藥盒收緊判斷裝置及基于該裝置的藥盒收緊方法
【專利摘要】藥盒收緊判斷裝置及基于該裝置的藥盒收緊方法，涉及醫(yī)療輔助自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域。解決了現(xiàn)有藥品管理和傳送裝置中，由于地勢(shì)、機(jī)械故障或人為原因，使得在藥品在推送過程中容易出現(xiàn)推送方向的改變，導(dǎo)致在藥品沒有到達(dá)指定位置時(shí)就開始推送，容易發(fā)生藥盒或藥品損壞的問題。伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制伺服電機(jī)，進(jìn)而通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移動(dòng)推板移動(dòng)，推動(dòng)藥盒移動(dòng)；同時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器連續(xù)檢測(cè)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流信號(hào)，并判斷檢測(cè)獲得的驅(qū)動(dòng)電流與閾值的關(guān)系，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電流大于閾值時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)停止工作，完成藥盒收緊判斷，從而實(shí)現(xiàn)判斷藥盒是否收緊以及是否推送到位的目的。本發(fā)明適用于藥盒推送過程中的藥盒收緊。
【專利說明】 藥盒收緊判斷裝置及基于該裝置的藥盒收緊方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療輔助自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，各個(gè)行業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備不斷推出與應(yīng)用，當(dāng)前的醫(yī)院等醫(yī)療單位，醫(yī)生藥品處方的開出、庫(kù)存的管理、以及患者藥品的收取并未實(shí)現(xiàn)完全的物流管理式的便利性、安全性和效率性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有藥品管理和傳送裝置中，由于地勢(shì)、機(jī)械故障或人為原因，使得在藥品在推送過程中容易出現(xiàn)推送方向的改變，導(dǎo)致在藥品沒有到達(dá)指定位置時(shí)就開始推送，容易發(fā)生藥盒或藥品損壞的問題，提出了一種藥盒收緊判斷裝置及基于該裝置的藥盒收緊方法。
[0004]藥盒收緊判斷裝置包括安裝底板、左側(cè)板、右側(cè)板、移動(dòng)推板、兩個(gè)導(dǎo)向滑軌、前擋板、伺服電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、同步帶鎖緊夾和伺服驅(qū)動(dòng)器；左側(cè)板和右側(cè)板分別位于安裝底板的兩側(cè)，并且與安裝底板固定連接，前擋板位于安裝底板的前端，所述左側(cè)板、右側(cè)板、前擋板和安裝底板形成藥盒裝載區(qū)，安裝底板的下部固定有導(dǎo)向滑軌，移動(dòng)推板為“U”型，安裝底板嵌入在“U”型移動(dòng)推板的凹口內(nèi)，位于安裝底板下面的移動(dòng)推板端開有兩個(gè)滑到安裝孔，所述兩個(gè)滑到安裝孔分別套在兩個(gè)導(dǎo)向滑軌上，移動(dòng)推板沿導(dǎo)向滑軌移動(dòng)，安裝底板下面的一端安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)推板沿導(dǎo)向滑軌滑動(dòng)，伺服驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)輸出端與伺服電機(jī)的控制信號(hào)輸入端連接，用于發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)給伺服電機(jī)。
[0005]基于上述藥盒收緊判斷裝置的藥盒收緊方法，它是由以下過程實(shí)現(xiàn)的:
[0006]伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制伺服電機(jī)，進(jìn)而通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移動(dòng)推板移動(dòng)對(duì)藥盒進(jìn)行壓緊；在該過程中，連續(xù)檢測(cè)伺服電機(jī)的工作電流信號(hào)，并判斷檢測(cè)獲得的驅(qū)動(dòng)電流與閾值的關(guān)系，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電流大于閾值時(shí)，判定藥盒收緊，此時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)停止工作，完成收緊。
[0007]有益效果:本發(fā)明提出的藥盒收緊判斷裝置及基于該裝置的藥盒收緊方法通過簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)以及電氣連接即可實(shí)現(xiàn)，伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制伺服電機(jī)，進(jìn)而通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移動(dòng)推板移動(dòng)，推動(dòng)藥盒移動(dòng)；同時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器連續(xù)檢測(cè)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流信號(hào)，并判斷檢測(cè)獲得的驅(qū)動(dòng)電流與閾值的關(guān)系，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電流大于閾值時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)停止工作，完成藥盒收緊判斷，從而實(shí)現(xiàn)判斷藥盒是否收緊以及是否推送到位的目的，避免了在藥盒或藥品在推送過程中的損壞問題，降低了成本，提高了藥品推送的效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明所述的藥盒收緊判斷裝置的剖面圖；
[0009]圖2為本發(fā)明所述的藥盒收緊判斷裝置的俯視圖；
[0010]圖3為本發(fā)明所述的藥盒收緊判斷裝置的電氣原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]【具體實(shí)施方式】一、結(jié)合圖1和圖2說明本【具體實(shí)施方式】，本【具體實(shí)施方式】所述的藥盒收緊判斷裝置包括安裝底板1、左側(cè)板12、右側(cè)板11、移動(dòng)推板2、兩個(gè)導(dǎo)向滑軌4、前擋板10、伺服電機(jī)5、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、同步帶鎖緊夾8和伺服驅(qū)動(dòng)器15 ;左側(cè)板12和右側(cè)板11分別位于安裝底板I的兩側(cè)，并且與安裝底板I固定連接，前擋板10位于安裝底板I的前端，所述左側(cè)板12、右側(cè)板11、前擋板10和安裝底板I形成藥盒裝載區(qū)，安裝底板I的下部固定有導(dǎo)向滑軌4，移動(dòng)推板2為“U”型，安裝底板I嵌入在“U”型移動(dòng)推板2的凹口內(nèi)，位于安裝底板I下面的移動(dòng)推板2端開有兩個(gè)滑到安裝孔，所述兩個(gè)滑到安裝孔分別套在兩個(gè)導(dǎo)向滑軌4上，移動(dòng)推板2沿導(dǎo)向滑軌4移動(dòng)，安裝底板I下面的一端安裝有伺服電機(jī)5，伺服電機(jī)5的輸出軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)推板2沿導(dǎo)向滑軌4滑動(dòng)，伺服驅(qū)動(dòng)器15的控制信號(hào)輸出端與伺服電機(jī)5的控制信號(hào)輸入端連接,用于發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)給伺服電機(jī)5。
[0012]【具體實(shí)施方式】二、結(jié)合圖3說明本【具體實(shí)施方式】，本【具體實(shí)施方式】與【具體實(shí)施方式】一所述的藥盒收緊判斷裝置的區(qū)別在于，它包括多個(gè)光電傳感器3和控制系統(tǒng)，所述安裝底板I上面的移動(dòng)推板2上安裝有X個(gè)光電傳感器，且X個(gè)光電傳感器3的檢測(cè)面都朝向左側(cè)板12，安裝底板I臨近左側(cè)板12 —側(cè)開有Y個(gè)光孔9，每個(gè)光孔9內(nèi)嵌入有一個(gè)光電傳感器3，所述控制系統(tǒng)包括第一單片機(jī)控制系統(tǒng)13和第二單片機(jī)控制系統(tǒng)14，所述第一單片機(jī)控制系統(tǒng)13的X個(gè)光電信號(hào)輸入端分別與X個(gè)光電傳感器3的光電信號(hào)輸出端連接，第二單片機(jī)控制系統(tǒng)14的Y個(gè)光電信號(hào)輸入端分別與Y個(gè)光電傳感器3的光電信號(hào)輸出端連接，第一單片機(jī)控制系統(tǒng)13與第二單片機(jī)控制系統(tǒng)14之間通過串行端口連接，第二單片機(jī)控制系統(tǒng)14的控制信號(hào)輸出端與伺服驅(qū)動(dòng)器15的控制信號(hào)輸入端連接，第二單片機(jī)控制系統(tǒng)14還用于檢測(cè)伺服電機(jī)5的工作電流。
[0013]【具體實(shí)施方式】三、基于【具體實(shí)施方式】一所述的藥盒收緊判斷裝置的藥盒收緊方法，它是由以下過程實(shí)現(xiàn)的:伺服驅(qū)動(dòng)器15發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制伺服電機(jī)5，進(jìn)而通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移動(dòng)推板2移動(dòng)對(duì)藥盒進(jìn)行壓緊；在該過程中，連續(xù)檢測(cè)伺服電機(jī)5的工作電流信號(hào)，并判斷檢測(cè)獲得的驅(qū)動(dòng)電流與閾值的關(guān)系，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電流大于閾值時(shí)，判定藥盒收緊，此時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器15控制伺服電機(jī)5停止工作，完成收緊。
[0014]【具體實(shí)施方式】四、本【具體實(shí)施方式】與【具體實(shí)施方式】三所述的基于藥盒收緊判斷裝置的藥盒收緊方法的區(qū)別在于，伺服驅(qū)動(dòng)器15通過控制伺服電機(jī)5的正反轉(zhuǎn)控制移動(dòng)推板2的運(yùn)動(dòng)方向。
[0015]【具體實(shí)施方式】五、本【具體實(shí)施方式】與【具體實(shí)施方式】三所述的基于藥盒收緊判斷裝置的藥盒收緊方法的區(qū)別在于，伺服驅(qū)動(dòng)器15通過控制伺服電機(jī)5的旋轉(zhuǎn)角度控制移動(dòng)推板2運(yùn)動(dòng)的距離。
[0016]【具體實(shí)施方式】六、本【具體實(shí)施方式】與【具體實(shí)施方式】三所述的基于藥盒收緊判斷裝置的藥盒收緊方法的區(qū)別在于，所述伺服電機(jī)5電流的閾值為伺服電機(jī)5額定工作電流的2-3 倍。
[0017]【具體實(shí)施方式】七、本【具體實(shí)施方式】與【具體實(shí)施方式】三所述的基于藥盒收緊判斷裝置的藥盒收緊方法的區(qū)別在于，所述藥盒收緊判斷裝置還包括X個(gè)光電傳感器3和控制系統(tǒng)，所述安裝底板I上面的移動(dòng)推板2上安裝有X個(gè)光電傳感器，且X個(gè)光電傳感器3朝向左側(cè)板12，控制系統(tǒng)的光電信號(hào)輸入端與X個(gè)光電傳感器3的光電信號(hào)輸出端連接，控制系統(tǒng)的控制信號(hào)輸出端與伺服驅(qū)動(dòng)器15的控制信號(hào)輸入端連接，控制系統(tǒng)用于采集并記錄移動(dòng)推板2上的被觸發(fā)的光電傳感器3的位置和數(shù)量信息，當(dāng)控制系統(tǒng)采集到被觸發(fā)的光電傳感器3時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器15開始檢測(cè)伺服電機(jī)5的工作電流，在整個(gè)移動(dòng)推板2的運(yùn)動(dòng)過程中，伺服驅(qū)動(dòng)器15持續(xù)檢測(cè)伺服電機(jī)5的工作電流，并判斷檢測(cè)獲得的驅(qū)動(dòng)電流與閾值的關(guān)系，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電流大于閾值時(shí)，判定藥盒收緊，此時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器15控制伺服電機(jī)5停止工作，完成收緊。
[0018]在藥盒收緊之前，移動(dòng)推板2位于靠近右側(cè)擋板處，人工將藥盒全部放在藥盒裝載區(qū)內(nèi)，并推至僅靠前擋板的位置，然后開始收緊藥盒的過程，當(dāng)移動(dòng)推板2上的X個(gè)光電傳感器3上的傳感器被觸發(fā)時(shí)，表示移動(dòng)推板2已經(jīng)貼在最右側(cè)的藥盒上，此時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器15開始檢測(cè)伺服電機(jī)5的工作電流，在整個(gè)收緊過程中，當(dāng)伺服電機(jī)5的工作電流突然增大時(shí)，則可以判斷最左側(cè)的藥盒已經(jīng)緊貼在左側(cè)壁上，位于藥盒裝載區(qū)內(nèi)的藥盒被夾緊。
[0019]【具體實(shí)施方式】八、本【具體實(shí)施方式】與【具體實(shí)施方式】七所述的基于藥盒收緊判斷裝置的藥盒收緊方法的區(qū)別在于，安裝底板I臨近左側(cè)板12 —側(cè)開有Y個(gè)光孔9，每個(gè)光孔9內(nèi)嵌入有一個(gè)光電傳感器3，控制系統(tǒng)還用于采集并記錄光孔9內(nèi)被觸發(fā)的光電傳感器3的位置和數(shù)量信息，當(dāng)光孔9內(nèi)被觸發(fā)的光電傳感器3的位置和數(shù)量信息與移動(dòng)推板2上的被觸發(fā)的光電傳感器3的位置和數(shù)量信息都相同，且伺服電機(jī)5的工作電流突然增大時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器15控制伺服電機(jī)5停止工作，完成收緊。
[0020]在藥盒收緊過程中，會(huì)出現(xiàn)由于人為或偶然原因，使得伺服電機(jī)5的工作電流突然增大，而此時(shí)最左側(cè)的藥盒并未與左側(cè)壁接觸，通過對(duì)兩側(cè)光電傳感器3的位置和數(shù)量信息進(jìn)行比較，可以更加準(zhǔn)確的判斷藥盒是否收緊，實(shí)現(xiàn)雙重保護(hù)的作用。
[0021]【具體實(shí)施方式】九、本【具體實(shí)施方式】與【具體實(shí)施方式】八所述的基于藥盒收緊判斷裝置的藥盒收緊方法的區(qū)別在于，所述控制系統(tǒng)包括第一單片機(jī)控制系統(tǒng)13和第二單片機(jī)控制系統(tǒng)14，所述第一單片機(jī)控制系統(tǒng)13的X個(gè)光電信號(hào)輸入端分別與X個(gè)光電傳感器3的光電信號(hào)輸出端連接，第二單片機(jī)控制系統(tǒng)14的Y個(gè)光電信號(hào)輸入端分別與Y個(gè)光電傳感器3的光電信號(hào)輸出端連接，第一單片機(jī)控制系統(tǒng)13與第二單片機(jī)控制系統(tǒng)14之間通過串行端口連接，第二單片機(jī)控制系統(tǒng)14的控制信號(hào)輸出端與伺服驅(qū)動(dòng)器15的控制信號(hào)輸入端連接，
[0022]伺服驅(qū)動(dòng)器15控制伺服電機(jī)5驅(qū)動(dòng)移動(dòng)推板2從右側(cè)板11向左側(cè)板12方向移動(dòng)開始進(jìn)行收緊藥盒，第一單片機(jī)控制系統(tǒng)13用于采集X個(gè)光電傳感器3的光電信號(hào)，同時(shí)記錄移動(dòng)推板2上的被觸發(fā)的光電傳感器3的位置和數(shù)量信息并發(fā)送至第二單片機(jī)控制系統(tǒng)14，當(dāng)?shù)谝粏纹瑱C(jī)控制系統(tǒng)13采集到被觸發(fā)的光電傳感器3時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器15開始檢測(cè)伺服電機(jī)5的工作電流，第二單片機(jī)控制系統(tǒng)14用于采集Y個(gè)光電傳感器3的光電信號(hào)，同時(shí)記錄光孔9內(nèi)被觸發(fā)的光電傳感器3的位置和數(shù)量信息，并將光孔9內(nèi)被觸發(fā)的光電傳感器3的位置和數(shù)量信息與移動(dòng)推板2上的被觸發(fā)的光電傳感器3的位置和數(shù)量信息進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)光孔9下端的光電傳感器3的位置與數(shù)量信息與移動(dòng)推板2上的光電傳感器3的位置與數(shù)量信息都相同時(shí)，表示藥盒擺放到位，第二單片機(jī)控制系統(tǒng)14向伺服驅(qū)動(dòng)器15發(fā)送停止移動(dòng)的控制信號(hào)，伺服驅(qū)動(dòng)器15通過伺服電機(jī)5控制移動(dòng)推板2停止運(yùn)動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.藥盒收緊判斷裝置，其特征在于，它包括安裝底板(1)、左側(cè)板(12)、右側(cè)板(11)、移動(dòng)推板(2)、兩個(gè)導(dǎo)向滑軌(4)、前擋板(10)、伺服電機(jī)(5)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、同步帶鎖緊夾(8)和伺服驅(qū)動(dòng)器(15);左側(cè)板(12)和右側(cè)板(11)分別位于安裝底板⑴的兩側(cè)，并且與安裝底板(1)固定連接，前擋板(10)位于安裝底板(1)的前端，所述左側(cè)板(12)、右側(cè)板(11)、前擋板(10)和安裝底板(1)形成藥盒裝載區(qū)，安裝底板(1)的下部固定有導(dǎo)向滑軌(4)，移動(dòng)推板⑵為“U”型，安裝底板⑴嵌入在“U”型移動(dòng)推板⑵的凹口內(nèi)，位于安裝底板(1)下面的移動(dòng)推板(2)端開有兩個(gè)滑到安裝孔，所述兩個(gè)滑到安裝孔分別套在兩個(gè)導(dǎo)向滑軌(4)上，移動(dòng)推板(2)沿導(dǎo)向滑軌(4)移動(dòng)，安裝底板(1)下面的一端安裝有伺服電機(jī)(5)，伺服電機(jī)(5)的輸出軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)推板(2)沿導(dǎo)向滑軌(4)滑動(dòng)，伺服驅(qū)動(dòng)器(15)的控制信號(hào)輸出端與伺服電機(jī)(5)的控制信號(hào)輸入端連接，用于發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)給伺服電機(jī)(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥盒收緊判斷裝置，其特征在于，它還包括多個(gè)光電傳感器(3)和控制系統(tǒng)，所述安裝底板(1)上面的移動(dòng)推板(2)上安裝有X個(gè)光電傳感器，且X個(gè)光電傳感器⑶的檢測(cè)面都朝向左側(cè)板(12)，安裝底板⑴臨近左側(cè)板(12) —側(cè)開有Y個(gè)光孔(9),每個(gè)光孔(9)內(nèi)嵌入有一個(gè)光電傳感器(3),所述控制系統(tǒng)包括第一單片機(jī)控制系統(tǒng)(13)和第二單片機(jī)控制系統(tǒng)(14)，所述第一單片機(jī)控制系統(tǒng)(13)的X個(gè)光電信號(hào)輸入端分別與X個(gè)光電傳感器⑶的光電信號(hào)輸出端連接，第二單片機(jī)控制系統(tǒng)(14)的Y個(gè)光電信號(hào)輸入端分別與Y個(gè)光電傳感器(3)的光電信號(hào)輸出端連接，第一單片機(jī)控制系統(tǒng)(13)與第二單片機(jī)控制系統(tǒng)(14)之間通過串行端口連接，第二單片機(jī)控制系統(tǒng)(14)的控制信號(hào)輸出端與伺服驅(qū)動(dòng)器(15)的控制信號(hào)輸入端連接，第二單片機(jī)控制系統(tǒng)(14)還用于檢測(cè)伺服電機(jī)(5)的工作電流。
3.基于權(quán)利要求1所述的藥盒收緊判斷裝置的藥盒收緊方法，其特征在于，它是由以下過程實(shí)現(xiàn)的:伺服驅(qū)動(dòng)器(15)發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制伺服電機(jī)(5)，進(jìn)而通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移動(dòng)推板(2)移動(dòng)對(duì)藥盒進(jìn)行壓緊；在該過程中，連續(xù)檢測(cè)伺服電機(jī)(5)的工作電流信號(hào)，并判斷檢測(cè)獲得的驅(qū)動(dòng)電流與閾值的關(guān)系，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電流大于閾值時(shí)，判定藥盒收緊，此時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器(15)控制伺服電機(jī)(5)停止工作，完成收緊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于藥盒收緊判斷裝置的藥盒收緊方法，其特征在于，伺服驅(qū)動(dòng)器(15)通過控制伺服電機(jī)(5)的正反轉(zhuǎn)控制移動(dòng)推板(2)的運(yùn)動(dòng)方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于藥盒收緊判斷裝置的藥盒收緊方法，其特征在于，伺服驅(qū)動(dòng)器(15)通過控制伺服電機(jī)(5)的旋轉(zhuǎn)角度控制移動(dòng)推板(2)運(yùn)動(dòng)的距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于藥盒收緊判斷裝置的藥盒收緊方法，其特征在于，所述伺服電機(jī)(5)電流的閾值為伺服電機(jī)(5)額定工作電流的2-3倍。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于藥盒收緊判斷裝置的藥盒收緊方法，其特征在于，所述藥盒收緊判斷裝置還包括X個(gè)光電傳感器(3)和控制系統(tǒng)，所述安裝底板(1)上面的移動(dòng)推板(2)上安裝有X個(gè)光電傳感器，且X個(gè)光電傳感器(3)朝向左側(cè)板(12)，控制系統(tǒng)的光電信號(hào)輸入端與X個(gè)光電傳感器(3)的光電信號(hào)輸出端連接，控制系統(tǒng)的控制信號(hào)輸出端與伺服驅(qū)動(dòng)器(15)的控制信號(hào)輸入端連接，控制系統(tǒng)用于采集并記錄移動(dòng)推板(2)上的被觸發(fā)的光電傳感器(3)的位置和數(shù)量信息，當(dāng)控制系統(tǒng)采集到被觸發(fā)的光電傳感器(3)時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器(15)開始檢測(cè)伺服電機(jī)(5)的工作電流，在整個(gè)移動(dòng)推板(2)的運(yùn)動(dòng)過程中，伺服驅(qū)動(dòng)器(15)持續(xù)檢測(cè)伺服電機(jī)(5)的工作電流，并判斷檢測(cè)獲得的驅(qū)動(dòng)電流與閾值的關(guān)系，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電流大于閾值時(shí)，判定藥盒收緊，此時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器(15)控制伺服電機(jī)(5)停止工作，完成收緊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于藥盒收緊判斷裝置的藥盒收緊方法，其特征在于，安裝底板(1)臨近左側(cè)板(12) —側(cè)開有Y個(gè)光孔(9)，每個(gè)光孔(9)內(nèi)嵌入有一個(gè)光電傳感器(3)，控制系統(tǒng)還用于采集并記錄光孔(9)內(nèi)被觸發(fā)的光電傳感器(3)的位置和數(shù)量信息，當(dāng)光孔(9)內(nèi)被觸發(fā)的光電傳感器(3)的位置和數(shù)量信息與移動(dòng)推板⑵上的被觸發(fā)的光電傳感器⑶的位置和數(shù)量信息都相同，且伺服電機(jī)(5)的工作電流突然增大時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器(15)控制伺服電機(jī)(5)停止工作，完成收緊。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于藥盒收緊判斷裝置的藥盒收緊方法，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括第一單片機(jī)控制系統(tǒng)(13)和第二單片機(jī)控制系統(tǒng)(14)，所述第一單片機(jī)控制系統(tǒng)(13)的X個(gè)光電信號(hào)輸入端分別與X個(gè)光電傳感器(3)的光電信號(hào)輸出端連接，第二單片機(jī)控制系統(tǒng)(14)的Y個(gè)光電信號(hào)輸入端分別與Y個(gè)光電傳感器(3)的光電信號(hào)輸出端連接，第一單片機(jī)控制系統(tǒng)(13)與第二單片機(jī)控制系統(tǒng)(14)之間通過串行端口連接，第二單片機(jī)控制系統(tǒng)(14)的控制信號(hào)輸出端與伺服驅(qū)動(dòng)器(15)的控制信號(hào)輸入端連接， 伺服驅(qū)動(dòng)器(15)控制伺服電機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)推板(2)從右側(cè)板(11)向左側(cè)板(12)方向移動(dòng)開始進(jìn)行收緊藥盒，第一單片機(jī)控制系統(tǒng)(13)用于采集X個(gè)光電傳感器(3)的光電信號(hào)，同時(shí)記錄移動(dòng)推板(2)上的被觸發(fā)的光電傳感器(3)的位置和數(shù)量信息并發(fā)送至第二單片機(jī)控制系統(tǒng)(14)，當(dāng)?shù)谝粏纹瑱C(jī)控制系統(tǒng)(13)采集到被觸發(fā)的光電傳感器(3)時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器(15)開始檢測(cè)伺服電機(jī)(5)的工作電流，第二單片機(jī)控制系統(tǒng)(14)用于采集Y個(gè)光電傳感器⑶的光電信號(hào)，同時(shí)記錄光孔(9)內(nèi)被觸發(fā)的光電傳感器(3)的位置和數(shù)量信息，并將光孔(9)內(nèi)被觸發(fā)的光電傳感器(3)的位置和數(shù)量信息與移動(dòng)推板⑵上的被觸發(fā)的光電傳感器(3)的位置和數(shù)量信息進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)光孔(9)下端的光電傳感器(3)的位置與數(shù)量信息與移動(dòng)推板(2)上的光電傳感器(3)的位置與數(shù)量信息都相同時(shí)，表示藥盒擺放到位，第二單片機(jī)控制系統(tǒng)(14)向伺服驅(qū)動(dòng)器(15)發(fā)送停止移動(dòng)的控制信號(hào)，伺服驅(qū)動(dòng)器(15)通過伺服電機(jī)(5)控制移動(dòng)推板(2)停止運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65B57/04GK104386314SQ201410604453
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
【發(fā)明者】何平, 趙強(qiáng) 申請(qǐng)人:黑龍江中科諾晟自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)有限公司