一種自動倒料裝置制造方法
【專利摘要】一種自動倒料裝置，由支座、軸承、翻斗、鎖銷、鎖銷限位、液壓油缸推桿、油缸銷、翻斗停止限位、料框、重量傳感器組成，其特征在于：通過支座固定支撐，翻斗腹部有液壓油缸推桿，液壓推桿由一的泵站供壓，工作時打開翻斗的鎖銷，將裝有棒料的專用料框吊入翻斗中，關(guān)閉翻斗的鎖銷，將翻斗和料框固定鎖死，系統(tǒng)會通過重量傳感器自動檢測上料槽內(nèi)棒料的剩余量，把翻斗鎖銷打開，吊出空框，然后吊入下一框棒料，鎖死鎖銷。本發(fā)明，倒料環(huán)節(jié)本來要有五人協(xié)同配合，現(xiàn)在只需三人便可完成：減少拖延自動線生產(chǎn)可能，自動化的倒料裝置，縮短了倒料時間，降低了倒料過程中出錯的幾率。
【專利說明】一種自動倒料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械加工全自動化生產(chǎn)線輔助設(shè)備。尤其是一種自動倒料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]熱模鍛生產(chǎn)線已日趨自動化，但在原材料棒料倒料環(huán)節(jié)上，仍然采用五人協(xié)同工作進(jìn)行倒料。為節(jié)省能耗，熱模鍛生產(chǎn)線的上料槽位于二三米的高處，工人必須把料框送到二三米高處，傾覆料框?qū)袅系谷肷狭喜?。一次倒料少則幾百公斤，多則幾噸。五人中，一人開行車負(fù)責(zé)起吊；一人開叉車配合傾覆料框；兩人扶框掛脫鉤以及收回傾倒時漏出的棒料；一安全員安全監(jiān)察。該倒料環(huán)節(jié)費(fèi)工費(fèi)時，且不可避免時常有棒料從二三米高處掉落，相當(dāng)危險。進(jìn)而倒料時某個方面的拖延，將會使得生產(chǎn)線無料可用，生產(chǎn)線自動暫停等待來料。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服熱模鍛生產(chǎn)線倒料時的能效、安全等諸多問題，本發(fā)明的目的在于提供一種熱模鍛生產(chǎn)線自動倒料裝置，使得倒料入上料槽環(huán)節(jié)可以精簡操作人員；智能化倒料；提高安全系數(shù)；降低環(huán)節(jié)能耗；減少拖延自動線生產(chǎn)可能。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的的技術(shù)方案是:一種自動倒料裝置，由支座、軸承、翻斗、鎖銷、鎖銷限位、液壓油缸推桿、油缸銷、翻斗停止限位、料框、重量傳感器組成，其特征在于:倒料部分為翻斗結(jié)構(gòu)，通過支座固定支撐，翻斗腹部有液壓油缸推桿，液壓推桿由一的泵站供壓，工作時打開翻斗的鎖銷，將裝有棒料的專用料框吊入翻斗中，關(guān)閉翻斗的鎖銷，將翻斗和料框固定鎖死，系統(tǒng)會通過重量傳感器自動檢測上料槽內(nèi)棒料的剩余量，如果上料槽內(nèi)剩料不多，液壓油缸推桿會在PLC控制下伸長，推動翻斗翻轉(zhuǎn)，將棒料自動倒入上料槽；泵站電機(jī)由節(jié)能變頻器驅(qū)動，整個裝置系統(tǒng)信號進(jìn)PLC，包括判斷翻斗鎖銷是否鎖好的限位；可以通過上下移動來控制翻斗角度大小的翻斗停止限位；油泵油壓過高過低限位，同時在自動生產(chǎn)線的上料槽底部加裝電阻應(yīng)變片，形成稱重機(jī)構(gòu)，重量傳感器檢測上料槽內(nèi)棒料剩余重量，檢測的重量以電信號形式輸入PLC;如檢測到上料槽空料了，PLC將自動將翻斗內(nèi)料框中的料倒入上料槽中，翻斗的鎖銷保證料框不掉入上料槽中，料框內(nèi)棒料倒空后，操作人員可乘自動線生產(chǎn)時，把翻斗鎖銷打開，吊出空框，然后吊入下一框棒料，鎖死鎖銷。
[0005]本發(fā)明，倒料環(huán)節(jié)本來要有五人協(xié)同配合，現(xiàn)在只需三人便可完成:一人行車操作，另一人指揮和裝卸料框出入翻斗，第三人安全監(jiān)管人員，同時三人的各自工作強(qiáng)度也減輕不少，操作過程耗時也大大縮短；智能化倒料，系統(tǒng)采用工業(yè)級PLC，節(jié)能型變頻器，通過上料槽底的稱重裝置，判斷是否需要倒料，當(dāng)上料槽內(nèi)剩料不多時，PLC將自動控制液壓推桿將棒料倒入上料槽，這個過程是完全自動的，不需要人為干預(yù)的；提高安全系數(shù)，裝置加入了一些安全保護(hù)限位，同時這些限位信號均進(jìn)入PLC參與系統(tǒng)控制:翻斗鎖銷限位用以判斷翻斗鎖銷開閉狀態(tài)，鎖銷打開時，即使上料槽內(nèi)沒料了，倒料裝置也不會倒料工作，因為鎖銷打開意味著正向翻斗內(nèi)裝入盛滿棒料的料框，此時如果倒料，將發(fā)生巨大的危險，所以只有該限位判斷鎖銷關(guān)閉后，延時15秒鐘自動裝置才會進(jìn)行倒料。在減少撒料上，一方面優(yōu)化了翻斗的外形和出料口，最大程度減少撒料可能，另一方面裝置倒料過程全自動，沒有人為干預(yù)，即使有個別棒料蹦出，危險區(qū)域內(nèi)也不會砸到人員；降低環(huán)節(jié)能耗，該裝置液壓泵站電機(jī)采用節(jié)能型變頻器控制，無極變頻調(diào)速，增加能效轉(zhuǎn)化率。設(shè)置泵站高低壓限位，當(dāng)泵站油壓過高時，驅(qū)動電機(jī)停轉(zhuǎn)，但低壓限位動作時，驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)起，避免一直通電浪費(fèi)能源。優(yōu)化液壓推桿的安裝角度和伸縮長度，使額定載荷行程內(nèi)的力矩最小，能耗利用率最高；減少拖延自動線生產(chǎn)可能，自動化的倒料裝置，縮短了倒料時間，降低了倒料過程中出錯的幾率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0007]由圖1知，一種自動倒料裝置，由支座1、軸承2、翻斗3、鎖銷4、鎖銷限位5、液壓油缸推桿6、油缸銷7、翻斗停止限位8、料框9、重量傳感器11，倒料部分為翻斗結(jié)構(gòu)，通過支座I固定支撐，翻斗腹部有液壓油缸推桿6，液壓油缸推桿6由一的泵站供壓，工作時打開翻斗的鎖銷，將裝有棒料的專用料框吊入翻斗中，關(guān)閉翻斗的鎖銷，將翻斗和料框固定鎖死，系統(tǒng)會通過重量傳感器自動檢測上料槽內(nèi)棒料的剩余量，如果上料槽內(nèi)剩料不多，液壓油缸推桿會在PLC控制下伸長,推動翻斗翻轉(zhuǎn),將棒料自動倒入上料槽；泵站電機(jī)由節(jié)能變頻器驅(qū)動，整個裝置系統(tǒng)信號進(jìn)PLC，包括判斷翻斗鎖銷是否鎖好的限位；可以通過上下移動來控制翻斗角度大小的翻斗停止限位；油泵油壓過高過低限位，同時在自動生產(chǎn)線的上料槽底部加裝電阻應(yīng)變片，形成稱重機(jī)構(gòu)，重量傳感器檢測上料槽內(nèi)棒料剩余重量，檢測的重量以電信號形式輸入PLC ;如檢測到上料槽空料了，PLC將自動將翻斗內(nèi)料框中的料倒入上料槽中，翻斗的鎖銷保證料框不掉入上料槽中，料框內(nèi)棒料倒空后，操作人員可乘自動線生產(chǎn)時，把翻斗鎖銷打開，吊出空框，然后吊入下一框棒料，鎖死鎖銷。
[0008]圖中，倒料裝置的軸承2套在翻斗3的轉(zhuǎn)軸上，固定在支座I的上支孔中，液壓油缸推桿6通過油缸銷7兩頭分別連接支座I和翻斗3，鎖銷限位5安裝固定在翻斗3的側(cè)面安裝臺上，當(dāng)料框9放入翻斗3中時，鎖銷4將貫穿鎖住翻斗3和料框9，固定和防止它們相對位移，保證最大角度倒料時，料框9不會和棒料一起掉下來。翻斗停止限位8安裝在支座I的斜撐上，該限位動作，表明翻斗3已到傾倒角度，液壓油缸推桿6將保持傾倒角度倒料。重量傳感器11安裝于上料槽10的下方支點(diǎn)處，用于檢測上料槽10內(nèi)剩余棒料的重量，同時信號傳輸給PLC。上料槽10不屬于本倒料裝置，它屬于熱模鍛生產(chǎn)線的一分部，本倒料裝置僅在上料槽10的底部支點(diǎn)處增加重量傳感器11，用于檢測槽內(nèi)剩余料量。
【權(quán)利要求】
1.一種自動倒料裝置，由支座、軸承、翻斗、鎖銷、鎖銷限位、液壓油缸推桿、油缸銷、翻斗停止限位、料框、重量傳感器組成，其特征在于:倒料部分為翻斗結(jié)構(gòu)，通過支座固定支撐，翻斗腹部有液壓油缸推桿，液壓推桿由一的泵站供壓，工作時打開翻斗的鎖銷，將裝有棒料的專用料框吊入翻斗中，關(guān)閉翻斗的鎖銷，將翻斗和料框固定鎖死，系統(tǒng)會通過重量傳感器自動檢測上料槽內(nèi)棒料的剩余量，如果上料槽內(nèi)剩料不多，液壓油缸推桿會在PLC控制下伸長，推動翻斗翻轉(zhuǎn)，將棒料自動倒入上料槽；泵站電機(jī)由節(jié)能變頻器驅(qū)動，整個裝置系統(tǒng)信號進(jìn)PLC，包括判斷翻斗鎖銷是否鎖好的限位；可以通過上下移動來控制翻斗角度大小的翻斗停止限位；油泵油壓過高過低限位，同時在自動生產(chǎn)線的上料槽底部加裝電阻應(yīng)變片，形成稱重機(jī)構(gòu)，重量傳感器檢測上料槽內(nèi)棒料剩余重量，檢測的重量以電信號形式輸入PLC ;如檢測到上料槽空料了，PLC將自動將翻斗內(nèi)料框中的料倒入上料槽中，翻斗的鎖銷保證料框不掉入上料槽中，料框內(nèi)棒料倒空后，操作人員可乘自動線生產(chǎn)時，把翻斗鎖銷打開，吊出空框，然后吊入下一框棒料，鎖死鎖銷。
【文檔編號】B65G47/34GK104261104SQ201410377409
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年8月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月4日
【發(fā)明者】趙瑞興 申請人:趙瑞興