一種動(dòng)力鋰電池極片自動(dòng)上料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種動(dòng)力鋰電池極片自動(dòng)上料裝置，屬于上料裝置，其結(jié)構(gòu)包括型材支架、頂升機(jī)構(gòu)、極片料箱、搬運(yùn)機(jī)械手和二次定位系統(tǒng)，所述的頂升機(jī)構(gòu)、極片料箱、搬運(yùn)機(jī)械手和二次定位系統(tǒng)分別設(shè)置在型材支架上，所述的頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置在極片料箱的下部，所述的二次定位系統(tǒng)設(shè)置在極片料箱的后部，所述的搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)置在極片料箱與二次定位系統(tǒng)之間的型材支架的上部。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種動(dòng)力鋰電池極片自動(dòng)上料裝置具有等特點(diǎn)，因而具有很好的推廣應(yīng)用價(jià)值。
【專利說明】—種動(dòng)力鋰電池極片自動(dòng)上料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種上料裝置，尤其是一種動(dòng)力鋰電池極片自動(dòng)上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在所知的動(dòng)力鋰電池電池片生產(chǎn)中，目前多采用人工或半自動(dòng)的方式，將動(dòng)力鋰電池極片與隔膜疊加，然后進(jìn)行單片電池片的生產(chǎn)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，疊片精度低，并且影響鋰電池的質(zhì)量，制約了動(dòng)力鋰電池的自動(dòng)化生產(chǎn)。
[0003]目前，還未有好的解決方案。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)任務(wù)是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足提供一種動(dòng)力鋰電池極片自動(dòng)上料裝置，該一種動(dòng)力鋰電池極片自動(dòng)上料裝置具有結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，電池極片上料位置準(zhǔn)確、偏差量小，不會(huì)影響鋰電池質(zhì)量，不需要人工操作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提升了動(dòng)力鋰電池電池片自動(dòng)化生產(chǎn)的效率的特點(diǎn)。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:它包括型材支架、頂升機(jī)構(gòu)、極片料箱、搬運(yùn)機(jī)械手和二次定位系統(tǒng)，所述的頂升機(jī)構(gòu)、極片料箱、搬運(yùn)機(jī)械手和二次定位系統(tǒng)分別設(shè)置在型材支架上，所述的頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置在極片料箱的下部，所述的二次定位系統(tǒng)設(shè)置在極片料箱的后部，所述的搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)置在極片料箱與二次定位系統(tǒng)之間的型材支架的上部。
[0006]所述的頂升機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、電機(jī)安裝立板、主動(dòng)輪、頂升板、頂升桿、惰輪安裝立板、惰輪、鏈條、調(diào)節(jié)桿、無油襯套和安裝平板，所述的電機(jī)設(shè)置在電機(jī)安裝立板上，主動(dòng)輪與電機(jī)的電機(jī)軸相連，所述的主動(dòng)輪通過鏈條與惰輪相連，所述的惰輪設(shè)置在惰輪安裝立板上，所述的惰輪安裝立板和電機(jī)安裝立板分別設(shè)置在型材支架上，所述的鏈條上固定設(shè)置有調(diào)節(jié)桿，所述的調(diào)節(jié)桿與頂升板相固定，所述的頂升板的兩側(cè)分別設(shè)置有頂升桿，所述的頂升桿的上部與安裝平板通過無油襯套相連，所述的極片料箱設(shè)置在安裝平板的上部。
[0007]所述的搬運(yùn)機(jī)械手包括電動(dòng)執(zhí)行器、導(dǎo)軌滑塊、跨度橫梁、上下運(yùn)動(dòng)氣缸、吸盤固定板和吸盤，所述的電動(dòng)執(zhí)行器設(shè)置在型材支架的上部，所述的跨度橫梁通過導(dǎo)軌滑塊與電動(dòng)執(zhí)行器相連，所述的跨度橫梁的兩端分別設(shè)置有上下運(yùn)動(dòng)氣缸，所述的上下運(yùn)動(dòng)氣缸上分別設(shè)置有吸盤固定板，所述的吸盤固定板的下部設(shè)置有吸盤。
[0008]所述的二次定位系統(tǒng)包括安裝板、水平移動(dòng)板、水平調(diào)節(jié)塊和定位銷，所述的安裝板設(shè)置在型材支架的上部，所述的安裝板的上部設(shè)置有水平移動(dòng)板，所述的水平移動(dòng)板的四周分別設(shè)置有定位銷，所述的水平移動(dòng)板的一端設(shè)置有水平調(diào)節(jié)塊。
[0009]本實(shí)用新型的一種動(dòng)力鋰電池極片自動(dòng)上料裝置和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下突出的有益效果:結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，電池極片上料位置準(zhǔn)確、偏差量小，不會(huì)影響鋰電池質(zhì)量，不需要人工操作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提升了動(dòng)力鋰電池電池片自動(dòng)化生產(chǎn)的效率等特點(diǎn)?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0010]附圖1是一種動(dòng)力鋰電池極片自動(dòng)上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]附圖2是圖1中所示的頂升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]附圖3是圖1中所示的搬運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]附圖4是圖1中所示的二次定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]附圖標(biāo)記說明:1.型材支架；2.頂升機(jī)構(gòu)；3.極片料箱；4.搬運(yùn)機(jī)械手；5.二次定位系統(tǒng)；6.電機(jī)安裝立板；7.電機(jī)；8.主動(dòng)輪；9.頂升板；10.頂升桿；11.惰輪安裝立板；12.惰輪；13.鏈條；14.調(diào)節(jié)桿；15.無油襯套；16.安裝平板；17.電動(dòng)執(zhí)行器；18.導(dǎo)軌滑塊；19.跨度橫梁；20.上下運(yùn)動(dòng)氣缸；21.吸盤固定板；22.吸盤；23.安裝板；24.水平移動(dòng)板；25.水平調(diào)節(jié)塊；26.定位銷；27.極片。
【具體實(shí)施方式】
[0015]參照說明書附圖1至附圖4對(duì)本實(shí)用新型的一種動(dòng)力鋰電池極片自動(dòng)上料裝置作以下詳細(xì)地說明。
[0016]本實(shí)用新型的一種動(dòng)力鋰電池極片自動(dòng)上料裝置，其結(jié)構(gòu)包括型材支架1、頂升機(jī)構(gòu)2、極片料箱3、搬運(yùn)機(jī)械手4和二次定位系統(tǒng)5，所述的頂升機(jī)構(gòu)2、極片料箱3、搬運(yùn)機(jī)械手4和二次定位系統(tǒng)5分別設(shè)置在型材支架I上，所述的頂升機(jī)構(gòu)2設(shè)置在極片料箱3的下部，所述的二次定位系統(tǒng)5設(shè)置在極片料箱3的后部，所述的搬運(yùn)機(jī)械手4設(shè)置在極片料箱3與二次定位系統(tǒng)5之間的型材支架I的上部。
[0017]所述的頂升機(jī)構(gòu)2包括電機(jī)7、電機(jī)安裝立板6、主動(dòng)輪8、頂升板9、頂升桿10、惰輪安裝立板11、惰輪12、鏈條13、調(diào)節(jié)桿14、無油襯套15和安裝平板16，所述的電機(jī)7設(shè)置在電機(jī)安裝立板6上，主動(dòng)輪8與電機(jī)7的電機(jī)軸相連，所述的主動(dòng)輪8通過鏈條13與惰輪12相連，所述的惰輪12設(shè)置在惰輪安裝立板11上，所述的惰輪安裝立板11和電機(jī)安裝立板6分別設(shè)置在型材支架I上，所述的鏈條13上固定設(shè)置有調(diào)節(jié)桿14，所述的調(diào)節(jié)桿14與頂升板9相固定，所述的頂升板9的兩側(cè)分別設(shè)置有頂升桿10，所述的頂升桿10的上部與安裝平板16通過無油襯套15相連，所述的極片料箱3設(shè)置在安裝平板16的上部。
[0018]使用時(shí)，電機(jī)7啟動(dòng)，電機(jī)7帶動(dòng)主動(dòng)輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)主動(dòng)輪8上的鏈條13轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條13轉(zhuǎn)動(dòng)，與鏈條13固定連接的調(diào)節(jié)桿14隨鏈條13上下移動(dòng)，與調(diào)節(jié)桿14固定連接的頂升板9、頂升板9上的頂升桿10也隨著鏈條13上下移動(dòng),從而帶動(dòng)頂升桿10上部的安裝平板16上下移動(dòng)，極片料箱3設(shè)置在安裝平板16的上部，板片料箱3隨安裝平板16上下移動(dòng)。
[0019]所述的搬運(yùn)機(jī)械手4包括電動(dòng)執(zhí)行器17、導(dǎo)軌滑塊18、跨度橫梁19、上下運(yùn)動(dòng)氣缸20、吸盤固定板21和吸盤22，所述的電動(dòng)執(zhí)行器17設(shè)置在型材支架I的上部，所述的跨度橫梁19通過導(dǎo)軌滑塊18與電動(dòng)執(zhí)行器17相連，跨度橫梁19通過導(dǎo)軌滑塊18沿電動(dòng)執(zhí)行器17滑動(dòng)，所述的跨度橫梁19的兩端分別設(shè)置有上下運(yùn)動(dòng)氣缸20，所述的上下運(yùn)動(dòng)氣缸20上分別設(shè)置有吸盤固定板21，所述的吸盤固定板21的下部設(shè)置有吸盤22，上下運(yùn)動(dòng)氣缸20帶動(dòng)吸盤22上下運(yùn)動(dòng)。
[0020]所述的二次定位系統(tǒng)5包括安裝板23、水平移動(dòng)板24、水平調(diào)節(jié)塊25和定位銷26，所述的安裝板23設(shè)置在型材支架I的上部，所述的安裝板23的上部設(shè)置有水平移動(dòng)板24，所述的水平移動(dòng)板24的四周分別設(shè)置有定位銷26，所述的水平移動(dòng)板24的一端設(shè)置有水平調(diào)節(jié)塊25，極片27設(shè)置在定位銷26范圍內(nèi)的水平移動(dòng)板24上。
[0021]工作前，將裝滿電池極片27的極片料箱3放在圖2中的安裝平板16上；工作時(shí)，由圖3中的電動(dòng)執(zhí)行器17帶動(dòng)跨度橫梁19、上下運(yùn)動(dòng)氣缸20和吸盤22移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到極片料箱3上方位置后，上下運(yùn)動(dòng)氣缸20下降，到位后吸盤22接通，將極片27吸附，圖3中的上下運(yùn)動(dòng)氣缸20上升，圖3中的電動(dòng)執(zhí)行器17回程，移動(dòng)到圖4中的水平移動(dòng)板24上方，上下運(yùn)動(dòng)氣缸20下降，吸盤22關(guān)閉，將電池極片27放到定位銷26范圍內(nèi)，氣吹自動(dòng)找正，以上為一個(gè)工作循環(huán)。圖3中的兩端上下運(yùn)動(dòng)氣缸20及吸盤22同時(shí)動(dòng)作將圖4中的已經(jīng)定位準(zhǔn)確的電池極片27上料。每上料一定數(shù)量的極片(可設(shè)定為10-15片)，由圖2中的電機(jī)7帶動(dòng)主動(dòng)輪8、鏈條13轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)頂升板9、頂升桿10和安裝平板16向上運(yùn)動(dòng)一定距離，從而使極片料箱3向上運(yùn)動(dòng)，確保極片料箱3中的極片時(shí)刻在能被搬移的范圍內(nèi)。
[0022]除說明書所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種動(dòng)力鋰電池極片自動(dòng)上料裝置，其特征是:包括型材支架、頂升機(jī)構(gòu)、極片料箱、搬運(yùn)機(jī)械手和二次定位系統(tǒng)，所述的頂升機(jī)構(gòu)、極片料箱、搬運(yùn)機(jī)械手和二次定位系統(tǒng)分別設(shè)置在型材支架上，所述的頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置在極片料箱的下部，所述的二次定位系統(tǒng)設(shè)置在極片料箱的后部，所述的搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)置在極片料箱與二次定位系統(tǒng)之間的型材支架的上部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)力鋰電池極片自動(dòng)上料裝置，其特征是:所述的頂升機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、電機(jī)安裝立板、主動(dòng)輪、頂升板、頂升桿、惰輪安裝立板、惰輪、鏈條、調(diào)節(jié)桿、無油襯套和安裝平板，所述的電機(jī)設(shè)置在電機(jī)安裝立板上，主動(dòng)輪與電機(jī)的電機(jī)軸相連，所述的主動(dòng)輪通過鏈條與惰輪相連，所述的惰輪設(shè)置在惰輪安裝立板上，所述的惰輪安裝立板和電機(jī)安裝立板分別設(shè)置在型材支架上，所述的鏈條上固定設(shè)置有調(diào)節(jié)桿，所述的調(diào)節(jié)桿與頂升板相固定，所述的頂升板的兩側(cè)分別設(shè)置有頂升桿，所述的頂升桿的上部與安裝平板通過無油襯套相連，所述的極片料箱設(shè)置在安裝平板的上部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)力鋰電池極片自動(dòng)上料裝置，其特征是:所述的搬運(yùn)機(jī)械手包括電動(dòng)執(zhí)行器、導(dǎo)軌滑塊、跨度橫梁、上下運(yùn)動(dòng)氣缸、吸盤固定板和吸盤，所述的電動(dòng)執(zhí)行器設(shè)置在型材支架的上部，所述的跨度橫梁通過導(dǎo)軌滑塊與電動(dòng)執(zhí)行器相連，所述的跨度橫梁的兩端分別設(shè)置有上下運(yùn)動(dòng)氣缸，所述的上下運(yùn)動(dòng)氣缸上分別設(shè)置有吸盤固定板，所述的吸盤固定板的下部設(shè)置有吸盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)力鋰電池極片自動(dòng)上料裝置，其特征是:所述的二次定位系統(tǒng)包括安裝板、水平移動(dòng)板、水平調(diào)節(jié)塊和定位銷，所述的安裝板設(shè)置在型材支架的上部，所述的安裝板的上部設(shè)置有水平移動(dòng)板，所述的水平移動(dòng)板的四周分別設(shè)置有定位銷，所述的水平移動(dòng)板的一端設(shè)置有水平調(diào)節(jié)塊。
【文檔編號(hào)】B65G47/74GK203699369SQ201420091823
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月28日
【發(fā)明者】耿金碧, 李琰, 劉培濤 申請(qǐng)人:山東愛通工業(yè)機(jī)器人科技有限公司