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藥盒收緊判斷裝置及基于該裝置的藥盒收緊方法技術資料下載

技術編號:4289325

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,涉及醫(yī)療輔助自動化設備領域。解決了現有藥品管理和傳送裝置中,由于地勢、機械故障或人為原因,使得在藥品在推送過程中容易出現推送方向的改變,導致在藥品沒有到達指定位置時就開始推送,容易發(fā)生藥盒或藥品損壞的問題。伺服驅動器發(fā)送驅動信號控制伺服電機,進而通過傳動機構帶動移動推板移動,推動藥盒移動;同時,伺服驅動器連續(xù)檢測伺服電機的驅動電流信號,并判斷檢測獲得的驅動電流與閾值的關系,當所述驅動電流大于閾值時,伺服驅動器控制伺服電機停止工作,完成藥盒收緊判斷,從而實...
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