立式包裝機(jī)運(yùn)膜裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種立式包裝機(jī)運(yùn)膜裝置，包括運(yùn)膜機(jī)架以及安裝在所述運(yùn)膜機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)擺臂、助牽機(jī)構(gòu)和伺服電機(jī)，所述的運(yùn)膜裝置還設(shè)有擺臂檢測(cè)裝置，所述的擺臂檢測(cè)裝置分別與所述的旋轉(zhuǎn)擺臂和伺服電機(jī)相連。本實(shí)用新型所述的立式包裝機(jī)運(yùn)膜裝置能夠?qū)⑿D(zhuǎn)擺臂的曲線運(yùn)動(dòng)位置信號(hào)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)位置信號(hào)，由此能直觀、便捷、精確地反饋旋轉(zhuǎn)擺臂的位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，準(zhǔn)確地反映運(yùn)膜裝置中包裝膜的張緊程度，從而使伺服電機(jī)對(duì)助牽機(jī)構(gòu)的控制更穩(wěn)定、更精確。
【專利說(shuō)明】立式包裝機(jī)運(yùn)膜裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種立式包裝機(jī)，特別是涉及一種立式包裝機(jī)運(yùn)膜裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的立式包裝機(jī)運(yùn)膜裝置一般是通過(guò)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)和狀態(tài)，對(duì)運(yùn)膜滾筒與運(yùn)膜滾筒之間的位置進(jìn)行調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)膜過(guò)程中對(duì)包裝膜的張緊控制。然而，在傳統(tǒng)的立式包裝機(jī)中，旋轉(zhuǎn)擺臂的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)方式較為復(fù)雜，操作繁瑣，導(dǎo)致包裝機(jī)的運(yùn)膜控制精確度以及工作效率較低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]基于此，有必要針對(duì)傳統(tǒng)的立式包裝機(jī)運(yùn)膜裝置所存在的問(wèn)題，提供一種能夠高效、精確地控制包裝膜張緊程度的立式包裝機(jī)運(yùn)膜裝置。
[0004]一種立式包裝機(jī)運(yùn)膜裝置，包括運(yùn)膜機(jī)架以及安裝在所述運(yùn)膜機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)擺臂、助牽機(jī)構(gòu)和伺服電機(jī)，所述的運(yùn)膜裝置還設(shè)有擺臂檢測(cè)裝置，所述的擺臂檢測(cè)裝置分別與所述的旋轉(zhuǎn)擺臂和伺服電機(jī)相連。
[0005]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述的擺臂檢測(cè)裝置包括金屬指示柱和感應(yīng)開(kāi)關(guān)，所述的運(yùn)膜機(jī)架還設(shè)有滑槽；所述的感應(yīng)開(kāi)關(guān)設(shè)置在所述的運(yùn)膜機(jī)架上并位于所述滑槽的側(cè)邊，所述的感應(yīng)開(kāi)關(guān)與所述的伺服電機(jī)電連接；所述的金屬指示柱可移動(dòng)地安裝在所述運(yùn)膜機(jī)架的滑槽內(nèi)，所述的金屬指示柱還固定連接有旋轉(zhuǎn)塊，所述的旋轉(zhuǎn)塊與所述的旋轉(zhuǎn)擺臂活動(dòng)連接。
[0006]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述的感應(yīng)開(kāi)關(guān)包括直線排列的第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)、第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)、第三感應(yīng)開(kāi)關(guān)和第四感應(yīng)開(kāi)關(guān)，所述的第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)、第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)、第三感應(yīng)開(kāi)關(guān)和第四感應(yīng)開(kāi)關(guān)分別與所述的伺服電機(jī)電連接。
[0007]在本實(shí)用新型所述的立式包裝機(jī)運(yùn)膜裝置中，通過(guò)設(shè)置所述的擺臂檢測(cè)裝置，能夠?qū)⑿D(zhuǎn)擺臂的曲線運(yùn)動(dòng)的位置信號(hào)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的位置信號(hào)，由此能直觀、便捷、精確地反饋旋轉(zhuǎn)擺臂的位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，準(zhǔn)確地反映運(yùn)膜裝置中包裝膜的張緊程度，從而使伺服電機(jī)對(duì)助牽機(jī)構(gòu)的控制更穩(wěn)定、更精確。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型所述的立式包裝機(jī)運(yùn)膜裝置的內(nèi)側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本實(shí)用新型所述的立式包裝機(jī)運(yùn)膜裝置的外側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3為圖2所示A的局部放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型所述的立式包裝機(jī)運(yùn)膜裝置包括運(yùn)膜機(jī)架10以及安裝在運(yùn)膜機(jī)架10上的旋轉(zhuǎn)擺臂20、助牽機(jī)構(gòu)30、擺臂檢測(cè)裝置和伺服電機(jī)(圖中未示出)。運(yùn)膜機(jī)架10的側(cè)面設(shè)有滑槽11。
[0012]擺臂檢測(cè)裝置設(shè)有感應(yīng)開(kāi)關(guān)41和金屬指示柱42。感應(yīng)開(kāi)關(guān)41設(shè)置在運(yùn)膜機(jī)架10的側(cè)面，位于滑槽11的側(cè)邊，其包括由上至下依次直線排列的第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)411、第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)412、第三感應(yīng)開(kāi)關(guān)413和第四感應(yīng)開(kāi)關(guān)414。第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)411、第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)412、第三感應(yīng)開(kāi)關(guān)413和第四感應(yīng)開(kāi)關(guān)414分別與伺服電機(jī)電連接，將金屬指示柱42的位置信號(hào)反饋至伺服電機(jī)。金屬指示柱42可移動(dòng)地安裝在運(yùn)膜機(jī)架10的滑槽11內(nèi)。金屬指示柱42還固定連接有旋轉(zhuǎn)塊43，旋轉(zhuǎn)塊43與旋轉(zhuǎn)擺臂20活動(dòng)連接。
[0013]本實(shí)用新型所述的立式包裝機(jī)運(yùn)膜裝置的工作原理如下:在包裝膜的牽引作用下，旋轉(zhuǎn)擺臂20在上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)塊43帶動(dòng)金屬指示柱42在滑槽11內(nèi)上下直線移動(dòng)。第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)411、第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)412、第三感應(yīng)開(kāi)關(guān)413和第四感應(yīng)開(kāi)關(guān)414由上至下依次直線排列在滑槽11的一側(cè)，當(dāng)金屬指示柱42移動(dòng)至某一位置時(shí)，觸發(fā)相鄰的感應(yīng)開(kāi)關(guān)，相應(yīng)的感應(yīng)開(kāi)關(guān)將金屬指示柱42的位置信號(hào)反饋至伺服電機(jī)，伺服電機(jī)由此檢測(cè)到旋轉(zhuǎn)擺臂20的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，從而控制助牽機(jī)構(gòu)30作出相應(yīng)的動(dòng)作，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝膜張緊程度的檢測(cè)和控制，其中:
[0014]當(dāng)運(yùn)膜裝置上的包裝膜不夠時(shí)，在包裝膜的拉力作用下，旋轉(zhuǎn)擺臂20向上轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)金屬指示柱42向上移動(dòng)至第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)411或第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)412附近，受觸發(fā)的感應(yīng)開(kāi)關(guān)將信號(hào)反饋至伺服電機(jī)，伺服電機(jī)進(jìn)行檢測(cè)并啟動(dòng)助牽機(jī)構(gòu)30，助牽機(jī)構(gòu)30協(xié)助補(bǔ)充包裝膜；
[0015]當(dāng)運(yùn)膜裝置上的包裝膜充足時(shí)，旋轉(zhuǎn)擺臂20向下轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)金屬指示柱42向下移動(dòng)至第三感應(yīng)開(kāi)關(guān)413或其以下的位置，受觸發(fā)的第三感應(yīng)開(kāi)關(guān)413將信號(hào)反饋至伺服電機(jī)，伺服電機(jī)進(jìn)行檢測(cè)并停止助牽機(jī)構(gòu)30，從而停止包裝膜的輸送；
[0016]當(dāng)運(yùn)膜裝置上的包裝膜用完時(shí)，因失去包裝膜的拉力作用，旋轉(zhuǎn)擺臂20向下轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)金屬指示柱42向下移動(dòng)至最低位置的第四感應(yīng)開(kāi)關(guān)414處，受觸發(fā)的第四感應(yīng)開(kāi)關(guān)414將信號(hào)反饋至伺服電機(jī)，伺服電機(jī)停止運(yùn)作并發(fā)出提示信息。
[0017]本實(shí)用新型所述的立式包裝機(jī)運(yùn)膜裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠便捷地將旋轉(zhuǎn)擺臂的曲線運(yùn)動(dòng)位置信號(hào)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)位置信號(hào)，由此直觀、便捷、精確地反饋旋轉(zhuǎn)擺臂的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，準(zhǔn)確地反映運(yùn)膜裝置中包裝膜的張緊程度，從而使伺服電機(jī)對(duì)助牽機(jī)構(gòu)的控制更穩(wěn)定、更精確。
[0018]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種立式包裝機(jī)運(yùn)膜裝置，包括運(yùn)膜機(jī)架以及安裝在所述運(yùn)膜機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)擺臂、助牽機(jī)構(gòu)和伺服電機(jī)，其特征在于:所述的運(yùn)膜裝置還設(shè)有擺臂檢測(cè)裝置，所述的擺臂檢測(cè)裝置分別與所述的旋轉(zhuǎn)擺臂和伺服電機(jī)相連；所述的擺臂檢測(cè)裝置包括金屬指示柱和感應(yīng)開(kāi)關(guān)，所述的運(yùn)膜機(jī)架還設(shè)有滑槽；所述的感應(yīng)開(kāi)關(guān)設(shè)置在所述的運(yùn)膜機(jī)架上并位于所述滑槽的側(cè)邊，所述的感應(yīng)開(kāi)關(guān)與所述的伺服電機(jī)電連接；所述的金屬指示柱可移動(dòng)地安裝在所述運(yùn)膜機(jī)架的滑槽內(nèi)，所述的金屬指示柱還固定連接有旋轉(zhuǎn)塊，所述的旋轉(zhuǎn)塊與所述的旋轉(zhuǎn)擺臂活動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式包裝機(jī)運(yùn)膜裝置，其特征在于:所述的感應(yīng)開(kāi)關(guān)包括直線排列的第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)、第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)、第三感應(yīng)開(kāi)關(guān)和第四感應(yīng)開(kāi)關(guān)，所述的第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)、第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)、第三感應(yīng)開(kāi)關(guān)和第四感應(yīng)開(kāi)關(guān)分別與所述的伺服電機(jī)電連接。
【文檔編號(hào)】B65B41/00GK203819559SQ201420138853
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年3月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月25日
【發(fā)明者】蔡漢濤 申請(qǐng)人:廣東順德博匯科技股份有限公司