滑板式輸送系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種滑板式輸送系統(tǒng)，其軌道系統(tǒng)包括內(nèi)飾線和底盤(pán)線；內(nèi)飾線內(nèi)、底盤(pán)線內(nèi)、和/或內(nèi)飾線結(jié)束端與底盤(pán)線起始端連接位置設(shè)置線路轉(zhuǎn)折部位，其端部設(shè)置轉(zhuǎn)向裝置，相鄰轉(zhuǎn)向裝置之間設(shè)置過(guò)渡軌道；底盤(pán)線結(jié)束端與內(nèi)飾線起始端通過(guò)滑板回收線連接，使得滑板能夠在整個(gè)線路循環(huán)運(yùn)動(dòng)；滑板本體上設(shè)置有升降臺(tái)和工件收納機(jī)構(gòu)，工件收納機(jī)構(gòu)在內(nèi)飾線拆卸工位段內(nèi)收納需收納收納工件，升降臺(tái)在底盤(pán)線升降工位段內(nèi)抬升工件；底盤(pán)線在升降臺(tái)起升、降落工位段上分別設(shè)置隨行供電系統(tǒng)，隨行供電系統(tǒng)能夠在升降臺(tái)起升和降落時(shí)相應(yīng)提供電力支持。本實(shí)用新型至少可在裝配精度、工作效率及制造成本等某一方面提升滑板輸送系統(tǒng)技術(shù)性能，應(yīng)用前景較好。
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及輸送設(shè)備，尤其涉及一種滑板式輸送系統(tǒng)。 滑板式輸送系統(tǒng)

【背景技術(shù)】
[0002] 滑板輸送系統(tǒng)在現(xiàn)代工業(yè)中的地位日益突出，對(duì)于裝配精度、裝配效率及人機(jī)環(huán) 境也越來(lái)越高。對(duì)于大型工件裝配而言，其將涉及到多種不同類型的裝配線，各個(gè)裝配線是 人和機(jī)器的有效組合，其將輸送設(shè)備、隨行夾具及檢測(cè)設(shè)備等有機(jī)整合在一起，才能滿足工 件的裝配要求。
[0003] 例如，汽車總裝系統(tǒng)就由內(nèi)飾線、儀表分裝線、門輸送線、車門分裝線、車身存儲(chǔ)線 (PBS)、發(fā)動(dòng)機(jī)分裝線、副車架分裝線、后橋分裝線、底盤(pán)線、終裝線等組成，需要采用多種不 同輸送設(shè)備，運(yùn)用不同的輸送方式（如滑板式、懸掛式等等）來(lái)實(shí)現(xiàn)裝配工作。由于采用了 不同的輸送設(shè)備和輸送方式，工件在不同設(shè)備之間轉(zhuǎn)接時(shí)，必須設(shè)置相應(yīng)的轉(zhuǎn)接輔助設(shè)備 和緩沖工位（如移載升降機(jī)等），而且還要保證轉(zhuǎn)接設(shè)備的可靠性和精度，一旦輸送線上出 現(xiàn)轉(zhuǎn)接故障，轉(zhuǎn)接工位就會(huì)成為整個(gè)裝配輸送線系統(tǒng)的瓶頸。此外，輸送設(shè)備和輸送方式種 類比較多，它們以分散的形式設(shè)置在不同的位置，使得整個(gè)裝配系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜且現(xiàn)場(chǎng)安裝 難度大，會(huì)造成對(duì)裝配輸送線環(huán)境的限制，如裝配車間廠房屋架節(jié)點(diǎn)的承載和房屋高度要 求較高等，從而導(dǎo)致整個(gè)裝配線制造成本增高。
[0004] 有鑒于現(xiàn)有滑板輸送系統(tǒng)的不足，有必要設(shè)計(jì)一種新的滑板輸送系統(tǒng)及相應(yīng)的分 系統(tǒng)，要求在裝配精度、工作效率及制造成本等方面得以全部或部分的提升，以便更好地滿 足滑板輸送系統(tǒng)的總體性能要求。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0005] 有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種滑板式輸送系統(tǒng)，有助于至少在裝配 精度、工作效率及制造成本等某一方面提升滑板輸送系統(tǒng)的技術(shù)性能。
[0006] 為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種滑板式輸送系統(tǒng)，其特征在于，承載滑 板運(yùn)行的軌道系統(tǒng)包括正常高度作業(yè)的內(nèi)飾線和抬升高度作業(yè)的底盤(pán)線；該內(nèi)飾線內(nèi)、該 底盤(pán)線內(nèi)、和/或該內(nèi)飾線結(jié)束端與該底盤(pán)線起始端連接位置設(shè)置線路轉(zhuǎn)折部位，該線路 轉(zhuǎn)折部位的端部分別設(shè)置轉(zhuǎn)向裝置，相鄰轉(zhuǎn)向裝置之間設(shè)置過(guò)渡軌道；該底盤(pán)線的結(jié)束端 與該內(nèi)飾線的起始端通過(guò)滑板回收線連接，使得該滑板能夠在整個(gè)線路循環(huán)運(yùn)動(dòng)；該滑板 的本體上設(shè)置有升降臺(tái)和工件收納機(jī)構(gòu)，該工件收納機(jī)構(gòu)在該內(nèi)飾線的拆卸工位段內(nèi)收納 需收納的收納工件，該升降臺(tái)在該底盤(pán)線的升降工位段內(nèi)抬升工件到預(yù)定高度；該底盤(pán)線 在該升降臺(tái)的起升、降落工位段上分別設(shè)置隨行供電系統(tǒng)，該隨行供電系統(tǒng)能夠在該升降 臺(tái)起升和降落時(shí)相應(yīng)提供電力支持。
[0007] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供一種滑板式輸送系統(tǒng)，可以在同一滑板輸送線 (系統(tǒng)）集成多種裝配線，各個(gè)分系統(tǒng)也進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，由此可以滿足在一條裝配線上進(jìn) 行多種工藝的要求，由此形成的滑板輸送系統(tǒng)使得整個(gè)裝配線成為流生產(chǎn)。本實(shí)用新型通 過(guò)簡(jiǎn)化若干移載工序，有利于提高裝配精度，也有利于提高有關(guān)主要工序及總裝工序的生 產(chǎn)效率。這種系統(tǒng)可以更廣泛地優(yōu)化廠房的布置空間，可以降低整個(gè)總裝生產(chǎn)系統(tǒng)的安裝 難度，從而有助于降低系統(tǒng)的制造成本。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008] 圖1為本實(shí)用新型提供的用于汽車裝配的滑板輸送系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)及軌道系統(tǒng)布 局圖；
[0009] 圖2為本實(shí)用新型提供的轉(zhuǎn)向臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3為本實(shí)用新型提供的換向過(guò)道的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011] 圖4a為本實(shí)用新型提供的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置的主視圖；
[0012] 圖4b為本實(shí)用新型提供的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置的側(cè)視圖；
[0013] 圖4c為本實(shí)用新型提供的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置的俯視圖；
[0014] 圖5a為本實(shí)用新型提供的滑板的底面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015] 圖5b為本實(shí)用新型提供的滑板的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016] 圖6a為本實(shí)用新型提供的工件收納機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 圖6b為本實(shí)用新型提供的工件收納機(jī)構(gòu)中的防竄裝置部分的局部放大圖；
[0018]圖7為本實(shí)用新型提供的輔助軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖8為本實(shí)用新型提供的工件收納機(jī)構(gòu)在輔助軌道配合下對(duì)工件進(jìn)行作業(yè)的過(guò) 程圖；
[0020] 圖9a為本實(shí)用新型提供的升降臺(tái)的主視圖；
[0021] 圖9b為本實(shí)用新型提供的升降臺(tái)的側(cè)視圖；
[0022] 圖9c為本實(shí)用新型提供的升降臺(tái)中自鎖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023] 圖10a為本實(shí)用新型提供的升降臺(tái)的對(duì)工作進(jìn)行作業(yè)的主視圖；
[0024] 圖10b為本實(shí)用新型提供的升降臺(tái)的對(duì)工作進(jìn)行作業(yè)的側(cè)視圖；
[0025] 圖11a為本實(shí)用新型提供的隨行供電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026] 圖lib為本實(shí)用新型提供的隨行供電系統(tǒng)中的隨行供電小車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027] 圖12為本實(shí)用新型提供的滑板單側(cè)驅(qū)動(dòng)方式示意圖；
[0028] 圖13為本實(shí)用新型提供的滑板線運(yùn)行控制系統(tǒng)的架構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0029] 以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié) 以便于充分理解本實(shí)用新型。但是本實(shí)用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí) 施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實(shí)用新型 不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。
[0030] 本實(shí)用新型提供一種新型的滑板輸送系統(tǒng)及分系統(tǒng)，可以在同一滑板輸送線上集 成不同的裝配線，由此同時(shí)滿足多種工藝要求，這對(duì)于系統(tǒng)的裝配精度、工作效率及制造成 本等方面得以大幅提升，由此可以較好地滿足滑板輸送系統(tǒng)的總體性能要求。面將對(duì)本實(shí) 用新型實(shí)施例的系統(tǒng)總成、各分系統(tǒng)和重要部件進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0031] 順便指出的是，本實(shí)用新型中的滑板輸送系統(tǒng)也可稱為滑板輸送線、滑板輸送設(shè) 備、滑板輸送機(jī)械或滑板式生產(chǎn)線等等，以下的采用不同稱謂時(shí)均指同一闡述對(duì)象。
[0032] 特別地，本實(shí)用新型提供的滑板輸送系統(tǒng)及分系統(tǒng)可以適應(yīng)于不同行業(yè)使用，在 具體應(yīng)用時(shí)根據(jù)工藝要求選配即可。不失一般性，以下以汽車總裝系統(tǒng)為例進(jìn)行說(shuō)明。
[0033] 1、系統(tǒng)總成
[0034] 以下描述汽車總裝的滑板輸送系統(tǒng)，其包括內(nèi)飾線（內(nèi)飾裝配線，對(duì)應(yīng)第一裝配 線，用于正常高度作業(yè)，在與滑板工作平面相當(dāng)或稍高于滑板工作平面作業(yè)）、底盤(pán)線（底 盤(pán)裝配線，對(duì)應(yīng)第二裝配線，用于抬升高度作業(yè)，在明顯高于滑板工作平面作業(yè)，抬升高度 通常與操作者高度相當(dāng)）以及滑板，并在該滑板上設(shè)置有升降臺(tái)，其內(nèi)飾線的結(jié)束端與底 盤(pán)線的起始端連接；承載車身行駛至內(nèi)飾線起始端的上線工位，并由此進(jìn)入內(nèi)飾線，在內(nèi)飾 裝配完畢后，滑板直接行駛至底盤(pán)線上，當(dāng)滑板到達(dá)起升以及降落工位段時(shí)，升降臺(tái)能夠起 升和降落，進(jìn)而滿足車身底盤(pán)裝配的需要。
[0035] 為方便起見(jiàn)，本實(shí)用新型將隨滑板運(yùn)行的工件稱為主工件（簡(jiǎn)稱工件，如車身）， 將需要拆裝后收納在滑板上并隨滑板運(yùn)行的工件稱為需收納的工件（為主工件的附屬工 件，如車門）。以下如無(wú)特殊需要，對(duì)于工件的性質(zhì)不再嚴(yán)格區(qū)分。
[0036] 參見(jiàn)圖1，為本實(shí)用新型提供的滑板輸送系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)。該實(shí)施例滑板輸送系統(tǒng) 用于汽車的總裝線，其包括內(nèi)飾線02、底盤(pán)線03以及滑板6 ;其他分裝線未在圖1中標(biāo)示， 如需了解請(qǐng)參見(jiàn)有關(guān)文獻(xiàn)說(shuō)明。本實(shí)施例中，滑板6由側(cè)邊的摩擦驅(qū)動(dòng)站（圖中僅標(biāo)示摩 擦驅(qū)動(dòng)站5、7,類似的不再一一標(biāo)示）驅(qū)動(dòng)，沿著內(nèi)飾線02、底盤(pán)線03上的軌道向前運(yùn)行。 該滑板6上設(shè)置有升降臺(tái)（圖1未標(biāo)示），可以使工件置放在不同的高度位置，因此能夠適 應(yīng)多種工藝的作業(yè)。
[0037] 如圖1所示，該滑板輸送系統(tǒng)包括兩條相互平行的內(nèi)飾線（或稱內(nèi)飾裝配線）02 和兩條相互平行的底盤(pán)線（或稱底盤(pán)裝配線）03,并且內(nèi)飾線02與底盤(pán)線03之間也是相互 平行的，在每個(gè)輸送線軌道之間通過(guò)轉(zhuǎn)接軌道連接，進(jìn)而使滑板能夠循環(huán)行駛在該軌道系 統(tǒng)內(nèi)。
[0038] 在本實(shí)施例中，車身可以通過(guò)在內(nèi)飾線02初始位置前，即在內(nèi)飾線起始端之前的 上線工位，通過(guò)采用懸鏈?zhǔn)捷斔头绞交蚧耸捷斔头绞降能嚿泶鎯?chǔ)線（PBS)01，將車身從車 身存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)運(yùn)送到該位置，并在該位置將車身從懸鏈或者滑撬移載至滑板6的升降臺(tái)上， 之后進(jìn)入內(nèi)飾線02。
[0039] 為了便于車門的安裝，本實(shí)施例設(shè)置有車門拆卸工位和車門分裝線04。
[0040] 具體地，在內(nèi)飾線02的初始位置處設(shè)置上述車門拆卸工位，在車門拆卸工位處將 車門拆卸并放置于滑板6底部伸出的工件（車門）收納機(jī)構(gòu)內(nèi)，并且該工件收納機(jī)構(gòu)收納 車門后能夠還原至滑板6底部。為了便于操作，在該位置，工件收納機(jī)構(gòu)伸出后還可以向滑 板6頂部向上翻轉(zhuǎn)，車門拆卸工序之后，工件收納機(jī)構(gòu)則收回至滑板6的底部。該工件收 納機(jī)構(gòu)的向上翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及收回動(dòng)作，均可以在專門的工件收納機(jī)構(gòu)的牽引導(dǎo)軌（輔助軌 道）的引導(dǎo)下實(shí)現(xiàn)。
[0041] 車門分裝線04設(shè)置于底盤(pán)線03的兩側(cè)，并且該車門分裝線04的終端至少位于車 門安裝工位之前。在滑板6運(yùn)行到車門分裝線04時(shí)，工件收納機(jī)構(gòu)從滑板6底部自動(dòng)伸出， 可以取下車門安置在車門分裝線04上分裝，需要說(shuō)明的是，車門分裝也可以在工件收納機(jī) 構(gòu)上完成，進(jìn)而無(wú)需設(shè)置車門分裝線。分裝完畢后，在車門分裝線04末端使用吊運(yùn)機(jī)構(gòu)將 車門運(yùn)送到滑板6上，進(jìn)行車門安裝。
[0042] 類似的，在完成底盤(pán)線03裝配工作后，滑板6在底盤(pán)線03的末端，通過(guò)移栽機(jī)構(gòu) 1將車身輸送至終裝線05上，完成最后的裝配工序；終裝線05可采用板鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)。車身 移載至滑板6上時(shí)，升降臺(tái)可以處于起升狀態(tài)，以減小輸送距離。
[0043] 在底盤(pán)線03中，滑板6上的升降臺(tái)需要電力支持時(shí)，可以通過(guò)設(shè)置在底盤(pán)線03的 升降臺(tái)起升、降落工位段的隨行供電系統(tǒng)，在升起和降落時(shí)為升降臺(tái)提供電力支持。
[0044] 特別地，為便于滑板6能夠在不同位置獲得電力支持，并避免由于線纜過(guò)長(zhǎng)而產(chǎn) 生的不能正常供電的情況，本實(shí)用新型底盤(pán)線03的一側(cè)，并位于滑板的升降臺(tái)起升或者降 落工位，設(shè)置有隨行供電軌道，通過(guò)滑板上的取電接口與隨行供電軌道上的隨行供電小車 的供電接口的對(duì)接，使滑板上的升降臺(tái)獲得電力，實(shí)現(xiàn)滑板6上升降臺(tái)的起升和降落。
[0045] 在滑板6運(yùn)行在內(nèi)飾線02的和底盤(pán)線03上時(shí)，為防止滑板6在滾輪水平方向上 脫離內(nèi)飾線02的和底盤(pán)線03,本實(shí)用新型在內(nèi)飾線02的和/或底盤(pán)線03的一側(cè)導(dǎo)軌上設(shè) 置有限位擋板（圖1未示）。設(shè)置在滑板滾輪兩側(cè)的水平限位輪（圖1未示）能夠抵持限 位擋板的側(cè)壁，水平限位輪能夠隨滑板滾輪的滾動(dòng)，沿側(cè)壁水平轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0046] 以上為本實(shí)施例汽車總裝生產(chǎn)的滑板輸送系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的總體描述。下面結(jié)合 上述結(jié)構(gòu)及通過(guò)圖1提供的情況，即兩條內(nèi)飾線02和底盤(pán)線03分別分為前段、后段兩段， 以及車門分裝線04位于底盤(pán)線03結(jié)束位置處，對(duì)本實(shí)用新型的總裝生產(chǎn)的滑板輸送系統(tǒng) 的工作過(guò)程詳細(xì)說(shuō)明，具體按照滑板6在該滑板輸送系統(tǒng)上的行進(jìn)過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明。
[0047] 滑板6在內(nèi)飾線起始端之前的上線工位位置，被移載機(jī)構(gòu)1移栽來(lái)自車身存儲(chǔ)線 (PBS)01的車身，在本實(shí)施例中，車身的方向與滑板6的運(yùn)行方向一致，具體的，車尾的方向 朝向滑板6運(yùn)行的方向。
[0048] 載有車身的滑板6運(yùn)行到內(nèi)飾線02前段前端的拆卸車門工位上，此時(shí)，工件收納 機(jī)構(gòu)已經(jīng)在牽引導(dǎo)軌（輔助軌道）的引導(dǎo)下從滑板6底部伸出并且翻轉(zhuǎn)到滑板6臺(tái)面上， 便于操作人員從車身上將車門拆卸并放置于工件收納機(jī)構(gòu)上，該操作完成后，滑板6前行， 工件收納機(jī)構(gòu)還原至滑板6底部；同時(shí)，載有車身的滑板6在內(nèi)飾線02行駛中進(jìn)行車身內(nèi) 飾的裝配工序；滑板由內(nèi)飾線02前端行駛至內(nèi)飾線02后段時(shí)，滑板6先駛?cè)朐O(shè)置在該內(nèi)飾 線02內(nèi)的換向線路07處的轉(zhuǎn)向臺(tái)2上，該轉(zhuǎn)向臺(tái)2載著滑板6逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，使車尾 的方向與滑板6行駛方向保持一致，滑板6通過(guò)轉(zhuǎn)接軌道行駛至下一轉(zhuǎn)向臺(tái)2,該轉(zhuǎn)向臺(tái)2 載著滑板6順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)90度后駛?cè)雰?nèi)飾線02后段，并且車尾的方向與滑板6行駛方 向一致。
[0049] 當(dāng)內(nèi)飾裝配完畢后，滑板6行駛到位于換向線路07的轉(zhuǎn)向臺(tái)2上，滑板6通過(guò)轉(zhuǎn) 向臺(tái)2順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度后，沿轉(zhuǎn)接軌道行駛至#型換向過(guò)道3內(nèi)，滑板6與軌道配合的滾 輪由縱向滾轉(zhuǎn)變?yōu)闄M向滾輪，并在橫向滾輪的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)入底盤(pán)線03前段，進(jìn)而使滑板6由 內(nèi)飾線的結(jié)束端駛?cè)氲妆P(pán)線03的起始端，并且此時(shí)，車身的方向與滑板6行駛的方向垂直。 需要說(shuō)明的，與車身方向一致的滾輪定義為縱向滾輪；與車身方向垂直的定義為橫向滾輪。 在滑板6進(jìn)入底盤(pán)線03起升工位段時(shí)，滑板6升降臺(tái)（圖1未示）的取電接口與設(shè)置起升 工位段內(nèi)的隨行供電系統(tǒng)8的供電接口對(duì)接，該隨行供電系統(tǒng)向升降臺(tái)提供電力，使升降 臺(tái)能夠升高到預(yù)定的高度，以便對(duì)車身底盤(pán)進(jìn)行裝配。當(dāng)裝配完畢后，升降臺(tái)通過(guò)降落工位 段的隨行供電系統(tǒng)8獲得電力支持，實(shí)現(xiàn)降落。
[0050] 滑板在底盤(pán)線03前段行駛至底盤(pán)線03后段時(shí)，滑板6先駛?cè)朐O(shè)置在該底盤(pán)線03 換向線路07的#型換向過(guò)道3內(nèi)，在該#型換向過(guò)道3內(nèi)，滑板6底部的縱向滾輪轉(zhuǎn)變?yōu)?橫向滾輪行駛，此時(shí)，車頭的方向與滑板6運(yùn)行的方向一致，滑板6由該#型換向過(guò)道3駛 入轉(zhuǎn)接軌道上，經(jīng)由轉(zhuǎn)接軌道使滑板6進(jìn)入轉(zhuǎn)向臺(tái)2上，轉(zhuǎn)向臺(tái)2逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度后，使滑 板6行駛的方向與車身長(zhǎng)度方向保持一致，并進(jìn)入底盤(pán)線03后段內(nèi)。當(dāng)滑板6駛?cè)氲妆P(pán)線 03后段的后部，進(jìn)入車門分裝線04所在段，此時(shí)，工件收納機(jī)構(gòu)在牽引導(dǎo)軌作用下伸出，可 以將車門通過(guò)移載機(jī)1或手動(dòng)方式，移載至車門分裝線04上，并在車門分裝線04上對(duì)車門 進(jìn)行分裝；在分裝完畢后，再通過(guò)移載裝置將車門移載至滑板6上，裝配人員將車門取下進(jìn) 行車身與車門的合裝；底盤(pán)裝配完成。裝配完畢后的車身通過(guò)移載裝置從底盤(pán)線03移載到 終裝線05的裝載機(jī)構(gòu)上。
[0051] 車身從滑板6移載下后，滑板6可以通過(guò)設(shè)置在底盤(pán)線結(jié)束端與內(nèi)飾線起始端的 滑板回收線路06返回至內(nèi)飾線02,實(shí)現(xiàn)滑板6在該系統(tǒng)內(nèi)的循環(huán)；該滑板回收線路上也可 以根據(jù)空間布置的需要設(shè)置換向線路。具體地，滑板6進(jìn)入#型換向過(guò)道3內(nèi)，縱向滾輪轉(zhuǎn) 換為橫向滾輪駛?cè)朕D(zhuǎn)接軌道內(nèi)，接著進(jìn)入下一換向線路07設(shè)置的轉(zhuǎn)向臺(tái)2上，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向臺(tái)2 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，使滑板6仍然保持以橫向滾輪行駛，滑板6以橫向滾輪在轉(zhuǎn)接軌道上行 駛至下一換向線路07設(shè)置的轉(zhuǎn)向臺(tái)2內(nèi)，隨轉(zhuǎn)向臺(tái)2逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度后，滑板6仍然保持 橫向滾輪行駛，進(jìn)入下一個(gè)換向線路07的#型換向過(guò)道3,在該#型換向過(guò)道3內(nèi)，滑板將 橫向滾輪轉(zhuǎn)換為縱向滾輪行駛，并進(jìn)入內(nèi)飾線02初始位置前的上線工位，準(zhǔn)備接收車身移 載，然后開(kāi)始進(jìn)行下一輪的裝配輸送。
[0052] 需要說(shuō)明的是，上述設(shè)置僅為了說(shuō)明本實(shí)用新型的滑板輸送系統(tǒng)的工作過(guò)程。實(shí) 質(zhì)上，在其它可能的實(shí)施方式中，可以根據(jù)裝配工作的需要以及裝配環(huán)境的要求對(duì)轉(zhuǎn)向的 角度和次數(shù)任意設(shè)置。車門分裝線04也可以設(shè)置在底盤(pán)線03的某一位置上，如底盤(pán)裝配的 前段位置。裝配線內(nèi)的轉(zhuǎn)向裝置也可以根據(jù)預(yù)定線路的設(shè)定而設(shè)置。另外，上述平行設(shè)置 的兩條內(nèi)飾線02的和兩條底盤(pán)線03僅為了說(shuō)明本實(shí)用新型軌道系統(tǒng)的工作過(guò)程而舉例， 實(shí)質(zhì)上，本實(shí)用新型的設(shè)置還可以根據(jù)裝配工作的需要以及裝配環(huán)境的要求任意設(shè)置。此 夕卜，車門分裝線04的輸送線軌道也可以設(shè)置在底盤(pán)線03的某一位置上，如底盤(pán)裝配的后期 或前期位置。轉(zhuǎn)接軌道兩端的#型換向過(guò)道3和/或轉(zhuǎn)向臺(tái)2也可以根據(jù)輸送線軌道的轉(zhuǎn) 折點(diǎn)設(shè)定。例如，內(nèi)飾線02的結(jié)束端與底盤(pán)線03初始端之間垂直連接，底盤(pán)線03的結(jié)束 端與內(nèi)飾線02的之間通過(guò)轉(zhuǎn)接軌道連接；或者，內(nèi)飾線02的的結(jié)束端與底盤(pán)線03的初始 端直接連接，底盤(pán)線03的結(jié)束端通過(guò)轉(zhuǎn)接軌道與內(nèi)飾線02的的初始端連接等等方式。
[0053] 2、軌道系統(tǒng)
[0054] 本實(shí)用新型通過(guò)在滑板上設(shè)置升降臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)在內(nèi)飾線02和底盤(pán)線03的連續(xù)裝 配，工件僅通過(guò)采用滑板的輸送方式來(lái)完成內(nèi)飾與底盤(pán)的裝配，因而其中的軌道系統(tǒng)必須 有較合理的布局。
[0055] 如圖1所示，軌道系統(tǒng)包括兩條相互平行的內(nèi)飾線02和兩條相互平行的底盤(pán)線 03,并且內(nèi)飾線02與底盤(pán)線03之間也是相互平行的，在每個(gè)輸送線軌道之間通過(guò)轉(zhuǎn)接軌道 連接，進(jìn)而使滑板能夠循環(huán)行駛在該軌道系統(tǒng)內(nèi)。
[0056] 在本實(shí)施例中，內(nèi)飾線02內(nèi)、底盤(pán)線03內(nèi)、內(nèi)飾線02結(jié)束端與底盤(pán)線03起始端 連接位置均設(shè)置換向線路07,轉(zhuǎn)向前后的線路均相互平行，因此，每個(gè)換向線路07實(shí)現(xiàn)的 是線路的180度轉(zhuǎn)向，這樣可以更好地結(jié)合車間的空間對(duì)輸送線進(jìn)行合理布置。當(dāng)然，在其 它實(shí)施例中，換向線路07也可以實(shí)現(xiàn)90度或者其它角度的轉(zhuǎn)向，這種情況下也可能只有一 個(gè)轉(zhuǎn)向裝置，不再贅述。
[0057] 具體地，換向線路07在位于裝配前后的裝配線路的端點(diǎn)位置的轉(zhuǎn)向裝置，兩個(gè)轉(zhuǎn) 向裝置之間設(shè)置轉(zhuǎn)接軌道，軌道系統(tǒng)的具體布局如圖1所示。
[0058] 在內(nèi)飾線02內(nèi)設(shè)置有換向線路07,該換向線路07將內(nèi)飾線02分成兩條相互平行 的內(nèi)飾線02 ;在兩條內(nèi)飾線02的同側(cè)端分別設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)向裝置，該轉(zhuǎn)向裝置具體采用轉(zhuǎn)向 臺(tái)2,在兩個(gè)轉(zhuǎn)向臺(tái)2之間通過(guò)轉(zhuǎn)接軌道（過(guò)渡軌道）連接。
[0059] 在內(nèi)飾線02結(jié)束端與底盤(pán)線03起始端之間，也設(shè)置換向線路07。在該換向線路 07設(shè)置有兩個(gè)轉(zhuǎn)向裝置。位于內(nèi)飾線02末端的為轉(zhuǎn)向臺(tái)2,位于底盤(pán)線03起始端的為垂 直交叉的#型換向過(guò)道3,并且在轉(zhuǎn)向臺(tái)2和#型換向過(guò)道3之間通過(guò)轉(zhuǎn)接軌道連接，進(jìn)而 將內(nèi)飾線02的結(jié)束端和底盤(pán)線03的起始端連接。這樣，通過(guò)上述換向線路07,不僅使內(nèi) 飾線02和底盤(pán)線03的線路直接連通，使滑板6上處于總裝工序中的車身無(wú)需移栽機(jī)構(gòu)可 以從內(nèi)飾裝配工序進(jìn)入底盤(pán)裝配工序；而且，通過(guò)采用上述#型換向過(guò)道3,可以使在滑板 6上處于裝配狀態(tài)的車身在底盤(pán)線03的前段以長(zhǎng)度方向垂直于滑板運(yùn)動(dòng)方向布置，便于與 底盤(pán)線03的前段的發(fā)動(dòng)機(jī)安裝等裝配工序配合。
[0060] 同樣的，在底盤(pán)線03內(nèi)也設(shè)置換向線路07,通過(guò)該換向線路07可以將底盤(pán)線03 分成相互平行的前后兩段。該換向線路07包括位于底盤(pán)線03前段末端的#型換向過(guò)道3 和位于底盤(pán)線03后段前端的轉(zhuǎn)向臺(tái)2,以及連接#型換向過(guò)道3和轉(zhuǎn)向臺(tái)2的轉(zhuǎn)接軌道。 通過(guò)該換向線路07,使在滑板6上處于裝配狀態(tài)的車身在底盤(pán)線03的后段恢復(fù)長(zhǎng)度方向與 滑板運(yùn)動(dòng)方向一致的布置狀態(tài)，便于與底盤(pán)線03的后段的車門安裝等裝配工序配合。
[0061] 在底盤(pán)線03的結(jié)束端與內(nèi)飾線的起始端之間，通過(guò)滑板回收線路06連接，使底盤(pán) 線03的結(jié)束端和內(nèi)飾線02的起始端連接，從而形成一個(gè)可以循環(huán)的裝配輸送線，使滑板6 能夠在整個(gè)線路循環(huán)運(yùn)動(dòng)。在該滑板回收線路06中間，根據(jù)空間布置需要，設(shè)置若干換向 線路，這些換向線路可以根據(jù)需要靈活采用上述轉(zhuǎn)向臺(tái)2或者#型換向過(guò)道3實(shí)現(xiàn)滑板轉(zhuǎn) 向，但需要保證最終進(jìn)入內(nèi)飾線02的滑板6布置方向?yàn)楹线m的方向，以保證車身移載到滑 板6上后，長(zhǎng)度方向與滑板6運(yùn)動(dòng)方向一致。
[0062] 需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中的內(nèi)飾線02和底盤(pán)線03的結(jié)構(gòu)可以根據(jù)不同的裝配 需求設(shè)定不同的結(jié)構(gòu)形式，例如：內(nèi)飾線結(jié)束端與底盤(pán)線起始端直接連接，形成總裝生產(chǎn)的 滑板輸送系統(tǒng)，無(wú)需任何轉(zhuǎn)向裝置或轉(zhuǎn)接軌道，即可完成內(nèi)飾裝配與底盤(pán)裝配；或者，內(nèi)飾 線的結(jié)束端可以通過(guò)轉(zhuǎn)向臺(tái)2和/或#型換向過(guò)道3直接與底盤(pán)線的起始端連接，使內(nèi)飾 線結(jié)束端和底盤(pán)線起始端相互垂直，形成"L"形的總裝生產(chǎn)線，在此結(jié)構(gòu)中，不需在轉(zhuǎn)向臺(tái) 2和/或#型換向過(guò)道3之間連接轉(zhuǎn)接軌道，也就是，當(dāng)轉(zhuǎn)向裝置為轉(zhuǎn)向臺(tái)2時(shí)，滑板隨轉(zhuǎn)向 臺(tái)2的旋轉(zhuǎn)后，能夠直接進(jìn)入下一裝配線內(nèi)；當(dāng)轉(zhuǎn)向裝置為#型換向過(guò)道3時(shí)，通過(guò)滑板底 部滾輪互換，使滑板直接進(jìn)入下一裝配線內(nèi)；因此，本實(shí)施例提供的汽車總裝生產(chǎn)的滑板輸 送系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)，僅僅是本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)現(xiàn)方式，而本實(shí)用新型的實(shí)施方式顯 然并不限于圖1所示的方式。
[0063] 可以理解的是，在某些裝配線上需要對(duì)車身的方向進(jìn)行轉(zhuǎn)變，以便于裝配操作。以 本實(shí)施例為例，在換向線路07設(shè)置轉(zhuǎn)向臺(tái)2和#型換向過(guò)道3,通過(guò)二者與轉(zhuǎn)接軌道的配 合，實(shí)現(xiàn)車身方向的變化。具體地，滑板6在經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向臺(tái)2旋轉(zhuǎn)后，使得滑板6仍然保持進(jìn) 入轉(zhuǎn)向臺(tái)2前的橫向或縱向滾輪駛出轉(zhuǎn)向臺(tái)2,滑板通過(guò)轉(zhuǎn)接軌道進(jìn)入#型換向過(guò)道3內(nèi)， 并從#換向過(guò)道3駛出時(shí)，滑板6將橫向滾輪轉(zhuǎn)換為縱向滾輪，或縱向滾輪轉(zhuǎn)換為橫向滾輪 行駛，使得車身方向改變并進(jìn)入底盤(pán)線03的前段。
[0064] 在上述的軌道系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)向裝置具體包括轉(zhuǎn)向臺(tái)2和#型換向過(guò)道3兩種形式，以 下分別說(shuō)明。
[0065] 轉(zhuǎn)向臺(tái)2設(shè)置有與輸送線軌道相接的軌道，滑板6沿著輸送線軌道運(yùn)動(dòng)能夠駛?cè)?轉(zhuǎn)向臺(tái)2的軌道上；該轉(zhuǎn)向臺(tái)2能夠逆時(shí)針或順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)后，其上的軌道與下一段軌 道或者轉(zhuǎn)接軌道相接，隨滑板6轉(zhuǎn)向臺(tái)2旋轉(zhuǎn)后能夠進(jìn)入下一段軌道或者轉(zhuǎn)接軌道內(nèi)。轉(zhuǎn) 向臺(tái)2的旋轉(zhuǎn)依靠液壓或者電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。
[0066] #型換向過(guò)道3包括相互垂直交叉布置的兩段導(dǎo)軌，兩段導(dǎo)軌分別與轉(zhuǎn)彎前的軌 道和轉(zhuǎn)彎后的軌道相接；滑板6底部設(shè)置有橫向滾輪和縱向滾輪，分別與上述兩段導(dǎo)軌相 對(duì)；滑板6進(jìn)入#型換向過(guò)道3后，滾輪能夠從縱向滾輪轉(zhuǎn)換為橫向滾輪，或從橫向滾輪轉(zhuǎn) 換為縱向滾輪，進(jìn)入下一段的轉(zhuǎn)接軌道或者進(jìn)入下一裝配線。
[0067] 當(dāng)然，軌道系統(tǒng)也可以采用其它類型的轉(zhuǎn)向裝置，不再贅述。
[0068] 如圖1所示，軌道系統(tǒng)部分還設(shè)置有其它的輔助軌道或附屬設(shè)置，包括：限位擋板 (圖1未示出），限位擋板位于內(nèi)飾線02和/或底盤(pán)線03其中一根軌道的兩側(cè)，且與該軌道 相互平行，能夠使位于滑板底部的水平限位輪抵持限位擋板的側(cè)壁，并沿該側(cè)壁水平轉(zhuǎn)動(dòng)； 車門分裝線04,設(shè)置于底盤(pán)線03的兩側(cè)，位于車門分裝工位段內(nèi)；第一輔助軌道（圖1未 示出），用于牽引工件收納機(jī)構(gòu)運(yùn)行，設(shè)置于內(nèi)飾線的起始段。第二輔助軌道，用于牽引工件 收納機(jī)構(gòu)運(yùn)行，設(shè)置于底盤(pán)線03兩側(cè)并位于車門分裝線04前；隨行供電軌道，設(shè)置于內(nèi)飾 線02和/或底盤(pán)線03的一側(cè)，并位于滑板6取電工位段內(nèi)。
[0069] 這樣，通過(guò)優(yōu)化軌道系統(tǒng)后，能夠較好地滿足多種裝配工藝的要求。
[0070] 3、轉(zhuǎn)向臺(tái)
[0071] 本實(shí)用新型提供的轉(zhuǎn)向臺(tái)主要包括旋轉(zhuǎn)底座、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)線體，旋轉(zhuǎn)線 體包括一段與輸送線軌道規(guī)格相同的旋轉(zhuǎn)軌道，該旋轉(zhuǎn)線體在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下在旋 轉(zhuǎn)底座上做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。該轉(zhuǎn)向臺(tái)的輸送線還包括鎖緊裝置，轉(zhuǎn)向臺(tái)通過(guò)鎖緊裝置使旋轉(zhuǎn)線 體與輸送線體固定連接；與此對(duì)應(yīng)地，該轉(zhuǎn)向臺(tái)包括執(zhí)行鎖緊動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0072] 參見(jiàn)圖2,為本實(shí)施轉(zhuǎn)向臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。該轉(zhuǎn)向臺(tái)2應(yīng)用于滑板輸送線，其中的 輸送線體包括設(shè)置于地面的輸送線軌道。該轉(zhuǎn)向臺(tái)2的旋轉(zhuǎn)依靠液壓或者電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，具體 由環(huán)形內(nèi)、外軌道2-1、軌道定位導(dǎo)向裝置2-2、旋轉(zhuǎn)架2-3、旋轉(zhuǎn)底座2-4、旋轉(zhuǎn)從驅(qū)動(dòng)（可 以無(wú)動(dòng)力）2-5、滑板驅(qū)動(dòng)裝置2-6、旋轉(zhuǎn)主驅(qū)動(dòng)2-7、鎖緊組件2-8、滑板導(dǎo)向裝置2-9、壓板 2-10、M10*20內(nèi)六角螺釘2-11、M10彈墊2-12及電氣開(kāi)關(guān)支架（圖未示出）等部件構(gòu)成。
[0073] 旋轉(zhuǎn)線體包括旋轉(zhuǎn)軌道及承載旋轉(zhuǎn)軌道的旋轉(zhuǎn)架2-3,該旋轉(zhuǎn)架2-3由壓板2-10、 M10*20內(nèi)六角螺釘2-11、M10彈墊2-12等安裝在旋轉(zhuǎn)底座2-4上。旋轉(zhuǎn)架2-3的下方安 裝旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置行走在旋轉(zhuǎn)底座2-4上，由此帶動(dòng)該旋轉(zhuǎn)架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)裝置包括至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)主驅(qū)動(dòng)2-7和若干旋轉(zhuǎn)從驅(qū)動(dòng)2-5,這些旋轉(zhuǎn)主驅(qū)動(dòng)2-7和旋轉(zhuǎn) 從驅(qū)動(dòng)在旋轉(zhuǎn)底座2-4的環(huán)形內(nèi)軌道、外軌道2-1上行走，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)架2-3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，保持 旋轉(zhuǎn)的平穩(wěn)。旋轉(zhuǎn)架2-2上同時(shí)設(shè)置鎖緊組件2-8,在旋轉(zhuǎn)架2-3旋轉(zhuǎn)到位后將旋轉(zhuǎn)架進(jìn)行 鎖定，防止其發(fā)生竄動(dòng)。旋轉(zhuǎn)架2-3上設(shè)置軌道定位導(dǎo)向裝置2-2,以便與外部輸送線軌道 對(duì)接導(dǎo)向。
[0074] 旋轉(zhuǎn)架2-3的上面設(shè)置與輸送線軌道相同的軌道，滑板6可以在上面滑行。旋轉(zhuǎn) 架2-3在旋轉(zhuǎn)軌道的兩側(cè)安裝滑板驅(qū)動(dòng)裝置2-6,可驅(qū)動(dòng)滑板在旋轉(zhuǎn)架2-3的旋轉(zhuǎn)軌道上向 前滑行。該旋轉(zhuǎn)架2-3在旋轉(zhuǎn)軌道端部還設(shè)置滑板導(dǎo)向裝置2-9,用以驅(qū)動(dòng)滑行到旋轉(zhuǎn)架 2-3上的滑板向前平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)到輸送線軌道上。
[0075] 由于轉(zhuǎn)向臺(tái)2設(shè)置有與輸送線軌道相接的軌道，滑板6沿著輸送線軌道運(yùn)動(dòng)能夠 駛?cè)朕D(zhuǎn)向臺(tái)2的軌道上；該轉(zhuǎn)向臺(tái)2能夠逆時(shí)針或順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)后，其上的軌道與下一 段軌道或者轉(zhuǎn)接軌道相接，因此滑板6在轉(zhuǎn)向臺(tái)2旋轉(zhuǎn)后能夠進(jìn)入下一段軌道或者轉(zhuǎn)接軌 道內(nèi)。
[0076] 4、#型換向過(guò)道
[0077] #型換向過(guò)道3包括相互垂直交叉布置的兩段軌道，兩段軌道分別與轉(zhuǎn)彎前的輸 送線軌道和轉(zhuǎn)彎后的輸送線軌道相接。與此對(duì)應(yīng)，滑板6底部設(shè)置有橫向滾輪和縱向滾輪， 分別與上述兩段軌道相對(duì)?；?進(jìn)入#型換向過(guò)道3后，滑板6能夠從縱向滾輪轉(zhuǎn)換為橫 向滾輪，或從橫向滾輪轉(zhuǎn)換為縱向滾輪，由此進(jìn)入下一段的轉(zhuǎn)接軌道或者進(jìn)入下一裝配線。
[0078] 圖3示出一種#型換向過(guò)道3,其作為滑板輸送線轉(zhuǎn)向裝置，為滑板從內(nèi)飾線02的 第一段與第二段之間、內(nèi)飾線02與底盤(pán)線03之間、底盤(pán)線03的第一段與第二段之間的轉(zhuǎn) 向提供支持。
[0079] 由圖1可知，本實(shí)施例中裝配線的軌道為作為運(yùn)載工具的滑板提供承載和行進(jìn)路 線，包括相互垂直的橫向輸送線軌道和縱向輸送線軌道，在一些換向線路07端部的兩個(gè)方 向的軌道則由#型換向過(guò)道3連接。當(dāng)然，兩組相互垂直的軌道僅僅是本實(shí)用新型的一種 特殊的實(shí)施例。在實(shí)際生產(chǎn)生活中，軌道之間的角度可以是任意的，軌道的組數(shù)也不僅僅局 限于兩組，這可以根據(jù)實(shí)際情況具體布置。
[0080] 滑板6為滑板輸送線上的承載工具，多為板型，板的上面為工作平面，根據(jù)具體工 藝要求，滑板工作平面可有具體設(shè)置，這些設(shè)置于本實(shí)用新型關(guān)系不大，在此不做詳述?；?板6的下面安裝有行走輪，滑板通過(guò)這些行走輪與軌道配合，并在軌道上行走。本實(shí)用新型 中，滑板6的下方安裝有兩組相互垂直度行走輪，每四個(gè)輪子一組，兩組行走輪分別對(duì)應(yīng)兩 條相互垂直的軌道。
[0081] 如圖3所示，#型換向過(guò)道3部分的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為沿軌道分布的摩擦輪驅(qū)動(dòng)站5,包 括橫向驅(qū)動(dòng)裝置、縱向驅(qū)動(dòng)裝置，這些摩擦輪驅(qū)動(dòng)站有與滑板6邊緣緊密接觸的摩擦輪，該 摩擦輪驅(qū)動(dòng)站靠這些轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦輪來(lái)驅(qū)動(dòng)滑板6在軌道上運(yùn)動(dòng)。為保證滑板6在軌道上運(yùn) 動(dòng)平穩(wěn)，摩擦驅(qū)動(dòng)站一般在軌道兩側(cè)成對(duì)設(shè)置。需注意的是，本實(shí)用新型提及橫向驅(qū)動(dòng)裝 置、縱向驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)只表明滑板6在各自方向上有驅(qū)動(dòng)，不代表具體數(shù)量及準(zhǔn)確位置。
[0082] 當(dāng)然，在特殊情況下，摩擦驅(qū)動(dòng)站僅在軌道單側(cè)設(shè)置摩擦輪驅(qū)動(dòng)站5,此時(shí)滑板6 會(huì)出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)不平衡的現(xiàn)象，由此對(duì)軌道的磨損都會(huì)產(chǎn)生不利影響，因而相應(yīng)在在滑板6周 圍的位置安裝若干固定導(dǎo)向裝置和橫向、縱向的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置4這兩種導(dǎo)向裝置來(lái)配合完 成驅(qū)動(dòng)和變向。
[0083] 在本實(shí)用新型中，#型換向過(guò)道3作為滑板輸送線轉(zhuǎn)向裝置，通過(guò)滑板6上一組新 的方向上的行走輪進(jìn)入相對(duì)應(yīng)的一組軌道并相配合，之前運(yùn)動(dòng)方向上的行走輪與相應(yīng)的軌 道相脫離，這樣的過(guò)程來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。這一動(dòng)作可以通過(guò)設(shè)置可升降軌道來(lái)實(shí)現(xiàn)，此時(shí)#型換 向過(guò)道3的橫向、縱向軌道可位于不同的高度位置上，由此方便滑板6的相應(yīng)方向滾輪選擇 行進(jìn)方向。
[0084] 如圖3所示，由于滑板6在滑板輸送線轉(zhuǎn)向裝置上的運(yùn)動(dòng)方向是變化的，而摩擦驅(qū) 動(dòng)站5的高度又與滑板6上的板一致，所以若摩擦驅(qū)動(dòng)站5仍在軌道兩側(cè)成對(duì)布置的話，有 的摩擦驅(qū)動(dòng)站會(huì)阻礙滑板6在軌道上的運(yùn)動(dòng)。從而，#型換向過(guò)道3要在滑板輸送線轉(zhuǎn)向 裝置附近設(shè)置單側(cè)的摩擦驅(qū)動(dòng)站5。由于滑板輸送線采用的是摩擦驅(qū)動(dòng)，在沒(méi)有設(shè)置摩擦驅(qū) 動(dòng)站5-側(cè)的軌道也不能設(shè)置固定的導(dǎo)向裝置，否則滑板6會(huì)出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)不平衡的現(xiàn)象，由此 對(duì)軌道的磨損都會(huì)產(chǎn)生不利影響，因此，在#型換向過(guò)道3設(shè)置摩擦驅(qū)動(dòng)站5的一側(cè)設(shè)置若 干固定導(dǎo)向裝置，沒(méi)有設(shè)置摩擦驅(qū)動(dòng)站5的一側(cè)設(shè)置若干可倒伏的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置4,具體包 括橫向旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置4、縱向旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置4這兩種導(dǎo)向裝置。這些旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置4可根據(jù) 實(shí)際需要完成堅(jiān)起、倒伏動(dòng)作，它可以在不阻礙滑板6運(yùn)動(dòng)的時(shí)候倒伏，讓滑板6順利通過(guò)； 阻礙滑板6的運(yùn)動(dòng)的時(shí)候堅(jiān)起，協(xié)助摩擦驅(qū)動(dòng)站完成對(duì)滑板6的驅(qū)動(dòng)。來(lái)配合完成驅(qū)動(dòng)和 變向。
[0085] 5、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置
[0086] 根據(jù)圖3所示的#型過(guò)道結(jié)構(gòu)，在滑板輸送線#型換向過(guò)道式轉(zhuǎn)向裝置附近的滑 板設(shè)置單側(cè)的摩擦驅(qū)動(dòng)站5的情況下，滑板6會(huì)出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)不平衡的現(xiàn)象，對(duì)軌道的磨損都會(huì) 產(chǎn)生不利影響。為此在滑板6周圍的位置安裝若干固定導(dǎo)向裝置和橫向旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置4、縱 向旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置4,通過(guò)這兩種導(dǎo)向裝置來(lái)配合摩擦驅(qū)動(dòng)站5來(lái)完成驅(qū)動(dòng)和變向。
[0087] 圖4a_圖4c為旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置4的一種實(shí)例。旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置4包括導(dǎo)向輪4-1和導(dǎo) 向輪固定板4-2,導(dǎo)向輪4-1的軸線垂直于以導(dǎo)向輪固定板4-2,以可旋轉(zhuǎn)的方式固定在導(dǎo) 向輪固定板4-2上，該導(dǎo)向輪固定板4-2上有螺紋孔，可通過(guò)螺栓固定在承載架4-3頂端， 由此構(gòu)成導(dǎo)向輪組件。該導(dǎo)向輪4-1輪緣面在承載架4-3堅(jiān)起工作時(shí)與軌道上滑板的側(cè)面 抵觸，且該導(dǎo)向輪4-1的旋轉(zhuǎn)軸平行于軌道平面。
[0088] 導(dǎo)向輪4-1在承載架4-3堅(jiān)起工作時(shí)與軌道上滑板的側(cè)面接觸，且該導(dǎo)向輪4-1 的旋轉(zhuǎn)軸平行于軌道平面。導(dǎo)向輪組件通過(guò)螺栓固定在承載架4-3頂端，承載架4-3底面 有一帶鍵槽的軸線方向?yàn)樗椒较虻妮S套，該軸套通過(guò)鍵槽和轉(zhuǎn)軸4-5固定在一起。該轉(zhuǎn) 軸4-5被兩個(gè)滑動(dòng)軸承4-4固定支撐且有一端伸出一段，該軸承4-4的軸承座通過(guò)螺栓固 定在與地面接觸的支座4-9上；由軸承4-4伸出的轉(zhuǎn)軸4-5與第一轉(zhuǎn)臂4-8 -端固定相連， 第一轉(zhuǎn)臂4-8的另一端通過(guò)第一銷軸4-7與第一液壓缸（第一動(dòng)力元件）4-6端頭可旋轉(zhuǎn) 連接。該第一液壓缸4-6動(dòng)作可以完成承載架4-6的堅(jiān)起和倒伏。
[0089] 該旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置還包括第二動(dòng)力元件、第二轉(zhuǎn)臂4-12、支座4-9、銷軸和支撐塊， 第二轉(zhuǎn)臂4-12通過(guò)銷軸以可旋轉(zhuǎn)方式固定在支座4-9上，該第二轉(zhuǎn)臂4-12可在水平面內(nèi) 繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)；第二轉(zhuǎn)臂4-12在相對(duì)支座4-9遠(yuǎn)離承載架4-3的一側(cè)與第二動(dòng)力元件端頭可 旋轉(zhuǎn)連接，該第二動(dòng)力元件可以推動(dòng)第二轉(zhuǎn)臂4-12在水平平面內(nèi)繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)；該第二動(dòng)力 元件與第一動(dòng)力元件聯(lián)動(dòng)；承載架4-3的根部有突起；第一動(dòng)力元件動(dòng)作，推動(dòng)承載架4-3 堅(jiān)起時(shí)，第二動(dòng)力元件同時(shí)推動(dòng)第二轉(zhuǎn)臂4-12旋轉(zhuǎn)；當(dāng)承載架4-3堅(jiān)起到工作位置時(shí)，突 起剛好被旋轉(zhuǎn)到位的第二轉(zhuǎn)臂4-12擋??；突起末端安裝有旋轉(zhuǎn)輪4-15,該旋轉(zhuǎn)輪4-15的 旋轉(zhuǎn)軸方向?yàn)樗椒较?，承載架4-3堅(jiān)起到工作位時(shí)，旋轉(zhuǎn)輪4-15正好與第二轉(zhuǎn)臂4-12接 觸；固定在基面上的支撐塊，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)臂4-12旋轉(zhuǎn)到擋住堅(jiān)起的承載架4-3的位置時(shí)，支撐 塊4-10從下部支撐第二轉(zhuǎn)臂；支撐塊4-10上部設(shè)置可調(diào)節(jié)螺栓，該可調(diào)節(jié)螺栓的上表面為 該支撐塊直接支撐第二轉(zhuǎn)臂4-12的位置，具體結(jié)構(gòu)如下。
[0090] 第二轉(zhuǎn)臂4-12通過(guò)堅(jiān)直方向的第二銷軸4-13安裝在安裝支架4-11上，該安裝支 架4-11安裝在支座4-9上，可繞第二銷軸4-13在水平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。第二轉(zhuǎn)臂4-12被安裝支 架4-11分為兩側(cè)，其中一側(cè)與第二液壓缸（第二動(dòng)力元件）4-14端頭通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸相連，另 一側(cè)的第二轉(zhuǎn)臂4-12部分在承載架4-3運(yùn)動(dòng)到工作位置時(shí)，固定在基面上的支撐塊4-10 頂面恰好能夠從下部支撐該第二轉(zhuǎn)臂的該側(cè)。支撐塊4-10上部設(shè)置可調(diào)節(jié)螺栓，該可調(diào)節(jié) 螺栓的上表面為該支撐塊4-10直接支撐第二轉(zhuǎn)臂的位置。
[0091] 突起4-16為位于承載架4-3根部的一突起，隨承載架4-3 -起運(yùn)動(dòng)。突起4-16 在承載架4-3處于工作狀態(tài)時(shí)，突起正好被旋轉(zhuǎn)到位的第二轉(zhuǎn)臂4-12擋住。為保證動(dòng)作流 暢，在該突起4-16上安裝有可自由活動(dòng)的旋轉(zhuǎn)輪4-15,該旋轉(zhuǎn)輪4-15的旋轉(zhuǎn)軸方向?yàn)樗?方向，承載架堅(jiān)起到工作位時(shí)，旋轉(zhuǎn)輪4-15正好與第二轉(zhuǎn)臂4-12接觸。
[0092] 上述第一液壓缸4-6和第二液壓缸4-14也可以采用氣缸或者電機(jī)帶動(dòng)絲杠等驅(qū) 動(dòng)裝置作為動(dòng)力元件。
[0093] 該裝置的工作過(guò)程為：第一液壓缸4-6伸縮帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)臂4-8旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn) 軸4-5旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸4-5與承載架4-3通過(guò)鍵連接，從而實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)承載架4-3的旋轉(zhuǎn)；在第一 液壓缸4-6伸縮運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，第二液壓缸4-14同時(shí)聯(lián)動(dòng)；當(dāng)承載架4-3旋轉(zhuǎn)到工作位置時(shí)， 第二轉(zhuǎn)臂4-12在第二液壓缸4-14的作用在水平面內(nèi)繞銷軸旋轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置正好卡住突起 4-16,實(shí)現(xiàn)限位效果。此時(shí)該部件處于堅(jiān)起狀態(tài)，如圖4中位置所示；當(dāng)該部件需轉(zhuǎn)為平倒 狀態(tài)時(shí)以上步驟逆向進(jìn)行即可。
[0094] 設(shè)置該旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置4后，該#型換向過(guò)道3部分的變向系統(tǒng)按如下方式工作：滑 板6在縱向軌道行走，縱向旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置4處于平倒?fàn)顟B(tài)，縱向旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置4處于堅(jiān)起狀 態(tài)；滑板6在縱向驅(qū)動(dòng)裝置的作用下在縱向軌道上運(yùn)動(dòng)至滑板輸送線轉(zhuǎn)向裝置的#型換向 過(guò)道3上，橫向軌道上升，縱向軌道下降，滑板6縱向行走輪與縱向軌道脫離，橫向行走輪與 橫向軌道配合，并最終停止相應(yīng)位置；然后橫向旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置4運(yùn)動(dòng)至平倒?fàn)顟B(tài)，縱向旋轉(zhuǎn) 導(dǎo)向裝置4運(yùn)動(dòng)至堅(jiān)起狀態(tài)，繼而滑板6在橫向驅(qū)動(dòng)裝置的作用下實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)。至此，完 成變向過(guò)程。
[0095] 6、滑板
[0096] 本實(shí)用新型提供一種用于滑板輸送線（系統(tǒng)）的多功能滑板，具有收納待需收納 的工件的功能，在汽車裝配線上需收納的工件一般為車門。
[0097] 圖5a為本實(shí)用新型多功能輸送滑板的底部結(jié)構(gòu)，圖5b為以本實(shí)用新型多功能輸 送滑板的側(cè)面結(jié)構(gòu)，它們可以用以說(shuō)明滑板的結(jié)構(gòu)特征。
[0098] 如圖5a、圖5b所示，本實(shí)用新型提供的多功能輸送滑板6,包括滑板本體6-1、滾輪 組件滑板本體6-1通過(guò)底部設(shè)置的滾輪，能夠沿預(yù)先布置的滑板軌道行駛，完成工件的輸 送。該滑板本體上還安裝工件收納機(jī)構(gòu)7及升降臺(tái)構(gòu)9,下文將詳細(xì)說(shuō)明。
[0099] 為了保證滑板本體6-1能夠在不同滑板軌道上正常行駛，本實(shí)用新型在滑板本體 6-1的底部設(shè)置的滾輪，分別采用橫向滾輪6-2和縱向滾輪6-3,橫向滾輪6-2能夠帶動(dòng)滑 板本體6-1沿設(shè)置于地面上的滑板軌道橫向滑動(dòng)；縱向滾輪6-3能夠帶動(dòng)滑板本體6-1沿 設(shè)置于地面上的滑板軌道縱向滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)滑板本體6-1水平方向和/或垂直方向的滑動(dòng)轉(zhuǎn) 換。在本實(shí)施例中將與車身長(zhǎng)度方向一致的滾輪定義為縱向滾輪6-3,將與車身寬度方向一 致的滾輪定義為橫向滾輪6-2。
[0100] 需要說(shuō)明的是，滾輪的設(shè)定并不限于上述實(shí)施方式。例如：內(nèi)飾線的滑板軌道可 以為橫向設(shè)置，車身長(zhǎng)度的方向與滑板本體6-1的運(yùn)行方向一致，滑板本體6-1此時(shí)通過(guò)橫 向滾輪6-2在內(nèi)飾線的滑板軌道滑行；在通過(guò)內(nèi)飾線過(guò)渡到底盤(pán)線時(shí)，底盤(pán)線上的滑板軌 道可以通過(guò)過(guò)渡軌道與內(nèi)飾線的滑板軌道垂直連接，此時(shí)，車身的寬度方向與滑板本體6-1 的運(yùn)行方向一致，在過(guò)渡軌道上滑板本體6-1此時(shí)通過(guò)縱向滾輪6-3行駛至底盤(pán)線內(nèi)。 [0101] 在滑板本體6-1中部開(kāi)設(shè)有孔，升降臺(tái)9的底座通過(guò)孔固定在滑板本體6-1的底 部，在升降臺(tái)9處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，升降臺(tái)9的頂部與滑板本體6-1的頂面位于同一平面上。 升降臺(tái)9可以為機(jī)械式升降臺(tái)，具體可以是剪叉升降臺(tái)，該剪叉升降臺(tái)可以通過(guò)設(shè)置在滑 板軌道旁側(cè)的隨行供電系統(tǒng)來(lái)獲得剪叉升降臺(tái)所需要的電力。
[0102] 由于本實(shí)用新型通過(guò)在滑板本體6-1上設(shè)置的升降臺(tái)使得待裝配工件在輸送過(guò) 程中通過(guò)滑板本體6-1即可實(shí)現(xiàn)車身的舉升動(dòng)作，而無(wú)需通過(guò)其他外圍的輔助升降設(shè)備實(shí) 現(xiàn)車身的舉升與降落。
[0103] 可以理解的是，在整個(gè)工件裝配過(guò)程中，還存在某些輔助設(shè)備來(lái)單獨(dú)輸送工件至 相應(yīng)的裝配線上來(lái)完成裝配工作。而本實(shí)用新型可以通過(guò)在滑板本體6-1上設(shè)置的工件收 納機(jī)構(gòu)7實(shí)現(xiàn)裝配工件的隨行。該工件收納機(jī)構(gòu)7可以為滑行式的工件收納主功能之，其 設(shè)置于滑板本體6-1的底部，能夠朝垂直于滑板本體6-1運(yùn)行方向伸出或縮進(jìn)。該工件收 納機(jī)構(gòu)7中，需收納的工件可以通過(guò)工件收納機(jī)構(gòu)7上設(shè)置的夾具（圖未示）固定，保證隨 行裝配工件的隨行安全。為了操作人員便于裝配，工件收納機(jī)構(gòu)7還可以在伸出后以順時(shí) 針和逆時(shí)針的方向向滑板本體頂面翻轉(zhuǎn)。
[0104] 可以理解的是，待安裝工件由于重量或其他原因而無(wú)法實(shí)現(xiàn)與滑板本體6-1隨行 時(shí)，可以通過(guò)設(shè)置在滑板本體6-1頂面上的導(dǎo)軌或?qū)Р?，?lái)使待安裝工件沿導(dǎo)軌或?qū)Р垌?利進(jìn)入滑板本體6-1內(nèi)，以便裝配工作順利完成。對(duì)于底盤(pán)線而言，具體設(shè)置垂直于滑板行 進(jìn)方向的導(dǎo)軌或?qū)Р?，這樣發(fā)動(dòng)機(jī)可以方便地推入到滑板上，進(jìn)而在滑板6上完成裝配。
[0105] 滑板本體6-1在滑板軌道上行駛時(shí)，為了避免滾輪與滑板軌道脫離，本實(shí)用新型 還設(shè)置通過(guò)連接桿6-5固定在滑板本體底部縱向滾輪兩側(cè)的水平限位輪6-4,該水平限位 輪6-4能夠抵持設(shè)置于滑板軌道兩側(cè)的擋板側(cè)壁，并水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而防止滑板滾輪 與滑板軌道脫離。
[0106] 需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型的水平限位輪可以僅設(shè)置在縱向滾輪組其中一個(gè)縱向 滾輪上，和設(shè)置在橫向滾輪組其中一個(gè)橫向滾輪上。水平限位輪，保證滑板行駛在不同方向 時(shí)，滑板能夠在滑板軌道上正常行駛，防止滑板在水平方向上脫離滑板軌道。
[0107] 在裝配輸送上，位于滑板軌道上的滑板本體6-1可以為多個(gè)，各個(gè)滑板本體6-1之 間可以通過(guò)設(shè)置在滑板本體6-1前端和/或后端的滑板連接部件6-6、連接部件6-7,實(shí)現(xiàn) 多個(gè)滑板本體6-1之間的連接。該滑板連接部件6-6可以采用掛鉤形式，該連接部件6-7 可為收納架7-4上的掛桿組件，該掛桿組件上面可以帶有導(dǎo)向輪以便與相鄰滑板6上的掛 鉤連接。具體地，在一個(gè)滑板上一側(cè)設(shè)置掛鉤式滑板連接部件6-6,其對(duì)側(cè)設(shè)置掛桿組件式 連接部件6-7 ;當(dāng)然，也可在一個(gè)滑板的相對(duì)兩側(cè)都設(shè)置掛鉤式滑板連接部件6-6,在相鄰 的滑板的相對(duì)兩側(cè)都設(shè)置掛桿組件式滑板連接部件6-7。當(dāng)然，滑板連接部件6-6、連接部 件6-7的具體結(jié)構(gòu)及安裝形式并不限于上述方式。
[0108] 車身通過(guò)車身存儲(chǔ)線被轉(zhuǎn)移至內(nèi)飾線初始位置的滑板本體6-1上，通過(guò)滑板本體 6- 1底部設(shè)置的橫向滾輪6-2將車身輸送至內(nèi)飾線上橫向設(shè)置的滑板軌道上，與此同時(shí)，車 門也可以通過(guò)滑板本體6-1底部設(shè)置的工件收納機(jī)構(gòu)收納至滑板本體6-1底部，以便于內(nèi) 飾裝配。當(dāng)內(nèi)飾裝配完畢，滑板本體6-1將載有內(nèi)飾裝配完畢的車身，從內(nèi)飾線的滑板軌道 上輸送至過(guò)渡軌道上，滑板本體6-1進(jìn)入過(guò)渡軌道上之后，滑板本體底部的橫向滾輪轉(zhuǎn)換 為縱向滾輪行駛，將滑板本體滑動(dòng)至底盤(pán)線內(nèi)，當(dāng)?shù)竭_(dá)升降工位段時(shí)，滑板本體6-1上設(shè)置 的升降臺(tái)將車身舉升至一定高度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)底盤(pán)的裝配，裝配完畢后，升降臺(tái)降落，而諸如 發(fā)動(dòng)機(jī)或者其他一些無(wú)法隨行的待安裝工件可以通過(guò)輔助設(shè)備輸送至滑板本體6-1處，并 通過(guò)滑板本體6-1頂面設(shè)置的導(dǎo)軌或?qū)Р?，將待安裝工件輸送至滑板本體6-1上，進(jìn)而便于 操作人員的裝配工作。當(dāng)?shù)妆P(pán)裝配完畢后，工件收納機(jī)構(gòu)7將收納的車門從滑板底部輸送 伸出，由于車門可以通過(guò)工件收納機(jī)構(gòu)7上設(shè)置的夾具固定，因此，工件收納機(jī)構(gòu)7為了便 于操作人員，可以在伸出后以順時(shí)針和逆時(shí)針的方向翻轉(zhuǎn)。
[0109] 可以理解的是，車門安裝也可以在底盤(pán)裝配之前完成。當(dāng)車門安裝完畢后，并且底 盤(pán)裝配完畢，滑板本體6-1上的車身通過(guò)移載設(shè)備移載至終裝線的板鏈上，空置的滑板本 體6-1返回至內(nèi)飾線的上線工位處，等待車身存儲(chǔ)線上將車身移載至滑板本體6-1上。
[0110] 7、工件收納機(jī)構(gòu)
[0111] 工件收納機(jī)構(gòu)7可以為滑行式的工件收納機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于滑板本體6-1的底部，能 夠朝垂直于滑板本體6-1運(yùn)行方向伸出或縮進(jìn)。
[0112] 參見(jiàn)圖6a-圖6b，示出本實(shí)用新型的工件收納機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。同時(shí)參見(jiàn)圖5a-圖5b 所示，本實(shí)用新型滑板輸送線的滑板包括滑板本體6-1和以可靠方式固定在其上的工件收 納機(jī)構(gòu)7,每個(gè)滑板本體6-1上設(shè)置四個(gè)上述工件收納機(jī)構(gòu)7,每個(gè)工件收納機(jī)構(gòu)7與汽車 的四個(gè)車門相對(duì)應(yīng)，他們用于將拆卸的車門收納入滑板本體6-1的底部，使得車門與隨滑 板本體運(yùn)行一致。
[0113] 如圖6a_圖6b所示，該工件收納機(jī)構(gòu)包括滑行支軌7-1和收納支架，該收納支架 包括底座架7-5和設(shè)置具有需收納工件結(jié)構(gòu)的收納架7-4,兩者相互鉸接，該收納架7-4可 在能夠沿滑行支軌7-1提供的軌道滑動(dòng)。通過(guò)滑動(dòng)，該收納架7-4能夠從滑板本體6-1的 底部滑出到滑板本體邊緣外。底座架7-5在收納支架滑到滑板本體6-1邊緣外后仍然在滑 行支軌7-1上，收納架7-4在此位置能夠相對(duì)于底座架向上方旋轉(zhuǎn)。
[0114] 滑行支軌7-1固定在滑板本體6-1上，用于為收納架7-4的滑動(dòng)抽出提供滑行軌 道，該滑行支軌7-1具有兩個(gè)平行的支軌。
[0115] 收納架7-4用于收納車門。該收納架7-4可以滑行在滑行支軌7-1上，具體地，可 以在收納架7-4底部設(shè)置滾輪，該滾輪可以嵌入在與之對(duì)應(yīng)的滑行支軌7-1的側(cè)面凹槽中， 該收納架7-4可以沿著滑行支軌開(kāi)設(shè)的方向從滑板本體6-1的底部抽出至滑板本體6-1的 邊緣，相反地，該收納架7-4可以收回至滑板本體6-1的底部。也可采用其他方式使收納架 7- 4在滑行支軌7-1上滑動(dòng)。
[0116] 為了增加收納架7-4運(yùn)行的平穩(wěn)性和安置車門時(shí)的可靠性，將收納架7-4設(shè)定為 工字型結(jié)構(gòu)，該收納架7-4的兩個(gè)側(cè)架沿著與之對(duì)應(yīng)的滑行支軌7-1滑行，中間為連接兩個(gè) 側(cè)架的連接架，該收納架7-4的工字型結(jié)構(gòu)增加運(yùn)行的穩(wěn)定性。
[0117] 為了更方便的收放車門，使上述收納架7-4不但可以從滑板本體6-1的底部抽出， 還可以自動(dòng)翻轉(zhuǎn)一定角度，這樣，站立在滑板上的操作人員可以直接將車門放置固定在堅(jiān) 起的收納架7-4上。
[0118] 同時(shí)參見(jiàn)圖6a、圖6b，并結(jié)合如圖5a、圖5b，進(jìn)一步示出工件收納機(jī)構(gòu)7的具體結(jié) 構(gòu)。根據(jù)上述需要，工件收納機(jī)構(gòu)7的一種優(yōu)選的技術(shù)方案是，該工件收納機(jī)構(gòu)主要包括滑 行支軌7-1、收納架7-4、底座架7-5、行走輪7-6和導(dǎo)向輪7-7等部件。
[0119] 收納架7-4為上述工件收納機(jī)構(gòu)7的一部分，用于收納放置在其上的車門，收納架 7-4與底座架7-5相互鉸接。當(dāng)收納架7-4運(yùn)行至預(yù)定位置時(shí)，可以相對(duì)于底座架7-5向上 或者向下翻轉(zhuǎn)。
[0120] 底座架7-5同樣為工件收納機(jī)構(gòu)7的一部分，可以在滑行支軌7-1上滑行，是上述 收納架7-4的翻轉(zhuǎn)的基座。
[0121] 收納架7-4和底座架7-5是相互配合的，當(dāng)收納架7-4和底座架7-5同時(shí)在滑板 本體6-1的底部時(shí)，首先需要將收納架7-4抽出滑板本體6-1的邊緣，由于底座架7-5和收 納架7-4具有鉸接關(guān)系，在收納架7-4抽出時(shí)，底座架7-5也會(huì)跟隨被抽出，當(dāng)收納架7-4 抽出至滑板本體6-1外時(shí)，底座架7-5停止滑動(dòng)，收納架7-4向上翻轉(zhuǎn)90°，呈堅(jiān)起狀態(tài)，將 固定在其上之后，收納架7-4向下翻轉(zhuǎn)90°，最后和底座架7-5 -起收納滑入滑板本體6-1 的底部，由此完成工件的收納操作。
[0122] 上述底座架7-5停止滑動(dòng)，需要設(shè)置專門的限位裝置進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，具體的，限位裝置 包括擋板7-2和擋塊7-8。其中，擋板7-2固定在滑行支軌7-1的最外側(cè)，用于阻擋底座架 7-5的繼續(xù)滑行；擋塊7-8固定在底座架7-5與收納架7-4靠近的底座架7-5的一端，用于 配合擋板7-2。
[0123] 具體地，當(dāng)收納部從滑板本體6-1底部抽出至需要翻轉(zhuǎn)的預(yù)定位置時(shí)，固定在底 座架7-5上的擋塊7-8與固定在滑行支軌7-1上的擋板7-2接觸，擋板7-2通過(guò)限制擋塊 7-8繼續(xù)滑行，從而限制底座架7-5繼續(xù)向前滑行，底座架將被限制在預(yù)定位置，為收納架 7-4的翻轉(zhuǎn)奠定基礎(chǔ)。
[0124] 需要說(shuō)明的是，每個(gè)工件收納機(jī)構(gòu)6-2的限位裝置可以設(shè)置在多個(gè)位置處。上述 工件收納機(jī)構(gòu)6-2的收納架7-4和底座架7-5具有兩個(gè)側(cè)架，與之對(duì)應(yīng)的滑行支軌7-1也 具有兩個(gè)側(cè)架，上述擋板7-2固定在滑行支軌3的最外側(cè)，可以固定在滑行支軌7-1其中一 個(gè)側(cè)架上，與之對(duì)應(yīng)的擋塊7-8固定在該側(cè)的底座架7-5 -端；該擋板7-2也可以固定在另 一個(gè)側(cè)架上，同樣，與之對(duì)應(yīng)的擋塊7-8固定在該側(cè)的底座架7-5 -端；還可以在滑行支軌 7-1兩個(gè)側(cè)架上均設(shè)置擋板7-2,與之對(duì)應(yīng)的擋塊7-8固定在兩側(cè)的底座架7-5的一端上。
[0125] 另外，上述將工件固定在收納架7-4上有多種可實(shí)現(xiàn)的方式，其中一種可以在收 納架7-4上具有夾持的夾口，將工件放置在該夾口上固定；或者，設(shè)置夾具，該夾具具有兩 個(gè)夾口，一個(gè)夾口夾緊收納架7-4上，另一個(gè)夾口夾緊在工件上。被固定的工件可以位于該 收納架7-4的上方，也可以位于該收納架7-4的下方。
[0126] 行走輪7-6用于使收納架7-4和底座架7-5固定并可滑動(dòng)在滑行支軌7-1上，在 收納架7-4和底座架7-5上均設(shè)置多組上述行走輪7-6。具體地，行走輪7-6包括一個(gè)連接 板和固定在該連接板上的兩個(gè)滾輪，連接板固定在收納架7-4和底座架7-5上，兩個(gè)滾輪之 間設(shè)置一定距離，上述滑行支軌7-1夾緊在兩個(gè)滾輪之間，即兩個(gè)滾輪緊貼在該滑行支軌 7-1的上下兩個(gè)側(cè)面，夾緊的兩個(gè)滾輪可以在該滑行支軌7-1上滑行。需要說(shuō)明的是，上述 行走輪7-6可以根據(jù)需要設(shè)置多組，多組行走輪7-6之間設(shè)置一定距離。在該距離下，行走 輪7-6既不容易從滑行支軌7-1上脫落，還可以保證兩個(gè)滾輪可以?shī)A緊該滑行支軌7-1。
[0127] 導(dǎo)向輪7-7使收納架7-4和底座架7-5沿滑行支軌7-1運(yùn)行。在滑行支軌4的側(cè) 面開(kāi)設(shè)凹槽，該導(dǎo)向輪6-7嵌入在凹槽中。同樣，設(shè)置多組導(dǎo)向輪6-7,保證收納架7-4和底 座架7-5在滑行中不會(huì)脫離滑行支軌7-1。
[0128] 當(dāng)收納架7-4和底座架7-5收回至滑板本體6-1的底部后，需要時(shí)收納架7-4和 底座架6-5不再在滑行支軌7-1上滑行，所以，收納架7-4的兩個(gè)側(cè)架上設(shè)置防竄裝置7-3 用于限制收納架7-4和底座架7-5的滑行。防竄裝置7-3可按照習(xí)知結(jié)構(gòu)實(shí)施即可，具體 不再展開(kāi)說(shuō)明。
[0129] 圖6b示出一種防竄裝置7-3的具體結(jié)構(gòu)。該防竄裝置包括安裝基座7-3-2、杠桿 組件7-3-1、防竄桿7-3-5和啟動(dòng)塊（圖未示出）。安裝基座7-3-2用于為杠桿組件7-3-1 提供旋轉(zhuǎn)支撐點(diǎn)。該安裝基座7-3-2固定在滑行支軌6-3的側(cè)面上。
[0130] 杠桿組件設(shè)置有一個(gè)防竄凹槽7-3-4,該杠桿組件7-3-1可用于將設(shè)置于其上一 側(cè)的防竄凹槽7-3-4與底座架7-5上的防竄桿7-3-3對(duì)應(yīng)。該杠桿組件7-3-1的一端是具有 楔形機(jī)構(gòu)的楔形擺桿7-3-5,該楔形擺桿7-3-5的楔形結(jié)構(gòu)的一側(cè)上設(shè)置防竄凹槽7-3-4。 該防竄凹槽7-3-4防竄凹槽7-3-4可以設(shè)置為任意形狀，但為了與防竄桿7-3-5更匹配，一 般設(shè)置為圓柱形。
[0131] 杠桿組件7-3-1的另一端的擺桿上可設(shè)置防竄滾輪7-3-6,該防竄滾輪7-3-6具有 一定重量，在防竄滾輪7-3-6重力的作用下，放置的防竄桿7-3-5被楔形擺桿7-3-3壓在防 竄凹槽7-3-4中。
[0132] 防竄桿7-3-5用于將底座架7-57-5鎖定在預(yù)定位置。該防竄桿7-3-5固定在該 底座架7-5上，且與防竄凹槽7-3-4的形狀和大小相匹配。
[0133] 啟動(dòng)塊用于推動(dòng)杠桿組件7-3-1另一端的擺桿上的防竄滾輪7-3-6,使杠桿組件 11具有防竄滾輪7-3-6 -端的擺桿向上擺動(dòng)，該擺桿的向上擺動(dòng)使得楔形擺桿7-3-5向下 擺動(dòng)，這樣防竄桿7-3-5脫離防竄凹槽7-3-4。該啟動(dòng)塊固定在滑板的運(yùn)行軌道上，也可以 固定在工件收納機(jī)構(gòu)7的牽引導(dǎo)軌即輔助軌道上，優(yōu)選的，在輔助軌道上設(shè)置啟動(dòng)塊啟動(dòng) 該工件收納機(jī)構(gòu)在滑行支軌6-3上滑行。
[0134] 當(dāng)?shù)鬃?-5與收納架1回收至滑板底部的預(yù)定位置時(shí)，在防竄滾輪7-3-6重力 作用下，杠桿組件7-3-1 -端的楔形擺桿7-3-3位于滑行支軌6-3與底座架7-5之間，固定 在底座架7-5上的防竄桿7-3-5沿著該楔形擺桿7-3-3的楔形面的一側(cè)移動(dòng)，當(dāng)該防竄桿 7-3-5移動(dòng)至楔形擺桿7-3-3上的防竄凹槽7-3-4位置時(shí)，該防竄桿7-3-5被卡進(jìn)防竄凹槽 7-3-4中，底座架7-5停止滑動(dòng)。在防竄滾輪7-3-6重力作用下，楔形擺桿7-3-3不會(huì)脫離 該防竄桿7-3-3。相反地，當(dāng)?shù)鬃?-5和收納架1開(kāi)始滑出時(shí)，固定在滑行軌道上的啟動(dòng) 塊將推動(dòng)防竄滾輪7-3-6向上運(yùn)動(dòng)，該防竄滾輪7-3-6的向上運(yùn)動(dòng)使得與之連接的擺桿向 上擺動(dòng)，進(jìn)而使得楔形擺桿7-3-3向下擺動(dòng)，這樣楔形擺桿7-3-3脫離固定在底座架7-5上 的防竄桿7-3-3。該杠桿組件7-3-1與底座架7-5的脫離，使得底座架7-5和收納架1可以 在滑行支軌6-3上滑行。
[0135] 可以理解的是，上述工件收納機(jī)構(gòu)7可采用具有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)底座架 7-5在滑行支軌7-1上的滑行和收納架7-4在滑行支軌7-1上的滑行及在向上方旋轉(zhuǎn).這 些動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置可以為氣缸、油缸或電動(dòng)推桿等，在此不再贅述。
[0136] 8、輔助軌道
[0137] 與上述工件收納機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)，本實(shí)用新型還提供一種輔助工件收納機(jī)構(gòu)7滑行的 輔助軌道。
[0138] 參見(jiàn)圖7,為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的輔助軌道09的結(jié)構(gòu)。該輔助軌道09為工件 收納機(jī)構(gòu)的牽引導(dǎo)軌，它與工件收納機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向輪7-7相互配合，引導(dǎo)工件收納機(jī)構(gòu)7的滑 行收納架7-4從滑行支軌7-1的開(kāi)放一側(cè)滑出滑板本體6-1側(cè)面。通過(guò)逐漸增加或者降低 導(dǎo)向輪7-7所處的高度位置，在滑出后還可以實(shí)現(xiàn)上述工件收納機(jī)構(gòu)的收納架7-4的翻轉(zhuǎn)， 導(dǎo)向輪7-7高度的逐漸變化通過(guò)引導(dǎo)其運(yùn)動(dòng)的輔助軌道09的軌跡變化實(shí)現(xiàn)。
[0139] 該輔助軌道09在其延伸的不同位置可以有多種軌跡結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)收納架7-4的 不同運(yùn)動(dòng)軌跡的引導(dǎo)。
[0140] 一種軌跡為具有同一水平高度但逐漸遠(yuǎn)離滑板（軌道輸送小車）運(yùn)行軌道的縱向 中心線的軌道。該輔助軌道09軌跡布置在輔助軌道09的起始段，并且起點(diǎn)位置位于滑板 的運(yùn)行軌道的內(nèi)側(cè)。該軌跡可以將收納架7-4沿著滑行支軌7-1水平方向抽出。
[0141] 另外一種軌跡為具有同一水平高度但逐漸接近輸送小車運(yùn)行軌道的縱向中心線 的軌道。該種輔助軌道09的軌跡布置在輔助軌道09的末段，并且終點(diǎn)位置位于滑板的運(yùn) 行軌道的內(nèi)側(cè)。該軌跡可以將已經(jīng)抽出的收納架7-4沿著滑行支軌7-1水平方向推入。
[0142] 此外，配合上述收納部分為收納架7-4和底座架7-5兩部分的結(jié)構(gòu)，該輔助軌道09 的軌跡還可設(shè)置為高度漸變的軌道，實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)收納架7-4翻轉(zhuǎn)的效果。以下詳細(xì)說(shuō)明。
[0143] 該輔助軌道09通過(guò)引導(dǎo)位于收納架7-4上的導(dǎo)向輪7-7引導(dǎo)工件收納機(jī)構(gòu)在滑 行支軌上滑行，并根據(jù)該輔助軌道09的軌跡變化，實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)工件收納機(jī)構(gòu)的收納架7-4的 翻轉(zhuǎn)。
[0144] 如圖8所示，輔助軌道09包括上升導(dǎo)軌09-1、平直導(dǎo)軌09-2和下降導(dǎo)軌09-3。該 輔助軌道09各個(gè)導(dǎo)軌段上均具有軌道槽，上述導(dǎo)向輪7-7嵌入在該軌道槽中，導(dǎo)向輪7-7 可以沿該輔助軌道09的軌道槽滑行。
[0145] 上升導(dǎo)軌09-1布置在輔助軌道09的起始段，引導(dǎo)收納架7-4從滑行支軌7-1中 滑出，并向上方旋轉(zhuǎn)。具體是，該上升導(dǎo)軌09-1的高度逐漸升高，嵌入在該段導(dǎo)軌上的導(dǎo) 向輪7-7在上升導(dǎo)軌09-1的引導(dǎo)下所處的位置逐漸升高。其中，上升導(dǎo)軌09-1的起始位 置位于軌道輸送小車的運(yùn)行軌道的內(nèi)側(cè)，且其軌跡高度變化緩慢，在該軌跡的引導(dǎo)下，收納 架7-4可沿滑行支軌7-1滑出；上升導(dǎo)軌09-1的中末端位于軌道輸送小車的外側(cè)，其軌跡 高度變化明顯，收納架7-4在該上升導(dǎo)軌09-1中末端的引導(dǎo)下相對(duì)于底座架7-5向上方旋 轉(zhuǎn)。
[0146] 平直導(dǎo)軌09-2連接上升導(dǎo)軌09-1的末端，且位于軌道輸送小車的外側(cè)，其軌跡高 度幾乎不變，嵌入在該段導(dǎo)軌上的導(dǎo)向輪7-7在該平直導(dǎo)軌09-2的引導(dǎo)下可使收納架7-4 為堅(jiān)起狀態(tài)。
[0147] 下降導(dǎo)軌09-3連接平直導(dǎo)軌09-2的末端，引導(dǎo)堅(jiān)起狀態(tài)的收納架7-4向下方旋 轉(zhuǎn)并沿滑行支軌滑入至軌道輸送小車底部。具體是，該下降導(dǎo)軌09-3的高度逐漸降低，嵌 入在該段導(dǎo)軌上的導(dǎo)向輪7-7在下降導(dǎo)軌09-3的引導(dǎo)下所處的位置逐漸下降。其中，下 降導(dǎo)軌09-3的起始位置位于軌道輸送小車的運(yùn)行軌道的外側(cè)，且其軌跡高度變化明顯，在 該軌跡的引導(dǎo)下，收納架7-4在該中末端軌跡的引導(dǎo)下由堅(jiān)起狀態(tài)向下方旋轉(zhuǎn)；上升導(dǎo)軌 09-1的中末端位于軌道輸送小車的內(nèi)側(cè)，其軌跡高度變化緩慢，收納架7-4在軌跡的引導(dǎo) 下可沿滑行支軌7-1滑入至軌道輸送小車底部。
[0148] 上述是輔助軌道09的描述，該輔助軌道09可應(yīng)用在滑板和滑板輸送線上。在本 實(shí)施例中，輔助軌道09設(shè)置在滑板的運(yùn)行軌道的兩側(cè)，通過(guò)導(dǎo)向輪7-7與輔助軌道09的 配合，引導(dǎo)該工件收納機(jī)構(gòu)在滑行支軌7-1上滑行，優(yōu)選地，該輔助軌道10具有上升導(dǎo)軌 09-1、平直導(dǎo)軌09-2和下降導(dǎo)軌09-3,使得該工件收納機(jī)構(gòu)7不但可以被抽取至滑板本體 6- 1邊緣外，還可以將工件收納機(jī)構(gòu)的收納架7-4向上旋轉(zhuǎn)和向下旋轉(zhuǎn)，并最終收回至滑板 本體6-1的底部，完成待需收納的工件的收納工作。
[0149] 需要說(shuō)明的是，該輔助軌道09的起點(diǎn)位置可以設(shè)置防竄裝置的啟動(dòng)塊，該啟動(dòng)塊 與工件收納機(jī)構(gòu)的防竄裝置相互配合，啟動(dòng)該工件收納機(jī)構(gòu)并使其在該輔助軌道09上滑 行。上述工件收納機(jī)構(gòu)與輔助軌道09相互配合的配合方式是：該輔助軌道09上的啟動(dòng)塊 推動(dòng)工件收納機(jī)構(gòu)上防竄裝置的滾輪，使得該防竄裝置的防竄桿脫離位于楔形擺桿上的凹 槽，使該收納架7-4和底座架可以在滑行支軌7-1上滑行；在此之后，收納架7-4上設(shè)置導(dǎo) 向輪7-7嵌入輔助軌道09的軌道槽中，通過(guò)導(dǎo)向輪7-7,在輔助軌道09的引導(dǎo)下，該收納架 7- 41和底座架7-5被抽出至滑板本體6-1的邊緣外；在此位置時(shí)，該底座架7-5位于滑板本 體6-1的邊緣內(nèi)側(cè)，根據(jù)輔助軌道09的軌跡可以使得該收納架7-4相對(duì)于底座架7-5向上 方旋轉(zhuǎn)，直至該收納架7-4為堅(jiān)起狀態(tài)時(shí)，可將車門等待需收納的工件安裝于該收納架7-4 上；再根據(jù)輔助軌道09的軌跡可以使得該收納架7-4向下旋轉(zhuǎn)，直至收納架7-4和底座架 7-5收回滑板本體6-1的底部，完成車門等待需收納的工件的收納動(dòng)作。該工件收納機(jī)構(gòu) 可以實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)功能，簡(jiǎn)化操作人員取放車門的操作，操作人員只需將車門固定在收納架7-4 上，即可完成車門收納的人工操作，不需要從滑板本體6-1的底部抽取或者推放車門，極大 的簡(jiǎn)化車門收納的操作過(guò)程。
[0150] 設(shè)置上述輔助軌道09后，可以全機(jī)械方式引導(dǎo)工件收納機(jī)構(gòu)沿滑行支軌7-1滑入 至滑板本體6-1的底部。因該滑板具有收納功能，故利用該工件收納機(jī)構(gòu)可以方便快捷的 收納拆卸的車門，同時(shí)操作步驟十分簡(jiǎn)單。
[0151] 參見(jiàn)圖8,示出本實(shí)用新型提供的工件收納機(jī)構(gòu)在輔助軌道配合下對(duì)工件進(jìn)行作 業(yè)的過(guò)程圖。包括步驟為：A、抽出工件收納機(jī)構(gòu)；B、工件收納機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；C、拆卸車門； D、將車門移載到工件收納機(jī)構(gòu)上；E、再次將工件收納機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；F、車門收納進(jìn)滑板底 部。整個(gè)過(guò)程為全機(jī)械式導(dǎo)引，操作起來(lái)連貫性好，提高了作業(yè)效率。
[0152] 9、升降臺(tái)
[0153] 本實(shí)用新型的滑板6上設(shè)置升降臺(tái)9,工件可由升降臺(tái)9升高至一定高度位置進(jìn)行 作業(yè)，操作十分方便。
[0154] 如圖9a_圖9c所示，本實(shí)用新型提供一種滑板用的剪叉式升降臺(tái)9。該升降臺(tái)9 包括升降架、托板和基座，該升降架包括固定叉臂9-3和滑動(dòng)叉臂9-4,固定叉臂9-3由多個(gè) 舉升支桿組成，每一層舉升支桿的兩個(gè)端部分別于相鄰層的舉升支桿鉸接，所以每一層舉 升支桿與相鄰層的舉升支桿之間可轉(zhuǎn)動(dòng)。同樣的，滑動(dòng)叉臂9-4的結(jié)構(gòu)與固定叉臂9-3的結(jié) 構(gòu)相同，滑動(dòng)叉臂9-4每一層的舉升支桿與固定叉臂9-3相應(yīng)層的舉升支桿的中部采用剪 叉式鉸接方式連接；通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)軸將滑動(dòng)叉臂9-4和固定叉臂9-3連接，滑動(dòng)叉臂9-4利用 轉(zhuǎn)軸與固定叉臂9-3產(chǎn)生一定的轉(zhuǎn)動(dòng)位移。固定叉臂9-3的最下層舉升支桿一端固定在基 座9-2上，最上層舉升支桿一端固定在托板9-1上，滑動(dòng)叉臂9-4最下層舉升支桿一端可在 基座9-2上滑動(dòng)，最上層舉升支桿一端可在托板9-1的底面上滑動(dòng)。具體地，滑動(dòng)叉臂9-4 設(shè)置有剪叉臂滑動(dòng)軌道，該滑動(dòng)叉臂軌道延伸方向即為升降臺(tái)上升下降過(guò)程中滑動(dòng)叉臂的 運(yùn)動(dòng)方向；滑動(dòng)叉臂9-4底部設(shè)置能夠沿上述軌道滑動(dòng)的滑塊，滑動(dòng)叉臂9-4的底端通過(guò)連 接軸與該滑塊樞接。
[0155] 在上述介紹的剪叉式升降臺(tái)的基礎(chǔ)上，還需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置將該升降臺(tái)舉升，具 體可以采用剛性鏈條驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)升降臺(tái)的升降。具體地，如圖9a和圖9b所示，剪 叉式升降臺(tái)除了包括固定叉臂9-3、滑動(dòng)叉臂9-4、托板9-1和基座9-2之外，還包括剛性鏈 條9-6、驅(qū)動(dòng)鏈輪9-5和驅(qū)動(dòng)電機(jī)9-9,剛性鏈條9-6 -端固定在托板9-1的底面上，驅(qū)動(dòng)電 機(jī)9-9固定在基座上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)9-9的輸出軸連接驅(qū)動(dòng)鏈輪9-5的輸入軸，剛性鏈條9-6繞 過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈輪9-5,剛性鏈條具有嚙合面，該嚙合面與驅(qū)動(dòng)鏈輪9-5的齒相互嚙合，通過(guò)驅(qū)動(dòng) 鏈輪9-5的剛性鏈條將改變運(yùn)行的方向，即驅(qū)動(dòng)鏈輪9-5與托板9-1之間的剛性鏈條9-6 呈堅(jiān)起的狀態(tài)，該堅(jiān)起狀態(tài)的剛性鏈條9-6可將托板9-1舉起。
[0156] 下面詳細(xì)介紹剛性鏈條9-6將托板9-1舉起的原理和過(guò)程。
[0157] 剛性鏈條9-6由相同的矩形鏈節(jié)組成，與普通鏈節(jié)不同，剛性鏈條9-6的鏈節(jié)一側(cè) 為普通的嚙合面，另一側(cè)具有凸緣和凹槽，相鄰鏈節(jié)的凸緣和凹槽相互插接。鏈節(jié)在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò) 程中，后一個(gè)鏈節(jié)的凸緣插入前一個(gè)鏈節(jié)的凹槽中，使相互插接的兩個(gè)鏈節(jié)不能相互轉(zhuǎn)動(dòng)， 即可以將兩個(gè)鏈節(jié)組成鏈節(jié)設(shè)定為一個(gè)推桿。同理，多個(gè)鏈節(jié)在上述過(guò)程中均可設(shè)定為推 桿，這樣，經(jīng)過(guò)方向轉(zhuǎn)變的多個(gè)鏈節(jié)將成為一個(gè)具有推力和拉力的長(zhǎng)度可以調(diào)整的推桿。其 中，驅(qū)動(dòng)鏈輪9-5將使得剛性鏈條9-6的每個(gè)鏈節(jié)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，具體的驅(qū)動(dòng)電機(jī)9-9轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng) 驅(qū)動(dòng)鏈輪9-5轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)鏈輪9-5的轉(zhuǎn)動(dòng)與其嚙合的剛性鏈條9-6向上移動(dòng)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈輪 9-5的轉(zhuǎn)動(dòng)，將剛性鏈條9-6的每一個(gè)鏈節(jié)一節(jié)一節(jié)地向上移動(dòng)，當(dāng)每一節(jié)的鏈節(jié)處于堅(jiān)起 狀態(tài)時(shí)，該剛性鏈條9-6由一根普通的鏈條改變成為一個(gè)具有向上推力的剛性鏈柱，該剛 性鏈柱即為上述剛性鏈條9-6。這樣，剛性鏈條9-6將固定在其上的托板9-1舉升，由于固 定在托板9-1上的固定叉臂9-3和滑動(dòng)叉臂9-4采用鉸接的方式連接，托板9-1的抬升帶 動(dòng)滑動(dòng)叉臂9-4最下層舉升支桿的滑動(dòng)端在基座9-2上移動(dòng)，該滑動(dòng)端向固定叉臂9-3的 一側(cè)移動(dòng)，同時(shí)，滑動(dòng)叉臂9-4最上層舉升支桿的滑動(dòng)端在托板9-1的底面上滑動(dòng)，這樣，滑 動(dòng)叉臂9-4和固定叉臂9-3作為升降架完成升降臺(tái)的升高。相反地，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9-9反轉(zhuǎn)， 帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪9-5反轉(zhuǎn)，繞在驅(qū)動(dòng)鏈輪9-5上的剛性鏈條9-6經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈輪9-5的作用由 堅(jiān)起狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樗綘顟B(tài)，這樣，剛性鏈條9-6拉動(dòng)固定在其上的托板9-1下降，滑動(dòng)叉臂 9-4向遠(yuǎn)離固定叉臂9-3的一側(cè)移動(dòng)，完成升降臺(tái)的下降的動(dòng)作。
[0158] 為了防止升降臺(tái)或者滑板上的其他設(shè)備干涉剛性鏈條9-6、驅(qū)動(dòng)鏈輪9-5和驅(qū)動(dòng) 電機(jī)9-9的工作，在基座9-2上設(shè)置鏈輪箱9-8,鏈輪箱9-8具有一個(gè)出口，該出口為剛性鏈 條9-6的上下活動(dòng)提供空間，鏈輪箱9-8內(nèi)布置為實(shí)現(xiàn)升降臺(tái)升降的所有的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0159] 上述方式采用一個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪9-5將剛性鏈條9-6轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂邢蛏贤屏拖蛳吕?的推桿，但當(dāng)剛性鏈條9-6由堅(jiān)起狀態(tài)變?yōu)樗綘顟B(tài)收回時(shí)，容易在基座9-2上堆積，為了 防止收回的剛性鏈條9-6堆積成團(tuán)，可以設(shè)置一個(gè)活動(dòng)鏈輪9-7,同樣，活動(dòng)鏈輪9-7設(shè)置在 上述鏈輪箱9-8中，剛性鏈條9-6的一端仍固定在托板9-1上，另一端固定在該鏈輪箱9-8 上，剛性鏈條9-6固定在鏈輪箱9-8上的一端靠向固定叉臂9-3的一側(cè)，剛性鏈條9-6從 該固定端出發(fā)，首先繞過(guò)活動(dòng)鏈輪9-7,再繞過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈輪9-5,驅(qū)動(dòng)鏈輪9-5和活動(dòng)鏈輪9-7 之間設(shè)置一定的距離，活動(dòng)鏈輪9-7放置在基座上的滑槽中，該滑槽的方向與滑動(dòng)叉臂9-4 和固定叉臂的連線的方向平行。上述活動(dòng)鏈輪9-7與驅(qū)動(dòng)鏈輪9-5驅(qū)動(dòng)剛性鏈條9-6的工 作過(guò)程具體是，首先驅(qū)動(dòng)電機(jī)9-9的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪9-5轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)鏈輪9-5的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng) 與之嚙合的剛性鏈條9-6向上移動(dòng)，同時(shí)，剛性鏈條9-6的移動(dòng)帶動(dòng)活動(dòng)鏈輪9-7在滑槽中 向驅(qū)動(dòng)鏈輪9-5的方向移動(dòng)，活動(dòng)鏈輪9-7移動(dòng)到最接近驅(qū)動(dòng)鏈輪9-5的位置時(shí)，剛性鏈條 9-6舉升至最高狀態(tài)，升降臺(tái)即上升為最高位置。相反地，驅(qū)動(dòng)電機(jī)9-9的反轉(zhuǎn)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈 輪9-5反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)鏈輪9-5的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)剛性鏈條9-6向下移動(dòng)，同時(shí)，剛性鏈條9-6的向下 移動(dòng)帶動(dòng)活動(dòng)鏈輪9-7向遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)鏈輪9-5的一端移動(dòng)，當(dāng)堅(jiān)起的剛性鏈條9-6降低至最 低位置時(shí)，活動(dòng)鏈輪9-7距離驅(qū)動(dòng)鏈輪9-5最遠(yuǎn)。這樣增加活動(dòng)鏈輪9-7之后，當(dāng)剛性鏈條 9-6從堅(jiān)起狀態(tài)收回時(shí)，不會(huì)產(chǎn)生堆積成團(tuán)，影響升降臺(tái)升降的問(wèn)題，間接的降低升降臺(tái)對(duì) 安裝空間的要求。
[0160] 上述設(shè)置的剛性鏈條9-6的長(zhǎng)度可以根據(jù)具體的要求設(shè)定，一般升降臺(tái)的抬升的 高度為1. 7米左右，可以將剛性鏈條9-6設(shè)置在大于1. 7米的長(zhǎng)度，同時(shí)，剛性鏈條9-6可 卷繞，不會(huì)占用太大的空間，降低升降臺(tái)對(duì)滑板下方安裝空間的要求，剛性鏈條9-6的長(zhǎng)度 可人為調(diào)整，可以根據(jù)升降臺(tái)需要升降的高度調(diào)整，所以升降臺(tái)的升降高度將不受驅(qū)動(dòng)裝 置的限制。
[0161] 為了增加升降下方的空間，可以將升降臺(tái)的升降架設(shè)置為兩個(gè)平行升降架，即該 升降臺(tái)具有兩組固定叉臂9-3和滑動(dòng)叉臂9-4,兩組中的固定叉臂9-3位于升降臺(tái)的內(nèi)側(cè)， 或者外側(cè)，或者一組位于內(nèi)側(cè)，一組位于外側(cè)。由于兩組升降架升降需要同步，且升降高度 相同，可以將每組固定叉臂9-3的固定端和滑動(dòng)叉臂9-4的滑動(dòng)端的中間位置設(shè)置一個(gè)驅(qū) 動(dòng)鏈輪9-5,在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪9-5的中間位置設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9-9,該驅(qū)動(dòng)電機(jī)9-9經(jīng)過(guò) 軸承機(jī)構(gòu)（圖未示出）具有兩個(gè)同步輸出軸，兩個(gè)輸出軸通過(guò)兩個(gè)銷軸9-10分別連接兩組 驅(qū)動(dòng)鏈輪9-5的輸入軸，這樣一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9-9可以帶動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪9-5轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng) 鏈輪9-5分別帶動(dòng)兩條剛性鏈條9-6向上推動(dòng)托板，完成升降臺(tái)的舉升動(dòng)作。將兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電 機(jī)9-9縮減為一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9-9,也可以減小升降臺(tái)的安裝空間，節(jié)約滑板下的安裝空間。
[0162] 為了保證該升降臺(tái)升高至最高位置時(shí)可以固定在該最高點(diǎn)，所以需要增加自鎖裝 置，結(jié)構(gòu)為：固定齒條9-11固定于升降臺(tái)的基座上，為棘齒結(jié)構(gòu)；鎖片9-12與升降臺(tái)的滑 動(dòng)叉臂固連，且位于齒條9-11上方，為棘爪結(jié)構(gòu)；自鎖電機(jī)與滑動(dòng)叉臂固定；鎖片9-12與 齒條9-11之間通過(guò)電機(jī)使棘齒棘爪結(jié)構(gòu)相互扣合或抬離；其中，齒條棘齒的方向朝向滑動(dòng) 叉臂上升時(shí)的滑動(dòng)方向；鎖片棘爪的方向與棘齒的方向相配合；即：升降臺(tái)處于上升或靜 止?fàn)顟B(tài)時(shí)，自鎖電機(jī)驅(qū)動(dòng)棘爪扣合于棘齒上；升降臺(tái)處于準(zhǔn)備下降或下降狀態(tài)時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng) 棘爪抬離棘齒。齒條9-11設(shè)置為平行于剪叉臂滑動(dòng)軌道，與滑塊之間通過(guò)跨過(guò)齒條的連 接軸連接的電機(jī)固定板9-13,將自鎖電機(jī)固定在該電機(jī)固定板遠(yuǎn)離齒條9-11的一側(cè)；鎖片 9-12與升降臺(tái)的滑動(dòng)叉臂固連的方式，是鎖片9-12樞接在連接軸上；自鎖電機(jī)的輸出軸上 設(shè)置撥叉，該撥叉具有插入鎖片9-12的叉腳，此外，自鎖裝置還包括包括向鎖片9-12施加 扣合力的彈性部件，該彈性部件位于鎖片9-12與電機(jī)固定板9-13之間，一端與電機(jī)固定板 9-13連接；另一端與鎖片9-12連接。以下進(jìn)一步對(duì)自鎖裝置進(jìn)行說(shuō)明。
[0163] 如圖9c所示，當(dāng)升降臺(tái)舉升至預(yù)定最高位置時(shí)，自鎖裝置將鎖定滑動(dòng)叉臂9-4,使 其水平方向上不能夠滑動(dòng)。具體地，自鎖裝置位于滑動(dòng)叉臂9-4的一側(cè)，包括電機(jī)（圖未示 出）、固定齒條9-11、鎖片9-12和扭簧9-14,固定齒條9-11和鎖片9-12的齒為單向排列， 相互嚙合。自鎖電機(jī)固定在電機(jī)固定板9-13上，滑動(dòng)叉臂9-4滑動(dòng)端、鎖片9-12、扭簧9-14 和電機(jī)固定板9-13通過(guò)一根轉(zhuǎn)軸連接，扭簧一端固定在鎖片9-12上，另一端固定在電機(jī)固 定板9-13上，固定齒條9-11固定在基座9-2上，沿滑動(dòng)叉臂9-4滑動(dòng)的方向設(shè)置。當(dāng)升 降臺(tái)升高或者升高到預(yù)定位置需要靜止時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)閉合到位，扭簧9-14可以將鎖片 9-12與固定齒條9-11嚙合，由于固定齒條9-11的齒是單向齒，在滑動(dòng)叉臂9-4滑動(dòng)的作用 下，鎖片9-12可以沿滑動(dòng)叉臂9-4滑動(dòng)的方向移動(dòng)。當(dāng)滑動(dòng)叉臂9-4移動(dòng)到一定位置時(shí)， 升降臺(tái)升高至最高點(diǎn)，同樣由于固定齒條9-11具有單向齒，所以，滑動(dòng)叉臂9-4不會(huì)向相反 的方向移動(dòng)，這樣，鎖片9-12連接的滑動(dòng)叉臂9-4停止運(yùn)動(dòng)，從而將升降臺(tái)固定在預(yù)定高度 的位置。當(dāng)升降臺(tái)需要下降時(shí)，自鎖電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鎖片9-12轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將鎖片9-12與固 定齒條9-11脫離開(kāi)，這樣，滑動(dòng)叉臂9-4可以在基座9-2的表面上移動(dòng)，完成下降的動(dòng)作。 上述自鎖裝置是升降架支撐托板9-1的輔助裝置，利用該自鎖裝置，可以使滑動(dòng)叉臂9-4和 固定叉臂9-3組成的升降架對(duì)托板9-1具有支撐能力，剪叉式升降架的機(jī)械機(jī)構(gòu)穩(wěn)固，保證 在裝配底盤(pán)的過(guò)程中升降臺(tái)的穩(wěn)定性。
[0164] 參見(jiàn)圖10a、圖10b，示出升降臺(tái)9上升后的作業(yè)狀態(tài)。如圖10a、圖10b所示，升降 臺(tái)9升高至最高位置時(shí)可以固定在該最高處，此時(shí)操作人員可以在兩個(gè)升降臺(tái)9之間的空 間進(jìn)行裝配，操作起來(lái)十分方便，不再贅述。
[0165] 可以理解的是，上述升降臺(tái)9還包括隨行供電小車（圖9a_圖9c未示出），該隨行 供電小車具有單獨(dú)的軌道，與滑板的軌道可以并列。隨行供電小車在滑板裝配底盤(pán)需要升 降臺(tái)舉升的情況下與滑板對(duì)接，為升降臺(tái)提供電能和其他電信號(hào)，當(dāng)完成底盤(pán)裝配后，升降 臺(tái)下降至原來(lái)位置后，不再需要電能和電信號(hào)時(shí)，隨行供電小車從滑板上脫離。這樣，不但 節(jié)約了能源，也節(jié)省了安裝動(dòng)力裝置的空間。具體地，隨行供電小車包括夾緊機(jī)構(gòu)、電控接 口和感應(yīng)裝置，夾緊機(jī)構(gòu)用于將隨行供電小車夾接在滑板的定位梁上，電控接口用于將隨 行供電小車上攜帶的電信息接入升降臺(tái)的電控系統(tǒng)，為升降臺(tái)的舉升提供電源。隨行供電 小車固定放置于滑板軌道一側(cè)，安裝在其上的感應(yīng)裝置通過(guò)發(fā)射信號(hào)并接收反饋信號(hào)，判 斷滑板是否運(yùn)行到指定位置，當(dāng)檢測(cè)到滑板運(yùn)行到指定位置時(shí)，隨行供電小車的夾緊機(jī)構(gòu) 在氣缸的推動(dòng)下夾接滑板下方的定位梁，同時(shí)，電控接口在另一個(gè)氣缸的推動(dòng)下與升降臺(tái) 的電控系統(tǒng)的接口對(duì)接，滑板帶動(dòng)隨行供電小車運(yùn)行在于滑板軌道平行的單獨(dú)軌道上。當(dāng) 完成底盤(pán)裝配后，電控接口與升降臺(tái)的電控系統(tǒng)的接口脫離，同時(shí)，夾緊機(jī)構(gòu)從定位梁上脫 離，這樣，隨行供電小車脫離滑板。上述隨行供電小車為升降臺(tái)提供便利電能來(lái)源，方便，安 全。
[0166] 10、隨行供電系統(tǒng)
[0167] 為配合升降臺(tái)的隨行控制裝置供電，本實(shí)用新型提供一種滑板供電系統(tǒng)。在本實(shí) 施例中，該滑板供電系統(tǒng)用于為安裝在滑板上的升降臺(tái)的升降動(dòng)作提供電力。
[0168] 如圖11a-圖lib所示，提供了滑板供電系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。該滑板輸送 線的隨行供電系統(tǒng)8包括隨行軌道8-20、隨行供電小車8-10、安裝在滑板6上的與隨行供 電相關(guān)的機(jī)構(gòu)、外部電源以及用于控制整個(gè)系統(tǒng)按照預(yù)定程序運(yùn)行的隨行隨行供電控制器 8-40。
[0169] 隨行供電小車8-10為工件系統(tǒng)供電，其設(shè)置配套的隨行軌道8-20,該隨行供電小 車8-10即在該隨行軌道8-20上往復(fù)移動(dòng)。隨行軌道8-20為設(shè)置在滑板軌道一側(cè)的一段 導(dǎo)軌，設(shè)置于滑板線取電工位段內(nèi)，具體是在位于滑板6升降臺(tái)的升起工位段和/或下降工 位段，且位于滑板側(cè)邊緣。隨行供電小車8-10上設(shè)置有供電機(jī)構(gòu)8-12,該供電機(jī)構(gòu)8-12能 夠與滑板6上設(shè)置的取電接口連接；隨行供電小車8-10能夠在隨行軌道8-20上往復(fù)移動(dòng)； 供電機(jī)構(gòu)8-12通過(guò)隨行電纜與外部電源連接。該供電機(jī)構(gòu)8-12包括：伸縮臂8-1221，供 電接口和定位銷；伸縮臂8-1221能夠向滑板方向伸出；供電接口設(shè)置在伸縮臂8-1221上， 定位銷設(shè)置于伸縮臂8-1221上且位于供電接口的兩側(cè)；供電接口為插座或插頭。
[0170] 配套地，隨行供電小車8-10設(shè)置有：
[0171] 夾緊機(jī)構(gòu)8-13,具有相互配合的夾板與夾臂（或稱夾頭）：夾板設(shè)置于需要該隨 行供電小車8-10供電的滑板6的靠近隨行供電小車8-10的一側(cè)，在本例中夾板是定位梁 6-832 ;夾頭8-131設(shè)置于隨行供電小車8-10上，且?jiàn)A頭8-131能夠朝夾板方向伸出，并夾 持夾板。該夾頭包括夾頭本體、活動(dòng)夾頭和固定夾頭；活動(dòng)夾頭的一端活動(dòng)連接在夾頭本體 靠近滑板6的一側(cè)，另一端通過(guò)伸縮桿與夾頭本體連接，該活動(dòng)夾頭在伸縮桿的帶動(dòng)下能 夠開(kāi)啟和關(guān)閉；固定夾頭固定設(shè)置在與活動(dòng)夾頭相對(duì)的夾頭本體上。
[0172] 檢測(cè)夾頭8-131從起始位置向終點(diǎn)位置移動(dòng)的夾頭起點(diǎn)檢測(cè)開(kāi)關(guān)；檢測(cè)夾頭從終 點(diǎn)位置向起始位置移動(dòng)的夾頭終點(diǎn)檢測(cè)開(kāi)關(guān)；以及檢測(cè)活動(dòng)夾頭夾緊夾板的活動(dòng)夾頭夾緊 檢測(cè)開(kāi)關(guān)；檢測(cè)活動(dòng)夾頭松開(kāi)夾板的活動(dòng)夾頭松開(kāi)檢測(cè)開(kāi)關(guān)。
[0173] 驅(qū)動(dòng)隨行供電小車8-10在隨行軌道上8-20往復(fù)滑動(dòng)的隨行供電驅(qū)動(dòng)器，設(shè)置于 隨行供電小車8-10上，且該隨行供電驅(qū)動(dòng)器采用拖鏈或電機(jī)或摩擦輪的驅(qū)動(dòng)方式。
[0174] 供電機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器，該供電機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)供電機(jī)構(gòu)8-12朝滑板6取電接口的方向 移動(dòng)；該供電機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器為氣缸或者油缸或者為驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠結(jié)構(gòu)。
[0175] 用于檢測(cè)該隨行供電小車8-10從初始位置到達(dá)終點(diǎn)位置的隨行供電小車終點(diǎn)檢 測(cè)開(kāi)關(guān)和/或從終點(diǎn)位置返回到初始位置的隨行供電小車起點(diǎn)檢測(cè)開(kāi)關(guān)。
[0176] 緩沖機(jī)構(gòu)，該緩沖機(jī)構(gòu)具有車擋，設(shè)置于隨行軌道8-20的前后兩端；
[0177] 清掃器，設(shè)置于隨行供電小車8-10的前后端，并與隨行軌道8-20接觸。
[0178] 以下進(jìn)一步對(duì)隨行供電小車及相關(guān)部件進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0179] 為了保證隨行供電小車8-10往復(fù)運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)和終點(diǎn)的準(zhǔn)確性，需檢測(cè)滑板6是否 運(yùn)行到隨行供電小車8-10供電位置的滑板到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)；滑板到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括：滑板到 位檢測(cè)開(kāi)關(guān)，以及與滑板到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)相配合的觸發(fā)機(jī)構(gòu)；滑板到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)設(shè)置于隨行 供電小車8-10上，觸發(fā)機(jī)構(gòu)設(shè)置于滑板6上，或者滑板到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)設(shè)置于滑板6上，觸 發(fā)機(jī)構(gòu)設(shè)置于隨行供電小車8-10上；當(dāng)滑板6運(yùn)動(dòng)，滑板到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)與觸發(fā)機(jī)構(gòu)發(fā)生作 用時(shí)，滑板到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)發(fā)出到位信號(hào)，隨行隨行供電控制器8-40接收該到位信號(hào)，驅(qū)動(dòng) 夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾持滑板的夾持動(dòng)作。具體結(jié)構(gòu)如下：
[0180] 在該隨行軌道8-20和隨行供電小車8-10之間安裝有檢測(cè)隨行供電小車8-10是 否位于往復(fù)運(yùn)動(dòng)起點(diǎn)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)起點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)8-21，以及檢測(cè)隨行供電小車8-10是否位 于往復(fù)運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)8-22。上述往復(fù)運(yùn)動(dòng)起點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)8-21和往復(fù) 運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)8-22可以安裝在隨行軌道8-20上，相應(yīng)的，上述往復(fù)運(yùn)動(dòng)起點(diǎn)行程開(kāi)關(guān) 8-21和往復(fù)運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)8-22可以是隨行供電小車8-10本身運(yùn)行到往復(fù)運(yùn)動(dòng)起點(diǎn)行 程開(kāi)關(guān)8-21和往復(fù)運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)8-22的預(yù)定位置而觸發(fā)；當(dāng)然，上述行程開(kāi)關(guān)也可以 安裝在隨行供電小車8-10上，通過(guò)在隨行軌道8-20預(yù)定位置設(shè)置的擋塊觸發(fā)上述往復(fù)運(yùn) 動(dòng)起點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)8-21和往復(fù)運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)8-22。
[0181] 為了進(jìn)一步保證隨行供電小車8-10的穩(wěn)定、安全的供電，本實(shí)用新型還在隨行軌 道8-20或隨行供電小車8-10上設(shè)置有終點(diǎn)超程檢測(cè)行程開(kāi)關(guān)8-23和退回減速行程開(kāi)關(guān) 8-24,上述行程開(kāi)關(guān)也可以通過(guò)在預(yù)定位置上設(shè)置觸發(fā)物而實(shí)現(xiàn)觸發(fā)，當(dāng)該些行程開(kāi)關(guān)設(shè) 置在隨行軌道8-20上時(shí)，隨行供電小車8-10本身即可成為觸發(fā)該些行程開(kāi)關(guān)的觸發(fā)物。
[0182] 上述行程開(kāi)關(guān)和擋塊也可以采用其它檢測(cè)開(kāi)關(guān)代替，例如各種磁感應(yīng)無(wú)觸點(diǎn)開(kāi) 關(guān)，紅外線開(kāi)關(guān)等。
[0183] 隨行供電小車8-10安置在隨行軌道8-20上，該隨行供電小車8-10能夠在隨行軌 道8-20上往復(fù)移動(dòng)。該隨行供電小車8-10包括隨行供電小車本體8-11，以及安裝在隨行 供電小車本體8-11上的供電機(jī)構(gòu)8-12、夾緊機(jī)構(gòu)8-13、以及自驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8-14。
[0184] 供電機(jī)構(gòu)8-12與取電機(jī)構(gòu)的對(duì)接，采用插頭插座相配合的結(jié)構(gòu)；插頭位于隨行供 電小車8-10或滑板6上，插座則位于滑板6或者隨行供電小車8-10上的對(duì)應(yīng)位置；其中 位于隨行供電小車8-10 -側(cè)的插頭或者插座固定在能夠向滑板6方向伸出的伸縮臂上，伸 縮臂伸出到終點(diǎn)時(shí)，插頭和插座插接到位。為了保證插接到位，需設(shè)置定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī) 構(gòu)包括：定位銷8-1211和定位孔6-8311，定位銷8-1211為具有錐頭的柱形結(jié)構(gòu)，且錐頭柱 形結(jié)構(gòu)的錐頭端朝向定位孔，另一端固定在隨行供電小車8-10的伸縮臂上；定位孔6-8311 為與定位銷相配的錐孔定位銷與供電機(jī)構(gòu)8-12上插頭或插座安置在同一個(gè)定位面上，并 且和插頭或者插座具有固定的相對(duì)位置；定位孔6-8311與取電機(jī)構(gòu)插座或插頭安置在同 一個(gè)定位面上，并且和插座或插頭具有固定的相對(duì)位置；當(dāng)供電機(jī)構(gòu)8-12與取電機(jī)構(gòu)對(duì)接 時(shí)，定位銷8-1211插入定位孔6-8311中，定位銷8-1211和定位孔6-8311與插頭和插座的 相對(duì)位置，使定位銷8-1211和定位孔6-8311插接牢靠后，插頭和插座相互可靠的電連接。 供電機(jī)構(gòu)8-12的定位面具體為安裝板；該安裝板安裝在浮動(dòng)機(jī)構(gòu)上，該浮動(dòng)機(jī)構(gòu)使安裝板 在上下左右方向存在能夠活動(dòng)的尺寸范圍。
[0185] 以下進(jìn)一步說(shuō)明。
[0186] 供電機(jī)構(gòu)8-12包括隨行電纜8-120、插接機(jī)構(gòu)8-121、插接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8-122,以下分 別進(jìn)行描述。
[0187] 隨行電纜8-120連接外部電源，其功能是從外部電源接入電力。隨行電纜8-120 為可以在隨行供電小車8-10往復(fù)運(yùn)動(dòng)的區(qū)域內(nèi)隨隨行供電小車8-10往復(fù)移動(dòng)的電纜，由 于隨行供電小車8-10的往復(fù)運(yùn)動(dòng)范圍是在有限的距離內(nèi)，并且該區(qū)域是固定的，便于采用 隨行電纜8-120跟隨該隨行供電小車8-10往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)外部電源的接入。與之相比，滑 板6的運(yùn)動(dòng)區(qū)域很大，無(wú)法采用隨行電纜8-120直接為其供電，這也是需要采用隨行供電小 車8-10供電的原因。
[0188] 插接機(jī)構(gòu)121包括插頭8-1210和定位銷8-1211。其中，插頭8-1210安裝在插接 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8-122的伸縮臂8-1221上，通過(guò)伸縮臂8-1221往復(fù)運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)插接動(dòng)作。該 伸縮臂8-1221在本實(shí)施例中具體是采用帶導(dǎo)桿氣缸的導(dǎo)桿。該插頭8-1210的尾部與隨行 電纜8-120中的供電線連接，其頭部朝向滑板6 ;該插頭8-1210的頭部和安裝在滑板6上 的插座6-8310相配。定位銷8-1211為頭部呈錐形的銷柱，固定安裝在插接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8-122 的伸縮臂8-1221上，并位于插頭8-1210的兩側(cè)；能夠與伸縮臂8-1221 -起運(yùn)動(dòng)。定位銷 8-1211頭部的錐形與安裝在滑板6上的與插座6-8310-體的稱為定位孔6-8311的錐孔相 配。定位銷8-1211與上述插頭8-1210共同安裝在一個(gè)定位板8-170上，這個(gè)定位板8-170 為定位銷8-1211和插頭8-1210提供同一個(gè)定位面，使兩者之間的相對(duì)位置完全固定；但 是上述定位板8-170本身則采用浮動(dòng)安裝方式安裝。定位板8-170固定在兩側(cè)的浮動(dòng)柱 8-172上，浮動(dòng)柱8-172又空套在定位柱8-173上，定位柱8-173固定在隨行供電小車8-10 上浮動(dòng)柱8-172上下兩端通過(guò)浮動(dòng)彈簧8-171被浮動(dòng)支撐于定位柱8-173的中間部位。浮 動(dòng)柱8-172在本實(shí)施例中具體選用直線軸承箱，定位柱8-173為與該直線軸承箱配合的導(dǎo) 桿。由于浮動(dòng)彈簧8-171，使浮動(dòng)柱8-172在上下方向具有浮動(dòng)空間，由于該浮動(dòng)柱8-172 是空套在定位柱8-173上，浮動(dòng)柱8-172的內(nèi)徑大于定位柱8-173的外徑，使浮動(dòng)柱8-172 在左右方向上也有一定的活動(dòng)空間。相應(yīng)的，定位板8-170也就具備了一定的活動(dòng)空間，這 樣，供電機(jī)構(gòu)8-12進(jìn)行與取電機(jī)構(gòu)6-831的對(duì)接時(shí)，就具有了一定的調(diào)整余量。
[0189] 插接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8-122為帶導(dǎo)桿的氣缸，當(dāng)然，也不排除采用液壓缸或者電動(dòng)絲杠 結(jié)構(gòu)。該插接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的核心是固定上述插頭或者定位銷的伸縮臂8-1221，即帶導(dǎo)桿的氣 缸的導(dǎo)桿，該伸縮臂8-1221在氣缸驅(qū)動(dòng)下能夠向滑板6方向伸出和縮回，實(shí)現(xiàn)插接動(dòng)作。
[0190] 夾緊機(jī)構(gòu)8-13,用于夾緊滑板6,以實(shí)現(xiàn)供電隨行小車10與滑板6的隨行。該夾緊 機(jī)構(gòu)具有設(shè)置于隨行供電小車上的夾頭，該夾頭能夠朝滑板方向伸出，并夾持滑板，使隨行 供電小車8-10能夠與滑板6同步滑動(dòng)；當(dāng)隨行供電小車8-10供電完畢后，夾頭松開(kāi)滑板6 上的夾頭，使取電機(jī)構(gòu)與供電機(jī)構(gòu)能夠分離。具體地，該夾緊機(jī)構(gòu)8-13包括滑臺(tái)8-130和夾 頭8-131。其中，滑臺(tái)8-130為液壓驅(qū)動(dòng)或者氣壓驅(qū)動(dòng)的滑臺(tái)，當(dāng)然也可以是采用電機(jī)驅(qū)動(dòng) 的絲杠結(jié)構(gòu)的滑臺(tái)。該滑臺(tái)8-130能夠向滑板6的方向伸出以及縮回。為了檢測(cè)滑臺(tái)8-130 的伸出或者縮回是否到位，設(shè)置有檢測(cè)滑臺(tái)伸出到終點(diǎn)的滑臺(tái)終點(diǎn)檢測(cè)開(kāi)關(guān)8-1300,和檢 測(cè)滑臺(tái)縮回到原位的滑臺(tái)原位檢測(cè)開(kāi)關(guān)8-1301，上述開(kāi)關(guān)的信號(hào)均提供給隨行隨行供電控 制器8-40。夾頭8-131固定安裝在滑臺(tái)8-130上，并隨著滑臺(tái)8-130的運(yùn)動(dòng)而向滑板6方 向移動(dòng)或者退回。該夾頭8-131包括相對(duì)的活動(dòng)夾頭8-1310和固定夾頭8-1311，固定夾 頭8-1311固定在滑臺(tái)8-130上，活動(dòng)夾頭8-1310則在夾持油缸或者夾持氣缸的驅(qū)動(dòng)下能 夠向固定夾頭8-1311靠攏實(shí)現(xiàn)夾頭8-131的夾持動(dòng)作，或者向相反的方向運(yùn)動(dòng)，張開(kāi)夾頭 8-131。為了檢測(cè)夾頭8-131的夾持或者松開(kāi)是否到位，在氣缸或者油缸上設(shè)置夾持到位檢 測(cè)開(kāi)關(guān)8-1312和松開(kāi)到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)8-1313。
[0191] 除了上述主要組成部分外，隨行供電小車8-10上還設(shè)置有檢測(cè)滑板10是否運(yùn)行 到需要隨行供電小車8-10啟動(dòng)隨行動(dòng)作的滑板到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)8-1314。對(duì)應(yīng)該滑板到位檢 測(cè)開(kāi)關(guān)8-1314,在滑板10上觸發(fā)該開(kāi)關(guān)的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，如擋塊或者擋板。當(dāng)然，也可以將滑板 到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)安裝在滑板6上，而將觸發(fā)該開(kāi)關(guān)的擋塊或者擋板安裝在隨行供電小車8-10 上。
[0192] 隨行供電小車8-10在供電狀態(tài)下是通過(guò)夾緊機(jī)構(gòu)夾持滑板6實(shí)現(xiàn)隨行運(yùn)動(dòng)。但 是在到達(dá)終點(diǎn)位置完成供電任務(wù)后，該隨行供電小車8-10需要快速返回初始位置以便為 下一個(gè)滑板6供電。為此，需要設(shè)置使其能夠自行運(yùn)動(dòng)，從終點(diǎn)位置返回起點(diǎn)位置的自驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)14。在本實(shí)施例中，該自驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8-14為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)該隨行供電 小車8-10上的驅(qū)動(dòng)輪，使該隨行供電小車8-10自行快速返回。當(dāng)然，自驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8-14全 可以采用地拖鏈等鏈條驅(qū)動(dòng)方式或者設(shè)置像滑板那樣的驅(qū)動(dòng)站的方式或者通過(guò)電機(jī)直接 驅(qū)動(dòng)。
[0193] 安裝在滑板6上的與隨行供電系統(tǒng)相關(guān)的機(jī)構(gòu)，包括取電機(jī)構(gòu)6-831和定位梁 6-832。上述機(jī)構(gòu)均安裝在滑板6靠近隨行供電小車8-10的一側(cè)。
[0194] 取電機(jī)構(gòu)6-831安裝在滑板6的供電機(jī)構(gòu)安裝板6-830上，該取電機(jī)構(gòu)6-831包 括插座6-8310和定位孔6-8311。其中，插座6-8310的插孔與隨行供電小車8-10的插頭 8-1210相配，在滑板6上的設(shè)置位置也與插頭8-1210的位置相對(duì)。該插座6-8310接出的 電源線連接到需要用電的升降臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。定位孔6-8311是與定位銷8-1211錐形頭部相 配的錐孔，其在滑板6上的安裝位置與定位銷8-1211相對(duì)。該定位孔6-8311的固定位置與 插座6-8310的固定位置的相對(duì)關(guān)系完全固定。通過(guò)錐頭和錐孔的配合，上述定位銷8-1211 和定位孔6-8311具有對(duì)插頭8-1210和插座6-8310之間插接配合形成穩(wěn)定電連接的導(dǎo)向 作用。由于安裝偏差造成的插頭8-1210和插座6-8310之間插接時(shí)不能準(zhǔn)確插接配合的問(wèn) 題，會(huì)在定位銷8-1211和定位孔6-8311的錐形部位的引導(dǎo)作用下獲得糾正。
[0195] 定位梁6-832為固定在滑板6上，并便于隨行供電小車8-10上的夾頭8-131夾持 的突出部，可以是管狀或者板狀。需要說(shuō)明的是，此處的定位梁6-832,不僅可以能夠作為夾 持物，而且在定位梁6-832設(shè)置在滑板6上時(shí)還能夠在滑板6運(yùn)行到某些工位段時(shí)，實(shí)現(xiàn)滑 板的定位或支撐，所以該定位梁6-832的厚度可以根據(jù)其作用設(shè)定。
[0196] 隨行供電小車的外部電源（圖未示）采用工廠的工業(yè)電源即可，不再贅述。
[0197] 隨行隨行供電控制器8-40安裝在隨行供電小車8-10上，用于接收各個(gè)檢測(cè)開(kāi)關(guān) 的檢測(cè)信號(hào)，并根據(jù)這些情況對(duì)隨行供電系統(tǒng)的動(dòng)作進(jìn)行控制。該隨行隨行供電控制器 8-40當(dāng)然也可以安置在滑板6上或者獨(dú)立安置，顯然，最合理的方式應(yīng)該是安置在隨行供 電小車8-10上并能夠與隨行供電小車8-10 -起運(yùn)動(dòng)。
[0198] 以下詳細(xì)說(shuō)明上述滑板輸送線（系統(tǒng)）隨行取電系統(tǒng)的工作過(guò)程。
[0199] 在初始時(shí)刻，隨行供電小車8-10停在隨行軌道8-20的初始位置上；此時(shí)，滑臺(tái) 8-130已經(jīng)在伸出位置等待。某個(gè)滑板6運(yùn)動(dòng)到供電的位置，其定位梁6-832靠上滑臺(tái) 8-130,開(kāi)始推動(dòng)隨行供電小車8-10隨行。
[0200] 此時(shí)，滑板到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)8-1314檢測(cè)到滑板6已經(jīng)到達(dá)隨行供電小車8-10的啟 動(dòng)位置，隨行隨行供電控制器8-40根據(jù)該滑板到位信號(hào)控制活動(dòng)夾頭8-1310在氣缸或者 油缸的推動(dòng)下向固定夾頭8-1311方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾持動(dòng)作，夾持的目的是為了使隨行供電 小車8-10能夠與滑板6穩(wěn)定連接，為后續(xù)的插接動(dòng)作提供保障；當(dāng)夾持到位后，夾持到位檢 測(cè)開(kāi)關(guān)8-1312發(fā)出夾持到位信號(hào)，隨行隨行供電控制器8-40根據(jù)該夾持到位信號(hào)發(fā)出插 接動(dòng)作指令。
[0201 ] 插接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8-122根據(jù)插接動(dòng)作指令向前方伸出，在伸出過(guò)程中，固定在插接 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8-122上的定位銷8-1211首先進(jìn)入滑板6上的定位孔6-8311，并在錐形和錐孔的 配合過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)對(duì)插頭8-1210和插座6-8310的準(zhǔn)確定位，使兩者準(zhǔn)確插接。
[0202] 上述作用過(guò)程可以解釋如下，假設(shè)插頭8-1210和插座6-8310之間相互原本有一 定空間偏差，則定位銷8-1211插入定位孔6-8311時(shí)，定位銷8-1211的前端由于為錐形端， 在與定位孔6-8311的錐孔配合時(shí)，上述錐端錐孔具有導(dǎo)向作用。由于定位銷8-1211和插 頭8-1210之間在空間上的固定關(guān)系，以及定位孔6-8311和插座的固定關(guān)系，再加上定位銷 8-1211和插頭8-1210所在的定位板8-170為浮動(dòng)設(shè)置，使得插頭8-1210和插座6-8310之 間的空間偏差可以通過(guò)定位板8-170在空間上的浮動(dòng)而得到糾正。
[0203] 上述插接動(dòng)作到位后，滑板就通過(guò)隨行供電小車8-10獲得供電。
[0204] 隨行供電小車8-10隨著滑板6隨行并供電，在升降臺(tái)到達(dá)設(shè)定高度后，往復(fù)運(yùn)動(dòng) 終點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)被觸發(fā)，隨行隨行供電控制器8-40接收到該信號(hào)時(shí)，發(fā)出指令，首先使插接 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8-122縮回，結(jié)束電插接；然后松開(kāi)到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)8-1313發(fā)出夾持機(jī)構(gòu)松開(kāi)指令， 活動(dòng)夾頭8-1310遠(yuǎn)離定位梁6-832,當(dāng)獲得夾持機(jī)構(gòu)松開(kāi)到位信號(hào)后，滑臺(tái)原位檢測(cè)開(kāi)關(guān) 8-1301再指令滑臺(tái)8-130退回至原位?；_(tái)8-130退回到位后，隨行供電小車8-10的自驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)8-14根據(jù)指令動(dòng)作，使隨行供電小車8-10快速退回其往復(fù)運(yùn)動(dòng)起點(diǎn)位置，之后隨行 隨行供電控制器8-40控制滑臺(tái)8-130再次伸出，準(zhǔn)備為下一個(gè)滑板6供電。
[0205] 隨行供電小車8-10可以設(shè)置一附屬結(jié)構(gòu)：緩沖機(jī)構(gòu)，該緩沖機(jī)構(gòu)具有車擋，設(shè)置 于隨行軌道的前后兩端；清掃器，設(shè)置于隨行供電小車的前后端，并與隨行軌道接觸。
[0206] 需要說(shuō)明的是，當(dāng)隨行供電小車隨行距離超過(guò)終點(diǎn)位置后，可以通過(guò)隨行供電小 車觸發(fā)設(shè)置在隨行軌道上的終點(diǎn)超程檢測(cè)行程開(kāi)關(guān)8-23,使控制器控制隨行供電小車停止 滑行。以及，當(dāng)隨行供電小車8-10退回過(guò)程中，會(huì)觸發(fā)設(shè)置在隨行軌道上的退回減速行程 開(kāi)關(guān)8-24,該退回減速行程開(kāi)關(guān)8-24發(fā)出減速信號(hào)，控制器根據(jù)該信號(hào)控制隨行供電小車 減速退回到初始位置。
[0207] 上述實(shí)施例中，許多技術(shù)特征可以采用現(xiàn)有技術(shù)的其它手段實(shí)現(xiàn)。例如，相互插 接的插頭和插座的安裝位置可以交換；隨行取電小車的自驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以使用拖鏈等方式帶 動(dòng)；各種檢測(cè)開(kāi)關(guān)可以有多種實(shí)現(xiàn)方式等。
[0208] 在上述實(shí)施例中，假設(shè)隨行取電小車在整個(gè)升降臺(tái)上升工位段內(nèi)和下降工位段內(nèi) 分別保持隨行，此時(shí)，需要兩段隨行軌道和兩處隨行供電小車，分別安置在滑板升降臺(tái)的上 升段和下降段。在其它可能的方式中，也不排除隨行取電小車在升降臺(tái)上升與下降的整個(gè) 過(guò)程中均保持隨行。
[0209] 需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例是通過(guò)滑板輸送線上升降臺(tái)需要供電的情況下，對(duì)本實(shí) 用新型滑板輸送線隨行取電系統(tǒng)技術(shù)方案的說(shuō)明，實(shí)際上，本實(shí)用新型提供的滑板輸送線 隨行取電系統(tǒng)，可以應(yīng)用于滑板輸送線上任何需要供電的位置。由于本實(shí)施例采用與滑板 隨行的供電小車，在滑板線需要供電的位置設(shè)置隨行軌道，隨行軌道可以根據(jù)滑板需要取 電位置進(jìn)行設(shè)置。通過(guò)隨行供電小車在隨行軌道上能夠與滑板同步滑行，且隨行供電小車 僅需要與隨行軌道長(zhǎng)度適應(yīng)的電纜為滑板提供電力，避免了外接線纜過(guò)長(zhǎng)而造成的線纜纏 繞、接觸不良、打火等問(wèn)題。而且也避免了滑板線上通過(guò)采用蓄電池供電而造成的滑板自身 重量增大的問(wèn)題。
[0210] 盡管上述實(shí)施例用于滑板輸送線，實(shí)際上也可以推廣到其它類型的采用軌道輸送 車的輸送線為軌道輸送車供電的場(chǎng)合。盡管上述實(shí)施例中，隨行供電小車安置在隨行軌道 上，實(shí)際上，該隨行供電小車也可以是輪式結(jié)構(gòu)，直接在路面上隨行行走。在上述實(shí)施例中， 隨行軌道設(shè)置在滑板的側(cè)邊緣，但是，也可以將其設(shè)置在軌道輸送線的導(dǎo)軌的中間位置，整 個(gè)供電系統(tǒng)設(shè)置在滑板或者其它類型的軌道輸送車的底部；例如，在軌道輸送線的導(dǎo)軌中 間挖出一個(gè)凹坑，安置上述供電系統(tǒng)。
[0211] 11、摩擦工作站
[0212] 目前應(yīng)用在汽車生產(chǎn)線中基本是一組主動(dòng)驅(qū)動(dòng)，一個(gè)從動(dòng)驅(qū)動(dòng)，分別布置在輸送 線的兩側(cè)。在本實(shí)用新型中的技術(shù)方案中，在某些線路如換向線路07的#型換向過(guò)道3部 分，可以考慮采取單邊驅(qū)動(dòng)（包括主動(dòng)式的摩擦工作站5和從動(dòng)式的摩擦工作站7)。具體 地，在換向線路07與內(nèi)飾線02和/或底盤(pán)線03轉(zhuǎn)接位置的內(nèi)側(cè)設(shè)置單側(cè)的摩擦驅(qū)動(dòng)站， 具體將該單側(cè)的摩擦驅(qū)動(dòng)站設(shè)置在#型換向過(guò)道部分位置。
[0213] 在這些位置，本實(shí)用新型取消原有方案的一側(cè)從動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。取而代之是滑板6 本身自有的導(dǎo)向輪，可以為主動(dòng)式摩擦工作站的驅(qū)動(dòng)輪提供摩擦力，從而實(shí)現(xiàn)了滑板6的 正常運(yùn)行。
[0214] 這時(shí)，需要增加摩擦工作站5的主動(dòng)摩擦輪的寬度，來(lái)提高它與滑板摩擦力；這 樣，可以降低摩擦輪的受力壓強(qiáng)，提高使用壽命。
[0215] 12、滑板線運(yùn)行控制系統(tǒng)
[0216] 本實(shí)用新型利用云計(jì)算技術(shù)，可以通過(guò)云服務(wù)中心與用戶端和控制器（組）之間 進(jìn)行互動(dòng)，可以遠(yuǎn)程設(shè)置控制器組的控制策略，滿足滑板輸送系統(tǒng)的個(gè)性化需求，同時(shí)用戶 也可以隨時(shí)了解滑板輸送系統(tǒng)運(yùn)行的即時(shí)狀態(tài)，并對(duì)滑板輸送系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。這樣，本 實(shí)用新型的滑板輸送系統(tǒng)就成為了一種基于云計(jì)算的滑板輸送系統(tǒng)。
[0217] 所謂云計(jì)算，是通過(guò)使計(jì)算分布在大量的分布式計(jì)算機(jī)上，而非本地計(jì)算機(jī)或遠(yuǎn) 程云服務(wù)中心中，企業(yè)數(shù)據(jù)中心的運(yùn)行將更與互聯(lián)網(wǎng)相似。這使得企業(yè)能夠?qū)①Y源切換到 需要的應(yīng)用上，根據(jù)需求訪問(wèn)計(jì)算機(jī)和存儲(chǔ)系統(tǒng)。這是一種革命性的舉措，這就好比是從古 老的單臺(tái)發(fā)電機(jī)模式轉(zhuǎn)向了電廠集中供電的模式。它意味著計(jì)算能力或計(jì)算能力也可以作 為一種商品進(jìn)行流通，就像煤氣、水電一樣，取用方便，費(fèi)用低廉。最大的不同在于，這種計(jì) 算能力或存儲(chǔ)能力是通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行傳輸?shù)摹＿@樣，只需要一臺(tái)筆記本、一個(gè)手機(jī)或者其它 終端，就可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)來(lái)實(shí)現(xiàn)用戶需要的一切，甚至包括超級(jí)計(jì)算這樣的任務(wù)。從這個(gè) 角度而言，最終用戶是云計(jì)算的真正擁有者。
[0218] 圖13為本實(shí)用新型提供的滑板線運(yùn)行控制系統(tǒng)架構(gòu)，包括檢測(cè)器組100、主控器 200、執(zhí)行機(jī)構(gòu)組300、云服務(wù)中心400和用戶端500。其中，檢測(cè)器組100、主控器200和執(zhí) 行機(jī)構(gòu)組300構(gòu)成常規(guī)的控制系統(tǒng)：檢測(cè)器組100包括各類傳感器，如位置傳感器、速度傳 感器（具體視系統(tǒng)需要設(shè)定）等等，它們?cè)O(shè)置預(yù)設(shè)位置上，采集并輸出反映相應(yīng)滑板線運(yùn)行 效果的檢測(cè)參數(shù)；主控器（可以為一組控制器，如多個(gè)可編程控制器PLC，也可為單一的中 控室）200,對(duì)檢測(cè)參數(shù)進(jìn)行處理，并按照預(yù)設(shè)策略輸出控制信號(hào)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)組300包括多種 執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具體可為氣缸、電磁閥（具體視系統(tǒng)需要設(shè)定）等等，它們按照主控器200輸出 的相應(yīng)控制信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，使得滑板輸送系統(tǒng)按照預(yù)設(shè)的策略運(yùn)行。特別地，本實(shí)用新型實(shí) 施例中的主控器200同時(shí)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接云服務(wù)中心400,它與云服務(wù)中心400交換數(shù)據(jù)，其 將各類檢測(cè)參數(shù)上傳于云服務(wù)中心400,之后用戶端500可以查詢滑板輸送系統(tǒng)的運(yùn)行狀 態(tài)；同時(shí)，用戶端500可以根據(jù)具體情況上傳個(gè)性化控制指令于云服務(wù)中心400,該云服務(wù) 中心400將這些控制指令發(fā)送于主控器200,由此可以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)組300按照用戶意圖動(dòng) 作，這樣就可以滿足個(gè)性化的控制需求。
[0219] 該實(shí)施例中，檢測(cè)器組100、執(zhí)行機(jī)構(gòu)組300可按照現(xiàn)有的電氣控制裝置設(shè)置，也 可以根據(jù)用戶的特殊需要重新設(shè)置；主控器200可以為一組控制器，如多個(gè)可編程控制器 (PLC)，也可為單一的中控室；用戶端500可為個(gè)人電腦（PC)、智能手機(jī)、平板電腦、智能穿 戴設(shè)備等各種智能終端；云服務(wù)中心400配置若干具有超強(qiáng)計(jì)算能力與存儲(chǔ)能力的云服務(wù) 器，可以快速的響應(yīng)用戶端500與控制器的請(qǐng)求。主控器200、用戶端500和云服務(wù)中心400 之間可以有線或無(wú)線方式傳輸數(shù)據(jù)，在此不再贅述。
[0220] 本實(shí)用新型雖然以較佳實(shí)施例公開(kāi)如上，但其并不是用來(lái)限定本實(shí)用新型，任何 本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動(dòng)和修改，因 此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本實(shí)用新型權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1. 一種滑板式輸送系統(tǒng)，其特征在于，承載滑板運(yùn)行的軌道系統(tǒng)包括正常高度作業(yè)的 內(nèi)飾線和抬升高度作業(yè)的底盤(pán)線；該內(nèi)飾線內(nèi)、該底盤(pán)線內(nèi)、和/或該內(nèi)飾線結(jié)束端與該 底盤(pán)線起始端連接位置設(shè)置線路轉(zhuǎn)折部位，該線路轉(zhuǎn)折部位的端部分別設(shè)置轉(zhuǎn)向裝置，相 鄰轉(zhuǎn)向裝置之間設(shè)置過(guò)渡軌道；該底盤(pán)線的結(jié)束端與該內(nèi)飾線的起始端通過(guò)滑板回收線連 接，使得該滑板能夠在整個(gè)線路循環(huán)運(yùn)動(dòng)；該滑板的本體上設(shè)置有升降臺(tái)和工件收納機(jī)構(gòu)， 該工件收納機(jī)構(gòu)在該內(nèi)飾線的拆卸工位段內(nèi)收納需收納的收納工件，該升降臺(tái)在該底盤(pán)線 的升降工位段內(nèi)抬升工件到預(yù)定高度；該底盤(pán)線在該升降臺(tái)的起升、降落工位段上分別設(shè) 置隨行供電系統(tǒng)，該隨行供電系統(tǒng)能夠在該升降臺(tái)起升和降落時(shí)相應(yīng)提供電力支持。
2. 如權(quán)利要求1所述的滑板式輸送系統(tǒng)，其特征在于，該轉(zhuǎn)向裝置為能夠逆時(shí)針或順 時(shí)針旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向臺(tái)；該轉(zhuǎn)向臺(tái)包括旋轉(zhuǎn)底座、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)線體及鎖緊裝置；該旋轉(zhuǎn) 線體為一段與輸送線體規(guī)格相同的線體，該旋轉(zhuǎn)線體安裝在該旋轉(zhuǎn)底座上，可在該旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；該鎖緊裝置與設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)線體上的執(zhí)行鎖緊動(dòng)作的執(zhí)行機(jī) 構(gòu)配合，在該旋轉(zhuǎn)線體旋轉(zhuǎn)到位后使該旋轉(zhuǎn)線體與輸送線體固定連接，以使得滑板隨該轉(zhuǎn) 向臺(tái)旋轉(zhuǎn)后進(jìn)入下一裝配線。
3. 如權(quán)利要求1所述的滑板式輸送系統(tǒng)，其特征在于，該轉(zhuǎn)向裝置為垂直交叉的#型換 向過(guò)道，該滑板底部設(shè)置有橫向滾輪和縱向滾輪，該滑板進(jìn)入該#型換向過(guò)道后，該滾輪從 該縱向滾輪轉(zhuǎn)換為該橫向滾輪，或從該橫向滾輪轉(zhuǎn)換為該縱向滾輪，進(jìn)入下一裝配線或者 沿該過(guò)渡軌道行駛。
4. 如權(quán)利要求3所述的滑板式輸送系統(tǒng)，其特征在于，該#型換向過(guò)道旁設(shè)置可進(jìn)行倒 伏動(dòng)作的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置，該旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置在無(wú)需阻礙該滑板運(yùn)動(dòng)的時(shí)候倒伏來(lái)讓該滑板順 利通過(guò)，在需阻礙該滑板運(yùn)動(dòng)的時(shí)候堅(jiān)起來(lái)協(xié)助該摩擦驅(qū)動(dòng)站完成對(duì)該滑板的驅(qū)動(dòng)；該旋 轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置與該#型換向過(guò)道對(duì)應(yīng)設(shè)置，安裝在該#型換向過(guò)道與前一裝配線軌道交叉部 位的內(nèi)側(cè)并能夠與該滑板相靠的位置。
5. 如權(quán)利要求4所述的滑板式輸送系統(tǒng)，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向輪組 件、承載架、轉(zhuǎn)軸、第一轉(zhuǎn)臂、第一動(dòng)力元件和軸承，該導(dǎo)向輪組件固定在該承載架頂端，該 承載架的底面與軸線為水平方向的該轉(zhuǎn)軸固定相連；該轉(zhuǎn)軸通過(guò)該軸承固定支撐在固定面 上，該轉(zhuǎn)軸中有一段與該第一轉(zhuǎn)臂的一端固定相連，該第一轉(zhuǎn)臂的另一端與該第一動(dòng)力元 件端頭可旋轉(zhuǎn)連接，該第一動(dòng)力元件動(dòng)作可以完成該承載架的堅(jiān)起和倒伏。
6. 如權(quán)利要求1所述的滑板式輸送系統(tǒng)，其特征在于，該升降臺(tái)包括滑動(dòng)叉臂、固定叉 臂、托板和基座，該滑動(dòng)叉臂和固定叉臂連接該托板和基座；該升降臺(tái)還包括剛性鏈條、驅(qū) 動(dòng)鏈輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該剛性鏈條一端固定在該托板上，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在該基座上，其輸出 軸連接該驅(qū)動(dòng)鏈輪，該剛性鏈條繞過(guò)該驅(qū)動(dòng)鏈輪，該剛性鏈條嚙合面的銷軸與驅(qū)動(dòng)鏈輪的 齒嚙合，該剛性鏈條與驅(qū)動(dòng)鏈輪嚙合后其延伸方向發(fā)生改變，其中，驅(qū)動(dòng)鏈輪到托板之間的 剛性鏈條處于堅(jiān)起狀態(tài)。
7. 如權(quán)利要求1所述的滑板式輸送系統(tǒng)，其特征在于，該工件收納機(jī)構(gòu)固定于該滑板 本體，用于收納需收納的工件；該收納機(jī)構(gòu)具有收納架，設(shè)置于該滑板本體的底部，該收納 架能夠朝垂直于該滑板本體運(yùn)行方向伸出或縮進(jìn)，并且在伸出后能夠以順時(shí)針和逆時(shí)針的 方向翻轉(zhuǎn)。
8. 如權(quán)利要求7所述的滑板式輸送系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)置有用于輔助該收納架翻轉(zhuǎn) 的輔助軌道，該輔助軌道通過(guò)引導(dǎo)位于該收納架的導(dǎo)向輪來(lái)引導(dǎo)該工件收納機(jī)構(gòu)在滑行支 軌上滑行，并根據(jù)該輔助軌道的軌跡變化，實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)該工件收納機(jī)構(gòu)的收納架的翻轉(zhuǎn)。
9.如權(quán)利要求1所述的滑板式輸送系統(tǒng)，其特征在于，該隨行供電系統(tǒng)包括隨行供電 小車、安裝在滑板上的取電機(jī)構(gòu)、外部電源、隨行供電控制器；該隨行供電小車上安裝有與 該取電機(jī)構(gòu)相配合的供電機(jī)構(gòu)，該供電機(jī)構(gòu)通過(guò)與該外部電源連接獲得電力；該隨行供電 小車在該滑板的軌道線的固定范圍內(nèi)往復(fù)移動(dòng)；該供電機(jī)構(gòu)能夠在該滑板需要供電時(shí)，與 該滑板的取電機(jī)構(gòu)對(duì)接，并在供電完畢后與該取電機(jī)構(gòu)分離，且分離后該隨行供電小車能 夠返回其初始位置；該隨行供電控制器對(duì)上述機(jī)構(gòu)的動(dòng)作進(jìn)行控制。
【文檔編號(hào)】B65G35/00GK203889540SQ201420329406
【公開(kāi)日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月19日
【發(fā)明者】周磊 申請(qǐng)人:衢州市沃思電子技術(shù)有限公司