送料排廢裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種送料排廢裝置，包含搬運滑軌、橫向滑板、升降控制器、豎向滑板、多個送料機械手組件、前段檢測組件、一次折角組件、二次折角組件和后段檢測排廢組件，橫向滑板和豎向滑板分別沿水平和豎直方向可滑動地設置，升降控制器控制豎向滑板升降；多個送料機械手組件沿走料方向相互平行并且等間距地設置在豎向滑板上，前段檢測組件、一次折角組件、二次折角組件和后段檢測排廢組件沿走料方向依次設置在相應的送料機械手組件的下側；本發(fā)明的送料排廢裝置，由送料機械手組件搬運電池原料，使電池原料依次經過前段檢測組件、一次折角組件、二次折角組件和后段檢測排廢組件，實現(xiàn)了生產線送料排廢環(huán)節(jié)的功能。
【專利說明】送料排廢裝置

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種送料排廢裝置，具體的說是一種用于全自動電池側邊加工生產線 的送料排廢裝置。

【背景技術】
[0002] 電池側邊加工處理需要分別通過電池兩邊折曲機、整形機、涂膠機、熱壓機、冷壓 機等多個工位來處理完成，但各工位之間沒有連接環(huán)節(jié)，每一個工位都需要人工操作，浪費 人力，工位之間還要放置存料環(huán)節(jié)，浪費空間；而且人工作業(yè)不能很好的控制產品生產周 期，因此產品質量不好，生產效率低下；現(xiàn)設計了一種全自動電池側邊加工生產線，因此需 要設計相應的送料排廢裝置輔助生產線送料和進行初檢排廢。


【發(fā)明內容】

[0003] 針對上述存在的技術問題，本發(fā)明的目的是：提出了一種用于全自動電池側邊加 工生產線的送料排廢裝置。
[0004] 本發(fā)明的技術解決方案是這樣實現(xiàn)的：一種送料排廢裝置，包含搬運滑軌、橫向滑 板、升降控制器、堅向滑板、多個送料機械手組件、前段檢測組件、一次折角組件、二次折角 組件和后段檢測排廢組件；所述橫向滑板沿水平方向可滑動地設置在搬運滑軌上；所述堅 向滑板沿堅直方向可滑動地設置在橫向滑板上，升降控制器的固定端和升降端分別設置在 橫向滑板和堅向滑板上；多個所述的送料機械手組件沿走料方向相互平行并且等間距地設 置在堅向滑板上；所述前段檢測組件、一次折角組件、二次折角組件和后段檢測排廢組件沿 走料方向依次設置在相應的送料機械手組件的下側。
[0005] 優(yōu)選的，所述前段檢測組件和后段檢測排廢組件上均設置有圖像傳感器，前段檢 測組件上還設置有掃描裝置；所述后段檢測排廢組件上設置有排廢傳送帶。
[0006] 優(yōu)選的，所述前段檢測組件、一次折角組件和二次折角組件上還設置有相應的電 池扶正裝置。
[0007] 由于上述技術方案的運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點： 本發(fā)明的送料排廢裝置，通過橫向滑板和堅向滑板帶動多個平行等間距的送料機械手 組件同時做平移和升降運動，將電池原料搬運至各個工位，通過前段檢測組件初檢，通過一 次折角組件、二次折角組件為后續(xù)折曲做準備工作，并通過后段檢測排廢組件進行排廢檢 測，實現(xiàn)了生產線送料排廢環(huán)節(jié)的功能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008] 下面結合附圖對本發(fā)明技術方案作進一步說明： 附圖1為本發(fā)明的送料排廢裝置的示意圖； 其中：1、橫向滑板；2、升降控制器；3、堅向滑板；4、送料機械手組件；5、前段檢測組件； 6、一次折角組件；7、二次折角組件；8、后段檢測排廢組件；9、圖像傳感器。

【具體實施方式】
[0009] 下面結合附圖來說明本發(fā)明。
[0010] 如圖1所示，本發(fā)明所述的一種送料排廢裝置，包含搬運滑軌、橫向滑板1、升降控 制器2、堅向滑板3、四個送料機械手組件4、前段檢測組件5、一次折角組件6、二次折角組件 7和后段檢測排廢組件8 ;所述橫向滑板1沿水平方向可滑動地設置在搬運滑軌上；所述堅 向滑板3沿堅直方向可滑動地設置在橫向滑板1上，升降控制器2的固定端和升降端分別 設置在橫向滑板1和堅向滑板3上；四個所述的送料機械手組件4沿走料方向相互平行并 且等間距地設置在堅向滑板3上，送料機械手組件4為帶吸盤的機械手組件；所述前段檢測 組件5、一次折角組件6、二次折角組件7和后段檢測排廢組件8沿走料方向依次設置在相 應的送料機械手組件4的下側；所述一次折角組件6和二次折角組件7呈對立設置，分別加 工電池原料不同側的折角；所述前段檢測組件5、一次折角組件6和二次折角組件7上還設 置有相應的電池扶正裝置；所述前段檢測組件5和后段檢測排廢組件8上均設置有圖像傳 感器9,前段檢測組件5上還設置有掃描裝置；所述后段檢測排廢組件8上設置有排廢傳送 帶。
[0011] 由于上述技術方案的運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點： 本發(fā)明的送料排廢裝置，通過橫向滑板和堅向滑板帶動多個平行等間距的送料機械手 組件同時做平移和升降運動，將電池原料搬運至各個工位，通過前段檢測組件初檢，通過一 次折角組件、二次折角組件為后續(xù)折曲做準備工作，并通過后段檢測排廢組件進行排廢檢 測，實現(xiàn)了生產線送料排廢環(huán)節(jié)的功能。
[0012] 上述實施例只為說明本發(fā)明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人 士能夠了解本發(fā)明的內容并加以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍，凡根據(jù)本發(fā)明 精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內。
【權利要求】
1. 一種送料排廢裝置，其特征在于：包含搬運滑軌、橫向滑板（1)、升降控制器（2)、堅 向滑板（3)、多個送料機械手組件（4)、前段檢測組件（5)、一次折角組件（6)、二次折角組件 (7)和后段檢測排廢組件（8);所述橫向滑板（1)沿水平方向可滑動地設置在搬運滑軌上； 所述堅向滑板（3 )沿堅直方向可滑動地設置在橫向滑板（1)上，升降控制器（2 )的固定端和 升降端分別設置在橫向滑板（1)和堅向滑板（3)上；多個所述的送料機械手組件（4)沿走料 方向相互平行并且等間距地設置在堅向滑板（3)上；所述前段檢測組件（5)、一次折角組件 (6 )、二次折角組件（7 )和后段檢測排廢組件（8 )沿走料方向依次設置在相應的送料機械手 組件（4)的下側。
2. 根據(jù)權利要求1所述的送料排廢裝置，其特征在于：所述前段檢測組件（5)和后段檢 測排廢組件（8)上均設置有圖像傳感器（9)，前段檢測組件（5)上還設置有掃描裝置；所述 后段檢測排廢組件（8)上設置有排廢傳送帶。
3. 根據(jù)權利要求1所述的送料排廢裝置，其特征在于：所述前段檢測組件（5)、一次折 角組件（6)和二次折角組件（7)上還設置有相應的電池扶正裝置。
【文檔編號】B65G47/91GK104058248SQ201410234721
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年5月29日 優(yōu)先權日:2014年5月29日
【發(fā)明者】謝坤 申請人:蘇州菱歐自動化設備有限公司