夾持翻轉(zhuǎn)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種夾持翻轉(zhuǎn)裝置，包括間隔相對(duì)設(shè)置的主動(dòng)夾持翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和從動(dòng)夾持翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，主動(dòng)夾持翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)支架、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)支架上的翻轉(zhuǎn)輪、固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)輪上隨翻轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持氣缸，夾持氣缸具有可伸縮的活塞桿，活塞桿前端設(shè)有隨活塞桿頂出和回縮的主動(dòng)夾持部；從動(dòng)夾持翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括固定側(cè)板、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定側(cè)板上的從動(dòng)夾持部，夾持氣缸設(shè)在固定側(cè)板和翻轉(zhuǎn)輪之間，活塞桿頂出的方向朝向所述從動(dòng)夾持部，從動(dòng)夾持部和的主動(dòng)夾持部之間形成用于夾持和翻轉(zhuǎn)工件的空間；所述夾持翻轉(zhuǎn)裝置還包括驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的夾持翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔、安裝方便，可適用于較小空間中安裝。
【專利說明】夾持翻轉(zhuǎn)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種既能夾持物體，又能將物體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的夾持翻轉(zhuǎn)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)過程中，常常會(huì)遇到要將工件、治具或者模具在特定空間中進(jìn)行夾持后翻轉(zhuǎn)的操作場(chǎng)景，譬如將熱壓合模具在模壓機(jī)中翻轉(zhuǎn)后進(jìn)行二次模壓，這時(shí)就需要用到夾持翻轉(zhuǎn)裝置，通過夾持部分將熱壓合模具夾持，然后通過翻轉(zhuǎn)部分令熱壓合模具翻轉(zhuǎn)180°。而現(xiàn)有的夾持翻轉(zhuǎn)裝置由于夾持部分和翻轉(zhuǎn)部分的結(jié)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立，存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占用空間大的缺陷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔、結(jié)構(gòu)緊湊，減少空間占用的夾持翻轉(zhuǎn)裝置。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種夾持翻轉(zhuǎn)裝置，包括間隔相對(duì)設(shè)置的主動(dòng)夾持翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和從動(dòng)夾持翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于:
所述主動(dòng)夾持翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)支架、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述旋轉(zhuǎn)支架上的翻轉(zhuǎn)輪、固定設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)輪上隨所述翻轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持氣缸，所述夾持氣缸具有可伸縮的活塞桿，所述活塞桿前端設(shè)有隨所述活塞桿頂出和回縮的主動(dòng)夾持部；
所述從動(dòng)夾持翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括固定側(cè)板、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述固定側(cè)板上的從動(dòng)夾持部，所述夾持氣缸設(shè)在所述固定側(cè)板和所述翻轉(zhuǎn)輪之間，所述活塞桿頂出的方向朝向所述從動(dòng)夾持部，所述從動(dòng)夾持部和的主動(dòng)夾持部之間形成用于夾持和翻轉(zhuǎn)工件的空間；
所述夾持翻轉(zhuǎn)裝置還包括驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0005]由于傳統(tǒng)的夾持翻轉(zhuǎn)裝置的夾持氣缸通常都安裝在夾持部分的外側(cè)，而且夾持氣缸是固定設(shè)置的，當(dāng)翻轉(zhuǎn)部分帶動(dòng)物體旋轉(zhuǎn)時(shí)，夾持氣缸是不隨著翻轉(zhuǎn)部分一起旋轉(zhuǎn)的。因此，傳統(tǒng)的夾持翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)不夠緊湊，空間占用較大。有鑒于此，本發(fā)明采用的上述技術(shù)方案通過將夾持氣缸固定在翻轉(zhuǎn)輪上，夾持氣缸位于固定側(cè)板和翻轉(zhuǎn)輪之間，當(dāng)翻轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，夾持氣缸會(huì)隨著翻轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使翻轉(zhuǎn)部分和夾持部分在一定程度上結(jié)合在一起，突破了傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)思維，得到了更加簡(jiǎn)潔的設(shè)計(jì)，使得整個(gè)夾持翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)更加緊湊，占用空間更小。
[0006]優(yōu)選地，所述主動(dòng)夾持翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)還包括與所述翻轉(zhuǎn)輪同軸設(shè)置的前端滾動(dòng)盤以及支撐所述前端滾動(dòng)盤的前端輔助支架，所述前端滾動(dòng)盤與所述翻轉(zhuǎn)輪通過固定加強(qiáng)軸連接形成中空框架結(jié)構(gòu)，所述夾持氣缸位于所述中空框架結(jié)構(gòu)之中，所述活塞桿可伸縮地穿過所述前端滾動(dòng)盤。通過前端滾動(dòng)盤與翻轉(zhuǎn)輪形成的中空框架結(jié)構(gòu)，使夾持氣缸與翻轉(zhuǎn)輪的結(jié)合更加穩(wěn)固。而且前端滾動(dòng)盤又通過前端輔助支架支撐，夾持氣缸隨著翻轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的過程會(huì)更加穩(wěn)定。另一方面，由于前端輔助支架支撐作用，主動(dòng)夾持部和從動(dòng)夾持部之間所夾持的物體的重量也能夠進(jìn)一步增加。
[0007]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述前端輔助支架上設(shè)有支撐所述前端滾動(dòng)盤的前端滾動(dòng)輔助軸，所述前端滾動(dòng)輔助軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述前端輔助支架的上部。前端滾動(dòng)輔助軸與前端滾動(dòng)盤之間為滾動(dòng)接觸，減少了摩擦，使前端滾動(dòng)盤在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)阻力更小。
[0008]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)輪和所述前端滾動(dòng)盤之間還設(shè)有與所述活塞桿的軸向平行的定位導(dǎo)柱，所述定位導(dǎo)柱可沿與自身的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)地穿設(shè)在所述翻轉(zhuǎn)輪和所述前端滾動(dòng)盤上，所述活塞桿的前端固設(shè)有導(dǎo)柱固定板，所述定位導(dǎo)柱的前端與所述導(dǎo)柱固定板連接，所述主動(dòng)夾持部固設(shè)在所述導(dǎo)柱固定板的前端。通過定位導(dǎo)柱的導(dǎo)向作用，在夾持過程中，當(dāng)夾持氣缸的活塞桿向前頂出時(shí)，主動(dòng)夾持部及其所在的導(dǎo)柱固定板僅向前運(yùn)動(dòng)而不會(huì)產(chǎn)生不必要的轉(zhuǎn)動(dòng)，確保后續(xù)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作的準(zhǔn)確性。其中，所述定位導(dǎo)柱的數(shù)量?jī)?yōu)選為兩根，兩根定位導(dǎo)柱平行設(shè)置。
[0009]在一具體實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸上設(shè)有傳動(dòng)輪，所述傳動(dòng)輪與所述翻轉(zhuǎn)輪傳動(dòng)連接。
[0010]更進(jìn)一步地，所述從動(dòng)夾持部為頂桿，所述頂桿可沿自身軸向轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述固定側(cè)板上，所述固定側(cè)板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸承，所述頂桿的一端連接在所述旋轉(zhuǎn)軸承上，其另一端與所述工件相抵緊配合。
[0011]更進(jìn)一步地，所述主動(dòng)夾持部包括與所述工件相抵緊配合的定位柱，所述定位柱的前端設(shè)有與所述工件相配合的方形凹槽或方形凸部。
[0012]本發(fā)明采用的技術(shù)方案，相較于現(xiàn)有技術(shù)，具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔、緊湊，安裝和加工都比較簡(jiǎn)單，占用空間更小的優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明的夾持翻轉(zhuǎn)裝置可安裝于更小的空間中，而且夾持方便，操作簡(jiǎn)易。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明夾持翻轉(zhuǎn)裝置的整體結(jié)構(gòu)立體圖。
[0014]圖2為本發(fā)明夾持翻轉(zhuǎn)裝置中的主動(dòng)夾持翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)部分的立體圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0016]如圖1和圖2所示，一種夾持翻轉(zhuǎn)裝置，包括間隔相對(duì)設(shè)置的主動(dòng)夾持翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和從動(dòng)夾持翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。主動(dòng)夾持翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)支架1、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)支架I上的翻轉(zhuǎn)輪2、固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)輪2上隨翻轉(zhuǎn)輪2轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持氣缸3，夾持氣缸3具有可伸縮的活塞桿31，活塞桿31前端設(shè)有隨活塞桿31頂出和回縮的主動(dòng)夾持部4。旋轉(zhuǎn)支架I上具有旋轉(zhuǎn)軸承11，翻轉(zhuǎn)輪2連接在旋轉(zhuǎn)軸承11上。
[0017]從動(dòng)夾持翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括固定側(cè)板5、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定側(cè)板5上的從動(dòng)夾持部6，夾持氣缸3設(shè)在固定側(cè)板5和翻轉(zhuǎn)輪2之間，活塞桿31頂出的方向朝向從動(dòng)夾持部6，從動(dòng)夾持部6和的主動(dòng)夾持部4之間形成用于夾持和翻轉(zhuǎn)工件100的空間。
[0018]其中，主動(dòng)夾持翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)還包括與翻轉(zhuǎn)輪同軸設(shè)置的前端滾動(dòng)盤7以及支撐前端滾動(dòng)盤7的前端輔助支架8，前端滾動(dòng)盤7與翻轉(zhuǎn)輪2通過固定加強(qiáng)軸21連接形成中空框架結(jié)構(gòu)，夾持氣缸3位于該中空框架結(jié)構(gòu)之中，夾持氣缸3的活塞桿31可伸縮地穿過前端滾動(dòng)盤7。前端輔助支架8上設(shè)有支撐前端滾動(dòng)盤7的前端滾動(dòng)輔助軸81，前端滾動(dòng)輔助軸81可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在前端輔助支架8的上部。前端滾動(dòng)輔助軸81與前端滾動(dòng)盤7之間為滾動(dòng)接觸，減少了摩擦，使前端滾動(dòng)盤7在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)阻力更小。
[0019]請(qǐng)參閱圖2，翻轉(zhuǎn)輪2和前端滾動(dòng)盤7之間還設(shè)有與活塞桿31的軸向平行的兩根定位導(dǎo)柱9，定位導(dǎo)柱9可沿與自身的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)地穿設(shè)在翻轉(zhuǎn)輪2和前端滾動(dòng)盤7上，所活塞桿31的前端固設(shè)有導(dǎo)柱固定板311，定位導(dǎo)柱9的前端與導(dǎo)柱固定板311連接，主動(dòng)夾持部4固設(shè)在導(dǎo)柱固定板311的前端。
[0020]本實(shí)施例中，從動(dòng)夾持部6為頂桿，所述頂桿可沿自身軸向轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在固定側(cè)板5上，固定側(cè)板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸承51，所述頂桿的一端連接在旋轉(zhuǎn)軸承51上，其另一端與所述工件100相抵緊配合。主動(dòng)夾持部4包括與工件100相抵緊配合的定位柱41，定位柱41的前端設(shè)有與工件100相配合的方形凹槽或方形凸部，本實(shí)施例中為方形凸部42，與之相對(duì)應(yīng)的，在工件100上開設(shè)有方形凹槽與該方形凸部42配合。
[0021 ] 本實(shí)施例中的夾持翻轉(zhuǎn)裝置還包括驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)23，電機(jī)23的輸出軸上設(shè)有傳動(dòng)輪22，傳動(dòng)輪22與翻轉(zhuǎn)輪2傳動(dòng)連接。譬如，本實(shí)施例中，傳動(dòng)輪22與翻轉(zhuǎn)輪2均為齒輪，二者可直接嚙合，或者通過鏈條傳動(dòng)連接。在其他實(shí)施例中，傳動(dòng)輪22和翻轉(zhuǎn)輪2也可以是光輪，并通過皮帶傳動(dòng)連接。當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)輪22旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)輪2旋轉(zhuǎn)，從而使主動(dòng)夾持翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)沿旋轉(zhuǎn)支架I上的旋轉(zhuǎn)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0022]本發(fā)明的工作過程為:將工件100放入主動(dòng)夾持部4和從動(dòng)夾持部6之間，并將工件100左右的裝夾部位從動(dòng)夾持部6相對(duì)應(yīng)配合，啟動(dòng)裝夾氣缸3，活塞桿31向前頂出，定位導(dǎo)柱9和導(dǎo)柱固定板311都向前運(yùn)動(dòng)，使主動(dòng)夾持部4插入工件100右側(cè)的裝夾部位并配合抵緊，工件100被牢牢地夾持住，然后啟動(dòng)電機(jī)23，傳動(dòng)輪22旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)輪2旋轉(zhuǎn)，此時(shí)夾持氣缸3和前端滾動(dòng)盤7也隨著翻轉(zhuǎn)輪2旋轉(zhuǎn)，同時(shí)定位導(dǎo)柱9和導(dǎo)柱固定板311也同時(shí)旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)柱固定板311前端的方形凸部42就帶動(dòng)工件100也隨之旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了夾持和翻轉(zhuǎn)操作。
[0023]由于傳統(tǒng)的夾持翻轉(zhuǎn)裝置的夾持氣缸通常都安裝在夾持部分的外側(cè)，而且夾持氣缸是固定設(shè)置的，當(dāng)翻轉(zhuǎn)部分帶動(dòng)物體旋轉(zhuǎn)時(shí)，夾持氣缸是不隨著翻轉(zhuǎn)部分一起旋轉(zhuǎn)的。因此，傳統(tǒng)的夾持翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)不夠緊湊，空間占用較大。而本發(fā)明采用的上述技術(shù)方案通過將夾持氣缸3固定在翻轉(zhuǎn)輪2上，夾持氣缸3位于固定側(cè)板5和翻轉(zhuǎn)輪2之間，當(dāng)翻轉(zhuǎn)輪2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，夾持氣缸3會(huì)隨著翻轉(zhuǎn)輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，使翻轉(zhuǎn)部分和夾持部分在一定程度上結(jié)合在一起，突破了傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)思維，得到了更加簡(jiǎn)潔的設(shè)計(jì)，使得整個(gè)夾持翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)更加緊湊，占用空間更小。
[0024]其中，前端滾動(dòng)盤7與翻轉(zhuǎn)輪2形成的中空框架結(jié)構(gòu)，使夾持氣缸3與翻轉(zhuǎn)輪2的結(jié)合更加穩(wěn)固。而且前端滾動(dòng)盤7又通過前端輔助支架8支撐，夾持氣缸3隨著翻轉(zhuǎn)輪2轉(zhuǎn)動(dòng)的過程會(huì)更加穩(wěn)定。另一方面，由于前端輔助支架8的支撐作用，主動(dòng)夾持部4和從動(dòng)夾持部6之間所夾持的物體的重量也能夠進(jìn)一步增加。
[0025]通過定位導(dǎo)柱9的導(dǎo)向作用，在夾持過程中，當(dāng)夾持氣缸3的活塞桿31向前頂出時(shí)，主動(dòng)夾持部4及其所在的導(dǎo)柱固定板311僅向前運(yùn)動(dòng)而不會(huì)產(chǎn)生不必要的轉(zhuǎn)動(dòng)，確保后續(xù)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作的準(zhǔn)確性。在后續(xù)翻轉(zhuǎn)過程中，頂端導(dǎo)柱9則可帶動(dòng)導(dǎo)柱固定板311及諸多夾持部4旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)工件翻轉(zhuǎn)。本實(shí)施例中的定位導(dǎo)柱9的數(shù)量?jī)?yōu)選為兩根，當(dāng)然也可以多于兩根。
[0026]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的夾持翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)十分緊湊，制作和安裝也很方便，成本較低，尤其適合于在僅有較小的安裝空間的設(shè)備上使用，譬如在硅膠文胸模杯的模壓機(jī)中，安裝在上下模架之間，用于翻轉(zhuǎn)模具。
[0027]上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種夾持翻轉(zhuǎn)裝置，包括間隔相對(duì)設(shè)置的主動(dòng)夾持翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和從動(dòng)夾持翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于: 所述主動(dòng)夾持翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)支架、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述旋轉(zhuǎn)支架上的翻轉(zhuǎn)輪、固定設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)輪上隨所述翻轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持氣缸，所述夾持氣缸具有可伸縮的活塞桿，所述活塞桿前端設(shè)有隨所述活塞桿頂出和回縮的主動(dòng)夾持部； 所述從動(dòng)夾持翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括固定側(cè)板、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述固定側(cè)板上的從動(dòng)夾持部，所述夾持氣缸設(shè)在所述固定側(cè)板和所述翻轉(zhuǎn)輪之間，所述活塞桿頂出的方向朝向所述從動(dòng)夾持部，所述從動(dòng)夾持部和的主動(dòng)夾持部之間形成用于夾持和翻轉(zhuǎn)工件的空間； 所述夾持翻轉(zhuǎn)裝置還包括驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述主動(dòng)夾持翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)還包括與所述翻轉(zhuǎn)輪同軸設(shè)置的前端滾動(dòng)盤以及支撐所述前端滾動(dòng)盤的前端輔助支架，所述前端滾動(dòng)盤與所述翻轉(zhuǎn)輪通過固定加強(qiáng)軸連接形成中空框架結(jié)構(gòu)，所述夾持氣缸位于所述中空框架結(jié)構(gòu)之中，所述活塞桿可伸縮地穿過所述前端滾動(dòng)盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述前端輔助支架上設(shè)有支撐所述前端滾動(dòng)盤的前端滾動(dòng)輔助軸，所述前端滾動(dòng)輔助軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述前端輔助支架的上部。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)輪和所述前端滾動(dòng)盤之間還設(shè)有與所述活塞桿的軸向平行的定位導(dǎo)柱，所述定位導(dǎo)柱可沿與自身的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)地穿設(shè)在所述翻轉(zhuǎn)輪和所述前端滾動(dòng)盤上，所述活塞桿的前端固設(shè)有導(dǎo)柱固定板，所述定位導(dǎo)柱的前端與所述導(dǎo)柱固定板連接，所述主動(dòng)夾持部固設(shè)在所述導(dǎo)柱固定板的前端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的一種夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸上設(shè)有傳動(dòng)輪，所述傳動(dòng)輪與所述翻轉(zhuǎn)輪傳動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的一種夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述從動(dòng)夾持部為頂桿，所述頂桿可沿自身軸向轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述固定側(cè)板上，所述固定側(cè)板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸承，所述頂桿的一端連接在所述旋轉(zhuǎn)軸承上，其另一端與所述工件相抵緊配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的一種夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述主動(dòng)夾持部包括與所述工件相抵緊配合的定位柱，所述定位柱的前端設(shè)有與所述工件相配合的方形凹槽或方形凸部。
【文檔編號(hào)】B65G47/248GK104340663SQ201410604441
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】商利兵 申請(qǐng)人:蘇州美山子制衣有限公司