包裝袋供料裝置制造方法
【專利摘要】一種包裝袋供料裝置，適用于各種形式的包裝袋。該包裝袋供料裝置包含：一料架模塊，用以疊置多個(gè)包裝袋；一輸送帶，用以輸送包裝袋至一包裝機(jī)；一框架，設(shè)置于料架模塊與輸送帶上方，所述框架設(shè)有二滑軌；二吸盤模塊，分別設(shè)置于所述二滑軌上，能于滑軌上移動(dòng)，用以輪流將包裝袋自料架模塊吸取并移置于所述輸送帶上；以及二伺服馬達(dá)，分別設(shè)于框架上，用以驅(qū)動(dòng)對應(yīng)的吸盤模塊于滑軌上移動(dòng)。本發(fā)明利用料架模塊、輸送帶及二吸盤模塊的搭配，能快速將各式包裝袋傳送到包裝機(jī)的定位，加快包裝流程的進(jìn)行，并能降低特制包裝袋的成本。
【專利說明】包裝袋供料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種包裝袋供料裝置，尤其涉及一種適用于各種形式包裝袋的包裝袋 供料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 由于現(xiàn)代工業(yè)大多已高度自動(dòng)化，因此大批量的制式產(chǎn)品能快速生產(chǎn)，且原材料 具有大量采購的優(yōu)勢，較能壓低成本。但因自動(dòng)化系統(tǒng)每個(gè)工序流程都有一定的程序和規(guī) 格，若要有所變化，則必須設(shè)計(jì)另一套針對所述變化的對應(yīng)工序流程和規(guī)格。
[0003] 對于小量而多樣化的產(chǎn)品或規(guī)格，多數(shù)廠商只能以手工取代自動(dòng)化系統(tǒng)的某些部 分，藉以完成多樣化的需求。然而，手工制作不僅增加人事成本，生產(chǎn)流程的時(shí)間延長，且成 品的品質(zhì)將因人員的熟練度而有所差異。
[0004] 以衛(wèi)生紙產(chǎn)品包裝為例，制式產(chǎn)品包裝假設(shè)為12包一袋的規(guī)格。廠商可以訂制 12包規(guī)格的卷筒式包裝袋于自動(dòng)化系統(tǒng)中，進(jìn)行自動(dòng)化快速包裝流程，完成產(chǎn)品包裝作業(yè)。 但，為因應(yīng)店家促銷活動(dòng)，或是商品定位的差異，下游廠商可能要求制作14包一袋、24包一 袋或其他不同的包裝規(guī)格。
[0005] 為了這些小量而多樣化的要求而改變生產(chǎn)系統(tǒng)，并訂制相應(yīng)規(guī)格的整卷包裝袋， 除了增加額外成本的外，剩余的材料也將閑置而形成浪費(fèi)。大部分廠商選擇訂制小量的散 裝包裝袋，并以人工裝袋的方式來因應(yīng)小量而多樣化的需求。然而，此一方式表面上解決了 材料浪費(fèi)的問題，卻增加了人工成本與延長制程時(shí)間的問題。
[0006] 因此，如何因應(yīng)小量而多樣化的需求，同時(shí)解決材料成本、人工成本與縮短制程時(shí) 間的問題，實(shí)為業(yè)界亟待解決的課題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 有鑒在上述問題，本發(fā)明的目的在于提出一種包裝袋供料裝置，適用于各種形式 的包裝袋。
[0008] 本發(fā)明的包裝袋供料裝置，包含：一料架模塊，用以疊置多個(gè)包裝袋；一輸送帶， 用以輸送包裝袋至一包裝機(jī)；一框架，設(shè)置于料架模塊與輸送帶上方，所述框架設(shè)有二滑 軌；二吸盤模塊，分別設(shè)置于所述二滑軌上，能于滑軌上移動(dòng)，用以輪流將包裝袋自料架模 塊吸取并移置于所述輸送帶上；及二伺服馬達(dá)，分別設(shè)于框架上，用以驅(qū)動(dòng)對應(yīng)的吸盤模塊 于滑軌上移動(dòng)。
[0009] 在一實(shí)施例中，各吸盤模塊分別包含有：一吸盤固定桿，用以固定一或多個(gè)吸盤； 一或多個(gè)吸盤擺臂，連接所述吸盤固定桿，所述吸盤擺臂能上下擺動(dòng)，用以抬高或降低吸盤 的位置；及一吸盤動(dòng)力模塊，連接所述吸盤擺臂，用以驅(qū)動(dòng)所述吸盤擺臂上下擺動(dòng)。
[0010] 在一實(shí)施例中，各吸盤動(dòng)力模塊包含有：一滾珠花鍵，與對應(yīng)的滑軌平行設(shè)置于所 述框架，并能依驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；一花鍵線性軸承，設(shè)置于所述吸盤模塊上，套設(shè)于所述滾珠花 鍵，能于所述滾珠花鍵上滑動(dòng)，并隨所述滾珠花鍵轉(zhuǎn)動(dòng)；一第一傘形齒輪，固設(shè)于所述花鍵 線性軸承上，并與花鍵線性軸承同軸設(shè)置；一第二傘形齒輪，連接所述第一傘形齒輪與所述 一或多個(gè)吸盤擺臂，能依第一傘形齒輪的驅(qū)動(dòng)而令所述一或多個(gè)吸盤擺臂上下擺動(dòng)；及一 花鍵驅(qū)動(dòng)器，設(shè)置于所述框架，并連接所述滾珠花鍵，用以驅(qū)動(dòng)所述滾珠花鍵轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011] 在一實(shí)施例中，花鍵驅(qū)動(dòng)器包含有：一花鍵擺臂，其一端連接所述滾珠花鍵，并以 所述滾珠花鍵為轉(zhuǎn)軸；及一雙行程氣壓缸，連接所述花鍵擺臂的另一端，用以驅(qū)動(dòng)所述滾珠 花鍵轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012] 在一實(shí)施例中，花鍵驅(qū)動(dòng)器為一伺服馬達(dá)。
[0013] 在一實(shí)施例中，吸盤模塊更包含有：一固定座，連接所述一或多個(gè)吸盤擺臂；及一 延伸桿，連接所述固定座及所述吸盤固定桿。
[0014] 在一實(shí)施例中，料架模塊包含有：一或多個(gè)料架臺(tái)，用以疊置所述多個(gè)包裝袋；及 一升降機(jī)，用以驅(qū)動(dòng)所述料架臺(tái)上升及下降。
[0015] 在一實(shí)施例中，料架模塊更包含有一檢測器，用以檢測包裝袋的高度。
[0016] 在一實(shí)施例中，料架模塊更包含有一或多個(gè)料架滑軌，能令料架臺(tái)于所述料架滑 軌上滑動(dòng)。
[0017] 在一實(shí)施例中，料臺(tái)設(shè)有一或多個(gè)料架固定桿，用以固定疊置的包裝袋。
[0018] 在一實(shí)施例中，輸送帶包含有一吸風(fēng)皮帶，用以包裝袋固定于輸送帶上。
[0019] 基于上述，本發(fā)明的包裝袋供料裝置，適用于各種形式的包裝袋，能降低生產(chǎn)成 本，并提1?生廣效率。
[0020] 以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對本發(fā)明的限定。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021] 圖1是本發(fā)明一實(shí)施例于包裝部的配置示意圖；
[0022] 圖2是本發(fā)明一實(shí)施例的側(cè)視示意圖；
[0023] 圖3是本發(fā)明如圖2所示實(shí)施例的俯視示意圖；
[0024] 圖4是本發(fā)明如圖2所示實(shí)施例的后視示意圖。
[0025] 其中，附圖標(biāo)記
[0026] 10 包裝機(jī)
[0027] 12 產(chǎn)品
[0028] 20 包裝袋供料裝置
[0029] 201 包裝袋
[0030] 203 提袋開口
[0031] 21 輸送帶
[0032] 211吸風(fēng)皮帶
[0033] 22 框架
[0034] 221前架板
[0035] 223后架板
[0036] 225 滑軌
[0037] 24 料架模塊
[0038] 241 料架臺(tái)
[0039] 242料架固定桿
[0040] 243頂升座
[0041] 244升降機(jī)
[0042] 245料架滑軌
[0043] 26 吸盤模塊
[0044] 261 吸盤
[0045] 262線性軸承
[0046] 263吸盤擺臂
[0047] 265 固定座
[0048] 267 延伸桿
[0049] 269吸盤固定桿
[0050] 27 吸盤動(dòng)力模塊
[0051] 270花鍵驅(qū)動(dòng)器
[0052] 271滾珠花鍵
[0053] 273花鍵線性軸承
[0054] 275第一傘形齒輪
[0055] 277第二傘形齒輪
[0056] 278雙形程氣壓缸
[0057] 279花鍵擺臂
[0058] 28 伺服馬達(dá)
[0059] 281驅(qū)動(dòng)皮帶

【具體實(shí)施方式】
[0060] 以下結(jié)合附圖來詳細(xì)說明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。相同的符號代表具有相同或類 似功能的構(gòu)件或裝置。電性連接或電性連結(jié)表示直接或間接電性連接。
[0061] 請參閱圖1至圖4,分別為本發(fā)明一實(shí)施例于包裝部的配置、側(cè)視、俯視及后視的 示意圖。本發(fā)明的包裝袋供料裝置20包含有：一料架模塊24、一輸送帶21、一框架22、二吸 盤模塊26及二伺服馬達(dá)28。其中，料架模塊24用以疊置多個(gè)包裝袋201。框架21設(shè)置于 料架模塊24與輸送帶21上方，并設(shè)有二滑軌225。本實(shí)施例將滑軌225設(shè)置于前架板221 與后架板223之間，但并不以此為限。吸盤模塊26分別設(shè)置于二滑軌225上，能于滑軌225 上移動(dòng)，用以將包裝袋201自料架模塊24吸取并移置于輸送帶21上。伺服馬達(dá)28則分別 用以驅(qū)動(dòng)對應(yīng)的吸盤模塊26于對應(yīng)的滑軌225上移動(dòng)。
[0062] 在本發(fā)明的一實(shí)施例中，各吸盤模塊26分別包含有：一吸盤固定桿269、一或多個(gè) 吸盤擺臂263及一吸盤動(dòng)力模塊27。其中，吸盤固定桿269用以固定一或多個(gè)吸盤261，所 述一或多個(gè)吸盤擺臂263連接所述吸盤固定桿269。吸盤動(dòng)力模塊27則用以驅(qū)動(dòng)所述吸盤 擺臂263上下擺動(dòng)。當(dāng)吸盤261位于料架模塊24上方時(shí)，吸盤動(dòng)力模塊27能驅(qū)動(dòng)吸盤擺 臂263向下擺動(dòng)，帶動(dòng)吸盤固定桿269及吸盤261下降至包裝袋201的位置。吸取包裝袋 201后，吸盤動(dòng)力模塊27驅(qū)動(dòng)吸盤擺臂263向上擺動(dòng)至一中間位置。此時(shí)伺服馬達(dá)28驅(qū)動(dòng) 吸盤模塊26移動(dòng)至輸送帶21上方，將所吸取的包裝袋201移至輸送帶21上的適當(dāng)位置。 當(dāng)吸盤261將包裝袋201放置于輸送帶21上之后，吸盤動(dòng)力模塊27驅(qū)動(dòng)吸盤擺臂263向 上擺動(dòng)至一較高位置，再由伺服馬達(dá)28驅(qū)動(dòng)吸盤模塊26回到料架模塊24上方。
[0063] 在本發(fā)明的一實(shí)施例中，兩個(gè)吸盤模塊26能依序吸取包裝袋201并移置輸送帶21 上，利用吸盤擺臂263的不同擺位，能使吸盤261錯(cuò)開位置，而于同一區(qū)域中交錯(cuò)移動(dòng)，輪流 將包裝袋201移置于輸送帶21上。依此原理，能提高包裝袋的供料速度。
[0064] 在本發(fā)明的一實(shí)施例中，各吸盤動(dòng)力模塊27包含有一滾珠花鍵271、一花鍵線性 軸承273、一第一傘形齒輪275、一第二傘形齒輪277及一花鍵驅(qū)動(dòng)器270。其中，滾珠花鍵 271與滑軌225平行設(shè)置于框架22上?；ㄦI線性軸承273設(shè)置于吸盤模塊26上，并套設(shè) 于滾珠花鍵271，能于滾珠花鍵271上滑動(dòng)，并隨著滾珠花鍵271 -起轉(zhuǎn)動(dòng)。第一傘形齒輪 275固設(shè)于花鍵線性軸承273上，并與花鍵線性軸承273同軸設(shè)置。第二傘形齒輪277連接 第一傘形齒輪275與所述一或多個(gè)吸盤擺臂263,能依第一傘形齒輪275的驅(qū)動(dòng)而令所述一 或多個(gè)吸盤擺臂263上下擺動(dòng)?；ㄦI驅(qū)動(dòng)器270設(shè)置于框架22上，并連接滾珠花鍵271，能 驅(qū)動(dòng)滾珠花鍵271轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0065] 在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述花鍵驅(qū)動(dòng)器270包含有一花鍵擺臂279及一雙形程 氣壓缸278。其中，花鍵擺臂279的一端連接滾珠花鍵271，并以滾珠花鍵271為轉(zhuǎn)軸?；?鍵擺臂279的另一端連接雙行程氣壓缸278。利用雙行程氣壓缸279的三個(gè)狀態(tài)，能將滾珠 花鍵271轉(zhuǎn)動(dòng)到三個(gè)角度，經(jīng)由花鍵線性軸承273、第一傘形齒輪275、第二傘形齒輪277及 吸盤擺臂263,能將吸盤261移動(dòng)到三個(gè)固定的高度，并配合伺服馬達(dá)28驅(qū)動(dòng)吸盤模塊26 到適當(dāng)?shù)奈恢眠M(jìn)行作業(yè)，如圖4所示。
[0066] 在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述花鍵驅(qū)動(dòng)器270亦能以一伺服馬達(dá)（未顯示）實(shí)施。 利用伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)滾珠花鍵271轉(zhuǎn)動(dòng)到適當(dāng)?shù)慕嵌?，亦能達(dá)到與前述實(shí)施例相同的效果。
[0067] 在本發(fā)明的一實(shí)施例中，各吸盤模塊26更包含有一固定座265及一延伸桿267。 其中，固定座265連接所述一或多個(gè)吸盤擺臂263及所述延伸桿267,而吸盤固定桿269則 設(shè)于延伸桿267的末端。利用固定座265與延伸桿267的設(shè)置，能令吸盤261保持固定的 方向而利于作業(yè)，并能減少吸盤擺臂263擺動(dòng)的幅度，同時(shí)減少滾珠花鍵271轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
[0068] 在本發(fā)明的一實(shí)施例中，料架模塊24包含有一或多個(gè)料架臺(tái)241及一升降機(jī)224。 其中，料架臺(tái)241用以疊置包裝袋201，升降機(jī)244則用以驅(qū)動(dòng)料架臺(tái)241上升及下降，藉以 將包裝袋201移動(dòng)到適當(dāng)?shù)母叨龋耘浜衔P模塊26的作業(yè)。其中，所述升降機(jī)244能以 一油壓缸實(shí)施。此外，更能設(shè)有一頂升座243,設(shè)置于升降機(jī)244與料架臺(tái)241的間，能保持 料架臺(tái)241的平穩(wěn)。
[0069] 在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述料架模塊24更包含有一檢測器247,用以檢測包裝 袋201的高度。能配合升降機(jī)244將包裝袋移動(dòng)到適當(dāng)?shù)母叨取?br> [0070] 在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述料架臺(tái)241上能設(shè)有一或多個(gè)料架固定桿242,能穿 過包裝袋201的提袋開口 203而固定疊置的包裝袋201。
[0071] 在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述料架模塊24更能設(shè)有一或多個(gè)料架滑軌245。料架 臺(tái)241能于料架滑軌245上滑動(dòng)，藉以將裝載疊置包裝袋201的料架臺(tái)241移動(dòng)至升降機(jī) 244的位置，而能頂升至作業(yè)高度。包裝袋201已移置完畢的料架臺(tái)241則能移出作業(yè)區(qū)， 進(jìn)行包裝袋201的疊置裝載。
[0072] 在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述輸送帶21能設(shè)置一吸風(fēng)皮帶211。利用吸風(fēng)皮帶211 能將移置于輸送帶21上的包裝袋201吸附固定于吸風(fēng)皮帶211上，并能穩(wěn)定輸送至包裝機(jī) 10的預(yù)定位置。
[0073] 利用本發(fā)明的包裝袋供料裝置20,能于生產(chǎn)多樣化包裝規(guī)格時(shí)，訂置適當(dāng)數(shù)量的 各式分散式包裝袋材料，藉由本發(fā)明的包裝袋供料裝置20,能快速提供各式包裝袋至包裝 機(jī)的預(yù)設(shè)位置進(jìn)行包裝作業(yè)。除了能加快多樣化的生產(chǎn)流程之外，更能節(jié)省訂制多樣化原 材料的數(shù)量與成本。
[0074] 當(dāng)然，本發(fā)明還可有其他多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟 悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變 形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種包裝袋供料裝置，其特征在于，包含： 一料架模塊，用以疊置多個(gè)包裝袋； 一輸送帶，用以輸送包裝袋至一包裝機(jī)； 一框架，設(shè)置于料架模塊與輸送帶上方，所述框架設(shè)有二滑軌； 二吸盤模塊，分別設(shè)置于所述二滑軌上，能于滑軌上移動(dòng)，用以輪流將包裝袋自料架模 塊吸取并移置于所述輸送帶上；以及 二伺服馬達(dá)，分別設(shè)于框架上，用以驅(qū)動(dòng)對應(yīng)的吸盤模塊于滑軌上移動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋供料裝置，其特征在于，所述各吸盤模塊分別包含有： 一吸盤固定桿，用以固定一或多個(gè)吸盤； 一或多個(gè)吸盤擺臂，連接所述吸盤固定桿，所述吸盤擺臂能上下擺動(dòng)，用以抬高或降低 吸盤的位置；以及 一吸盤動(dòng)力模塊，連接所述吸盤擺臂，用以驅(qū)動(dòng)所述吸盤擺臂上下擺動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的包裝袋供料裝置，其特征在于，所述各吸盤動(dòng)力模塊包含有： 一滾珠花鍵，與對應(yīng)的滑軌平行設(shè)置于所述框架，并能依驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)； 一花鍵線性軸承，設(shè)置于所述吸盤模塊上，套設(shè)于所述滾珠花鍵，能于所述滾珠花鍵上 滑動(dòng)，并隨所述滾珠花鍵轉(zhuǎn)動(dòng)； 一第一傘形齒輪，固設(shè)于所述花鍵線性軸承上，并與花鍵線性軸承同軸設(shè)置； 一第二傘形齒輪，連接所述第一傘形齒輪與所述一或多個(gè)吸盤擺臂，能依第一傘形齒 輪的驅(qū)動(dòng)而令所述一或多個(gè)吸盤擺臂上下擺動(dòng)；以及 一花鍵驅(qū)動(dòng)器，設(shè)置于所述框架，并連接所述滾珠花鍵，用以驅(qū)動(dòng)所述滾珠花鍵轉(zhuǎn)動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的包裝袋供料裝置，其特征在于，所述花鍵驅(qū)動(dòng)器包含有： 一花鍵擺臂，其一端連接所述滾珠花鍵，并以所述滾珠花鍵為轉(zhuǎn)軸；以及 一雙行程氣壓缸，連接所述花鍵擺臂的另一端，用以驅(qū)動(dòng)所述滾珠花鍵轉(zhuǎn)動(dòng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的包裝袋供料裝置，其特征在于，所述花鍵驅(qū)動(dòng)器為一伺服馬 達(dá)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的包裝袋供料裝置，其特征在于，所述各吸盤模塊更包含有： 一固定座，連接所述一或多個(gè)吸盤擺臂；以及 一延伸桿，連接所述固定座及所述吸盤固定桿。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的包裝袋供料裝置，其特征在于，所述料架模塊包含有： 一或多個(gè)料架臺(tái)，用以疊置所述多個(gè)包裝袋；以及 一升降機(jī)，用以驅(qū)動(dòng)所述料架臺(tái)上升及下降。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的包裝袋供料裝置，其特征在于，所述料架模塊更包含有一檢 測器，用以檢測包裝袋的高度。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的包裝袋供料裝置，其特征在于，所述料架模塊更包含有一或 多個(gè)料架滑軌，能令料架臺(tái)于所述料架滑軌上滑動(dòng)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的包裝袋供料裝置，其特征在于，所述料臺(tái)設(shè)有一或多個(gè)料架 固定桿，用以固定疊置的包裝袋。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋供料裝置，其特征在于，所述輸送帶包含有一吸風(fēng)皮 帶，用以包裝袋固定于輸送帶上。
【文檔編號】B65B43/18GK104097805SQ201410316810
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月4日
【發(fā)明者】許豈彬 申請人:全利機(jī)械股份有限公司