一種四聯(lián)桿工件控制器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于傳送機構(gòu)的工件控制器【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種四聯(lián)桿工件控制器，包括兩個連桿、控制桿、固定架，所述控制桿分為第一控制桿和第二控制桿，第一控制桿、第二控制桿依次豎直設(shè)置，所述兩個連桿上下對應(yīng)的設(shè)置在第一控制桿、第二控制桿之間，連桿兩端分別與第一控制桿、第二控制桿的桿身活動連接，兩個連桿中部均活動連接在固定架上，所述第一控制桿桿身設(shè)有與驅(qū)動機構(gòu)連接控制第一控制桿上下運動的支桿，支桿前端與驅(qū)動機構(gòu)活動連接，機械配合聯(lián)動控制更可靠，結(jié)構(gòu)簡單，不易損壞，成本低。
【專利說明】一種四聯(lián)桿工件控制器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明設(shè)屬于傳送機構(gòu)的工件控制器【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種四聯(lián)桿工件控制器。

【背景技術(shù)】
[0002]傳動機構(gòu)中對工件的排料或隔料控制主要依托于工件控制器實現(xiàn)，工件控制器能對傳動機構(gòu)上的多個工件進行排位控制，使工件間相互間隔一定的距離，現(xiàn)有的工件控制器多為電子電路控制，結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高，存在長時間使用易損壞的缺點，適用性地。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述缺陷，提供結(jié)構(gòu)簡單的一種四聯(lián)桿工件控制器，調(diào)整方便，機械配合聯(lián)動控制更可靠，不易損壞成本低。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種四聯(lián)桿工件控制器，包括兩個連桿、控制桿、固定架，所述控制桿分為第一控制桿和第二控制桿，第一控制桿、第二控制桿依次豎直設(shè)置，所述兩個連桿上下對應(yīng)的設(shè)置在第一控制桿、第二控制桿之間，連桿兩端分別與第一控制桿、第二控制桿的桿身活動連接，兩個連桿中部均活動連接在固定架上，所述第一控制桿桿身設(shè)有與驅(qū)動機構(gòu)連接控制第一控制桿上下運動的支桿，支桿前端與驅(qū)動機構(gòu)活動連接，支桿與第一控制桿為T型的一體機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動支桿，支桿控制第一控制桿上下控制，在連桿的作用下，第二控制桿隨第一控制桿上下聯(lián)動，第一控制桿下移則第二控制桿上移，下移的第一控制桿底部擋住工件限制工件的在傳送機構(gòu)上的移動，第一控制桿上移則第二控制桿下移，第二控制桿下端擋住傳送機構(gòu)上的工件，實現(xiàn)工件的排位，工件間的間隔距離可由驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動頻率控制，同時控制桿、連桿相互間的長度關(guān)系也起到促進調(diào)整的作用，第一控制桿、第二控制桿的底端處于同一水平高度，使第一控制桿、第二控制桿的行程一致，提高控制的效果。
[0006]進一步的，所述支桿設(shè)置在第一控制桿桿身中部，中部便于調(diào)整第一控制桿上下的運動幅度，便于控制工件的排位，且支桿與第一控制桿之間可具有一定的夾角，調(diào)高控制的靈敏度。
[0007]進一步的，所述驅(qū)動機構(gòu)優(yōu)選的采用氣缸，所述支桿前端與氣缸活塞桿活動連接，氣缸便于調(diào)節(jié)控制，且相比于液壓等驅(qū)動機構(gòu)成本低。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:氣缸驅(qū)動第一控制桿上下運動并通過連桿聯(lián)動第二控制桿做異向的上下運動，使處于傳送機構(gòu)上的工件實現(xiàn)排位，整體的結(jié)構(gòu)簡單，且方便控制工件間的間隔距離，相比于電子電路控制，成本低，使用壽命長，機械控制便于維護、控制可靠。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]通過下面結(jié)合附圖的詳細(xì)描述，本發(fā)明前述的和其他的目的、特征和優(yōu)點將變得顯而易見。
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]其中:1為第一控制桿，1.1為支桿,2為第二控制桿,3為連桿,4為傳送機構(gòu),5為氣缸，6為固定架。

【具體實施方式】
[0012]如圖1所示的一種四聯(lián)桿工件控制器，包括兩個連桿3、第一控制桿1、第二控制桿2和固定架6,第一控制桿1側(cè)身中部設(shè)支桿1.1，支桿1.1與第一控制桿1為一體結(jié)構(gòu)，具有較好的機械強度和較好的力學(xué)性能，支桿1.1前端與氣缸5的活塞桿前端活動連接，兩個連桿3上下相對的設(shè)置在豎直的第一控制桿1與第二控制桿2之間，連桿3的兩端分別與第一控制桿1、第二控制桿2的桿身活動連接，便于聯(lián)動時的順暢，連桿3的中部均活動連接在固定架6上固定架6則固定在傳送機構(gòu)4上。
[0013]本發(fā)明并不局限于所述的實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神即公開范圍內(nèi)，仍可作一些修正或改變，故本發(fā)明的權(quán)利保護范圍以權(quán)利要求書限定的范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種四聯(lián)桿工件控制器，包括兩個連桿、控制桿、固定架，其特征在于:所述控制桿分為第一控制桿和第二控制桿，第一控制桿、第二控制桿依次豎直設(shè)置，所述兩個連桿上下對應(yīng)的設(shè)置在第一控制桿、第二控制桿之間，連桿兩端分別與第一控制桿、第二控制桿的桿身活動連接，兩個連桿中部均活動連接在固定架上，所述第一控制桿桿身設(shè)有與驅(qū)動機構(gòu)連接控制第一控制桿上下運動的支桿，支桿前端與驅(qū)動機構(gòu)活動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四聯(lián)桿控制器，其特征在于:所述支桿設(shè)置在第一控制桿桿身中部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四聯(lián)桿控制器，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)優(yōu)選的采用氣缸，所述支桿前端與氣缸活塞桿活動連接。
【文檔編號】B65G47/28GK104401698SQ201410657558
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月18日
【發(fā)明者】周建國, 夏利榮 申請人:常州市立威刀具有限公司