卸料傳輸裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種卸料傳輸裝置，包括：機架、移動承載架、傳輸機構(gòu)、接料機構(gòu)、預(yù)壓加工機構(gòu)、第一取料機構(gòu)及托盤，傳輸機構(gòu)、接料機構(gòu)、預(yù)壓加工機構(gòu)及第一取料機構(gòu)均設(shè)于機架，移動承載架設(shè)于傳輸機構(gòu)，傳輸機構(gòu)具有方向相反的正向傳輸方向及反向傳輸方向，機架沿正向傳輸方向依次分布有第一、第二、第三及第四工位，接料機構(gòu)位于第二工位，預(yù)壓加工機構(gòu)位于第三工位，第一取料機構(gòu)位于第四工位，傳輸機構(gòu)驅(qū)使移動承載架沿正向傳輸方向及反向傳輸方向往復(fù)移動于第一工位及第四工位之間；接料機構(gòu)驅(qū)使托盤承接電池卷料，預(yù)壓機構(gòu)對托盤所承載的電池卷料進行預(yù)壓成型，第一取料機構(gòu)將承載有完成預(yù)壓成型的電池卷料的托盤移離移動承載架。
【專利說明】卸料傳輸裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及鋰電池生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種卸料傳輸裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 眾所周知，在鋰電池制造行業(yè)中，鋰電池卷繞設(shè)備是將極片和隔膜卷繞在一起形 成電芯，再經(jīng)過熱壓、焊接極耳、注液等一系列工藝之后制造出鋰電池成品。
[0003] 其中，在鋰電池卷繞設(shè)備卷繞成型出電芯后，還需要將卷繞出來的電芯從鋰電池 卷繞設(shè)備卸下來，還要將電芯進行預(yù)壓成型，再將預(yù)壓成型后的電芯進行存儲或傳送到后 續(xù)加工的工作臺，但是，在現(xiàn)今的鋰電池制造行業(yè)中，這些加工操作都是需要通過人工來完 成，不但需要大量的勞動力，加大了生產(chǎn)的投入成本，而且，生產(chǎn)節(jié)奏慢，嚴重影響了生產(chǎn)效 率，更無法滿足大批量生產(chǎn)的需求。
[0004] 因此，急需要一種卸料傳輸裝置來克服上述存在的問題。 實用新型內(nèi)容
[0005] 本實用新型的目的在于提供一種能夠代替人工作業(yè)、加快生產(chǎn)節(jié)奏、提高生產(chǎn)效 率及滿足大批量生產(chǎn)需求的卸料傳輸裝置。
[0006] 為實現(xiàn)上述的目的，本實用新型提供了一種卸料傳輸裝置，適用于電池生產(chǎn)線中 傳輸從電池卷繞設(shè)備卸下的已完成卷繞的電池卷料，其中，所述卸料傳輸裝置包括：機架、 移動承載架、傳輸機構(gòu)、接料機構(gòu)、預(yù)壓加工機構(gòu)、第一取料機構(gòu)及用于承載所述電池卷料 用的托盤，所述傳輸機構(gòu)、接料機構(gòu)、預(yù)壓加工機構(gòu)及第一取料機構(gòu)均設(shè)于所述機架，所述 移動承載架設(shè)于所述傳輸機構(gòu)，所述傳輸機構(gòu)具有方向相反的正向傳輸方向及反向傳輸方 向，所述機架沿所述正向傳輸方向依次分布有第一工位、第二工位、第三工位及第四工位， 所述接料機構(gòu)位于所述第二工位，所述預(yù)壓加工機構(gòu)位于所述第三工位，所述第一取料機 構(gòu)位于所述第四工位，所述傳輸機構(gòu)驅(qū)使所述移動承載架沿所述正向傳輸方向及反向傳輸 方向往復(fù)移動于所述第一工位及第四工位之間；所述托盤于所述第一工位放置于所述移動 承載架，所述托盤傳輸至所述第二工位時，所述接料機構(gòu)驅(qū)使所述托盤承接所述電池卷料； 所述托盤傳輸至所述第三工位時，所述預(yù)壓機構(gòu)對所述托盤所承載的所述電池卷料進行預(yù) 壓成型；所述托盤傳輸至所述第四工位時，所述第一取料機構(gòu)將承載有完成預(yù)壓成型的所 述電池卷料的所述托盤移離所述移動承載架；所述托盤于所述第四工位移離所述移動承載 架后，所述傳輸機構(gòu)驅(qū)使所述移動承載架沿所述反向傳輸方向移動至第一工位以承接下一 所述托盤。
[0007] 較佳地，傳輸機構(gòu)包括第一導(dǎo)軌、傳動帶及第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，所述第一導(dǎo)軌及傳動 帶均沿所述正向傳輸方向設(shè)于所述機架，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器安裝于所述機架，所述傳動 帶連接于所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的輸出端；所述移動承載架包含固定板、第一滑座及兩托桿， 所述第一滑座安裝于所述固定板的底部，所述第一滑座滑動設(shè)于所述第一導(dǎo)軌，所述固定 板連接于所述傳動帶，所述兩托桿至少一者呈位置可調(diào)整的設(shè)于所述固定板，所述托盤承 載于所述兩托桿之間。
[0008] 較佳地，所述接料結(jié)構(gòu)包括：第一升降驅(qū)動組件、第一支架及接料托板，所述第一 升降驅(qū)動組件安裝于所述機架，所述第一支架連接于所述第一升降驅(qū)動組件，所述接料托 板設(shè)于所述第一支架，所述移動承載架帶動所述托盤傳輸至所述接料托板上方時，所述第 一升降驅(qū)動組件驅(qū)使所述第一支架帶動所述接料托板抬起所述托盤朝靠近所述電池卷繞 設(shè)備的卷針的方向移動以承接卷針上完成卷繞的電池卷料。
[0009] 較佳地，所述預(yù)壓加工機構(gòu)包括：第一壓板、第二壓板、上預(yù)壓直線驅(qū)動器、下預(yù)壓 直線驅(qū)動器、第一安裝板、第二安裝板及第二支架，所述第二支架設(shè)于所述機架，所述第一 安裝板及第二安裝板沿堅直方向呈相互間隔開的設(shè)于所述第二支架，且所述第一安裝板位 于所述第二安裝板的上方，所述上預(yù)壓直線驅(qū)動器設(shè)于所述第一安裝板，所述下預(yù)壓直線 驅(qū)動器設(shè)于所述第二安裝板，所述第一壓板連接于所述上預(yù)壓直線驅(qū)動器的輸出端，所述 第二壓板連接于所述第二線驅(qū)動器的輸出端，所述移動承載架帶動承載有所述電池卷料的 所述托盤傳輸至所述第一壓板與第二壓板之間時，所述第二驅(qū)動器驅(qū)使所述第二壓板抬起 所述托盤朝靠近所述第一壓板的方向移動，所述第一驅(qū)動器驅(qū)使所述第一壓板朝靠近所述 第二壓板的方向移動抵壓所述電池卷料。
[0010] 較佳地，所述卸料傳輸裝置還包括緩存機構(gòu)及第二取料機構(gòu)，所述緩存機構(gòu)及第 二取料機構(gòu)均設(shè)于所述機架且均位于所述第四工位，所述第一取料機構(gòu)將承載有完成預(yù)壓 成型的所述電池卷料的所述托盤移入或移出所述緩存機構(gòu)，所述第二取料機構(gòu)將位于所述 第一取料機構(gòu)的承載有完成預(yù)壓成型的所述電池卷料的所述托盤移送至所述電池生產(chǎn)線 的進行后續(xù)加工的傳送臺。
[0011] 較佳地，所述第一取料機構(gòu)包括：取料托板、第二升降驅(qū)動組件、第一取料手爪組 件及第一平移驅(qū)動組件，所述第二升降驅(qū)動組件及第一平移驅(qū)動組件均設(shè)于所述機架，所 述取料托板連接于所述第二升降驅(qū)動組件，所述第二升降驅(qū)動組件驅(qū)使所述取料托板沿堅 直方向于取料位置及放料位置之間移動，所述取料位置位于傳輸至所述第四工位的承載有 完成預(yù)壓成型的所述電池卷料的所述托盤的下方，所述放料位置位于所述取料位置上方； 所述第一取料手爪組件連接于所述第一平移驅(qū)動組件，所述第一平移驅(qū)動組件沿水平方向 驅(qū)使所述第一取料手爪組件將承載有完成預(yù)壓成型的所述電池卷料的所述托盤從所述取 料托板移送至所述緩存機構(gòu)或從所述緩存機構(gòu)移送至所述取料托板。
[0012] 較佳地，所述緩存機構(gòu)包括：第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器、左支架、右支架、左傳動鏈條、右傳 動鏈條、左卡板及右卡板，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器設(shè)于所述機架，所述左支架及右支架呈相互 間隔開且堅直的設(shè)于所述機架，所述左支架及右支架之間形成一緩存區(qū)，所述左傳動鏈條 設(shè)于左支架且傳動方向沿堅直方向設(shè)置，所述右傳動鏈條設(shè)于所述右支架傳動方向沿堅直 方向設(shè)置，所述左傳動鏈條及右傳動鏈條均連接于所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，若干所述左卡板 呈間隙分布的設(shè)于所述左傳動鏈條且位于所述左傳動鏈條的外側(cè)，若干所述右卡板呈間隙 分布的設(shè)于所述右傳動鏈條且位于所述右傳動鏈條的外側(cè)，每一對位于所述緩存區(qū)且處于 同一水平面的所述左卡板及右卡板共同承載一個承載有完成預(yù)壓成型的所述電池卷料的 所述托盤。
[0013] 較佳地，所述第二取料機構(gòu)包括第二取料手爪組件及第二平移驅(qū)動組件，所述第 二平移驅(qū)動組件設(shè)于所述機架，所述第二取料手爪組件連接于所述第二平移驅(qū)動組件，所 述第二平移驅(qū)動組件包括沿水平方向驅(qū)使所述第二取料手爪組件將所述取料托板移送至 所述放料位置的承載有完成預(yù)壓成型的所述電池卷料的所述托盤移送至所述電池生產(chǎn)線 的進行后續(xù)加工的傳送臺。
[0014] 較佳地，所述卸料傳輸裝置還包括放盤機構(gòu)，所述放盤機構(gòu)設(shè)于所述機架且位于 所述第一工位，所述放盤機構(gòu)包括安裝架、導(dǎo)向柱、左卡塊、右卡塊、左卡盤直線驅(qū)動器、右 卡盤直線驅(qū)動器、接盤托板、第一接盤直線驅(qū)動器、第二滑座、堅直支架及第二接盤直線驅(qū) 動器，所述堅直支架沿堅直方向設(shè)于所述機架，所述安裝架設(shè)于所述堅直支架的頂端，所述 導(dǎo)向柱呈相互間隔開的設(shè)于所述安裝架，所述導(dǎo)向柱之間形成一用于存儲放置所述托盤的 儲盤區(qū)，所述左卡盤直線驅(qū)動器設(shè)于所述安裝架的左側(cè)，所述右卡盤直線驅(qū)動器安裝于所 述安裝架的右側(cè)，所述左卡塊連接于所述左卡盤驅(qū)動器的輸出端，所述右卡塊連接于所述 右卡盤驅(qū)動器的輸出端，所述左卡塊及右卡塊均位于所述儲盤區(qū)的下方，所述左卡塊及右 卡塊具有相互靠近以卡住位于所述儲盤區(qū)最下方的所述托盤的卡鎖位置及相互遠離以釋 放位于所述儲盤區(qū)最下方的所述托盤的釋放位置，所述第二滑座沿堅直方向滑動設(shè)于所述 堅直支架，所述第一接盤直線驅(qū)動器設(shè)于所述堅直支架，所述第二滑座連接于所述第一接 盤直線驅(qū)動器的輸出端，所述第二接盤直線驅(qū)動器設(shè)于所述第二滑座，所述接盤托板連接 于所述第二接盤直線驅(qū)動器的輸出端；所述第二接盤直線驅(qū)動器的輸出端處于伸出位置， 所述第一接盤直線驅(qū)動器驅(qū)使所述第二滑座朝靠近所述安裝架的方向移動，直至所述接盤 托板抵觸于位于所述儲盤區(qū)最下方的所述托盤，則所述左卡塊及右卡塊朝相互遠離的方向 移動至釋放位置以釋放所述托盤，所述第二接盤直線驅(qū)動器的輸出端回縮而驅(qū)使所述接盤 托板下移一個所述托盤的高度以承接一個所述托盤脫離于所述儲盤區(qū)，則所述左卡塊及右 卡塊朝相互靠近的方向移動至卡鎖位置以卡住下一個所述托盤，所述第一接盤直線驅(qū)動器 驅(qū)使所述第二滑座朝靠近位于第一工位的所述移動承載架的方向移動直至使所述托盤承 載于所述移動承載架。
[0015] 較佳地，所述放盤機構(gòu)還包括調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括左滑動架、右滑動架及 雙向螺桿，所述左滑動架及右滑動架沿所述安裝架的左右方向呈可相互遠離或靠近的滑動 設(shè)于安裝架，所述導(dǎo)向柱分別設(shè)于所述左滑動架及右滑動架，所述左卡盤直線驅(qū)動器設(shè)于 所述左滑動架，所述右卡盤直線驅(qū)動器安裝于所述右滑動架，所述雙向螺桿沿所述安裝架 的左右方向樞接于所述安裝架，所述雙向螺桿的左端具有左旋螺紋，所述雙向螺桿的右端 具有右旋螺紋，所述左滑動架螺紋連接于所述雙向螺桿的左端，所述右滑動架螺紋連接于 所述雙向螺桿的右端。
[0016] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實用新型的卸料傳輸裝置的傳輸機構(gòu)具有方向相反的正 向傳輸方向及反向傳輸方向，機架沿正向傳輸方向依次分布有第一工位、第二工位、第三工 位及第四工位，接料機構(gòu)位于第二工位，預(yù)壓加工機構(gòu)位于第三工位，第一取料機構(gòu)位于第 四工位，傳輸機構(gòu)驅(qū)使移動承載架沿正向傳輸方向及反向傳輸方向往復(fù)移動于第一工位及 第四工位之間；托盤于第一工位放置于移動承載架，托盤傳輸至第二工位時，接料機構(gòu)驅(qū)使 托盤承接電池卷料；托盤傳輸至第三工位時，預(yù)壓機構(gòu)對托盤所承載的電池卷料進行預(yù)壓 成型；托盤傳輸至第四工位時，第一取料機構(gòu)將承載有完成預(yù)壓成型的電池卷料的托盤移 離移動承載架；托盤于第四工位移離移動承載架后，傳輸機構(gòu)驅(qū)使移動承載架沿反向傳輸 方向移動至第一工位以承接下一托盤。從而使得本實用新型的卸料傳輸裝置能夠自動完 成：承接電池卷料、傳輸電池卷料、將電池卷料進行預(yù)壓成型及將電池卷料從移動承載架中 自動移離以進行存儲或移送到后續(xù)加工的工作臺的工序，從而使本實用新型的卸料傳輸裝 置實現(xiàn)了代替人工作業(yè)、加快生產(chǎn)節(jié)奏、提高生產(chǎn)效率及能夠滿足大批量生產(chǎn)的需求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 圖1為本實用新型的卸料傳輸裝置的組合立體示意圖。
[0018] 圖2為本實用新型的卸料傳輸裝置的承載有托盤的移動承載架設(shè)于傳輸機構(gòu)的 組合立體示意圖。
[0019] 圖3為本實用新型的卸料傳輸裝置的接料結(jié)構(gòu)的組合立體示意圖。
[0020] 圖4為本實用新型的卸料傳輸裝置的預(yù)壓加工機構(gòu)的組合立體示意圖。
[0021] 圖5為本實用新型的卸料傳輸裝置的第一取料機構(gòu)、緩存機構(gòu)及第二取料機構(gòu)的 組合立體示意圖。
[0022] 圖6為本實用新型的卸料傳輸裝置的放盤機構(gòu)的組合立體示意圖。
[0023] 圖7為本實用新型的卸料傳輸裝置的放盤機構(gòu)拆除導(dǎo)向柱后的組合立體示意圖。

【具體實施方式】
[0024] 為了詳細說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征，以下結(jié)合實施方式并配合附圖 作進一步說明。
[0025] 請參閱圖1至圖5,本實用新型的卸料傳輸裝置100適用于電池生產(chǎn)線（圖中未 示）中傳輸從電池卷繞設(shè)備（圖中未示）卸下的已完成卷繞的電池卷料（圖中未示），其 中，本實用新型的卸料傳輸裝置1〇〇包括：機架10、移動承載架20、傳輸機構(gòu)30、接料機構(gòu) 40、預(yù)壓加工機構(gòu)50、第一取料機構(gòu)60及用于承載電池卷料用的托盤20a，傳輸機構(gòu)30、接 料機構(gòu)40、預(yù)壓加工機構(gòu)50及第一取料機構(gòu)60均設(shè)于機架10,移動承載架20設(shè)于傳輸機 構(gòu)30,傳輸機構(gòu)30具有方向相反的正向傳輸方向（圖1中箭頭A所指的方向）及反向傳輸 方向（圖1中箭頭A所指的相反方向），機架10沿正向傳輸方向依次分布有第一工位、第 二工位、第三工位及第四工位，接料機構(gòu)40位于第二工位，預(yù)壓加工機構(gòu)50位于第三工位， 第一取料機構(gòu)60位于第四工位，傳輸機構(gòu)30驅(qū)使移動承載架20沿正向傳輸方向及反向傳 輸方向往復(fù)移動于第一工位及第四工位之間；托盤20a于第一工位放置于移動承載架20， 托盤20a傳輸至第二工位時，接料機構(gòu)40驅(qū)使托盤20a承接電池卷料；托盤20a傳輸至第 三工位時，預(yù)壓機構(gòu)對托盤20a所承載的電池卷料進行預(yù)壓成型；托盤20a傳輸至第四工位 時，第一取料機構(gòu)60將承載有完成預(yù)壓成型的電池卷料的托盤20a移離移動承載架20 ;托 盤20a于第四工位移離移動承載架20后，傳輸機構(gòu)30驅(qū)使移動承載架20沿反向傳輸方向 移動至第一工位以承接下一托盤20a，如此往復(fù)循環(huán)作業(yè)。從而使得本實用新型的卸料傳輸 裝置100能夠自動完成：承接電池卷料、傳輸電池卷料、將電池卷料進行預(yù)壓成型及將電池 卷料從移動承載架20中自動移離以進行存儲或移送到后續(xù)加工的工作臺的工序，進而使 本實用新型的卸料傳輸裝置100實現(xiàn)了代替人工作業(yè)，加快生產(chǎn)節(jié)奏。需要聲明的是，為了 方便圖示的參閱，圖1中所示的本實用新型的卸料傳輸裝置100中，在第一工位、第二工位 及第三工位均示有移動承載架20及托盤20a，而在實際的使用中，傳輸機構(gòu)30中僅設(shè)有一 個移動承載架20。具體地，如下 ：
[0026] 請參閱圖1及圖2,傳輸機構(gòu)30包括第一導(dǎo)軌31、傳動帶32及第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器 (圖中未7^ )，第一導(dǎo)軌31及傳動帶32均沿正向傳輸方向設(shè)于機架10,第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器安 裝于機架10,第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器優(yōu)選為電機，但，并不以此為限，傳動帶32連接于第一旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動器的輸出端，以通過第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器帶動傳動帶32的傳動，結(jié)構(gòu)更為合理緊湊；移動承 載架20包含固定板21、第一滑座22及兩托桿23,第一滑座22安裝于固定板21的底部，第 一滑座22滑動設(shè)于第一導(dǎo)軌31，固定板21連接于傳動帶32,兩托桿23至少一者呈位置可 調(diào)整的設(shè)于固定板21，托盤20a承載于兩托桿23之間，以方便調(diào)整兩托桿23之間的距離， 從而適應(yīng)不同尺寸的托盤20a的承載，較優(yōu)是，在本實施例中，兩托桿23均呈位置可調(diào)整的 設(shè)于固定板21，且固定板21上設(shè)有用于測量兩托桿23之間的第一標(biāo)尺24,以方便觀察，結(jié) 構(gòu)更為合理緊湊；兩托桿23均呈位置可調(diào)整的設(shè)于固定板21的具體結(jié)構(gòu)為本領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員所熟知，故，在此不再贅述。
[0027] 請參閱圖1及圖3,接料結(jié)構(gòu)包括：第一升降驅(qū)動組件41、第一支架42及接料托 板43,第一升降驅(qū)動組件41安裝于機架10,第一支架42連接于第一升降驅(qū)動組件41，接 料托板43設(shè)于第一支架42,移動承載架20帶動托盤20a傳輸至接料托板43上方時，第一 升降驅(qū)動組件41驅(qū)使第一支架42帶動接料托板43抬起托盤20a朝靠近電池卷繞設(shè)備的 卷針（圖中未ττΟ的方向移動以承接卷針上完成卷繞的電池卷料，從而實現(xiàn)自動完成承接 從卷針上卸下來的電池卷料的工序，大大加快了生產(chǎn)節(jié)奏。其中，在本實施例中，第一升降 驅(qū)動組件41包括第一導(dǎo)向支架411、第一升降驅(qū)動電機412及第一螺桿（圖中未示），第一 導(dǎo)向支架411沿堅直方向安裝于機架10,第一支架42沿堅直方向滑動設(shè)于第一導(dǎo)向支架 411，第一升降驅(qū)動電機412設(shè)于第一導(dǎo)向支架411，第一螺桿沿堅直方向樞接于第一導(dǎo)向 支架411，第一導(dǎo)螺桿連接于第一升降驅(qū)動電機412的輸出端，第一支架42螺紋連接于第 一螺桿，從而通過第一升降驅(qū)動電機412驅(qū)使第一支架42沿堅直方向的移動，最終實現(xiàn)驅(qū) 使第一支架42帶動接料托板43抬起托盤20a朝靠近電池卷繞設(shè)備的卷針的方向移動以承 接卷針上完成卷繞的電池卷料。詳細而言，在本實施例中，接料托板43還設(shè)有第一傳感器 44,第一傳感器44用于檢測是否有托板到達第二工位，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?4感應(yīng)檢測到有托盤 20a到達第二工位時，傳輸機構(gòu)30停止傳輸，第一升降驅(qū)動電機412驅(qū)使第一支架42上的 接料托板43抬起托盤20a移送至接近卷針的位置，則卷針抽離電池卷料后，托盤20a便可 以接住電池卷料，再由第一升降驅(qū)動電機412驅(qū)使第一支架42上的接料托板43將承載由 電池卷料的托盤20a移送回移動承載架20,完成承接卸下來的電池卷料的工序。
[0028] 請參閱圖1及圖4,預(yù)壓加工機構(gòu)50包括：第一壓板51、第二壓板52、上預(yù)壓直線 驅(qū)動器53、下預(yù)壓直線驅(qū)動器54、第一安裝板55、第二安裝板56及第二支架57,第二支架 57設(shè)于機架10,第一安裝板55及第二安裝板56沿堅直方向呈相互間隔開的設(shè)于第二支架 57,且第一安裝板55位于第二安裝板56的上方，上預(yù)壓直線驅(qū)動器53設(shè)于第一安裝板55， 下預(yù)壓直線驅(qū)動器54設(shè)于第二安裝板56,第一壓板51連接于上預(yù)壓直線驅(qū)動器53的輸出 端，第二壓板52連接于第二線驅(qū)動器的輸出端，結(jié)構(gòu)更為合理緊湊，移動承載架20帶動承 載有電池卷料的托盤20a傳輸至第一壓板51與第二壓板52之間時，即移動承載架20到達 第三工位，第二驅(qū)動器驅(qū)使第二壓板52抬起托盤20a朝靠近第一壓板51的方向移動，第一 驅(qū)動器驅(qū)使第一壓板51朝靠近第二壓板52的方向移動抵壓電池卷料。即當(dāng)檢測到有托盤 20a承載著電池卷料到達第三工位時，第二壓板52托起托盤20a，然后第一壓板51壓住電 池卷料，并保持3秒至5秒左右的時間（壓住電池卷料的具體時間并不以此為限，可以根據(jù) 實際的生產(chǎn)要求而靈活選擇），再移開第一壓板51，電池卷料預(yù)壓成型，第二壓板52再將托 盤20a移送回移動承載架20,完成預(yù)壓工序。在本實施例中，上預(yù)壓直線驅(qū)動器53及下預(yù) 壓直線驅(qū)動器54均優(yōu)選為氣缸，但，并不以此為限。
[0029] 請參閱圖1及圖5,在本實施例中，本實用新型的卸料傳輸裝置100還包括緩存機 構(gòu)70及第二取料機構(gòu)80,緩存機構(gòu)70及第二取料機構(gòu)80均設(shè)于機架10且均位于第四工 位，第一取料機構(gòu)60將承載有完成預(yù)壓成型的電池卷料的托盤20a移入或移出緩存機構(gòu) 70,第二取料機構(gòu)80將位于第一取料機構(gòu)60的承載有完成預(yù)壓成型的電池卷料的托盤20a 移送至電池生產(chǎn)線的進行后續(xù)加工的傳送臺200。具體地，第一取料機構(gòu)60包括：取料托 板61、第二升降驅(qū)動組件62、第一取料手爪組件63及第一平移驅(qū)動組件64,第二升降驅(qū)動 組件62及第一平移驅(qū)動組件64均設(shè)于機架10,取料托板61連接于第二升降驅(qū)動組件62， 第二升降驅(qū)動組件62驅(qū)使取料托板61沿堅直方向于取料位置及放料位置之間移動，取料 位置位于傳輸至第四工位的承載有完成預(yù)壓成型的電池卷料的托盤20a的下方，放料位置 位于取料位置上方；第一取料手爪組件63連接于第一平移驅(qū)動組件64,第一平移驅(qū)動組件 64沿水平方向驅(qū)使第一取料手爪組件63將承載有完成預(yù)壓成型的電池卷料的托盤20a從 取料托板61移送至緩存機構(gòu)70或從緩存機構(gòu)70移送至取料托板61 ;其中，第二升降驅(qū)動 組件62、第一取料手爪組件63及第一平移驅(qū)動組件64的具體結(jié)構(gòu)為本領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員所熟知，故，在此不再贅述。緩存機構(gòu)70包括：第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器71、左支架72、右支架73、 左傳動鏈條75、右傳動鏈條76、左卡板77及右卡板78,第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器71設(shè)于機架10,第 二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器71優(yōu)選為電機，但，并不以此為限；左支架72及右支架73呈相互間隔開且堅 直的設(shè)于機架10,左支架72及右支架73之間形成一緩存區(qū)74,左傳動鏈條75設(shè)于左支架 72且傳動方向沿堅直方向設(shè)置，右傳動鏈條76設(shè)于所述右支架73傳動方向沿堅直方向設(shè) 置，左傳動鏈條75及右傳動鏈條76均連接于第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器71，若干左卡板77呈間隙分 布的設(shè)于左傳動鏈條75且位于左傳動鏈條75的外側(cè)，若干右卡板78呈間隙分布的設(shè)于右 傳動鏈條76且位于右傳動鏈條76的外側(cè)，每一對位于緩存區(qū)74且處于同一水平面的左卡 板77及右卡板78共同承載一個承載有完成預(yù)壓成型的電池卷料的托盤20a，且左卡板77 于左傳動鏈條75呈均勻分布，右卡板78于右卡板78呈均勻分布，且相鄰兩左卡板77之間 的距離與相鄰兩右卡板78的之間距離相等。第二取料機構(gòu)80包括第二取料手爪組件81 及第二平移驅(qū)動組件82,第二平移驅(qū)動組件82設(shè)于機架10,第二取料手爪組件81連接于 第二平移驅(qū)動組件82,第二平移驅(qū)動組件82包括沿水平方向驅(qū)使第二取料手爪組件81將 取料托板61移送至放料位置的承載有完成預(yù)壓成型的電池卷料的托盤20a移送至電池生 產(chǎn)線的進行后續(xù)加工的傳送臺200,其中，第二取料手爪組件81及第二平移驅(qū)動組件82的 具體結(jié)構(gòu)均為本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所熟知，故，在此不再贅述。第一取料機構(gòu)60、第二取 料機構(gòu)80及緩存機構(gòu)70相互配合的作業(yè)過程為：當(dāng)檢測到承載有電池卷料的托盤20a到 達第四工位時，第二升降驅(qū)動組件62驅(qū)使取料托板61從取料位置托起承載有電池卷料的 托盤20a移送到放料位置；如果電池生產(chǎn)線的下游發(fā)出了需要電池卷料的出料信號，第二 取料機構(gòu)80的第二取料手爪組件81就會夾住取料托板61上的托盤20a，然后，第二平移 驅(qū)動組件82的驅(qū)使第二取料手爪組件81將承載有電池卷料的托盤20a移送放到下游傳送 臺200上，完成從傳輸機構(gòu)30出料的動作；如果電池生產(chǎn)線的下游沒有發(fā)出出料信號時，第 一取料機構(gòu)60的第一平移驅(qū)動組件64驅(qū)使第一取料手爪組件63伸出靠近位于放料位置 的電池卷料，則第一取料手爪組件63夾住取料托板61上的承載有電池卷料的托盤20a，然 后，第一平移驅(qū)動組件64再驅(qū)使第一取料手爪組件63繼續(xù)伸出至緩存區(qū)74的最頂端的位 置，以將承載有電池卷料的托盤20a放進緩存區(qū)74內(nèi)的最頂端的一對左卡板77及右卡板 78上，每當(dāng)放進一個電池卷料，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器71同步驅(qū)使左傳動鏈條75沿順時針方向傳 動及右傳動鏈條76沿逆時針方向傳動，以使左卡板77及右卡板78在緩存區(qū)74內(nèi)均向下 移動一個工位，則位于最頂端的左卡板77及右卡板78共同承接第一取料組件移送來的承 載有電池卷料的托盤20a后向下移動一段距離，再由下一對左卡板77及右卡板78第一取 料手爪組件63移送來的下一承載有電池卷料的托盤20a，同時，第一取料手爪組件63恢復(fù) 至原始位置等待下一次動作，完成一次緩存動作。當(dāng)電池生產(chǎn)線的下游發(fā)出出料信號，傳輸 機構(gòu)30又沒有電池卷料傳輸?shù)降谒墓の粫r，就要用到緩存機構(gòu)70內(nèi)的電池卷料，則第二旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動器71同步驅(qū)使左傳動鏈條75沿逆時針方向傳動及右傳動鏈條76沿順時針方向傳 動，以使左卡板77及右卡板78在緩存區(qū)74內(nèi)均向上移動，以將最上方的承載有電池卷料 的托盤20a移送至緩存區(qū)74的最頂端，同時，第一平移驅(qū)動組件64驅(qū)使第一取料手爪組件 63伸出至緩存區(qū)74的最頂端的位置，并由第一取料手爪組件63夾住位于緩存區(qū)74最上方 的承載有電池卷料的托盤20a，第一平移驅(qū)動組件64再驅(qū)使第一取料手爪組件63回縮至處 于放料位置的取料托板61，并將承載有電池卷料的托盤20a放置于取料托板61上，再由第 二取料手爪組件81夾住承載有電池卷料的托盤20a，并在第二平移驅(qū)動組件82的驅(qū)使下， 移送至下游的傳送臺200上，完成從緩存機構(gòu)70出料的動作。
[0030] 請參閱圖1、圖6及圖7，本實用新型的卸料傳輸裝置100還包括放盤機構(gòu)90，放盤 機構(gòu)90設(shè)于機架10且位于第一工位，放盤機構(gòu)90包括安裝架91、導(dǎo)向柱92、左卡塊93a、 右卡塊93b、左卡盤直線驅(qū)動器94a、右卡盤直線驅(qū)動器94b、接盤托板95、第一接盤直線驅(qū) 動器98a、第二滑座97、豎直支架98及第二接盤直線驅(qū)動器96，豎直支架98沿豎直方向設(shè) 于機架10，安裝架91設(shè)于豎直支架98的頂端，導(dǎo)向柱92呈相互間隔開的設(shè)于安裝架91， 導(dǎo)向柱92之間形成一用于存儲放置托盤20a的儲盤區(qū)92a，左卡盤直線驅(qū)動器94a設(shè)于安 裝架91的左側(cè)，右卡盤直線驅(qū)動器94b安裝于安裝架91的右側(cè)，左卡塊93a連接于左卡盤 驅(qū)動器的輸出端，右卡塊93b連接于右卡盤驅(qū)動器的輸出端,左卡塊93a及右卡塊93b均位 于儲盤區(qū)92a的下方，左卡塊93a及右卡塊93b具有相互靠近以卡住位于儲盤區(qū)92a最下 方的托盤20a的卡鎖位置及相互遠離以釋放位于儲盤區(qū)92a最下方的托盤20a的釋放位 置，第二滑座97沿豎直方向滑動設(shè)于豎直支架98，第一接盤直線驅(qū)動器98a設(shè)于豎直支架 98，第二滑座97連接于第一接盤直線驅(qū)動器98a的輸出端，第二接盤直線驅(qū)動器96設(shè)于第 二滑座97，接盤托板95連接于第二接盤直線驅(qū)動器96的輸出端，在本實施例中，左卡盤直 線驅(qū)動器94a、右卡盤直線驅(qū)動器94b、第一接盤直線驅(qū)動器98a及第二接盤直線驅(qū)動器96 均優(yōu)選為氣缸，作動更為快速靈活，但，并不以此為限?？蛇x擇的是，在本實施例中，豎直支 架98上設(shè)有第二傳感器981，且第二傳感器981靠近于接料托板43設(shè)置，以檢測接料托板 43是否承載有托盤20a，結(jié)構(gòu)更為合理緊湊。當(dāng)要需要將存儲于儲盤區(qū)92a的托盤20a放 置于移動承載架20時，第二接盤直線驅(qū)動器96的輸出端處于伸出位置，第一接盤直線驅(qū)動 器98a驅(qū)使第二滑座97朝靠近安裝架91的方向移動，直至接盤托板95抵觸于位于儲盤區(qū) 92a最下方的托盤20a,則左卡塊93a及右卡塊93b朝相互遠離的方向移動至釋放位置以釋 放托盤20a，第二接盤直線驅(qū)動器96的輸出端回縮而驅(qū)使接盤托板95下移一個托盤20a的 高度以承接一個托盤20a脫離于儲盤區(qū)92a，則左卡塊93a及右卡塊93b朝相互靠近的方向 移動至卡鎖位置以卡住下一個托盤20a，第一接盤直線驅(qū)動器98a驅(qū)使第二滑座97朝靠近 位于第一工位的移動承載架20的方向移動直至使托盤20a承載于移動承載架20,使得放 盤機構(gòu)90完成放置托盤20a的動作。較優(yōu)是，在本實施例中，放盤機構(gòu)90還包括調(diào)節(jié)組件 99,調(diào)節(jié)組件99包括左滑動架991、右滑動架992及雙向螺桿993,左滑動架991及右滑動 架992沿安裝架91的左右方向呈可相互遠離或靠近的滑動設(shè)于安裝架91，導(dǎo)向柱92分別 設(shè)于左滑動架991及右滑動架992,左卡盤直線驅(qū)動器94a設(shè)于左滑動架991，右卡盤直線 驅(qū)動器94b安裝于右滑動架992,雙向螺桿993沿安裝架91的左右方向樞接于安裝架91， 雙向螺桿993的左端具有左旋螺紋，雙向螺桿993的右端具有右旋螺紋，左滑動架991螺紋 連接于雙向螺桿993的左端，右滑動架992螺紋連接于雙向螺桿993的右端，通過樞轉(zhuǎn)雙向 螺桿993,即可驅(qū)使左滑動架991及右滑動架992相互靠近或相互遠離的滑動，以調(diào)節(jié)設(shè)于 左滑動架991導(dǎo)向柱92與設(shè)于右滑動架992上的導(dǎo)向柱92之間的距離，從而能夠滿足適 應(yīng)承載不同規(guī)格尺寸的托盤20a的需求，使用更為方便。
[0031] 值得注意者，在本實施例中，機架10在位于第一工位、第二工位、第三工位及第四 工位的位置均設(shè)有用于感應(yīng)檢測移動承載架20是否達到相應(yīng)工位的第三傳感器11，結(jié)構(gòu) 更為合理緊湊，作業(yè)更為安全可靠。
[0032] 結(jié)合附圖，對本實用新型的卸料傳輸裝置100的工作原理作詳細說明：移動承載 架20位于第一工位時，放盤機構(gòu)90將儲盤區(qū)92a所存儲的托盤20a放置于移動承載架20 ; 然后，傳輸機構(gòu)30將承載有托盤20a的移動承載架20傳輸至第二工位，則接料機構(gòu)40驅(qū) 使托盤20a移動以承接從電池卷繞設(shè)備的卷針卸下來的電池卷料，并將承載有電池卷料的 托盤20a移回至移動承載架20 ;然后，傳輸機構(gòu)30將移動承載架20將所承載的承載有電 池卷料的托盤20a傳輸至第三工位，并由預(yù)壓加工機構(gòu)50對電池卷料進行預(yù)壓成型加工； 然后，傳輸機構(gòu)30驅(qū)使移動承載架20完成預(yù)壓成型的電池卷料輸送至第四工位，并由第一 取料機構(gòu)60將承載有電池卷料的托盤20a移送至緩存機構(gòu)70,或由第一取料機構(gòu)60將承 載有電池卷料的托盤20a傳遞給第二取料機構(gòu)80,并由第二取料機構(gòu)80移送至下游的傳 送臺200上；在托盤20a于第四工位移離移動承載架20后，傳輸機構(gòu)30驅(qū)使移動承載架 20沿反向傳輸方向移動至第一工位以承接下一托盤20a ;另，當(dāng)傳輸機構(gòu)30上無電池卷料 傳輸至第四工位，而電池生產(chǎn)線的下游又發(fā)出出料信號，就要用到緩存機構(gòu)70內(nèi)的電池卷 料，則第一取料機構(gòu)60將緩存機構(gòu)70內(nèi)的承載有電池卷料的托盤20a取出，并傳遞給第二 取料機構(gòu)80,再有第二取料機構(gòu)80將從緩存機構(gòu)70取出的承載有電池卷料的托盤20a移 送至下游的傳送臺200上，如此往復(fù)循環(huán)作業(yè)。
[0033] 可選擇的是，本實用新型的卸料傳輸裝置100的移動承載架20、傳輸機構(gòu)30、放盤 機構(gòu)90、接料機構(gòu)40、預(yù)壓加工機構(gòu)50、第一取料機構(gòu)60、緩存機構(gòu)70及第二取料機構(gòu)80 均還適用于與控制器（圖中未示）電性連接，從而通過控制器可以更好的控制及協(xié)調(diào)各個 機構(gòu)工作。
[0034] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實用新型的卸料傳輸裝置100的傳輸機構(gòu)30具有方向相 反的正向傳輸方向及反向傳輸方向，機架10沿正向傳輸方向依次分布有第一工位、第二工 位、第三工位及第四工位，接料機構(gòu)40位于第二工位，預(yù)壓加工機構(gòu)50位于第三工位，第一 取料機構(gòu)60位于第四工位，傳輸機構(gòu)30驅(qū)使移動承載架20沿正向傳輸方向及反向傳輸方 向往復(fù)移動于第一工位及第四工位之間；托盤20a于第一工位放置于移動承載架20,托盤 20a傳輸至第二工位時，接料機構(gòu)40驅(qū)使托盤20a承接電池卷料；托盤20a傳輸至第三工位 時，預(yù)壓機構(gòu)對托盤20a所承載的電池卷料進行預(yù)壓成型；托盤20a傳輸至第四工位時，第 一取料機構(gòu)60將承載有完成預(yù)壓成型的電池卷料的托盤20a移離移動承載架20 ;托盤20a 于第四工位移離移動承載架20后，傳輸機構(gòu)30驅(qū)使移動承載架20沿反向傳輸方向移動至 第一工位以承接下一托盤20a。從而使得本實用新型的卸料傳輸裝置100能夠自動完成： 承接電池卷料、傳輸電池卷料、將電池卷料進行預(yù)壓成型及將電池卷料從移動承載架20中 自動移離以進行存儲或移送到后續(xù)加工的工作臺的工序，從而使本實用新型的卸料傳輸裝 置100實現(xiàn)了代替人工作業(yè)、加快生產(chǎn)節(jié)奏、提高生產(chǎn)效率及能夠滿足大批量生產(chǎn)的需求。
[0035] 以上所揭露的僅為本實用新型的較佳實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實用新 型之權(quán)利范圍，因此依本實用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于本實用新型所涵蓋的 范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種卸料傳輸裝置，適用于電池生產(chǎn)線中傳輸從電池卷繞設(shè)備卸下的已完成卷繞的 電池卷料，其特征在于，所述卸料傳輸裝置包括：機架、移動承載架、傳輸機構(gòu)、接料機構(gòu)、預(yù) 壓加工機構(gòu)、第一取料機構(gòu)及用于承載所述電池卷料用的托盤，所述傳輸機構(gòu)、接料機構(gòu)、 預(yù)壓加工機構(gòu)及第一取料機構(gòu)均設(shè)于所述機架，所述移動承載架設(shè)于所述傳輸機構(gòu)，所述 傳輸機構(gòu)具有方向相反的正向傳輸方向及反向傳輸方向，所述機架沿所述正向傳輸方向依 次分布有第一工位、第二工位、第三工位及第四工位，所述接料機構(gòu)位于所述第二工位，所 述預(yù)壓加工機構(gòu)位于所述第三工位，所述第一取料機構(gòu)位于所述第四工位，所述傳輸機構(gòu) 驅(qū)使所述移動承載架沿所述正向傳輸方向及反向傳輸方向往復(fù)移動于所述第一工位及第 四工位之間；所述托盤于所述第一工位放置于所述移動承載架，所述托盤傳輸至所述第二 工位時，所述接料機構(gòu)驅(qū)使所述托盤承接所述電池卷料；所述托盤傳輸至所述第三工位時， 所述預(yù)壓機構(gòu)對所述托盤所承載的所述電池卷料進行預(yù)壓成型；所述托盤傳輸至所述第四 工位時，所述第一取料機構(gòu)將承載有完成預(yù)壓成型的所述電池卷料的所述托盤移離所述移 動承載架；所述托盤于所述第四工位移離所述移動承載架后，所述傳輸機構(gòu)驅(qū)使所述移動 承載架沿所述反向傳輸方向移動至第一工位以承接下一所述托盤。
2. 如權(quán)利要求1所述的卸料傳輸裝置，其特征在于，傳輸機構(gòu)包括第一導(dǎo)軌、傳動帶及 第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，所述第一導(dǎo)軌及傳動帶均沿所述正向傳輸方向設(shè)于所述機架，所述第一 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器安裝于所述機架，所述傳動帶連接于所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的輸出端；所述移動 承載架包含固定板、第一滑座及兩托桿，所述第一滑座安裝于所述固定板的底部，所述第一 滑座滑動設(shè)于所述第一導(dǎo)軌，所述固定板連接于所述傳動帶，所述兩托桿至少一者呈位置 可調(diào)整的設(shè)于所述固定板，所述托盤承載于所述兩托桿之間。
3. 如權(quán)利要求1所述的卸料傳輸裝置，其特征在于，所述接料結(jié)構(gòu)包括：第一升降驅(qū)動 組件、第一支架及接料托板，所述第一升降驅(qū)動組件安裝于所述機架，所述第一支架連接于 所述第一升降驅(qū)動組件，所述接料托板設(shè)于所述第一支架，所述移動承載架帶動所述托盤 傳輸至所述接料托板上方時，所述第一升降驅(qū)動組件驅(qū)使所述第一支架帶動所述接料托板 抬起所述托盤朝靠近所述電池卷繞設(shè)備的卷針的方向移動以承接卷針上完成卷繞的電池 卷料。
4. 如權(quán)利要求1所述的卸料傳輸裝置，其特征在于，所述預(yù)壓加工機構(gòu)包括：第一壓 板、第二壓板、上預(yù)壓直線驅(qū)動器、下預(yù)壓直線驅(qū)動器、第一安裝板、第二安裝板及第二支 架，所述第二支架設(shè)于所述機架，所述第一安裝板及第二安裝板沿堅直方向呈相互間隔開 的設(shè)于所述第二支架，且所述第一安裝板位于所述第二安裝板的上方，所述上預(yù)壓直線驅(qū) 動器設(shè)于所述第一安裝板，所述下預(yù)壓直線驅(qū)動器設(shè)于所述第二安裝板，所述第一壓板連 接于所述上預(yù)壓直線驅(qū)動器的輸出端，所述第二壓板連接于所述第二線驅(qū)動器的輸出端， 所述移動承載架帶動承載有所述電池卷料的所述托盤傳輸至所述第一壓板與第二壓板之 間時，所述第二驅(qū)動器驅(qū)使所述第二壓板抬起所述托盤朝靠近所述第一壓板的方向移動， 所述第一驅(qū)動器驅(qū)使所述第一壓板朝靠近所述第二壓板的方向移動抵壓所述電池卷料。
5. 如權(quán)利要求1所述的卸料傳輸裝置，其特征在于，還包括緩存機構(gòu)及第二取料機構(gòu)， 所述緩存機構(gòu)及第二取料機構(gòu)均設(shè)于所述機架且均位于所述第四工位，所述第一取料機構(gòu) 將承載有完成預(yù)壓成型的所述電池卷料的所述托盤移入或移出所述緩存機構(gòu)，所述第二取 料機構(gòu)將位于所述第一取料機構(gòu)的承載有完成預(yù)壓成型的所述電池卷料的所述托盤移送 至所述電池生產(chǎn)線的進行后續(xù)加工的傳送臺。
6. 如權(quán)利要求5所述的卸料傳輸裝置，其特征在于，所述第一取料機構(gòu)包括：取料托 板、第二升降驅(qū)動組件、第一取料手爪組件及第一平移驅(qū)動組件，所述第二升降驅(qū)動組件及 第一平移驅(qū)動組件均設(shè)于所述機架，所述取料托板連接于所述第二升降驅(qū)動組件，所述第 二升降驅(qū)動組件驅(qū)使所述取料托板沿堅直方向于取料位置及放料位置之間移動，所述取料 位置位于傳輸至所述第四工位的承載有完成預(yù)壓成型的所述電池卷料的所述托盤的下方， 所述放料位置位于所述取料位置上方；所述第一取料手爪組件連接于所述第一平移驅(qū)動組 件，所述第一平移驅(qū)動組件沿水平方向驅(qū)使所述第一取料手爪組件將承載有完成預(yù)壓成型 的所述電池卷料的所述托盤從所述取料托板移送至所述緩存機構(gòu)或從所述緩存機構(gòu)移送 至所述取料托板。
7. 如權(quán)利要求6所述的卸料傳輸裝置，其特征在于，所述緩存機構(gòu)包括：第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動 器、左支架、右支架、左傳動鏈條、右傳動鏈條、左卡板及右卡板，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器設(shè)于 所述機架，所述左支架及右支架呈相互間隔開且堅直的設(shè)于所述機架，所述左支架及右支 架之間形成一緩存區(qū)，所述左傳動鏈條設(shè)于左支架且傳動方向沿堅直方向設(shè)置，所述右傳 動鏈條設(shè)于所述右支架傳動方向沿堅直方向設(shè)置，所述左傳動鏈條及右傳動鏈條均連接于 所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，若干所述左卡板呈間隙分布的設(shè)于所述左傳動鏈條且位于所述左傳 動鏈條的外側(cè)，若干所述右卡板呈間隙分布的設(shè)于所述右傳動鏈條且位于所述右傳動鏈條 的外側(cè)，每一對位于所述緩存區(qū)且處于同一水平面的所述左卡板及右卡板共同承載一個承 載有完成預(yù)壓成型的所述電池卷料的所述托盤。
8. 如權(quán)利要求6所述的卸料傳輸裝置，其特征在于，所述第二取料機構(gòu)包括第二取料 手爪組件及第二平移驅(qū)動組件，所述第二平移驅(qū)動組件設(shè)于所述機架，所述第二取料手爪 組件連接于所述第二平移驅(qū)動組件，所述第二平移驅(qū)動組件包括沿水平方向驅(qū)使所述第二 取料手爪組件將所述取料托板移送至所述放料位置的承載有完成預(yù)壓成型的所述電池卷 料的所述托盤移送至所述電池生產(chǎn)線的進行后續(xù)加工的傳送臺。
9. 如權(quán)利要求1所述的卸料傳輸裝置，其特征在于，還包括放盤機構(gòu)，所述放盤機構(gòu) 設(shè)于所述機架且位于所述第一工位，所述放盤機構(gòu)包括安裝架、導(dǎo)向柱、左卡塊、右卡塊、左 卡盤直線驅(qū)動器、右卡盤直線驅(qū)動器、接盤托板、第一接盤直線驅(qū)動器、第二滑座、堅直支架 及第二接盤直線驅(qū)動器，所述堅直支架沿堅直方向設(shè)于所述機架，所述安裝架設(shè)于所述堅 直支架的頂端，所述導(dǎo)向柱呈相互間隔開的設(shè)于所述安裝架，所述導(dǎo)向柱之間形成一用于 存儲放置所述托盤的儲盤區(qū)，所述左卡盤直線驅(qū)動器設(shè)于所述安裝架的左側(cè)，所述右卡盤 直線驅(qū)動器安裝于所述安裝架的右側(cè)，所述左卡塊連接于所述左卡盤驅(qū)動器的輸出端，所 述右卡塊連接于所述右卡盤驅(qū)動器的輸出端，所述左卡塊及右卡塊均位于所述儲盤區(qū)的下 方，所述左卡塊及右卡塊具有相互靠近以卡住位于所述儲盤區(qū)最下方的所述托盤的卡鎖位 置及相互遠離以釋放位于所述儲盤區(qū)最下方的所述托盤的釋放位置，所述第二滑座沿堅直 方向滑動設(shè)于所述堅直支架，所述第一接盤直線驅(qū)動器設(shè)于所述堅直支架，所述第二滑座 連接于所述第一接盤直線驅(qū)動器的輸出端，所述第二接盤直線驅(qū)動器設(shè)于所述第二滑座， 所述接盤托板連接于所述第二接盤直線驅(qū)動器的輸出端；所述第二接盤直線驅(qū)動器的輸出 端處于伸出位置，所述第一接盤直線驅(qū)動器驅(qū)使所述第二滑座朝靠近所述安裝架的方向移 動，直至所述接盤托板抵觸于位于所述儲盤區(qū)最下方的所述托盤，則所述左卡塊及右卡塊 朝相互遠離的方向移動至釋放位置以釋放所述托盤，所述第二接盤直線驅(qū)動器的輸出端回 縮而驅(qū)使所述接盤托板下移一個所述托盤的高度以承接一個所述托盤脫離于所述儲盤區(qū)， 則所述左卡塊及右卡塊朝相互靠近的方向移動至卡鎖位置以卡住下一個所述托盤，所述第 一接盤直線驅(qū)動器驅(qū)使所述第二滑座朝靠近位于第一工位的所述移動承載架的方向移動 直至使所述托盤承載于所述移動承載架。
10.如權(quán)利要求9所述的卸料傳輸裝置，其特征在于，所述放盤機構(gòu)還包括調(diào)節(jié)組件， 所述調(diào)節(jié)組件包括左滑動架、右滑動架及雙向螺桿，所述左滑動架及右滑動架沿所述安裝 架的左右方向呈可相互遠離或靠近的滑動設(shè)于安裝架，所述導(dǎo)向柱分別設(shè)于所述左滑動架 及右滑動架，所述左卡盤直線驅(qū)動器設(shè)于所述左滑動架，所述右卡盤直線驅(qū)動器安裝于所 述右滑動架，所述雙向螺桿沿所述安裝架的左右方向樞接于所述安裝架，所述雙向螺桿的 左端具有左旋螺紋，所述雙向螺桿的右端具有右旋螺紋，所述左滑動架螺紋連接于所述雙 向螺桿的左端，所述右滑動架螺紋連接于所述雙向螺桿的右端。
【文檔編號】B65G17/12GK203845321SQ201420158629
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年4月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月2日
【發(fā)明者】袁忠均, 陳小明, 王慧光 申請人:東莞市博拓自動化設(shè)備有限公司