一種物料懸掛輸送裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種物料懸掛輸送裝置。為解決物料懸掛輸送裝置在輸送時的驅動問題，本發(fā)明提供一種物料懸掛輸送裝置，包括一封閉的導向軌道及懸掛組件，所述的懸掛組件包括導向軌道內的行走輪、導向軌道下方的懸掛塊，在懸掛塊的底部設有掛鉤，在導向軌道兩端的下方分別設有圓形驅動盤，其中的一個圓形驅動盤采用電機驅動，在圓形驅動盤的邊緣均勻設有若干懸掛塊卡槽，當圓形驅動盤旋轉時，其邊緣的懸掛塊卡槽依次卡住每個懸掛組件的懸掛塊帶動懸掛組件沿軌道行走。該物料懸掛輸送裝置采用上述結構后可以承載較大重量的物料懸掛，運輸過程中物料平穩(wěn)，其驅動方式結構合理、維護方便。
【專利說明】一種物料懸掛輸送裝置
[0001]

【技術領域】
[0002]本發(fā)明涉及一種物料懸掛輸送裝置。

【背景技術】
[0003]在實際生產過程中，常需要對一些物料進行吊裝輸送。以生豬屠宰車間在進行豬頭脫毛為例，需要將豬頭掛在掛鉤上，通過輸送裝置使豬頭依次進入松香坩堝中進行松香包裹操作。如果采用鏈條輸送，在鏈條上直接固定掛鉤，由于豬頭重量較大，很容易造成鏈條下拉，鏈條與鏈輪之間的嚙合產生錯位。另一方面，由于在進入松香坩堝時輸送路線有一個下降及上升的變化，如果沒有導向裝置則無法實現(xiàn)。申請?zhí)?201020532293.5，名稱:單軌道懸掛式輸送裝置，該專利文件中公開的單軌道懸掛式輸送裝置，其特征是單軌道懸掛式輸送系統(tǒng)輸送軌道采用一根工字鋼，滑行輪在工字鋼兩側內擋，導向輪在工字鋼底部兩側，鋼纜繩連接架固定到輸送掛架主體一側，鋼纜繩托輪固定在支架橫梁一端。申請?zhí)?201020280237.7，名稱:隨行工具輸送小車，該專利文件公開的內容包括，軌道、懸掛導輪機構、導向架、車體和行走輪，軌道通過固定件固定在上層輔梁上；懸掛導輪機構安裝在軌道內并可沿軌道自由滑行；導向架固定連接在懸掛導軌機構上，車體的上端與導向架相連接，車體的底部安裝行走輪。上述文件公開了采用軌道導向，懸掛裝置上設有滑行輪，利用軌道對滑行輪的限制實現(xiàn)導向，同時軌道也起到相應的支撐作用，能夠解決實際生產中鏈條下拉、導向路線變化的技術問題。但是在利用軌道導向、滑行輪行走的過程中其驅動裝置相應需產生變化，文件I中的驅動是采用鋼纜繩拖動的方式進行，相應的滑行輪的行走路線為直線運動，其無法解決輸送路線產生下降及上升變化時的驅動。對比文件2中的行走路線也是直線行走，其所顯示的驅動同樣難以解決輸送路線變化時的驅動為題。


【發(fā)明內容】

[0004]為解決物料懸掛輸送裝置在輸送時的驅動問題，本發(fā)明提供一種結構合理、能夠保證物料穩(wěn)定輸送的懸掛輸送裝置。
[0005]為達到上述技術目的，本發(fā)明采用的技術方案為:一種物料懸掛輸送裝置，包括一封閉的導向軌道及均勻分布在導向軌道上的懸掛組件，所述的懸掛組件包括行走輪、行走輪支架及與行走輪支架底部固定的懸掛塊，所述的行走輪位于導向軌道內部，懸掛塊位于導向軌道下方，在懸掛塊的底部設有掛鉤，其特征在于:在導向軌道兩端的下方分別設有圓形驅動盤，其中的一個圓形驅動盤采用電機驅動，導向軌道的兩端呈圓形回轉，其回轉半徑與圓形驅動盤的直徑一致，在圓形驅動盤的邊緣均勻設有若干懸掛塊卡槽，懸掛塊卡槽之間的弧長與懸掛組件之間的距離一致；所述的各懸掛組件之間通過柔性聯(lián)接件連接，當圓形驅動盤旋轉時，其邊緣的懸掛塊卡槽依次卡住每個懸掛組件的懸掛塊帶動懸掛組件沿軌道行走。
[0006]進一步的，一種豬頭敷裹松香的裝置，其包括松香坩堝及物料懸掛輸送裝置，松香坩堝位于物料懸掛裝置其中一段的下方，松香坩堝內設有加熱裝置，其特征在于:所述的物料懸掛裝置包括一封閉的導向軌道及均勻分布在導向軌道上的懸掛組件，所述的懸掛組件包括行走輪、行走輪支架及與行走輪支架底部固定的懸掛塊，所述的行走輪位于導向軌道內部，懸掛塊位于導向軌道下方，在懸掛塊的底部設有掛鉤，在導向軌道兩端的下方分別設有圓形驅動盤，其中的一個圓形驅動盤采用電機驅動，導向軌道的兩端呈圓形回轉，其回轉半徑與圓形驅動盤的直徑一致，在圓形驅動盤的邊緣均勻設有若干懸掛塊卡槽，懸掛塊卡槽之間的弧長與懸掛組件之間的距離一致；所述的各懸掛組件之間通過柔性聯(lián)接件連接，當圓形驅動盤旋轉時，其邊緣的懸掛塊卡槽依次卡住每個懸掛組件的懸掛塊帶動懸掛組件沿軌道行走。
[0007]進一步的，所述豬頭敷裹松香的裝置，其松香坩堝頂部的導向軌道向松香坩堝內部凹陷。
[0008]進一步的，所述柔性聯(lián)接件為鋼絲繩或鏈條。
[0009]進一步的，所述掛鉤包括兩根相互交叉鉸接的爪桿及兩根拉桿，兩根拉桿的頂端鉸接，拉桿的底端與爪桿頂端鉸接，所述爪桿末端設有向內彎曲的鉤尖。
[0010]進一步的，所述圓形驅動盤的邊緣的懸掛塊卡槽的深度與懸掛塊的厚度一致，寬度略大于懸掛塊的寬度。
[0011]進一步的，所述懸掛組件的行走輪為兩只，所述的行走輪支架呈U型，行走輪位于U型支架兩側架體的頂部。
[0012]該物料懸掛輸送裝置采用上述結構后可以承載較大重量的物料懸掛，運輸過程中物料平穩(wěn)，其驅動方式結構合理、維護方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]附圖1為豬頭敷裹松香的裝置的結構示意圖。
[0014]附圖2為導向軌道、懸掛組件及驅動盤組合后的主視圖。
[0015]附圖3為懸掛組件與驅動盤結合后的結構示意圖。
[0016]附圖4為導向軌道的結構示意圖。
[0017]附圖5為多個懸掛組件連接后的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖及實施例對本發(fā)明做進一步說明。
[0019]本實施例中以豬頭敷裹松香裝置為例對物料懸掛輸送裝置進行說明，通過對該實施例的說明，本領域技術人員在針對實際生產中的物料懸掛輸送可直接利用該輸送裝置進行解決。
[0020]如附圖1所示，一種豬頭敷裹松香的裝置，其用于將未脫毛的豬頭敷裹松香后利于脫毛操作。該裝置包括松香坩堝I及物料懸掛輸送裝置，松香坩堝位于物料懸掛裝置其中一段的下方，松香坩堝內設有加熱裝置(附圖中未示出)。
[0021]如附圖1所示，所述的物料懸掛裝置包括一封閉的導向軌道2及均勻分布在導向軌道上的懸掛組件3。
[0022]如附圖5所示，所述的懸掛組件3包括行走輪3-1、行走輪支架3-2及與行走輪支架底部固定的懸掛塊3-3，在懸掛塊的底部設有掛鉤3-4。在本實施例中行走輪3-1的數(shù)量為兩只，行走輪支架3-2的形狀為U型，兩只行走輪位于U型架兩側架體的頂部，懸掛塊3-3為一矩形塊體。
[0023]如附圖4所示，在本實施例中導向軌道2采用工字鋼。
[0024]根據(jù)附圖4及附圖5的示意可知，當懸掛組件3與導向軌道2結合后，兩行走輪3-1分別位于工字鋼兩側的軌道槽內，導向軌道位于U型支架內部，懸掛塊3-3位于導向軌道的下方。
[0025]當然，除本實施例中提供的雙行走輪懸掛組件外，懸掛組件也可采用單行走輪結構，利用一曲臂支架將行走輪固定在軌道槽內，曲臂支架底端延伸至軌道下方并與懸掛塊固定。但為保證物料的穩(wěn)定輸送，以采用雙行走輪的懸掛組件為宜。
[0026]如附圖5所示，多個懸掛組件之間采用柔性聯(lián)接件4連接，柔性連接件4穿過每個懸掛組件中的懸掛塊3-3，其穿過位置盡量靠近懸掛塊3-3的頂部。在本實施例中，柔性聯(lián)接件4可采用鋼絲繩或由多個環(huán)體連接而成的鏈條，懸掛組件3之間的柔性聯(lián)接件4的長度一致。
[0027]如附圖1所示，在導向軌道2兩端的下方分別設有圓形驅動盤5，其中的一個圓形驅動盤采用電機6驅動，導向軌道2的兩端呈圓形回轉，其回轉半徑與圓形驅動盤的直徑一致。
[0028]如附圖3所示，在圓形驅動盤5的邊緣均勻設有若干懸掛塊卡槽7，懸掛塊卡槽7之間的弧長與懸掛組件之間的距離一致(即前述的懸掛組件3之間的柔性聯(lián)接件4的長度)。
[0029]結合附圖1、3、5所示，由于導向軌道2的兩端的回轉半徑與圓形驅動盤的直徑一致，當其中的一個懸掛組件的懸掛塊3-3卡在圓形驅動盤5的懸掛塊卡槽7內部后，隨著圓形驅動盤5的旋轉帶動該懸掛組件運動，而后續(xù)的懸掛組件在柔性聯(lián)接件4的拖動下隨之向前運動，并且后續(xù)懸掛組件的懸掛塊依次進入圓形驅動盤5的懸掛塊卡槽7內卡住，隨著圓形驅動盤的轉動，當前部的懸掛組件沿導向軌道發(fā)生回轉后，其回轉后的懸掛組件的懸掛塊依次脫離懸掛塊卡槽從而實現(xiàn)各懸掛組件的前行、回轉。
[0030]如附圖2所示，由于導向軌道兩端的懸掛組件卡在圓形驅動盤的懸掛塊卡槽7內，整個導向軌道上的懸掛組件之間的柔性聯(lián)接件處于拉直狀態(tài)，懸掛組件之間的距離是固定的，采用柔性聯(lián)接件是為了在導向軌道兩端回轉時可以彎曲變向。
[0031]為使懸掛組件的懸掛塊3-3能夠與圓形驅動盤5上的懸掛塊卡槽7牢固卡緊，同時也方便懸掛塊3-3能夠順利進出懸掛塊卡槽7，制作時，盡量保證圓形驅動盤的邊緣的懸掛塊卡槽的深度與懸掛塊的厚度一致，寬度要略大于懸掛塊的寬度。
[0032]如附圖1所示，作為一種豬頭敷裹松香的裝置，松香坩堝I內設有融化的松香溶液，豬頭掛在懸掛組件上后沿導向軌道2走動，在走動過程中要依次進入松香坩堝I內使豬頭敷裹松香，因此將松香坩堝頂部的導向軌道設置為向松香坩堝內部凹陷，當豬頭經過松香坩堝使沿導向軌道進入到松香坩堝內部敷裹松香后被帶出前行。
[0033]作為一種用于懸掛豬頭的掛鉤，在本實施例中掛鉤的結構如附圖5中所示，掛鉤3-4包括兩根相互交叉鉸接的爪桿3-4-1及兩根拉桿3-4-2,兩根拉桿3_4_2的頂端鉸接，拉桿的底端與爪桿3-4-1頂端鉸接，所述爪桿末端設有向內彎曲的鉤尖3-4-3。采用該結構后，當進行掛豬頭操作時，只要將豬頭送入兩爪桿3-4-1之間，豬頭在下落時，爪桿末端的鉤尖3-4-3即可牢固地鉤住豬頭，取下豬頭時，將兩爪桿3-4-1向外部張開，豬頭即脫離掛鉤脫落，其操作十分快捷，極大提高了掛取豬頭的操作效率。
【權利要求】
1.一種物料懸掛輸送裝置，包括一封閉的導向軌道及均勻分布在導向軌道上的懸掛組件，所述的懸掛組件包括行走輪、行走輪支架及與行走輪支架底部固定的懸掛塊，所述的行走輪位于導向軌道內部，懸掛塊位于導向軌道下方，在懸掛塊的底部設有掛鉤，其特征在于:在導向軌道兩端的下方分別設有圓形驅動盤，其中的一個圓形驅動盤采用電機驅動，導向軌道的兩端呈圓形回轉，其回轉半徑與圓形驅動盤的直徑一致，在圓形驅動盤的邊緣均勻設有若干懸掛塊卡槽，懸掛塊卡槽之間的弧長與懸掛組件之間的距離一致；所述的各懸掛組件之間通過柔性聯(lián)接件連接，當圓形驅動盤旋轉時，其邊緣的懸掛塊卡槽依次卡住每個懸掛組件的懸掛塊帶動懸掛組件沿軌道行走。
2.根據(jù)權利要求1所述的物料懸掛輸送裝置，其特征在于:所述柔性聯(lián)接件為鋼絲繩或鏈條。
3.根據(jù)權利要求1所述的物料懸掛輸送裝置，其特征在于:所述圓形驅動盤的邊緣的懸掛塊卡槽的深度與懸掛塊的厚度一致，寬度略大于懸掛塊的寬度。
4.根據(jù)權利要求1所述的物料懸掛輸送裝置，其特征在于:所述懸掛組件的行走輪為兩只，所述的行走輪支架呈U型，行走輪位于U型支架兩側架體的頂部。
5.一種豬頭敷裹松香的裝置，其包括松香坩堝及物料懸掛輸送裝置，松香坩堝位于物料懸掛裝置其中一段的下方，松香坩堝內設有加熱裝置，其特征在于:所述的物料懸掛裝置包括一封閉的導向軌道及均勻分布在導向軌道上的懸掛組件，所述的懸掛組件包括行走輪、行走輪支架及與行走輪支架底部固定的懸掛塊，所述的行走輪位于導向軌道內部，懸掛塊位于導向軌道下方，在懸掛塊的底部設有掛鉤，在導向軌道兩端的下方分別設有圓形驅動盤，其中的一個圓形驅動盤采用電機驅動，導向軌道的兩端呈圓形回轉，其回轉半徑與圓形驅動盤的直徑一致，在圓形驅動盤的邊緣均勻設有若干懸掛塊卡槽，懸掛塊卡槽之間的弧長與懸掛組件之間的距離一致；所述的各懸掛組件之間通過柔性聯(lián)接件連接，當圓形驅動盤旋轉時，其邊緣的懸掛塊卡槽依次卡住每個懸掛組件的懸掛塊帶動懸掛組件沿軌道行走。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種豬頭敷裹松香的裝置，其特征在于:所述松香坩堝頂部的導向軌道向松香坩堝內部凹陷。
7.根據(jù)權利要求5所述的一種豬頭敷裹松香的裝置，其特征在于:所述柔性聯(lián)接件為鋼絲繩或鏈條。
8.根據(jù)權利要求5所述的一種豬頭敷裹松香的裝置，其特征在于:所述掛鉤包括兩根相互交叉鉸接的爪桿及兩根拉桿，兩根拉桿的頂端鉸接，拉桿的底端與爪桿頂端鉸接，所述爪桿末端設有向內彎曲的鉤尖。
9.根據(jù)權利要求5所述的一種豬頭敷裹松香的裝置，其特征在于:所述圓形驅動盤的邊緣的懸掛塊卡槽的深度與懸掛塊的厚度一致，寬度略大于懸掛塊的寬度。
10.根據(jù)權利要求5所述的一種豬頭敷裹松香的裝置，其特征在于:所述懸掛組件的行走輪為兩只，所述的行走輪支架呈U型，行走輪位于U型支架兩側架體的頂部。
【文檔編號】B65G35/00GK104229410SQ201410489763
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月24日 優(yōu)先權日:2014年9月24日
【發(fā)明者】畢建亭, 王志興 申請人:泰祥集團技術開發(fā)有限公司