一種檢測(cè)激光掃描頭及工件之間距離自動(dòng)調(diào)整裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種檢測(cè)激光掃描頭及工件之間距離自動(dòng)調(diào)整裝置，包括激光測(cè)距儀、掃描系統(tǒng)、激光器支架、平移臺(tái)、伺服系統(tǒng)、激光器和角度微調(diào)機(jī)構(gòu)；所述激光測(cè)距儀安裝在角度微調(diào)機(jī)構(gòu)底端；所述掃描系統(tǒng)設(shè)置在裝置最頂端；所述激光器支架安裝在平移臺(tái)上；所述平移臺(tái)采用伺服系統(tǒng)控制；所述激光器垂直安裝在激光器支架上；該檢測(cè)激光掃描頭及工件之間距離自動(dòng)調(diào)整裝置，改變了如機(jī)器人自動(dòng)送料、激光打標(biāo)過(guò)程中出現(xiàn)的自動(dòng)送料位置偏移而產(chǎn)生的打標(biāo)效果偏差，甚者打標(biāo)不上的情況。
【專利說(shuō)明】一種檢測(cè)激光掃描頭及工件之間距離自動(dòng)調(diào)整裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)調(diào)整裝置，尤其是一種檢測(cè)激光掃描頭及工件之間距離自動(dòng)調(diào)整裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)化激光打標(biāo)為今后激光打標(biāo)的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。打標(biāo)工件不管是曲面還是有高度差的平面，目前都可以采用3D掃描方式去實(shí)現(xiàn)打標(biāo)。但在自動(dòng)化機(jī)器人或者自動(dòng)送料過(guò)程中，其定位的精度都會(huì)存在偏差，這里并不是機(jī)器人的定位偏差，而是工件選擇的夾緊方式過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生裝夾的位置偏差。目前在此類打標(biāo)的技術(shù)還停留在研究階段，而更多的是考慮夾具的夾持精度。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]現(xiàn)有技術(shù)難以解決目前存在的問(wèn)題，為彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)不足，本實(shí)用新型旨在提供一種檢測(cè)激光掃描頭及工件之間距離自動(dòng)調(diào)整裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種檢測(cè)激光掃描頭及工件之間距離自動(dòng)調(diào)整裝置，包括激光測(cè)距儀、掃描系統(tǒng)、激光器支架、平移臺(tái)、伺服系統(tǒng)、激光器和角度微調(diào)機(jī)構(gòu)；所述激光測(cè)距儀安裝在角度微調(diào)機(jī)構(gòu)底端；所述掃描系統(tǒng)設(shè)置在裝置最頂端；所述激光器支架安裝在平移臺(tái)上；所述平移臺(tái)采用伺服系統(tǒng)控制；所述激光器垂直安裝在激光器支架上。
[0005]進(jìn)一步，所述激光器支架底端與裝置上端面固定連接。
[0006]進(jìn)一步，所述平移臺(tái)和伺服系統(tǒng)均設(shè)置在裝置的最底端。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該檢測(cè)激光掃描頭及工件之間距離自動(dòng)調(diào)整裝置，改變了如機(jī)器人自動(dòng)送料、激光打標(biāo)過(guò)程中出現(xiàn)的自動(dòng)送料位置偏移而產(chǎn)生的打標(biāo)效果偏差，甚者打標(biāo)不上的情況；整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，實(shí)用性強(qiáng)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的主視圖；
[0009]圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖；
[0010]圖3為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]其中:1、激光測(cè)距儀,2、掃描系統(tǒng),3、激光器支架,4、平移臺(tái)，5、伺服系統(tǒng),6、激光器，7、角度微調(diào)機(jī)構(gòu)。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0013]請(qǐng)參閱圖f 3，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種檢測(cè)激光掃描頭及工件之間距離自動(dòng)調(diào)整裝置，包括激光測(cè)距儀1、掃描系統(tǒng)2、激光器支架3、平移臺(tái)4、伺服系統(tǒng)5、激光器6和角度微調(diào)機(jī)構(gòu)7 ;所述激光測(cè)距儀I安裝在角度微調(diào)機(jī)構(gòu)7底端；所述掃描系統(tǒng)2設(shè)置在裝置最頂端；所述激光器支架3安裝在平移臺(tái)4上；所述平移臺(tái)4采用伺服系統(tǒng)5控制；所述激光器6垂直安裝在激光器支架3上。
[0014]進(jìn)一步，所述激光器支架3底端與裝置上端面固定連接。
[0015]進(jìn)一步，所述平移臺(tái)4和伺服系統(tǒng)5均設(shè)置在裝置的最底端。
[0016]本實(shí)用新型在使用時(shí):激光掃描系統(tǒng)(2)水平出光；
[0017]激光器支架安裝在平移臺(tái)(4)上，平移臺(tái)采用伺服系統(tǒng)(5)控制。
[0018]激光測(cè)距儀(I)安裝在角度微調(diào)機(jī)構(gòu)(7)上。通過(guò)調(diào)整激光測(cè)距儀出光角度(角度范圍0-65度)，讓激光測(cè)距儀照射到掃描系統(tǒng)的焦距平面A。激光測(cè)距儀以電壓的方式輸出，檢測(cè)其精確距離；并以此為參考。
[0019]當(dāng)工件平面在平面B處時(shí)，由于激光測(cè)距儀檢測(cè)到距離的變化而產(chǎn)生的電壓變化，通過(guò)PLC控制伺服電機(jī)的快速移動(dòng)，達(dá)到設(shè)定的距離。
[0020]本實(shí)用新型的作用原理為:
[0021]—，通過(guò)激光器垂直安裝在伺服工作臺(tái)上方，完成激光器的自動(dòng)前后移動(dòng)。
[0022]二，通過(guò)激光測(cè)距儀，精確測(cè)量掃描振鏡到工件的距離，并以電壓的方式控制。
[0023]三，通過(guò)PLC控制激光測(cè)距儀電壓，反饋給伺服系統(tǒng)，完成伺服系統(tǒng)的自動(dòng)跟隨。
[0024]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0025]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種檢測(cè)激光掃描頭及工件之間距離自動(dòng)調(diào)整裝置，包括激光測(cè)距儀(I)、掃描系統(tǒng)(2)、激光器支架(3)、平移臺(tái)(4)、伺服系統(tǒng)(5)、激光器(6)和角度微調(diào)機(jī)構(gòu)(7);其特征在于:所述激光測(cè)距儀(I)安裝在角度微調(diào)機(jī)構(gòu)(7)底端；所述掃描系統(tǒng)(2)設(shè)置在裝置最頂端；所述激光器支架(3)安裝在平移臺(tái)(4)上；所述平移臺(tái)(4)采用伺服系統(tǒng)(5)控制；所述激光器(6 )垂直安裝在激光器支架(3 )上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測(cè)激光掃描頭及工件之間距離自動(dòng)調(diào)整裝置，其特征在于:所述激光器支架(3)底端與裝置上端面固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測(cè)激光掃描頭及工件之間距離自動(dòng)調(diào)整裝置，其特征在于:所述平移臺(tái)(4)和伺服系統(tǒng)(5)均設(shè)置在裝置的最底端。
【文檔編號(hào)】G01B11/14GK204007530SQ201420454138
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月13日
【發(fā)明者】陳義紅, 吳娟, 陳義兵 申請(qǐng)人:南京海銳特激光設(shè)備有限公司