一種智能搬運(yùn)車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明是一種智能搬運(yùn)車，主要包括車體和智能控制系統(tǒng)，涉及光電感應(yīng)技術(shù)、磁感應(yīng)技術(shù)、IFID射頻技術(shù)、以及PLC自動控制技術(shù)等領(lǐng)域，所述智能控制系統(tǒng)包括磁感應(yīng)系統(tǒng)、IFID射頻感應(yīng)導(dǎo)向系統(tǒng)、光電感應(yīng)系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)由PLC控制器與內(nèi)嵌其中的運(yùn)行軌道控制器組成，車間每條生產(chǎn)流水線車體上的電磁感應(yīng)器、IFID感應(yīng)器、光電感應(yīng)器連接所述PLC控制器。采用本發(fā)明技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)智能化無人搬運(yùn)作業(yè)，自動化程度高，不僅能顯著提升生產(chǎn)效率，而且也節(jié)省了人力。
【專利說明】一種智能搬運(yùn)車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及自動控制領(lǐng)域，具體涉及一種智能搬運(yùn)車。
【背景技術(shù)】
[0002]流水線車間智能搬運(yùn)車，屬于一種新型的創(chuàng)新產(chǎn)品，其綜合應(yīng)用光電感應(yīng)技術(shù)、磁感應(yīng)技術(shù)、IFID射頻技術(shù)、以及PLC自動控制技術(shù)，內(nèi)嵌運(yùn)行軌道控制軟件，實(shí)現(xiàn)智能化無人搬運(yùn)作業(yè)，可廣泛應(yīng)用于大型電子制造業(yè)的自動化流水線車間，在庫房與生產(chǎn)流水線之間，運(yùn)送生產(chǎn)所需的大件物料，搬運(yùn)車沿著磁性軌道線自動運(yùn)行，無需人看管，不僅能顯著提升生產(chǎn)效率，而且也節(jié)省了人力，作為二化融合的創(chuàng)新產(chǎn)品的應(yīng)用，有助于提升大型制造業(yè)的生產(chǎn)自動化化水平，增強(qiáng)企業(yè)的競爭力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種智能搬運(yùn)車。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]一種智能搬運(yùn)車，主要包括車體和智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述智能控制系統(tǒng)包括磁感應(yīng)系統(tǒng)、IFID射頻感應(yīng)導(dǎo)向系統(tǒng)、光電感應(yīng)系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)，其中:
[0006]所述磁感應(yīng)系統(tǒng)由安設(shè)在地面的磁條軌道與設(shè)置在車體底部的電磁感應(yīng)器組成，所述磁條軌道上不同位置作為地標(biāo)參數(shù)，所述車體行進(jìn)軌跡沿磁條軌道方向，所述電磁感應(yīng)器感應(yīng)磁條軌道地標(biāo)參數(shù)；
[0007]所述IFID射頻感應(yīng)導(dǎo)向系統(tǒng)由IFID射頻條與設(shè)置在車體上的IFID感應(yīng)器組成，所述IFID射頻條安設(shè)在所述磁條軌道分叉處，所述IFID感應(yīng)器感應(yīng)磁條軌道分叉處的IFID射頻條；
[0008]所述光電感應(yīng)系統(tǒng)由安裝在車體前部的光電感應(yīng)器構(gòu)成，所述光電感應(yīng)器感應(yīng)車體前面的障礙物；
[0009]所述PLC控制系統(tǒng)由PLC控制器與內(nèi)嵌其中的運(yùn)行軌道控制器組成，車間每條生產(chǎn)流水線車體上的電磁感應(yīng)器、IFID感應(yīng)器、光電感應(yīng)器連接所述PLC控制器。
[0010]進(jìn)一步的，還包括動力系統(tǒng)，所述動力系統(tǒng)由電瓶與電機(jī)組成，所述電機(jī)通過驅(qū)動器連接所述PLC控制器。
[0011]進(jìn)一步的，還包括機(jī)械連桿系統(tǒng)，為車載機(jī)械設(shè)備總成機(jī)構(gòu)，主要包括車體連接裝載大件物料車廂的連桿機(jī)構(gòu)，通過連桿機(jī)構(gòu)，在車體上掛有多個物料車廂。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:
[0013]采用本發(fā)明技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)智能化無人搬運(yùn)作業(yè)，可廣泛應(yīng)用于大型電子制造業(yè)的自動化流水線車間，在庫房與生產(chǎn)流水線之間，運(yùn)送生產(chǎn)所需的大件物料，搬運(yùn)車沿著磁性軌道線自動運(yùn)行，無需人看管，不僅能顯著提升生產(chǎn)效率，而且也節(jié)省了人力，作為二化融合的創(chuàng)新產(chǎn)品的應(yīng)用，有助于提升大型制造業(yè)的生產(chǎn)自動化化水平，增強(qiáng)企業(yè)的競爭力?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)框圖；
[0015]圖2為本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)電連接框圖。
[0016]圖中標(biāo)號說明:1、車體，11、物料車廂，2、磁感應(yīng)系統(tǒng)，21、磁條軌道，22、電磁感應(yīng)器，3、IFID射頻感應(yīng)導(dǎo)向系統(tǒng)，31、IFID射頻條，32、IFID感應(yīng)器，4、光電感應(yīng)系統(tǒng)，41、光電感應(yīng)器，5、PLC控制系統(tǒng)，51、PLC控制器，52、運(yùn)行軌道控制器，6、動力系統(tǒng)，61、電瓶，62、電機(jī)，63、驅(qū)動器，7、機(jī)械連桿系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0018]參照圖1所示，一種智能搬運(yùn)車，主要包括車體I和智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述智能控制系統(tǒng)包括磁感應(yīng)系統(tǒng)2、IFID射頻感應(yīng)導(dǎo)向系統(tǒng)3、光電感應(yīng)系統(tǒng)4和PLC控制系統(tǒng)5，其中:
[0019]所述磁感應(yīng)系統(tǒng)2由安設(shè)在地面的磁條軌道21與設(shè)置在車體I底部的電磁感應(yīng)器22組成，所述磁條軌道21上不同位置作為地標(biāo)參數(shù)，所述車體I行進(jìn)軌跡沿磁條軌道21方向，所述電磁感應(yīng)器22感應(yīng)磁條軌道地標(biāo)參數(shù)，自動搬運(yùn)車體I經(jīng)過時，裝在車體底部的電磁感應(yīng)器22感應(yīng)到地面磁條地標(biāo)，調(diào)節(jié)車體I沿著磁條軌道21運(yùn)行；
[0020]所述IFID射頻感應(yīng)導(dǎo)向系統(tǒng)3由IFID射頻條31與設(shè)置在車體I上的IFID感應(yīng)器32組成，所述IFID射頻條31安設(shè)在所述磁條軌道21分叉處，所述IFID感應(yīng)器32感應(yīng)磁條軌道分叉處的IFID射頻條31，當(dāng)搬運(yùn)車行駛到分叉處，車體I上的IFID感應(yīng)器32感應(yīng)到IFID射頻條31，導(dǎo)向車體I轉(zhuǎn)向；
[0021]所述光電感應(yīng)系統(tǒng)4由安裝在車體I前部的光電感應(yīng)器41構(gòu)成，所述光電感應(yīng)器41感應(yīng)車體前面的障礙物，在，車體I行駛中，當(dāng)前面有障礙物阻擋時，光電感應(yīng)器41會感應(yīng)到前面的障礙物信號，并且傳導(dǎo)給PLC控制系統(tǒng)5，使車體停在原地，當(dāng)光電感應(yīng)器41感應(yīng)到前面障礙物移開，觸發(fā)PLC控制系統(tǒng)5行駛信號，使車體I繼續(xù)行駛；
[0022]所述PLC控制系統(tǒng)5由PLC控制器51與內(nèi)嵌其中的運(yùn)行軌道控制器52組成，車間每條生產(chǎn)流水線車體上的電磁感應(yīng)器22、IFID感應(yīng)器32、光電感應(yīng)器41連接所述PLC控制器51，在車體I運(yùn)送大件物料的站點(diǎn)的控制面板上設(shè)置對應(yīng)的按鈕，庫房發(fā)料人員按下站點(diǎn)按鈕，PLC控制系統(tǒng)5自動控制車體I行駛到指定的流水線站點(diǎn)。
[0023]還包括動力系統(tǒng)6，所述動力系統(tǒng)6由電瓶61與電機(jī)62組成，所述電機(jī)62通過驅(qū)動器63連接所述PLC控制器51，車體I行駛或停止，由PLC自動控制系5發(fā)出指令給動力系統(tǒng)6。
[0024]還包括機(jī)械連桿系統(tǒng)7，為車載機(jī)械設(shè)備總成機(jī)構(gòu)，主要包括車體I連接裝載大件物料車廂的連桿機(jī)構(gòu)，通過連桿機(jī)構(gòu)，在車體I上掛有多個物料車廂11。
[0025]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種智能搬運(yùn)車，主要包括車體(I)和智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述智能控制系統(tǒng)包括磁感應(yīng)系統(tǒng)(2)、IFID射頻感應(yīng)導(dǎo)向系統(tǒng)(3)、光電感應(yīng)系統(tǒng)(4)和PLC控制系統(tǒng)(5)，其中: 所述磁感應(yīng)系統(tǒng)(2)由安設(shè)在地面的磁條軌道(21)與設(shè)置在車體(I)底部的電磁感應(yīng)器(22)組成，所述磁條軌道(21)上不同位置作為地標(biāo)參數(shù)，所述車體(I)行進(jìn)軌跡沿磁條軌道(21)方向,所述電磁感應(yīng)器(22)感應(yīng)磁條軌道地標(biāo)參數(shù)； 所述IFID射頻感應(yīng)導(dǎo)向系統(tǒng)(3)由IFID射頻條(31)與設(shè)置在車體(I)上的IFID感應(yīng)器(32)組成，所述IFID射頻條(31)安設(shè)在所述磁條軌道(21)分叉處，所述IFID感應(yīng)器(32)感應(yīng)磁條軌道分叉處的IFID射頻條(31)； 所述光電感應(yīng)系統(tǒng)(4)由安裝在車體(I)前部的光電感應(yīng)器(41)構(gòu)成，所述光電感應(yīng)器(41)感應(yīng)車體前面的障礙物； 所述PLC控制系統(tǒng)(5)由PLC控制器(51)與內(nèi)嵌其中的運(yùn)行軌道控制器(52)組成，車間每條生產(chǎn)流水線車體上的電磁感應(yīng)器(22)、IFID感應(yīng)器(32)、光電感應(yīng)器(41)連接所述PLC控制器(51)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能搬運(yùn)車，其特征在于，還包括動力系統(tǒng)(6)，所述動力系統(tǒng)(6)由電瓶(61)與電機(jī)(62)組成，所述電機(jī)(62)通過驅(qū)動器(63)連接所述PLC控制器(51)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能搬運(yùn)車，其特征在于，還包括機(jī)械連桿系統(tǒng)(7)，為車載機(jī)械設(shè)備總成機(jī)構(gòu)，主要包括車體(I)連接裝載大件物料車廂的連桿機(jī)構(gòu)，通過連桿機(jī)構(gòu)，在車體(I)上掛有多個物料車廂(11)。
【文檔編號】B65G43/00GK103950699SQ201410178595
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】于乃潤 申請人:蘇州潤博軟件科技有限公司