藥盒壓緊判斷裝置及基于該裝置的藥盒壓緊判斷方法
【專利摘要】藥盒壓緊判斷裝置及基于該裝置的藥盒壓緊判斷方法，涉及醫(yī)療輔助自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域。解決了現(xiàn)有藥品管理和傳送裝置中，由于地勢、機(jī)械故障或人為原因，使得在藥品在推送過程中容易出現(xiàn)推送方向的改變，導(dǎo)致在藥品沒有到達(dá)指定位置時(shí)就開始推送，容易發(fā)生藥盒或藥品損壞的問題。控制系統(tǒng)分別監(jiān)測兩組光電傳感器的觸發(fā)狀態(tài)，可以根據(jù)兩組光電傳感器的觸發(fā)狀態(tài)或兩組被觸發(fā)的光電傳感器的位置和數(shù)量信息進(jìn)行比對(duì)，從而實(shí)現(xiàn)判斷藥盒是否壓緊以及是否推送到位的目的，避免了在藥盒或藥品在推送過程中的損壞問題，降低了成本，提高了藥品推送的效率。本發(fā)明適用于藥品推送過程中的壓緊判斷。
【專利說明】 藥盒壓緊判斷裝置及基于該裝置的藥盒壓緊判斷方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療輔助自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，各個(gè)行業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備不斷推出與應(yīng)用，當(dāng)前的醫(yī)院等醫(yī)療單位，醫(yī)生藥品處方的開出、庫存的管理、以及患者藥品的收取并未實(shí)現(xiàn)完全的物流管理式的便利性、安全性和效率性。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有藥品管理和傳送裝置中，由于地勢、機(jī)械故障或人為原因，使得在藥品在推送過程中容易出現(xiàn)推送方向的改變，導(dǎo)致在藥品沒有到達(dá)指定位置時(shí)就開始推送，容易發(fā)生藥盒或藥品損壞的問題，提出了一種藥盒壓緊判斷裝置及基于該裝置的藥盒壓緊判斷方法。
[0004]藥盒壓緊判斷裝置包括安裝底板⑴、左側(cè)板(12)、右側(cè)板(11)、移動(dòng)推板⑵、多個(gè)光電傳感器⑶、兩個(gè)導(dǎo)向滑軌⑷、前擋板(10)、伺服電機(jī)(5)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、同步帶鎖緊夾
(8)和控制系統(tǒng)；左側(cè)板(12)和右側(cè)板(11)分別位于安裝底板(I)的兩側(cè)，并且與安裝底板(I)固定連接，前擋板(10)位于安裝底板(I)的前端，所述左側(cè)板(12)、右側(cè)板(11)、前擋板(10)和安裝底板(I)形成藥盒裝載區(qū)，安裝底板(I)的下部固定有導(dǎo)向滑軌(4)，移動(dòng)推板⑵為“U”型，安裝底板⑴嵌入在“U”型移動(dòng)推板⑵的凹口內(nèi)，位于安裝底板(I)上面的移動(dòng)推板(2)上安裝有X個(gè)光電傳感器(3)，所述X個(gè)光電傳感器(3)朝向左側(cè)板
(12)，位于安裝底板(I)下面的移動(dòng)推板(2)端開有兩個(gè)滑到安裝孔，所述兩個(gè)滑到安裝孔分別套在兩個(gè)導(dǎo)向滑軌⑷上，移動(dòng)推板(2)沿導(dǎo)向滑軌⑷移動(dòng)，安裝底板⑴臨近左側(cè)板(12) —側(cè)開有Y個(gè)光孔(9)，每個(gè)光孔(9)內(nèi)嵌入有一個(gè)光電傳感器(3)，安裝底板(I)下面的一端安裝有伺服電機(jī)(5)，伺服電機(jī)(5)的輸出軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)推板(2)沿導(dǎo)向滑軌⑷滑動(dòng)，控制系統(tǒng)的光電信號(hào)輸入端與所有光電傳感器⑶的光電信號(hào)輸出端連接，控制系統(tǒng)的控制信號(hào)輸出端與伺服電機(jī)(5)的控制信號(hào)輸入端連接，控制系統(tǒng)用于采集移動(dòng)推板(2)上的X個(gè)光電傳感器(3)輸出的電信號(hào)，還用于采集位于安裝底板(I)下面的Y個(gè)光電傳感器(3)輸出的電信號(hào),還用于發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)給伺服電機(jī)(5)。
[0005]基于上述藥盒壓緊判斷裝置的藥盒壓緊判斷方法，它是由以下過程實(shí)現(xiàn)的:
[0006]控制系統(tǒng)控制伺服電機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)推板⑵從右側(cè)板(11)向左側(cè)板(12)方向移動(dòng)開始進(jìn)行壓緊藥盒，在壓緊藥盒的過程中進(jìn)行藥盒壓緊判斷，具體過程為:實(shí)時(shí)采集移動(dòng)推板(2)上的X個(gè)光電傳感器(3)的電信號(hào)和Y個(gè)光孔(9)內(nèi)的光電傳感器(3)的電信號(hào)，當(dāng)檢測到所有光電傳感器(3)全部被遮擋時(shí)，表示藥盒已經(jīng)被壓緊夾在移動(dòng)推板(2)和左側(cè)板之間，完成壓緊判斷。
[0007]基于上述藥盒壓緊判斷裝置的藥盒壓緊判斷方法，它還可以由以下過程實(shí)現(xiàn):
[0008]控制系統(tǒng)控制伺服電機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)推板⑵從右側(cè)板(11)向左側(cè)板(12)方向移動(dòng)開始進(jìn)行壓緊藥盒，在壓緊藥盒的移動(dòng)過程中進(jìn)行藥盒壓緊判斷，具體過程為:控制系統(tǒng)記錄移動(dòng)推板(2)上的被觸發(fā)的光電傳感器(3)的位置和數(shù)量信息以及光孔(9)內(nèi)被觸發(fā)的光電傳感器⑶的位置和數(shù)量信息，當(dāng)光孔(9)下端的光電傳感器(3)的位置與數(shù)量信息與移動(dòng)推板(2)上的光電傳感器(3)的位置與數(shù)量信息都相同時(shí)，表示藥盒擺放到位，完成壓緊判斷。
[0009]有益效果:本發(fā)明提出的藥盒壓緊判斷裝置及基于該裝置的藥盒壓緊判斷方法通過簡單的機(jī)械結(jié)構(gòu)以及電氣連接即可實(shí)現(xiàn)，控制系統(tǒng)分別監(jiān)測兩組光電傳感器的觸發(fā)狀態(tài)，可以根據(jù)兩組光電傳感器的觸發(fā)狀態(tài)或兩組被觸發(fā)的光電傳感器的位置和數(shù)量信息進(jìn)行比對(duì)，從而實(shí)現(xiàn)判斷藥盒是否壓緊以及是否推送到位的目的，避免了在藥盒或藥品在推送過程中的損壞問題，降低了成本，提高了藥品推送的效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明所述的藥盒壓緊判斷裝置的剖面圖；
[0011]圖2為本發(fā)明所述的藥盒壓緊判斷裝置的俯視圖；
[0012]圖3為本發(fā)明所述的藥盒壓緊判斷裝置的電氣原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]【具體實(shí)施方式】一、結(jié)合圖1和圖2說明本【具體實(shí)施方式】，本【具體實(shí)施方式】所述的藥盒壓緊判斷裝置包括安裝底板(I)、左側(cè)板(12)、右側(cè)板(11)、移動(dòng)推板(2)、多個(gè)光電傳感器(3)、兩個(gè)導(dǎo)向滑軌(4)、前擋板(10)、伺服電機(jī)(5)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、同步帶鎖緊夾(8)和控制系統(tǒng)；左側(cè)板(12)和右側(cè)板(11)分別位于安裝底板⑴的兩側(cè)，并且與安裝底板⑴固定連接，前擋板(10)位于安裝底板(I)的前端，所述左側(cè)板(12)、右側(cè)板(11)、前擋板(10)和安裝底板(I)形成藥盒裝載區(qū)，安裝底板(I)的下部固定有導(dǎo)向滑軌(4)，移動(dòng)推板(2)為“U”型，安裝底板(I)嵌入在“U”型移動(dòng)推板(2)的凹口內(nèi)，位于安裝底板(I)上面的移動(dòng)推板(2)上安裝有X個(gè)光電傳感器(3)，所述X個(gè)光電傳感器(3)朝向左側(cè)板(12)，位于安裝底板(I)下面的移動(dòng)推板(2)端開有兩個(gè)滑到安裝孔，所述兩個(gè)滑到安裝孔分別套在兩個(gè)導(dǎo)向滑軌⑷上，移動(dòng)推板⑵沿導(dǎo)向滑軌⑷移動(dòng)，安裝底板⑴臨近左側(cè)板(12) —側(cè)開有Y個(gè)光孔(9)，每個(gè)光孔(9)內(nèi)嵌入有一個(gè)光電傳感器(3)，安裝底板⑴下面的一端安裝有伺服電機(jī)(5)，伺服電機(jī)(5)的輸出軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)推板(2)沿導(dǎo)向滑軌
(4)滑動(dòng)，控制系統(tǒng)的光電信號(hào)輸入端與所有光電傳感器(3)的光電信號(hào)輸出端連接，控制系統(tǒng)的控制信號(hào)輸出端與伺服電機(jī)(5)的控制信號(hào)輸入端連接，控制系統(tǒng)用于采集移動(dòng)推板(2)上的X個(gè)光電傳感器(3)輸出的電信號(hào)，還用于采集位于安裝底板(I)下面的Y個(gè)光電傳感器(3)輸出的電信號(hào)，還用于發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)給伺服電機(jī)(5)。
[0014]【具體實(shí)施方式】二、本【具體實(shí)施方式】與【具體實(shí)施方式】一所述的藥盒壓緊判斷裝置的區(qū)別在于，X和Y均為2，且移動(dòng)推板⑵上的兩個(gè)光電傳感器(3)之間的距離LI小于藥盒的長度且大于藥盒長度的二分之一，兩個(gè)光孔(9)之間的距離等于LI。。
[0015]【具體實(shí)施方式】三、本【具體實(shí)施方式】與【具體實(shí)施方式】一所述的藥盒壓緊判斷裝置的區(qū)別在于，X和Y為大于2的整數(shù)，且移動(dòng)推板(2)上最外側(cè)的兩個(gè)光電傳感器(3)之間的距離L2小于藥盒的長度且大于藥盒長度的二分之一，最外側(cè)兩個(gè)光孔(9)之間的距離等于L2o
[0016]【具體實(shí)施方式】四、結(jié)合圖3說明本【具體實(shí)施方式】，本【具體實(shí)施方式】與【具體實(shí)施方式】一所述的藥盒壓緊判斷裝置的區(qū)別在于，所述控制系統(tǒng)包括第一單片機(jī)控制系統(tǒng)(13)和第二單片機(jī)控制系統(tǒng)(14)，所述第一單片機(jī)控制系統(tǒng)(13)的X個(gè)光電信號(hào)輸入端分別與X個(gè)光電傳感器(3)的光電信號(hào)輸出端連接，第二單片機(jī)控制系統(tǒng)(14)的Y個(gè)光電信號(hào)輸入端分別與Y個(gè)光電傳感器(3)的光電信號(hào)輸出端連接，第一單片機(jī)控制系統(tǒng)(13)與第二單片機(jī)控制系統(tǒng)(14)之間通過串行端口連接，第二單片機(jī)控制系統(tǒng)(14)的控制信號(hào)輸出端與伺服電機(jī)(5)的控制信號(hào)輸入端連接。
[0017]【具體實(shí)施方式】五、本【具體實(shí)施方式】與【具體實(shí)施方式】三所述的藥盒壓緊判斷裝置的區(qū)別在于，所述第一單片機(jī)(5)與第二單片機(jī)(6)均由STC12C5052單片機(jī)實(shí)現(xiàn)。
[0018]本實(shí)施方式中采用STC12C5052單片機(jī)，該型號(hào)單片機(jī)具有以下特點(diǎn):每個(gè)時(shí)鐘周期為一個(gè)機(jī)械周期、無法解密、安全性高、低功耗、低價(jià)格、有較強(qiáng)的抗靜電干擾，同時(shí)在該單片機(jī)內(nèi)部集成了時(shí)鐘電路、復(fù)位電路和看門狗電路；該型號(hào)單片機(jī)共有20針腳，體積小，STC12C5052單片機(jī)具有豐富的片上資源，共有15個(gè)I/O接口，其中9個(gè)輸出管腳可作為光電傳感器的監(jiān)測管腳，一個(gè)管腳作為上位機(jī)(7)中斷信號(hào)發(fā)送管腳，其他管腳有兩個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)間串口通訊管腳等。
[0019]單片機(jī)在工作時(shí)常常會(huì)受到來自外界電磁場的干擾，造成程序的跑飛，而陷入死循環(huán)，程序的正常運(yùn)行被打斷，由單片機(jī)控制的系統(tǒng)無法繼續(xù)工作，會(huì)造成整個(gè)系統(tǒng)陷入停滯狀態(tài)，發(fā)生不可預(yù)料的后果，所以應(yīng)用內(nèi)置看門狗對(duì)單片機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測。當(dāng)程序發(fā)生跑飛時(shí)便能夠自動(dòng)重啟，以確保系統(tǒng)正常運(yùn)行。
[0020]【具體實(shí)施方式】六、基于【具體實(shí)施方式】一所述的藥盒壓緊判斷裝置的藥盒壓緊判斷方法，它是由以下過程實(shí)現(xiàn)的:
[0021]控制系統(tǒng)控制伺服電機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)推板⑵從右側(cè)板(11)向左側(cè)板(12)方向移動(dòng)開始進(jìn)行壓緊藥盒，在壓緊藥盒的過程中進(jìn)行藥盒壓緊判斷，具體過程為:實(shí)時(shí)采集移動(dòng)推板(2)上的X個(gè)光電傳感器(3)的電信號(hào)和Y個(gè)光孔(9)內(nèi)的光電傳感器(3)的電信號(hào)，當(dāng)檢測到所有光電傳感器(3)全部被遮擋時(shí)，表示藥盒已經(jīng)被壓緊夾在移動(dòng)推板(2)和左側(cè)板之間，完成壓緊判斷。
[0022]【具體實(shí)施方式】七、本【具體實(shí)施方式】與【具體實(shí)施方式】六所述的基于藥盒壓緊判斷裝置的藥盒壓緊判斷方法的區(qū)別在于，所述控制系統(tǒng)是由第一單片機(jī)控制系統(tǒng)(13)和第二單片機(jī)控制系統(tǒng)(14)實(shí)現(xiàn)的，所述第一單片機(jī)控制系統(tǒng)(13)用于采集X個(gè)光電傳感器(3)的光電信號(hào)，并判斷X個(gè)光電傳感器(3)是否均被遮擋，當(dāng)X個(gè)光電傳感器(3)均被遮擋時(shí)發(fā)送信號(hào)給第二單片機(jī)控制系統(tǒng)(14)，第二單片機(jī)控制系統(tǒng)(14)用于采集Y個(gè)光電傳感器
(3)的光電信號(hào)，用于判斷Y個(gè)光電傳感器(3)是否全部被遮擋，當(dāng)Y個(gè)光電傳感器(3)是否全部被遮擋時(shí)，檢測是否接收到第一單片機(jī)控制系統(tǒng)(13)發(fā)送的信號(hào)，當(dāng)接收到時(shí)，則判定藥盒被壓緊。
[0023]在藥盒壓緊之前，移動(dòng)推板(2)位于靠近右側(cè)擋板處，人工將藥盒全部放在藥盒裝載區(qū)內(nèi)，并推至僅靠前擋板的位置，然后開始?jí)壕o藥盒的過程，當(dāng)移動(dòng)推板(2)上的X個(gè)光電傳感器(3)上的傳感器全部被遮擋時(shí)，表示移動(dòng)推板(2)已經(jīng)貼在最右側(cè)的藥盒上，當(dāng)Y個(gè)光孔(9)內(nèi)的光電傳感器(3)全部被遮擋時(shí)，表示最左側(cè)的藥盒已經(jīng)貼在左側(cè)擋板上，因此可以判斷，位于藥盒裝載區(qū)內(nèi)的藥盒被夾緊。
[0024]【具體實(shí)施方式】八、本【具體實(shí)施方式】與【具體實(shí)施方式】七所述的基于藥盒壓緊判斷裝置的藥盒壓緊判斷方法的區(qū)別在于，所述第一單片機(jī)控制系統(tǒng)(13)與第二單片機(jī)控制系統(tǒng)(14)均由STC12C5052單片機(jī)實(shí)現(xiàn)。
[0025]【具體實(shí)施方式】九、基于【具體實(shí)施方式】一所述的藥盒壓緊判斷裝置的藥盒壓緊判斷方法，它是由以下過程實(shí)現(xiàn)的:它是由以下過程實(shí)現(xiàn)的:控制系統(tǒng)控制伺服電機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)推板⑵從右側(cè)板(11)向左側(cè)板(12)方向移動(dòng)開始進(jìn)行壓緊藥盒，在壓緊藥盒的移動(dòng)過程中進(jìn)行藥盒壓緊判斷，具體過程為:控制系統(tǒng)記錄移動(dòng)推板(2)上的被觸發(fā)的光電傳感器⑶的位置和數(shù)量信息以及光孔(9)內(nèi)被觸發(fā)的光電傳感器(3)的位置和數(shù)量信息，當(dāng)光孔(9)下端的光電傳感器(3)的位置與數(shù)量信息與移動(dòng)推板(2)上的光電傳感器(3)的位置與數(shù)量信息都相同時(shí)，表示藥盒擺放到位，完成壓緊判斷。
[0026]【具體實(shí)施方式】十、本【具體實(shí)施方式】與【具體實(shí)施方式】九所述的基于藥盒壓緊判斷裝置的藥盒壓緊判斷方法的區(qū)別在于，所述控制系統(tǒng)是由第一單片機(jī)控制系統(tǒng)(13)和第二單片機(jī)控制系統(tǒng)(14)實(shí)現(xiàn)的，所述第一單片機(jī)控制系統(tǒng)(13)用于采集X個(gè)光電傳感器(3)的光電信號(hào)，同時(shí)記錄移動(dòng)推板(2)上的被觸發(fā)的光電傳感器(3)的位置和數(shù)量信息并發(fā)送至第二單片機(jī)控制系統(tǒng)(14);第二單片機(jī)控制系統(tǒng)(14)用于采集Y個(gè)光電傳感器(3)的光電信號(hào)，同時(shí)記錄光孔(9)內(nèi)被觸發(fā)的光電傳感器(3)的位置和數(shù)量信息，并將光孔
(9)內(nèi)被觸發(fā)的光電傳感器(3)的位置和數(shù)量信息與移動(dòng)推板⑵上的被觸發(fā)的光電傳感器⑶的位置和數(shù)量信息進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)光孔(9)下端的光電傳感器(3)的位置與數(shù)量信息與移動(dòng)推板(2)上的光電傳感器(3)的位置與數(shù)量信息都相同時(shí)，表示藥盒擺放到位，完成壓緊判斷。
[0027]在藥盒壓緊之前，移動(dòng)推板(2)位于靠近右側(cè)擋板處，人工將藥盒全部放在藥盒裝載區(qū)內(nèi)，并推至僅靠前擋板的位置，然后開始?jí)壕o藥盒的過程，當(dāng)移動(dòng)推板(2)上的被觸發(fā)的光電傳感器(3)被觸發(fā)時(shí)，表示移動(dòng)推板(2)與最右側(cè)的藥盒接觸，記錄此時(shí)移動(dòng)推板
(2)上被觸發(fā)的光電傳感器(3)位置和數(shù)量信息；當(dāng)光孔(9)內(nèi)的光電傳感器(3)被觸發(fā)時(shí)，表示藥盒已經(jīng)被推送至安裝底板(I)的左側(cè)板(12)，即最左側(cè)的藥盒與左側(cè)板(12)接觸，控制系統(tǒng)對(duì)光孔(9)內(nèi)被觸發(fā)的光電傳感器(3)的位置和數(shù)量信息進(jìn)行記錄，并將該記錄的光孔(9)內(nèi)被觸發(fā)的光電傳感器(3)的位置和數(shù)量信息與移動(dòng)推板⑵上的被觸發(fā)的光電傳感器(3)的位置和數(shù)量信息進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)光孔(9)下端的光電傳感器(3)的位置與數(shù)量信息與移動(dòng)推板(2)上的光電傳感器(3)的位置與數(shù)量信息都相同時(shí)，表示藥盒擺放到位，控制系統(tǒng)向伺服電機(jī)(5)發(fā)送中斷信號(hào)，停止移動(dòng)推板(2)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)光孔(9)下端的光電傳感器(3)的位置與數(shù)量信息與移動(dòng)推板(2)上的光電傳感器(3)的位置與數(shù)量信息有任何一項(xiàng)不同時(shí)，表示藥盒擺放沒有到位，控制系統(tǒng)向伺服電機(jī)(5)發(fā)送報(bào)警信號(hào)并停止移動(dòng)推板(2)運(yùn)動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.藥盒壓緊判斷裝置，其特征在于，它包括安裝底板(1)、左側(cè)板(12)、右側(cè)板(11)、移動(dòng)推板⑵、多個(gè)光電傳感器(3)、兩個(gè)導(dǎo)向滑軌⑷、前擋板(10)、伺服電機(jī)(5)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、同步帶鎖緊夾(8)和控制系統(tǒng)；左側(cè)板(12)和右側(cè)板(11)分別位于安裝底板(1)的兩側(cè)，并且與安裝底板(1)固定連接，前擋板(10)位于安裝底板(1)的前端，所述左側(cè)板(12)、右側(cè)板(11)、前擋板(10)和安裝底板(1)形成藥盒裝載區(qū)，安裝底板(1)的下部固定有導(dǎo)向滑軌(4)，移動(dòng)推板(2)為“U”型，安裝底板⑴嵌入在“U”型移動(dòng)推板⑵的凹口內(nèi)，位于安裝底板(1)上面的移動(dòng)推板(2)上安裝有X個(gè)光電傳感器(3)，所述X個(gè)光電傳感器(3)朝向左側(cè)板(12)，位于安裝底板(1)下面的移動(dòng)推板(2)端開有兩個(gè)滑到安裝孔，所述兩個(gè)滑到安裝孔分別套在兩個(gè)導(dǎo)向滑軌(4)上，移動(dòng)推板(2)沿導(dǎo)向滑軌(4)移動(dòng)，安裝底板(1)臨近左側(cè)板(12) —側(cè)開有Y個(gè)光孔(9)，每個(gè)光孔(9)內(nèi)嵌入有一個(gè)光電傳感器(3),安裝底板(1)下面的一端安裝有伺服電機(jī)(5),伺服電機(jī)(5)的輸出軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)推板(2)沿導(dǎo)向滑軌(4)滑動(dòng)，控制系統(tǒng)的光電信號(hào)輸入端與所有光電傳感器(3)的光電信號(hào)輸出端連接，控制系統(tǒng)的控制信號(hào)輸出端與伺服電機(jī)(5)的控制信號(hào)輸入端連接，控制系統(tǒng)用于采集移動(dòng)推板(2)上的X個(gè)光電傳感器(3)輸出的電信號(hào)，還用于采集位于安裝底板(1)下面的Y個(gè)光電傳感器(3)輸出的電信號(hào)，還用于發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)給伺服電機(jī)(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥盒壓緊判斷裝置，其特征在于，X和Y均為2，且移動(dòng)推板(2)上的兩個(gè)光電傳感器(3)之間的距離L1小于藥盒的長度且大于藥盒長度的二分之一，兩個(gè)光孔(9)之間的距離等于L1。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥盒壓緊判斷裝置，其特征在于，X和Y為大于2的整數(shù)，且移動(dòng)推板(2)上最外側(cè)的兩個(gè)光電傳感器(3)之間的距離L2小于藥盒的長度且大于藥盒長度的二分之一，最外側(cè)兩個(gè)光孔(9)之間的距離等于L 2。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥盒壓緊判斷裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括第一單片機(jī)控制系統(tǒng)(13)和第二單片機(jī)控制系統(tǒng)(14)，所述第一單片機(jī)控制系統(tǒng)(13)的X個(gè)光電信號(hào)輸入端分別與X個(gè)光電傳感器(3)的光電信號(hào)輸出端連接，第二單片機(jī)控制系統(tǒng)(14)的Y個(gè)光電信號(hào)輸入端分別與Y個(gè)光電傳感器(3)的光電信號(hào)輸出端連接，第一單片機(jī)控制系統(tǒng)(13)與第二單片機(jī)控制系統(tǒng)(14)之間通過串行端口連接，第二單片機(jī)控制系統(tǒng)(14)的控制信號(hào)輸出端與伺服電機(jī)(5)的控制信號(hào)輸入端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的藥盒壓緊判斷裝置，其特征在于，所述第一單片機(jī)控制系統(tǒng)(13)與第二單片機(jī)控制系統(tǒng)(14)均由STC12C5052單片機(jī)實(shí)現(xiàn)。
6.基于權(quán)利要求1所述的藥盒壓緊判斷裝置的藥盒壓緊判斷方法，其特征在于，它是由以下過程實(shí)現(xiàn)的: 控制系統(tǒng)控制伺服電機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)推板⑵從右側(cè)板(11)向左側(cè)板(12)方向移動(dòng)開始進(jìn)行壓緊藥盒，在壓緊藥盒的過程中進(jìn)行藥盒壓緊判斷，具體過程為:實(shí)時(shí)采集移動(dòng)推板(2)上的X個(gè)光電傳感器⑶的電信號(hào)和Y個(gè)光孔(9)內(nèi)的光電傳感器(3)的電信號(hào)，當(dāng)檢測到所有光電傳感器(3)全部被遮擋時(shí)，表示藥盒已經(jīng)被壓緊夾在移動(dòng)推板(2)和左側(cè)板之間，完成壓緊判斷。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于藥盒壓緊判斷裝置的藥盒壓緊判斷方法，其特征在于，所述控制系統(tǒng)是由第一單片機(jī)控制系統(tǒng)(13)和第二單片機(jī)控制系統(tǒng)(14)實(shí)現(xiàn)的，所述第一單片機(jī)控制系統(tǒng)(13)用于采集X個(gè)光電傳感器(3)的光電信號(hào)，并判斷X個(gè)光電傳感器(3)是否均被遮擋，當(dāng)X個(gè)光電傳感器(3)均被遮擋時(shí)發(fā)送信號(hào)給第二單片機(jī)控制系統(tǒng)(14),第二單片機(jī)控制系統(tǒng)(14)用于采集V個(gè)光電傳感器⑶的光電信號(hào)，用于判斷V個(gè)光電傳感器(3)是否全部被遮擋，當(dāng)V個(gè)光電傳感器(3)是否全部被遮擋時(shí)，檢測是否接收到第一單片機(jī)控制系統(tǒng)(13)發(fā)送的信號(hào)，當(dāng)接收到時(shí)，則判定藥盒被壓緊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于藥盒壓緊判斷裝置的藥盒壓緊判斷方法，其特征在于，所述第一單片機(jī)控制系統(tǒng)(13)與第二單片機(jī)控制系統(tǒng)(14)均由31(:12(:5052單片機(jī)實(shí)現(xiàn)。
9.基于權(quán)利要求1所述的藥盒壓緊判斷裝置的藥盒壓緊判斷方法，其特征在于，它是由以下過程實(shí)現(xiàn)的: 控制系統(tǒng)控制伺服電機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)推板⑵從右側(cè)板(11)向左側(cè)板(12)方向移動(dòng)開始進(jìn)行壓緊藥盒，在壓緊藥盒的移動(dòng)過程中進(jìn)行藥盒壓緊判斷，具體過程為:控制系統(tǒng)記錄移動(dòng)推板(2)上的被觸發(fā)的光電傳感器(3)的位置和數(shù)量信息以及光孔(9)內(nèi)被觸發(fā)的光電傳感器(3)的位置和數(shù)量信息，當(dāng)光孔(9)下端的光電傳感器(3)的位置與數(shù)量信息與移動(dòng)推板(2)上的光電傳感器(3)的位置與數(shù)量信息都相同時(shí)，表示藥盒擺放到位，完成壓緊判斷。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于藥盒壓緊判斷裝置的藥盒壓緊判斷方法，其特征在于，所述控制系統(tǒng)是由第一單片機(jī)控制系統(tǒng)(13)和第二單片機(jī)控制系統(tǒng)(14)實(shí)現(xiàn)的，所述第一單片機(jī)控制系統(tǒng)(13)用于采集X個(gè)光電傳感器(3)的光電信號(hào)，同時(shí)記錄移動(dòng)推板(2)上的被觸發(fā)的光電傳感器(3)的位置和數(shù)量信息并發(fā)送至第二單片機(jī)控制系統(tǒng)(14)；第二單片機(jī)控制系統(tǒng)(14)用于采集V個(gè)光電傳感器(3)的光電信號(hào)，同時(shí)記錄光孔(9)內(nèi)被觸發(fā)的光電傳感器⑶的位置和數(shù)量信息，并將光孔⑶內(nèi)被觸發(fā)的光電傳感器⑶的位置和數(shù)量信息與移動(dòng)推板⑵上的被觸發(fā)的光電傳感器⑶的位置和數(shù)量信息進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)光孔(9)下端的光電傳感器(3)的位置與數(shù)量信息與移動(dòng)推板(2)上的光電傳感器(3)的位置與數(shù)量信息都相同時(shí)，表示藥盒擺放到位，完成壓緊判斷。
【文檔編號(hào)】B65B57/04GK104386313SQ201410604423
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
【發(fā)明者】何平, 趙強(qiáng) 申請(qǐng)人:黑龍江中科諾晟自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)有限公司