉這兩者正上方左右來回移動的第三線性移動機構，這樣，結構簡單、響應快速。
[0011]作為改進，第二夾持機械手包括第二氣缸和由第二氣缸帶動的夾頭，夾頭設有槽，該槽與托盤側面凸緣相配；第三線性移動機構包括第三氣缸、滑軌、由第三氣缸帶動的U形第二支架，第二支架與滑軌滑動連接，第三氣缸伸縮端與第二支架連接；兩個第二氣缸分別安裝在第二支架的兩端，這樣，結構簡單、響應快速，且裝配方便，使用穩(wěn)定可靠。
[0012]作為改進，托盤包括緩沖材料制成的本體,本體上面設有凸臺，凸臺內(nèi)設有若干用于安放工件的第一盲孔，本體背面設有與凸臺相配合的凹陷，凹陷內(nèi)設有第二盲孔以及貫通各個第二盲孔的橫向槽和豎向槽，橫向槽和豎向槽經(jīng)諱分布，第一盲孔用于與工件的下部相配，第二盲孔用于與工件的上部相配，這樣，能夠給工件提供更好的保護，同時橫向槽和豎向槽的設置有利于破壞凸臺凹陷配合良好引起的難以將凸臺凹陷分離的情況，即橫向槽和豎向槽的設置使得上下托盤間容易分離。
[0013]作為改進，本體前后側面均設有用于供第一夾持機械手的頂桿插入或拔出的第三盲孔，第三盲孔位于所述前后側面的下部，這樣，固定結構簡單，不會較大地削弱本體強度。
[0014]作為改進，本體左右側面均設有用于導向第二夾持機械手的夾頭夾住所述左右側面凸緣的導向口，這樣，更有利于快速操作，提高效率同時顯著減少夾頭對左右側面凸緣的損傷。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型探傷機的工件輸送裝置的三維結構示意圖。
[0016]圖2是本實用新型探傷機的工件輸送裝置的托盤的上面的三維結構示意圖。
[0017]圖3是本實用新型探傷機的工件輸送裝置的托盤的背面的三維結構示意圖。
[0018]圖4是本實用新型探傷機的工件輸送裝置的托盤的俯視圖。
[0019]圖5是本實用新型探傷機的工件輸送裝置的托盤的仰視圖。
[0020]圖中所不，1、收料倉，2、儲料倉,3、托盤,4、第一托架,5、第二托架,6、第一氣缸,7、第一支架，8、導桿,9、推板,10、頂桿,11、導桿安裝座,12、第二氣缸,13、夾頭,14、槽,15、第三氣缸，16、滑軌，17、第二支架，18、凸臺，19、第一盲孔，20、凹陷，21、第二盲孔，22、橫向槽，
23、豎向槽，24、第三盲孔，25、導向口，26、機架。

【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0022]為示圖簡潔清楚，托盤3的具體結構的相關標記在圖2、3、4、5中標示，而圖1不標。
[0023]本實用新型探傷機的工件輸送裝置，它包括收料倉1、儲料倉2、托盤3以及將托盤3從儲料倉2平移至收料倉I并放下托盤3的托盤平移機構；收料倉1、儲料倉2左右并列設置，收料倉I包括第一托架4和用于帶動第一托架4升降的第一線性移動機構，儲料倉2包括第二托架5和用于帶動第二托架5沿與第一托架4升降方向相反的方向升降的第二線性移動機構，各托盤3分別位于收料倉1、儲料倉2內(nèi)并堆疊在第一托架4、第二托架5上；收料倉I頂部設有一個用于前后夾持固定最上面的那個托盤3的第一夾持機械手。
[0024]第一線性移動機構、第二線性移動機構均為由電機驅動的絲桿螺母移動機構，螺母移動來帶動第一托架4、第二托架5的升降，第一托架4、第二托架5還與導軌滑配合，導軌安裝在機架26上，機架26為采用市面型材制造的框架承重結構。
[0025]收料倉1、儲料倉2前面均設有供托盤3從所述前面移出的開口。
[0026]第一夾持機械手包括第一氣缸6、第一支架7、導桿8、推板9、用于插入固定托盤3的頂桿10，第一氣缸6安裝在第一支架7上，第一支架7與機架26連接，導桿8與第一支架7上的導桿安裝座11活動套接，第一氣缸6伸縮端、導桿8分別與推板9連接，頂桿10安裝在推板9上，頂桿10頭部為圓錐形。
[0027]托盤平移機構包括用于左右夾持托盤3的第二夾持機械手和用于將第二夾持機械手在收料倉1、儲料倉2這兩者正上方左右來回移動的第三線性移動機構。
[0028]第二夾持機械手包括第二氣缸12和由第二氣缸12帶動的夾頭13，夾頭13設有槽14，該槽14與托盤3側面凸緣相配；第三線性移動機構包括第三氣缸15、滑軌16、由第三氣缸15帶動的U形第二支架17，第三氣缸15、滑軌16分別與機架26連接，第二支架17與滑軌16滑動連接，第三氣缸15伸縮端與第二支架17連接；兩個第二氣缸12分別安裝在第二支架17的兩端。
[0029]托盤3包括緩沖材料制成的本體，緩沖材料為發(fā)泡材料,本體上面設有凸臺18，凸臺18內(nèi)設有若干用于安放工件的第一盲孔19，本體背面設有與凸臺18相配合的凹陷20，凹陷20內(nèi)設有第二盲孔21以及貫通各個第二盲孔21的橫向槽22和豎向槽23，橫向槽22和豎向槽23經(jīng)緯分布，第一盲孔19用于與工件的下部相配，第二盲孔21用于與工件的上部相配。
[0030]本體前后側面均設有用于供第一夾持機械手的頂桿10插入或拔出的第三盲孔24，第三盲孔24位于所述前后側面的下部。
[0031]本體左右側面均設有用于導向第二夾持機械手的夾頭13夾住所述左右側面凸緣的導向口 25。
【權利要求】
1.一種探傷機的工件輸送裝置，其特征在于，它包括收料倉(I)、儲料倉(2)、托盤(3)以及將托盤(3)從儲料倉(2)平移至收料倉(I)并放下托盤(3)的托盤平移機構；收料倉(I)、儲料倉(2)左右并列設置，收料倉(I)包括第一托架(4)和用于帶動第一托架(4)升降的第一線性移動機構，儲料倉(2)包括第二托架(5)和用于帶動第二托架(5)沿與第一托架(4)升降方向相反的方向升降的第二線性移動機構，各托盤(3)分別位于收料倉(I)、儲料倉(2)內(nèi)并堆疊在第一托架(4)、第二托架(5)上；收料倉(I)頂部設有一個用于前后夾持固定最上面的那個托盤(3)的第一夾持機械手。
2.根據(jù)權利要求1所述的探傷機的工件輸送裝置，其特征在于，第一線性移動機構、第二線性移動機構均為由電機驅動的絲桿螺母移動機構。
3.根據(jù)權利要求1所述的探傷機的工件輸送裝置，其特征在于，收料倉(I)、儲料倉(2)前面均設有供托盤(3)從所述前面移出的開口。
4.根據(jù)權利要求1所述的探傷機的工件輸送裝置，其特征在于，第一夾持機械手包括第一氣缸(6)、第一支架(7)、導桿(8)、推板(9)、用于插入固定托盤(3)的頂桿(10)，第一氣缸(6)安裝在第一支架(7)上，導桿(8)與第一支架(7)上的導桿安裝座(11)活動套接，第一氣缸(6)伸縮端、導桿⑶分別與推板(9)連接，頂桿(10)安裝在推板(9)上。
5.根據(jù)權利要求1所述的探傷機的工件輸送裝置，其特征在于，托盤平移機構包括用于左右夾持托盤(3)的第二夾持機械手和用于將第二夾持機械手在收料倉(I)、儲料倉(2)這兩者正上方左右來回移動的第三線性移動機構。
6.根據(jù)權利要求5所述的探傷機的工件輸送裝置，其特征在于，第二夾持機械手包括第二氣缸(12)和由第二氣缸(12)帶動的夾頭(13)，夾頭(13)設有槽(14)，該槽(14)與托盤(3)側面凸緣相配；第三線性移動機構包括第三氣缸(15)、滑軌(16)、由第三氣缸(15)帶動的U形第二支架(17)，第二支架(17)與滑軌(16)滑動連接，第三氣缸(15)伸縮端與第二支架(17)連接；兩個第二氣缸(12)分別安裝在第二支架(17)的兩端。
7.根據(jù)權利要求1所述的探傷機的工件輸送裝置，其特征在于，托盤(3)包括緩沖材料制成的本體，本體上面設有凸臺(18)，凸臺(18)內(nèi)設有若干用于安放工件的第一盲孔(19)，本體背面設有與凸臺(18)相配合的凹陷(20)，凹陷(20)內(nèi)設有第二盲孔(21)以及貫通各個第二盲孔(21)的橫向槽(22)和豎向槽(23)，橫向槽(22)和豎向槽(23)經(jīng)緯分布，第一盲孔(19)用于與工件的下部相配，第二盲孔(21)用于與工件的上部相配。
8.根據(jù)權利要求7所述的探傷機的工件輸送裝置，其特征在于，本體前后側面均設有用于供第一夾持機械手的頂桿(10)插入或拔出的第三盲孔(24)，第三盲孔(24)位于所述前后側面的下部。
9.根據(jù)權利要求7所述的探傷機的工件輸送裝置，其特征在于，本體左右側面均設有用于導向第二夾持機械手的夾頭(13)夾住所述左右側面凸緣的導向口(25)。
【文檔編號】B65G60/00GK203922099SQ201420370632
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月4日 優(yōu)先權日:2014年7月4日
【發(fā)明者】方如斌, 陳浩, 徐星存 申請人:寧波億控自動化科技有限公司