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一種工件自動(dòng)檢測(cè)裝置制造方法

文檔序號(hào):4302550閱讀:139來(lái)源:國(guó)知局
一種工件自動(dòng)檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種工件自動(dòng)檢測(cè)裝置;包括料斗、爬升帶、第一輸送帶、上層輸送帶、下層傳輸帶、感應(yīng)裝置、上CCD、下CCD、上導(dǎo)料條、下導(dǎo)料條、上剃除帶和下剃除帶和控制器;所述爬升帶一端安裝于料斗內(nèi)側(cè);另一端安裝于第一輸送帶上端;第一輸送帶與上層輸送帶相連;所述第一輸送帶與上層輸送帶相連處安裝有回收帶;所述上層輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向的上方依次安裝有上導(dǎo)料條和上CCD及上剃除帶;所述下層輸送帶安裝于上層輸送帶下方;所述下層輸送帶和上層輸送帶一側(cè)安裝有翻邊裝置;由于第一輸送帶上相鄰產(chǎn)品由輸送帶進(jìn)入上層輸送帶;利用二帶的速度差,相連產(chǎn)品流到后會(huì)拉開(kāi)一段距離;保證流到CCD拍照視野的是單個(gè)產(chǎn)品;檢測(cè)精度高。
【專利說(shuō)明】—種工件自動(dòng)檢測(cè)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于產(chǎn)品檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】,特別涉及一種工件自動(dòng)檢測(cè)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的不斷發(fā)展,工業(yè)的突飛猛進(jìn),生產(chǎn)制造業(yè)也得到了發(fā)展,隨著工人的成本上升,直接影響到產(chǎn)品的制作成本;很多產(chǎn)品傳統(tǒng)的檢測(cè)靠人工進(jìn)行絕大多數(shù)的操作,對(duì)于一些廣品,如插扣、日字扣、梯扣、鉤扣等;出廠如有一道檢測(cè)的工序,現(xiàn)有的檢測(cè)工序都是通過(guò)人工操作成本高,效率低,且存在人為主觀判斷導(dǎo)致檢測(cè)精確度低,勞動(dòng)強(qiáng)度大,且檢測(cè)效果不明顯。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)上述問(wèn)題,本實(shí)用新型的目的是提供一種工件自動(dòng)檢測(cè)裝置,整個(gè)檢測(cè)過(guò)程,通過(guò)控制器自動(dòng)控制,完成檢測(cè)任務(wù)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案:一種工件自動(dòng)檢測(cè)裝置;包括料斗、爬升帶、第一輸送帶、上層輸送帶、下層傳輸帶、感應(yīng)裝置、上(XD、下(XD、上導(dǎo)料條、下導(dǎo)料條、上剃除帶和下剃除帶和控制器;所述爬升帶一端安裝于料斗內(nèi)側(cè);另一端安裝于第一輸送帶上端;第一輸送帶與上層輸送帶相連;所述第一輸送帶與上層輸送帶相連處安裝有回收帶;所述上層輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向的上方依次安裝有上導(dǎo)料條和上CXD及上剃除帶;所述下層輸送帶安裝于上層輸送帶下方;所述下層輸送帶和上層輸送帶一側(cè)安裝有翻邊裝置;所述下層輸送帶上一側(cè)運(yùn)動(dòng)方向的上方依次安裝有下導(dǎo)料條和下CCD及下剃除帶;所述下層輸送帶末端設(shè)置有良品接料口 ;所述感應(yīng)裝置、上CCD、下CCD、上剃除帶和下剃除帶分別電連接控制器;所述感應(yīng)裝置分別安裝于上導(dǎo)料條和下導(dǎo)料條兩外側(cè)。
[0005]進(jìn)一步地,所述第一輸送帶和爬升帶連接處安裝有打料棒;所述打料棒連接調(diào)速馬達(dá)。
[0006]進(jìn)一步地,所述爬升帶上設(shè)置有撈料條。
[0007]進(jìn)一步地,所述上層輸送帶、下層傳輸帶分別通過(guò)第一、第二同步帶及帶輪連接到第一、第二伺服馬達(dá)。
[0008]進(jìn)一步地,所述第一輸送帶和上層輸送帶之間設(shè)置有流道。
[0009]進(jìn)一步地,所述上剃除帶和下剃除帶分別連接有伺服馬達(dá),且其出口設(shè)置有不良品接料口。
[0010]進(jìn)一步地,所述爬升帶底部通過(guò)同步帶及帶輪第三伺服馬達(dá)。
[0011]進(jìn)一步地,所述控制器包括觸摸屏和處理器。
[0012]進(jìn)一步地,所述控制器電連接二維碼掃描槍。
[0013]有益效果:
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的工件自動(dòng)檢測(cè)裝置,解決了人工肉眼檢測(cè)的不足之處,通過(guò)自動(dòng)化控制,使整個(gè)檢測(cè)過(guò)程能夠按照設(shè)定的步驟工作下去,通過(guò)電控柜自動(dòng)定時(shí)控制,完成檢測(cè)任務(wù);大大地減輕了工作壓力,且提供了生產(chǎn)效率;同時(shí)由于第一輸送帶上相鄰產(chǎn)品由輸送帶進(jìn)入上層輸送帶;利用二帶的速度差,相連產(chǎn)品流到后會(huì)拉開(kāi)一段距離;保證流到CCD拍照視野的是單個(gè)產(chǎn)品;檢測(cè)精度高。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的側(cè)視圖;
[0016]圖2是本實(shí)用新型的主視圖;
[0017]圖3是本實(shí)用新型的俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1至圖3所示,本實(shí)用新型的工件自動(dòng)檢測(cè)裝置,包括料斗1、爬升帶2、第一輸送帶3、上層輸送帶4、下層傳輸帶5、感應(yīng)裝置6、上CXD 7、下CXD 8、上導(dǎo)料條9、下導(dǎo)料條10、上剃除帶11和下剃除帶12、回收帶13和控制器14 ;所述爬升帶2 —端安裝于料斗I內(nèi)側(cè);另一端安裝于第一輸送帶3上端;第一輸送帶3與上層輸送帶4相連;所述第一輸送帶3與上層輸送帶4相連處安裝有回收帶13 ;所述上層輸送帶4的運(yùn)動(dòng)方向的上方依次安裝有上導(dǎo)料條9和上(XD7及上剃除帶11 ;所述下層輸送帶5安裝于上層輸送帶4下方;所述下層輸送帶5和上層輸送帶4 一側(cè)安裝有翻邊裝置28 ;所述下層輸送帶5上一側(cè)運(yùn)動(dòng)方向的上方依次安裝有下導(dǎo)料條10和下(XD8及下剃除帶12 ;所述下層輸送帶5末端設(shè)置有良品接料口 15 ;所述感應(yīng)裝置6、上(XD7、下(XD8、上剃除帶10和下剃除帶12分別電連接控制器14 ;所述控制器14電連接二維碼掃描槍27 ;所述感應(yīng)裝置6分別安裝于上導(dǎo)料條9和下導(dǎo)料條10兩外側(cè)。
[0019]其中,所述第一輸送帶3和爬升帶2連接處安裝有打料棒16 ;所述打料棒16連接調(diào)速馬達(dá);所述爬升帶2上設(shè)置有撈料條18 ;所述上層輸送帶4、下層傳輸帶5分別通過(guò)第一、第二同步帶及帶輪19、20連接到第一、第二伺服馬達(dá)21、22 ;所述第一輸送帶4和上層輸送帶5之間設(shè)置有流道23 ;所述上剃除帶11和下剃除帶12分別連接有伺服馬達(dá)24,且其出口設(shè)置有不良品接料口 25 ;所述爬升帶2底部通過(guò)同步帶及帶輪29第三伺服馬達(dá)30 ;所述控制器26包括觸摸屏和處理器。
[0020]本實(shí)用新型的工件自動(dòng)檢測(cè)裝置的工作過(guò)程為:產(chǎn)品在料斗經(jīng)爬升帶帶到第一輸送帶;產(chǎn)品在第一輸送帶完成排序(不重疊并供單列產(chǎn)品通過(guò)),產(chǎn)品在該帶相連的流到上層輸送帶多余產(chǎn)品掉到回收帶;產(chǎn)品在上層輸送帶經(jīng)過(guò)感應(yīng)裝置將產(chǎn)品經(jīng)過(guò)的信號(hào)傳給CCD, CCD收到信號(hào)后會(huì)有一定時(shí)間延時(shí)再拍照(時(shí)間與感應(yīng)器到CCD的空間距離及輸送帶速度來(lái)設(shè)定);上層輸送帶上端有導(dǎo)料條確保產(chǎn)品流到CCD拍照的視野范圍內(nèi);CCD對(duì)產(chǎn)品拍照后會(huì)把產(chǎn)品外形影像與之前保存的正反面合格影像進(jìn)行比對(duì),有一個(gè)可匹配的則視為合格;與二圖像均無(wú)法匹配的視為不良品,此時(shí)CCD會(huì)有信號(hào)傳給伺服馬達(dá),剃除帶動(dòng)作,將不良品掃出,不流到下一工序;產(chǎn)品在上層輸送帶流到翻邊裝置時(shí),會(huì)有一個(gè)翻邊動(dòng)作,即C⑶在上、下層輸送帶所拍影像是產(chǎn)品的二個(gè)面的影像;下層輸送帶的所有工序均重復(fù)上層動(dòng)作;最后到達(dá)良品接料口的產(chǎn)品為合格品;第一輸送帶上相鄰產(chǎn)品由輸送帶進(jìn)入上層輸送帶;利用二帶的速度差,相連產(chǎn)品流到后會(huì)拉開(kāi)一段距離;保證流到CCD拍照視野的是單個(gè)產(chǎn)品;不良品剃除帶將產(chǎn)品掃到不良品接料口 ;驅(qū)動(dòng)上剔除帶和下剔除帶;用二維碼顯示產(chǎn)品身份信息,掃描槍掃二維碼CCD就知道相對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品信息,只要產(chǎn)品正反面有一面不匹配則視為不合格品。
[0021]上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述,并非對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下,本領(lǐng)域普通人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn),均應(yīng)落入到本實(shí)用新型的保護(hù)范圍,本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容,已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書(shū)中。
【權(quán)利要求】
1.一種工件自動(dòng)檢測(cè)裝置,其特征在于:包括料斗、爬升帶、第一輸送帶、上層輸送帶、下層傳輸帶、感應(yīng)裝置、上CCD、下CCD、上導(dǎo)料條、下導(dǎo)料條、上剃除帶和下剃除帶和控制器;所述爬升帶一端安裝于料斗內(nèi)側(cè);另一端安裝于第一輸送帶上端;第一輸送帶與上層輸送帶相連;所述第一輸送帶與上層輸送帶相連處安裝有回收帶;所述上層輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向的上方依次安裝有上導(dǎo)料條和上CXD及上剃除帶;所述下層輸送帶安裝于上層輸送帶下方;所述下層輸送帶和上層輸送帶一側(cè)安裝有翻邊裝置;所述下層輸送帶上一側(cè)運(yùn)動(dòng)方向的上方依次安裝有下導(dǎo)料條和下CCD及下剃除帶;所述下層輸送帶末端設(shè)置有良品接料口 ;所述感應(yīng)裝置、上CCD、下CCD、上剃除帶和下剃除帶分別電連接控制器;所述感應(yīng)裝置分別安裝于上導(dǎo)料條和下導(dǎo)料條兩外側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動(dòng)檢測(cè)裝置,其特征在于:所述第一輸送帶和爬升帶連接處安裝有打料棒;所述打料棒連接調(diào)速馬達(dá)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動(dòng)檢測(cè)裝置,其特征在于:所述爬升帶上設(shè)置有撈料條。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動(dòng)檢測(cè)裝置,其特征在于:所述上層輸送帶、下層傳輸帶分別通過(guò)第一、第二同步帶及帶輪連接到第一、第二伺服馬達(dá)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動(dòng)檢測(cè)裝置,其特征在于:所述第一輸送帶和上層輸送帶之間設(shè)置有流道。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動(dòng)檢測(cè)裝置,其特征在于:所述上剃除帶和下剃除帶分別連接有伺服馬達(dá),且其出口設(shè)置有不良品接料口。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動(dòng)檢測(cè)裝置,其特征在于:所述爬升帶底部通過(guò)同步帶及帶輪第三伺服馬達(dá)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動(dòng)檢測(cè)裝置,其特征在于:所述控制器包括觸摸屏和處理器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動(dòng)檢測(cè)裝置,其特征在于:所述控制器電連接二維碼掃描槍。
【文檔編號(hào)】B65G47/26GK203944577SQ201420237768
【公開(kāi)日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年5月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月12日
【發(fā)明者】陳德欽 申請(qǐng)人:力頓鈕扣配件(深圳)有限公司
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