一種具有配重裝置的翻板的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種具有配重裝置的翻板機(jī)，包括并排設(shè)置的第一旋轉(zhuǎn)主軸和第二旋轉(zhuǎn)主軸，以及多組翻轉(zhuǎn)臂，在第一旋轉(zhuǎn)主軸和第二旋轉(zhuǎn)主軸上分別連接有至少一套配重機(jī)構(gòu)，每套配重機(jī)構(gòu)包括：主軸旋轉(zhuǎn)臂，其一端固套于所述第一旋轉(zhuǎn)主軸或所述第二旋轉(zhuǎn)主軸上，其另一端為連接端；支架，支架的底部固定且設(shè)有一定滑輪，支架的頂部與一配重?cái)[臂通過(guò)樞軸相連接，配重?cái)[臂能繞所述樞軸擺動(dòng)；鋼絲牽引繩，其一端與主軸旋轉(zhuǎn)臂的連接端連接，其另一端繞經(jīng)定滑輪與所述配重?cái)[臂的一側(cè)擺動(dòng)端相連接；配重塊，懸垂于所述配重?cái)[臂另一側(cè)的擺動(dòng)端。本發(fā)明具有節(jié)約生產(chǎn)中的能源消耗、降低生產(chǎn)成本、設(shè)備成本及設(shè)備維護(hù)成本的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種具有配重裝置的翻板機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及大型鋼板生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有配重裝置的翻板機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在鋼板材生產(chǎn)中普遍使用的翻板機(jī)，是將生產(chǎn)的不同規(guī)格的鋼板，在輸送鏈上進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)。在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中，翻板機(jī)設(shè)備所做的功，一部分使用在鋼板的翻轉(zhuǎn)所需要?jiǎng)幽苌?，而其中很大一部分，都是用在克服翻板機(jī)上，即翻轉(zhuǎn)臂自身重力矩所產(chǎn)生的“無(wú)用功”。在翻轉(zhuǎn)臂的升起和降落過(guò)程中，其消耗的設(shè)備動(dòng)能，大約占總動(dòng)能的約一半及一半以上。
[0003]因此，現(xiàn)有的此類(lèi)翻板機(jī)存在諸多不足之處:1、有過(guò)多的“無(wú)用功”的能源消耗，增加生產(chǎn)成本；2、由于需要克服翻轉(zhuǎn)臂自身數(shù)十頓的自重，需要加大設(shè)備規(guī)模，增加設(shè)備成本。3、由于設(shè)備相對(duì)龐大，需要增加日常生產(chǎn)維護(hù)成本。
[0004]另外，還有一類(lèi)現(xiàn)有的翻板機(jī)，采用一根大軸連接構(gòu)成的兩臺(tái)同步輸出電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂，兩電動(dòng)機(jī)分別通過(guò)連桿與翻板機(jī)并排設(shè)置的兩主軸(第一主軸和第二主軸)相連接，初始位置時(shí)，鋼板水平放在第二主軸的翻轉(zhuǎn)臂上，鋼板從第二主軸的翻轉(zhuǎn)臂上，通過(guò)電機(jī)、連桿驅(qū)動(dòng)，使第一主軸和第二主軸相向翻轉(zhuǎn)，將鋼板輸送到第一主軸的翻轉(zhuǎn)臂上，然后，反向翻轉(zhuǎn)，將鋼板水平放在第一主軸的翻轉(zhuǎn)臂上，實(shí)現(xiàn)鋼板的翻轉(zhuǎn)。但電動(dòng)機(jī)、連桿驅(qū)動(dòng)的第一主軸和第二主軸所做功的大部分均是消耗在在翻板機(jī)的翻轉(zhuǎn)臂上，由于翻轉(zhuǎn)臂過(guò)重，因此生產(chǎn)消耗過(guò)大，設(shè)備投資也相對(duì)過(guò)大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種能夠節(jié)約生產(chǎn)中的能源消耗、降低生產(chǎn)成本、設(shè)備成本及設(shè)備維護(hù)成本的具有配重裝置的翻板機(jī)。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提出一種具有配重裝置的翻板機(jī)，包括并排設(shè)置的第一旋轉(zhuǎn)主軸和第二旋轉(zhuǎn)主軸，以及對(duì)稱固設(shè)于所述第一旋轉(zhuǎn)主軸和所述第二旋轉(zhuǎn)主軸上的多組翻轉(zhuǎn)臂，各所述翻轉(zhuǎn)臂隨所述第一旋轉(zhuǎn)主軸和所述第二旋轉(zhuǎn)主軸同步旋轉(zhuǎn)，在所述第一旋轉(zhuǎn)主軸和所述第二旋轉(zhuǎn)主軸上分別連接有至少一套配重機(jī)構(gòu)，每套所述配重機(jī)構(gòu)包括:主軸旋轉(zhuǎn)臂，其一端固套于所述第一旋轉(zhuǎn)主軸或所述第二旋轉(zhuǎn)主軸上，其另一端為連接端；支架，所述支架的底部固定且設(shè)有一定滑輪，所述支架的頂部與一配重?cái)[臂通過(guò)樞軸相連接，所述配重?cái)[臂能繞所述樞軸擺動(dòng)；鋼絲牽引繩，其一端與所述主軸旋轉(zhuǎn)臂的連接端連接，其另一端繞經(jīng)所述定滑輪與所述配重?cái)[臂的一側(cè)擺動(dòng)端相連接；配重塊，懸垂于所述配重?cái)[臂另一側(cè)的擺動(dòng)端。
[0007]如上所述的具有配重裝置的翻板機(jī)，其中，在所述第一旋轉(zhuǎn)主軸和所述第二旋轉(zhuǎn)主軸兩側(cè)分別設(shè)有一套所述配重機(jī)構(gòu)。
[0008]如上所述的具有配重裝置的翻板機(jī)，其中，所述配重?cái)[臂呈扇形，所述配重塊通過(guò)繞設(shè)于所述扇形配重?cái)[臂邊緣的懸掛繩吊設(shè)于所述扇形配重?cái)[臂的一端。
[0009]如上所述的具有配重裝置的翻板機(jī)，其中，在所述鋼絲牽引繩的布設(shè)路線上設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向輪，所述鋼絲牽引繩繞經(jīng)所述導(dǎo)向輪。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn):
[0011]本發(fā)明可避免由于翻轉(zhuǎn)臂自重而產(chǎn)生額外的能源消耗，具有節(jié)省能源消耗、降低生產(chǎn)成本、設(shè)備成本及維護(hù)成本的優(yōu)點(diǎn)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]在此描述的附圖僅用于解釋目的，而不意圖以任何方式來(lái)限制本發(fā)明公開(kāi)的范圍。另外，圖中的各部件的形狀和比例尺寸等僅為示意性的，用于幫助對(duì)本發(fā)明的理解，并不是具體限定本發(fā)明各部件的形狀和比例尺寸。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的教導(dǎo)下，可以根據(jù)具體情況選擇各種可能的形狀和比例尺寸來(lái)實(shí)施本發(fā)明。
[0013]圖1為本發(fā)明具有配重裝置的翻板機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明具有配重裝置的翻板機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本發(fā)明具有配重裝置的翻板機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本發(fā)明具有配重裝置的翻板機(jī)的另一側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為本發(fā)明的配重機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6為本發(fā)明的配重機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖7為本發(fā)明的配重機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖8為本發(fā)明的配重機(jī)構(gòu)的另一側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0022]1-第一旋轉(zhuǎn)主軸；2_第二旋轉(zhuǎn)主軸；3_翻轉(zhuǎn)臂；4_配重機(jī)構(gòu)；5-主軸旋轉(zhuǎn)臂；6-支架；7_鋼絲牽引繩；8_配重塊；9_定滑輪；10_配重?cái)[臂；11_樞軸；12_懸掛繩；13_導(dǎo)向輪。

【具體實(shí)施方式】
[0023]結(jié)合附圖和本發(fā)明【具體實(shí)施方式】的描述，能夠更加清楚地了解本發(fā)明的細(xì)節(jié)。但是，在此描述的本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，僅用于解釋本發(fā)明的目的，而不能以任何方式理解成是對(duì)本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的教導(dǎo)下，技術(shù)人員可以構(gòu)想基于本發(fā)明的任意可能的變形，這些都應(yīng)被視為屬于本發(fā)明的范圍。
[0024]請(qǐng)參考圖1至圖8，圖1為本發(fā)明具有配重裝置的翻板機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明具有配重裝置的翻板機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明具有配重裝置的翻板機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)不意圖；圖4為本發(fā)明具有配重裝置的翻板機(jī)的另一側(cè)視結(jié)構(gòu)不意圖；圖5為本發(fā)明的配重機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明的配重機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明的配重機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明的配重機(jī)構(gòu)的另一側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]如圖1至圖4所示，本發(fā)明具有配重裝置的翻板機(jī)，包括并排設(shè)置的第一旋轉(zhuǎn)主軸I和第二旋轉(zhuǎn)主軸2，以及對(duì)稱固設(shè)于第一旋轉(zhuǎn)主軸I和第二旋轉(zhuǎn)主軸2上的多組翻轉(zhuǎn)臂3，各翻轉(zhuǎn)臂3受各自連接的第一旋轉(zhuǎn)主軸I或第二旋轉(zhuǎn)主軸2的驅(qū)動(dòng)而往復(fù)擺動(dòng)，使得各翻轉(zhuǎn)臂3隨第一旋轉(zhuǎn)主軸I和第二旋轉(zhuǎn)主軸2同步相向或相背擺轉(zhuǎn)。在本發(fā)明中，在第一旋轉(zhuǎn)主軸I和第二旋轉(zhuǎn)主軸2上分別連接有至少一套配重機(jī)構(gòu)4，每套配重機(jī)構(gòu)4包括主軸旋轉(zhuǎn)臂5、支架6、鋼絲牽引繩7和配重塊8，其中，主軸旋轉(zhuǎn)臂5其一端固套于第一旋轉(zhuǎn)主軸I或第二旋轉(zhuǎn)主軸2上，使之能夠帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)主軸I或第二旋轉(zhuǎn)主軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂3同步擺動(dòng)。主軸旋轉(zhuǎn)臂5的另一端為連接端，用于與鋼絲牽引繩7相連接。支架6的底部固定且設(shè)有一定滑輪9，用于引導(dǎo)鋼絲牽引繩7，支架6的頂部與一配重?cái)[臂10通過(guò)樞軸11相連接，配重?cái)[臂10能繞樞軸11擺動(dòng)，配重?cái)[臂10在樞軸11的兩側(cè)具有兩個(gè)擺動(dòng)端，兩個(gè)擺動(dòng)端均可拉動(dòng)配重?cái)[臂10繞樞軸11轉(zhuǎn)動(dòng)。鋼絲牽引繩7的一端與主軸旋轉(zhuǎn)臂5的連接端連接，以拉動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)臂5擺動(dòng)，鋼絲牽引繩7的另一端繞經(jīng)定滑輪9與配重?cái)[臂10的一側(cè)擺動(dòng)端相連接，以向配重?cái)[臂10施加牽引力。而配重塊8懸垂于配重?cái)[臂10另一側(cè)的擺動(dòng)端，配重塊8通過(guò)自身重力向配重?cái)[臂10施加與鋼絲牽引繩7相反的牽引力。通過(guò)調(diào)整配重塊8的自重，以改變配重塊8產(chǎn)生的力矩，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼絲牽引繩7拉緊或放松，從而帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)臂擺動(dòng)，通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)主軸I和第二旋轉(zhuǎn)主軸2相向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)使得兩側(cè)對(duì)應(yīng)的翻轉(zhuǎn)臂3實(shí)現(xiàn)合攏和張開(kāi)，最終實(shí)現(xiàn)鋼板的翻轉(zhuǎn)功能。本發(fā)明可避免由于翻轉(zhuǎn)臂自重而產(chǎn)生額外的能源消耗，具有節(jié)省能源消耗、降低生產(chǎn)成本、設(shè)備成本及維護(hù)成本的優(yōu)點(diǎn)。
[0026]進(jìn)一步的，在第一旋轉(zhuǎn)主軸I和第二旋轉(zhuǎn)主軸2兩側(cè)分別設(shè)有一套配重機(jī)構(gòu)4。該兩套配重機(jī)構(gòu)4同步動(dòng)作，起到實(shí)現(xiàn)鋼板翻轉(zhuǎn)的功能。配重機(jī)構(gòu)4設(shè)置數(shù)量可根據(jù)實(shí)際工況進(jìn)行選擇，只要能夠保證翻轉(zhuǎn)臂的合攏和張開(kāi)，實(shí)現(xiàn)鋼板翻轉(zhuǎn)功能即可。
[0027]如圖5至圖8所示，配重?cái)[臂10呈扇形，配重塊8通過(guò)繞設(shè)于扇形配重?cái)[臂10邊緣的懸掛繩12吊設(shè)于扇形配重?cái)[臂10的一端。這樣，通過(guò)配重塊8自身重力對(duì)扇形配重?cái)[臂10擺動(dòng)進(jìn)行牽引。
[0028]進(jìn)一步的，如圖5所示，在鋼絲牽引繩7的布設(shè)路線上設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向輪13，鋼絲牽引繩7繞經(jīng)導(dǎo)向輪13，起到對(duì)鋼絲牽引繩7的導(dǎo)向作用。
[0029]經(jīng)實(shí)際計(jì)算，可降低生產(chǎn)成本近一半，減少設(shè)備投資近一半，具體實(shí)例計(jì)算如下:
[0030]1、設(shè)每對(duì)主軸上增加配重機(jī)構(gòu)4個(gè):
[0031]I)、鋼絲繩牽引臂半徑R = 1400MM
[0032]2)、鋼絲繩牽引臂與翻臂托面角度:98度
[0033]3)、主軸旋轉(zhuǎn)角度:97度(原設(shè)計(jì)角度)
[0034]2、每根鋼絲繩最大拉力計(jì)算
[0035]翻轉(zhuǎn)臂水平位置啟動(dòng)時(shí)，翻臂重力矩最大，所以，此時(shí)鋼絲牽引繩的拉力也最大。
[0036]在啟動(dòng)位置時(shí)，鋼絲牽引繩最長(zhǎng)為11055mm，翻轉(zhuǎn)臂重心到支點(diǎn)的距離為2294mm，與主軸固定的牽引臂的半徑為1400mm，鋼絲繩拉力方向與支架的垂直距離為1387mm，翻轉(zhuǎn)臂的重量為1548Kg，啟動(dòng)時(shí)鋼絲繩位置長(zhǎng)度為11055mm，完成時(shí)鋼絲繩位置長(zhǎng)度為9482mm。
[0037]I)鋼絲牽引繩最大拉力計(jì)算
[0038]翻轉(zhuǎn)臂在水平位置啟動(dòng)時(shí)，鋼絲牽引繩的配重拉力最大
[0039]設(shè)此時(shí)鋼絲牽引繩的拉力為Fl
[0040]Flxl387 = 1548x2294x7 (7:代表翻臂的個(gè)數(shù))
[0041]Fl = 17922Kg
[0042]2)行程計(jì)算
[0043]設(shè)鋼絲牽引繩行程S
[0044]S =啟動(dòng)時(shí)鋼絲繩位置長(zhǎng)度-完成時(shí)鋼絲繩位置長(zhǎng)度
[0045]= 11055 - 9482
[0046]= 1573mm
[0047]3)配重塊的計(jì)算:
[0048]當(dāng)在啟動(dòng)位置時(shí)，鋼絲繩拉力最大為17922Kg
[0049]配重臂半徑為:1525mm
[0050]鋼絲繩接點(diǎn)臂半徑為:1200mm
[0051]鋼絲繩拉力方向的力臂為:208mm
[0052]設(shè)配重塊重量G
[0053]Gxl525 =(鋼絲繩最大拉力)Fx2O8
[0054]G = Fx208/1525
[0055]= 17922x208/1525 = 2444Kg
[0056]取G = 2.5T
[0057]配重塊的尺寸:600mmx600mmx900mm
[0058]當(dāng)翻臂在垂直完成位置時(shí)，鋼絲繩拉力F
[0059]配重塊G下降1 573mm
[0060]配重臂旋轉(zhuǎn)55度
[0061]鋼絲繩拉力方向的力臂為1198mm
[0062]Fxll98 = Gxl525
[0063]F = 2500x1525/1198 = 3182Kg
[0064]使用時(shí)，翻轉(zhuǎn)臂由初始水平位置相向轉(zhuǎn)動(dòng)合攏過(guò)程中，配重塊8與配重?cái)[臂10產(chǎn)生的力矩大于鋼絲牽引繩7牽引力與配重?cái)[臂10產(chǎn)生的力矩，配重?cái)[臂10朝向配重塊8 —側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鋼絲牽引繩7上行，從而拉動(dòng)連接于鋼絲牽引繩7 —端的主軸旋轉(zhuǎn)臂5轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)主軸I和第二旋轉(zhuǎn)主軸2同步相向轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)兩組對(duì)應(yīng)翻轉(zhuǎn)臂3的合攏。此時(shí)第二旋轉(zhuǎn)主軸2上鋼板移動(dòng)至第一旋轉(zhuǎn)主軸I上；在翻轉(zhuǎn)臂展開(kāi)過(guò)程中，調(diào)整配重塊8重力，使得配重塊8與配重?cái)[臂10產(chǎn)生的力矩小于鋼絲牽引繩7牽引力與配重?cái)[臂10產(chǎn)生的力矩，鋼絲牽引繩7下行，帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)主軸I和第二旋轉(zhuǎn)主軸2同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩組對(duì)應(yīng)翻轉(zhuǎn)臂3的展開(kāi)，使得鋼板平置于第一旋轉(zhuǎn)主軸I上，實(shí)現(xiàn)鋼板的翻轉(zhuǎn)。
[0065]針對(duì)上述各實(shí)施方式的詳細(xì)解釋?zhuān)淠康膬H在于對(duì)本發(fā)明進(jìn)行解釋?zhuān)员阌谀軌蚋玫乩斫獗景l(fā)明，但是，這些描述不能以任何理由解釋成是對(duì)本發(fā)明的限制，特別是，在不同的實(shí)施方式中描述的各個(gè)特征也可以相互任意組合，從而組成其他實(shí)施方式，除了有明確相反的描述，這些特征應(yīng)被理解為能夠應(yīng)用于任何一個(gè)實(shí)施方式中，而并不僅局限于所描述的實(shí)施方式。
【權(quán)利要求】
1.一種具有配重裝置的翻板機(jī)，包括并排設(shè)置的第一旋轉(zhuǎn)主軸和第二旋轉(zhuǎn)主軸，以及對(duì)稱固設(shè)于所述第一旋轉(zhuǎn)主軸和所述第二旋轉(zhuǎn)主軸上的多組翻轉(zhuǎn)臂，各所述翻轉(zhuǎn)臂隨所述第一旋轉(zhuǎn)主軸和所述第二旋轉(zhuǎn)主軸同步旋轉(zhuǎn)，其特征在于，在所述第一旋轉(zhuǎn)主軸和所述第二旋轉(zhuǎn)主軸上分別連接有至少一套配重機(jī)構(gòu)，每套所述配重機(jī)構(gòu)包括: 主軸旋轉(zhuǎn)臂，其一端固套于所述第一旋轉(zhuǎn)主軸或所述第二旋轉(zhuǎn)主軸上，其另一端為連接端； 支架，所述支架的底部固定且設(shè)有一定滑輪，所述支架的頂部與一配重?cái)[臂通過(guò)樞軸相連接，所述配重?cái)[臂能繞所述樞軸擺動(dòng)； 鋼絲牽引繩，其一端與所述主軸旋轉(zhuǎn)臂的連接端連接，其另一端繞經(jīng)所述定滑輪與所述配重?cái)[臂的一側(cè)擺動(dòng)端相連接； 配重塊，懸垂于所述配重?cái)[臂另一側(cè)的擺動(dòng)端。
2.如權(quán)利要求1所述的具有配重裝置的翻板機(jī)，其特征在于，在所述第一旋轉(zhuǎn)主軸和所述第二旋轉(zhuǎn)主軸兩側(cè)分別設(shè)有一套所述配重機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的具有配重裝置的翻板機(jī)，其特征在于，所述配重?cái)[臂呈扇形，所述配重塊通過(guò)繞設(shè)于所述扇形配重?cái)[臂邊緣的懸掛繩吊設(shè)于所述扇形配重?cái)[臂的一端。
4.如權(quán)利要求1或2所述的具有配重裝置的翻板機(jī)，其特征在于，在所述鋼絲牽引繩的布設(shè)路線上設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向輪，所述鋼絲牽引繩繞經(jīng)所述導(dǎo)向輪。
【文檔編號(hào)】B65G47/248GK104386466SQ201410657985
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月18日
【發(fā)明者】史小軍 申請(qǐng)人:中冶京誠(chéng)工程技術(shù)有限公司, 北京京誠(chéng)之星科技開(kāi)發(fā)有限公司