蓄電池極群夾具復(fù)位裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種蓄電池極群夾具復(fù)位裝置，它包括第一輸送滑軌、與第一輸送滑軌的末端垂直相接的第二輸送滑軌以及夾具換向組件；所述夾具換向組件包括均可上下升降移動的第一升降滑軌段和第二升降滑軌段，第一升降滑軌段垂直設(shè)于第二輸送滑軌前端輸送面內(nèi)且與第一輸送滑軌的內(nèi)側(cè)邊軌道相對接，第二升降滑軌段垂直設(shè)于第一輸送滑軌末端輸送面內(nèi)且與第二輸送滑軌的內(nèi)側(cè)邊軌道相對接。本發(fā)明的目的在于提供一種能自動對極群夾具回程輸送并且解鎖的蓄電池極群夾具復(fù)位裝置。本發(fā)明的優(yōu)點在于：蓄電池極群夾具復(fù)位裝置能自動將使用完的極群夾具輸送回夾具裝載處，代替人工搬運(yùn)，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】蓄電池極群夾具復(fù)位裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種蓄電池極群夾具復(fù)位裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在鉛酸蓄電池的加工過程中，首先加工成電極板，從電極板的組裝到最后裝入電池盒進(jìn)行鑄焊前的過程中，都是以按容量配制串一起的極板組(即極群)為單位進(jìn)行加工處理的，極群為若干組正、負(fù)極板及正、負(fù)極板之間的隔板組成，每個極板都帶有極耳，每個極群中，所有正極極板的極耳位于極群頂面的一側(cè)排成正極極耳排，所有負(fù)極極板的極耳位于極群頂面的另一側(cè)排成負(fù)極極耳排，同極極耳間通過鑄焊串聯(lián)，每個極群在鑄焊前需要對正極極耳和/或負(fù)極極耳的邊極耳向內(nèi)折20?30°的斜度，然后再根據(jù)蓄電池的需要對極耳進(jìn)行切銷并磨去極耳表面的氧化層，方便后續(xù)對極耳排進(jìn)行匯流排鑄焊；最后需將極群裝入電池殼中再進(jìn)行鑄焊。現(xiàn)有蓄電池極群夾具的鎖緊和解鎖步驟操作復(fù)雜，都是針對人工操作進(jìn)行設(shè)計，再由人工進(jìn)行操作使用，不便于實現(xiàn)機(jī)械化自動操作，并且使用完的極群夾具需人工搬運(yùn)至極群裝載處進(jìn)行下一次利用，增加了人工成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種能自動對極群夾具回程輸送并且解鎖的蓄電池極群夾具復(fù)位裝置。
[0004]本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案實現(xiàn):一種蓄電池極群夾具復(fù)位裝置，它包括第一輸送滑軌、與第一輸送滑軌的末端垂直相接的第二輸送滑軌以及夾具換向組件；
[0005]所述夾具換向組件包括均可上下升降移動的第一升降滑軌段和第二升降滑軌段，第一升降滑軌段垂直設(shè)于第二輸送滑軌前端輸送面內(nèi)且與第一輸送滑軌的內(nèi)側(cè)邊軌道相對接，第二升降滑軌段垂直設(shè)于第一輸送滑軌末端輸送面內(nèi)且與第二輸送滑軌的內(nèi)側(cè)邊軌道相對接；所述第一輸送滑軌、第二輸送滑軌、第一升降滑軌段和第二升降滑軌段上均設(shè)有若干個滑輪。
[0006]它還包括設(shè)于第二輸送滑軌末端下方的夾具解鎖裝置，所述夾具解鎖裝置包括解鎖升降板以及對稱分設(shè)于解鎖升降板左右兩側(cè)的兩組鉤掛解鎖組件，所述解鎖升降板下端設(shè)有解鎖升降氣缸，解鎖升降氣缸的伸縮桿與解鎖升降板固定連接并帶動解鎖升降板做上下移動；
[0007]所述鉤掛解鎖組件包括推桿、推桿氣缸以及兩個以上的鉤掛件，鉤掛件的上端前側(cè)設(shè)有一個鉤掛卡塊，鉤掛件的下端鉸接于解鎖升降板上，鉤掛件的上端的后側(cè)部位設(shè)置向下彎折且開口朝內(nèi)的“U”字形限位鉤，在鉤掛解鎖組件中，鉤掛件沿推桿的延伸方向間隔分布，且推桿頂靠于各鉤掛件的限位鉤內(nèi)，所述推桿氣缸的伸縮桿與推桿固定連接并帶動推桿做上下移動。
[0008]它還包括設(shè)于第二輸送滑軌末端下方且位于夾具解鎖裝置前的頂壓裝置，頂壓裝置上設(shè)有將極群夾具頂推至第二輸送滑軌末端的頂壓氣缸，頂壓裝置下方設(shè)有升降氣缸控制其上下移動。
[0009]所述第一輸送滑軌輸送面的前端設(shè)置設(shè)有夾具回程推送氣缸。
[0010]所述第二輸送滑軌輸送面斜向下傾斜。
[0011]所述第一升降滑軌段和第二升降滑軌段分別由氣缸控制上下移動。
[0012]較之現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明的優(yōu)點在于:
[0013]1.蓄電池極群夾具復(fù)位裝置能自動將使用完的極群夾具輸送回夾具裝載處，代替人工搬運(yùn)，提高生產(chǎn)效率。
[0014]2.夾具換向組件的設(shè)置將一條輸送線分成兩條相互垂直的輸送線，極大的減少了設(shè)備所占用的場地空間。
[0015]3.夾具解鎖裝置能自動對鎖緊的極群夾具進(jìn)行解鎖，工作原理簡單、操作簡潔、使用方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是一種蓄電池極群夾具復(fù)位裝置實施例立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是夾具解鎖裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是極群夾具立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是圖3的正視圖。
[0020]圖5是圖3的仰視圖。
[0021]標(biāo)號說明:
[0022]010夾具框架、011矩形底板、012支撐桿、013側(cè)板、014軸承插孔、020夾緊組件、021隔板、022滑桿、023彈簧A、030卡扣組件、031鎖緊桿、032鎖緊直鉤、033彈簧B、034定位擋塊、035垂直擋面、036平滑斜面、
[0023]810第一輸送滑軌、820第二輸送滑軌、830夾具換向組件、831第一升降滑軌段、832第二升降滑軌段、840夾具回程推送氣缸、
[0024]9夾具解鎖裝置、910解鎖升降板、920解鎖升降氣缸、930鉤掛解鎖組件、931推桿、932推桿氣缸、933鉤掛件、934鉤掛卡塊、935限位鉤。

【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合說明書附圖和實施例對本
【發(fā)明內(nèi)容】
進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0026]如圖1至圖5所示為本發(fā)明提供的一種蓄電池極群夾具復(fù)位裝置的實施例示意圖，它包括第一輸送滑軌810、與第一輸送滑軌810的末端垂直相接的第二輸送滑軌820以及夾具換向組件830 ；
[0027]所述夾具換向組件830包括均可上下升降移動的第一升降滑軌段831和第二升降滑軌段832,第一升降滑軌段831垂直設(shè)于第二輸送滑軌820前端輸送面內(nèi)且與第一輸送滑軌810的內(nèi)側(cè)邊軌道相對接，第二升降滑軌段832垂直設(shè)于第一輸送滑軌810末端輸送面內(nèi)且與第二輸送滑軌820的內(nèi)側(cè)邊軌道相對接；所述第一輸送滑軌810、第二輸送滑軌820、第一升降滑軌段831和第二升降滑軌段832上均設(shè)有若干個滑輪；
[0028]所述第一輸送滑軌810輸送面的前端設(shè)置設(shè)有夾具回程推送氣缸840，所述第二輸送滑軌820輸送面斜向下傾斜；第一升降滑軌段831和第二升降滑軌段832分別由氣缸控制上下移動。
[0029]當(dāng)極群夾具置于第一輸送滑軌810輸送面前端時，夾具回程推送氣缸840將極群夾具推送至第一輸送滑軌810輸送面末端,在極群夾具由第一輸送滑軌810輸送面前端至末端過程中，第一升降滑軌段831對接在第一輸送滑軌810的內(nèi)側(cè)邊軌道，第二升降滑軌段832位于第一輸送滑軌810輸送面下側(cè)，極群夾具至第一輸送滑軌810輸送面末端后,第二升降滑軌段832上升對接于第二輸送滑軌820的內(nèi)側(cè)邊軌道上，第一升降滑軌段831下降至第一輸送滑軌810輸送面下側(cè)，由于第二輸送滑軌820輸送面整體呈斜向下傾斜狀態(tài)，在重力的作用下極群夾具自動的滑落至第二輸送滑軌820末端。
[0030]所述第二輸送滑軌820輸送面的前端也可設(shè)置氣缸推送極群夾具，加快極群夾具輸送的速度。
[0031]本發(fā)明還包括設(shè)于第二輸送滑軌820末端下方的夾具解鎖裝置9，所述夾具解鎖裝置9包括解鎖升降板910以及對稱分設(shè)于解鎖升降板910左右兩側(cè)的兩組鉤掛解鎖組件930，所述解鎖升降板910下端設(shè)有解鎖升降氣缸920，解鎖升降氣缸920的伸縮桿與解鎖升降板910固定連接并帶動解鎖升降板910做上下移動；
[0032]所述鉤掛解鎖組件930包括推桿931、推桿氣缸932以及兩個以上的鉤掛件933，鉤掛件933的上端前側(cè)設(shè)有一個鉤掛卡塊934，鉤掛件933的下端鉸接于解鎖升降板910上，鉤掛件933的上端的后側(cè)部位設(shè)置向下彎折且開口朝內(nèi)的“U”字形限位鉤935，在鉤掛解鎖組件930中，鉤掛件933沿推桿931的延伸方向間隔分布，且推桿931頂靠于各鉤掛件933的限位鉤935內(nèi)，所述推桿氣缸932的伸縮桿與推桿931固定連接并帶動推桿931做上下移動。
[0033]極群夾具被輸送至第二輸送滑軌820末端后，解鎖升降板910上升至設(shè)定高度，然后推桿氣缸932推動推桿931上升，推桿931頂靠在“U”字形限位鉤935內(nèi)側(cè)使“U”字形限位鉤935向內(nèi)鉤掛，卡靠在鎖緊桿031上，最后解鎖升降板910下降將鎖緊桿031往下拉，極群夾具解鎖復(fù)位。
[0034]極群夾具輸送至第二輸送滑軌820末端時，有可能因為推力不夠或者碰撞反彈導(dǎo)致設(shè)于下方的夾具解鎖裝置9不能精確定位解鎖，所以可在第二輸送滑軌820末端下方且位于夾具解鎖裝置9前設(shè)置頂壓裝置，頂壓裝置上設(shè)有將極群夾具頂推至第二輸送滑軌820末端的頂壓氣缸，頂壓裝置下方設(shè)有升降氣缸控制其上下移動。
[0035]所述極群夾具包括夾具框架010、夾緊組件020及卡扣組件030，所述夾具框架010包括設(shè)有矩形開口的矩形底板011、垂直于矩形底板011且分設(shè)于矩形開口四個邊角旁側(cè)上的四個支撐桿012及分設(shè)于矩形開口兩長邊上且位于支撐桿012內(nèi)側(cè)的側(cè)板013，夾具框架010兩端中部位置處均設(shè)有一軸承插孔014，當(dāng)極群夾具裝載極群后且矩形底板處于軸承插孔014下方的放置狀態(tài)時，整個極群夾具的重心位于軸承插孔014上方；
[0036]所述夾緊組件020包括至少兩塊間隔設(shè)置在側(cè)板013中間的隔板021、至少兩根上下間隔設(shè)置在側(cè)板013外側(cè)且兩端分別固定于該側(cè)板013兩端的支撐桿012上的滑桿022，所述隔板021兩側(cè)均設(shè)置有一個供側(cè)板013插入的插槽,隔板021上位于兩個側(cè)板013外側(cè)位置處均開設(shè)供滑桿022通過的滑桿通孔，每一塊隔板021 —側(cè)的滑桿通孔數(shù)量與該側(cè)的滑桿022數(shù)量相對應(yīng)，隔板021上設(shè)置的插槽以及滑桿通孔是為了使隔板021在側(cè)板013和滑桿022上滑動。
[0037]每一根滑桿022上位于任意兩個相鄰隔板021之間均套設(shè)有彈簧A023，相鄰隔板021之間的彈簧A023是為了在任意相鄰的兩塊隔板021之間施加一個彈性撐開的力，以便于極群的裝入。
[0038]所述卡扣組件030包括設(shè)于側(cè)板013外側(cè)兩根支撐桿012之間的鎖緊桿031以及與鎖緊桿031相配合的鎖緊直鉤032，所述鎖緊直鉤032垂直設(shè)置在矩形底板011兩端側(cè)的隔板021上且位于側(cè)板013外側(cè)，鎖緊直鉤032開口朝下，所述鎖緊桿031位于鎖緊直鉤032的下方，鎖緊桿031兩端部設(shè)有將鎖緊桿031向上頂推的彈簧B033，鎖緊桿031上設(shè)有兩定位擋塊034，各定位擋塊034上設(shè)有與鎖緊直鉤032相對應(yīng)配合的垂直擋面035，所述定位擋塊034的背部為平滑斜面036。
[0039]需要說明的是，位于同一側(cè)板013外側(cè)的兩鎖緊直鉤032鉤柄可相向設(shè)置，也可以呈反向設(shè)置狀態(tài)。
[0040]兩鎖緊直鉤032鉤柄相向設(shè)置時，鎖緊桿031兩端的彈簧B033將鎖緊桿031向上頂靠在鎖緊直鉤032下端，所述定位擋塊034位于鎖緊直鉤032內(nèi)側(cè)，定位擋塊034上的垂直擋面035相向設(shè)置，兩端側(cè)的隔板021受向內(nèi)擠壓力時，隔板021向內(nèi)側(cè)滑動并帶動鎖緊直鉤032頂靠在鎖緊桿031上滑動，鎖緊直鉤032繼續(xù)向內(nèi)滑動先經(jīng)過定位擋塊034背部的平滑斜面036，當(dāng)滑動到垂直擋面035時，鎖緊直鉤032鉤口內(nèi)側(cè)卡靠在垂直擋面035上。同樣地，當(dāng)兩鎖緊直鉤032鉤柄為反向設(shè)置時，鎖緊直鉤032經(jīng)過定位擋塊034平滑斜面036后，鎖緊直鉤032外側(cè)頂靠在垂直擋面035上，從而起到固定極群的作用。
[0041]將極群裝入極群夾具中，通過兩個氣缸從極群夾具的兩端向內(nèi)壓縮最外側(cè)的兩個隔板021，直至鎖緊直鉤032卡靠在垂直擋面035上，將極群固定即可。
【權(quán)利要求】
1.一種蓄電池極群夾具復(fù)位裝置，其特征在于:它包括第一輸送滑軌(810)、與第一輸送滑軌(810)的末端垂直相接的第二輸送滑軌(820)以及夾具換向組件(830)； 所述夾具換向組件(830)包括均可上下升降移動的第一升降滑軌段(831)和第二升降滑軌段(832)，第一升降滑軌段(831)垂直設(shè)于第二輸送滑軌(820)前端輸送面內(nèi)且與第一輸送滑軌(810)的內(nèi)側(cè)邊軌道相對接，第二升降滑軌段(832)垂直設(shè)于第一輸送滑軌(810)末端輸送面內(nèi)且與第二輸送滑軌(820)的內(nèi)側(cè)邊軌道相對接；所述第一輸送滑軌(810)、第二輸送滑軌(820)、第一升降滑軌段(831)和第二升降滑軌段(832)上均設(shè)有若干個滑輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓄電池極群夾具復(fù)位裝置，其特征在于:它還包括設(shè)于第二輸送滑軌(820)末端下方的夾具解鎖裝置(9)，所述夾具解鎖裝置(9)包括解鎖升降板(910)以及對稱分設(shè)于解鎖升降板(910)左右兩側(cè)的兩組鉤掛解鎖組件(930)，所述解鎖升降板(910)下端設(shè)有解鎖升降氣缸(920)，解鎖升降氣缸(920)的伸縮桿與解鎖升降板(910)固定連接并帶動解鎖升降板(910)做上下移動； 所述鉤掛解鎖組件(930)包括推桿(931)、推桿氣缸(932)以及兩個以上的鉤掛件(933)，鉤掛件(933)的上端前側(cè)設(shè)有一個鉤掛卡塊(934)，鉤掛件(933)的下端鉸接于解鎖升降板(910)上，鉤掛件(933)的上端的后側(cè)部位設(shè)置向下彎折且開口朝內(nèi)的“U”字形限位鉤(935)，在鉤掛解鎖組件(930)中，鉤掛件(933)沿推桿(931)的延伸方向間隔分布，且推桿(931)頂靠于各鉤掛件(933)的限位鉤(935)內(nèi)，所述推桿氣缸(932)的伸縮桿與推桿(931)固定連接并帶動推桿(931)做上下移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蓄電池極群夾具復(fù)位裝置，其特征在于:它還包括設(shè)于第二輸送滑軌(820)末端下方且位于夾具解鎖裝置(9)前的頂壓裝置，頂壓裝置上設(shè)有將極群夾具頂推至第二輸送滑軌(820)末端的頂壓氣缸，頂壓裝置下方設(shè)有升降氣缸控制其上下移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的蓄電池極群夾具復(fù)位裝置，其特征在于:所述第一輸送滑軌(810)輸送面的前端設(shè)置設(shè)有夾具回程推送氣缸(840)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的蓄電池極群夾具復(fù)位裝置，其特征在于:所述第二輸送滑軌(820)輸送面斜向下傾斜。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的蓄電池極群夾具復(fù)位裝置，其特征在于:所述第一升降滑軌段(831)和第二升降滑軌段(832)分別由氣缸控制上下移動。
【文檔編號】B65G35/00GK104071539SQ201410316935
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年7月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月5日
【發(fā)明者】陳國剛, 陳隱嵩, 張小瑞, 吳杰明, 李岳云, 游立強(qiáng), 葉寧, 陳翔, 陳華毅, 張磊, 周友盛, 沈祎 申請人:福建省建陽亞亨機(jī)械制造有限公司