一種用于箱裝藥品的機械拆垛方法及設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及物流設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種用于箱裝藥品的機械拆垛方法及設(shè)備。整體拆垛流程是，箱裝藥品跺每一層都是經(jīng)過規(guī)則碼放的，通過拆層裝置可以將整托盤碼放的箱裝藥品進行拆層處理，每次拆取最上面一層，拆取完成后對每層進行移載分離、順向擺正，完成整托盤箱裝藥品的單件分離。包括：拆層裝置，移載分離裝置，單件分離裝置。應(yīng)用本發(fā)明的方法和設(shè)備，可以實現(xiàn)箱裝藥品的自動拆垛，可以減少操作者拆垛勞動強度，運行穩(wěn)定，成本低廉且方便維護。
【專利說明】一種用于箱裝藥品的機械拆垛方法及設(shè)備
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及物流設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種用于箱裝藥品的機械拆垛方法及設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0003]目前通用的整托盤箱裝藥品拆垛的方式有兩種:一是采用人工拆垛的方式對整托盤箱裝藥品進行拆垛，人工拆垛效率低，操作者勞動強度大，藥品易破損；二是采用帶有吸盤的機器人拆垛，機器人拆垛效率高，降低了操作者的勞動強度，但是其成本較高，由于采用真空吸附原理需要定期更換濾芯，后期維護成本高，維護不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服人工拆垛和機器人拆垛的缺點，本發(fā)明提供了一種可以替代人工拆垛的、穩(wěn)定的、成本低廉且方便維護的一種用于箱裝藥品的機械拆垛方法及設(shè)備。
[0005]本發(fā)明包括拆層裝置，移載分離裝置，單件分離裝置。
[0006]整體拆垛流程，箱裝藥品跺每一層都是經(jīng)過規(guī)則碼放的，通過拆層裝置可以將整托盤碼放的箱裝藥品進行拆層處理，每次拆取最上面一層，拆取完成后通過移載分離裝置，單件分離裝置對每層進行分離擺正動作，形成單件規(guī)則排列的箱裝藥品。
[0007]工作原理:
本發(fā)明包括拆層裝置，移載分離裝置，單件分離裝置。針對各裝置分別說明其工作原理。
[0008]1.拆層裝置
拆層裝置的工作原理是:整托盤箱裝藥品由鏈條輸送機輸送至拆層裝置內(nèi)指定位置后停止，液壓升降平臺起升將整托盤箱裝藥品頂起，頂至指定位置，抱夾機構(gòu)將最上層箱裝藥品抱起，液壓升降平臺回落帶動剩余托盤箱裝藥品下落，完成拆層動作。
[0009]拆層裝置由鏈條輸送機，液壓升降平臺，框架以及抱夾機構(gòu)構(gòu)成。
[0010]鏈條輸送機位于框架正下方，可以將整托盤的箱裝藥品移載至液壓升降平臺的設(shè)定位置；
液壓升降平臺位于鏈條輸送機正下方，其具備頂升作用，可以將液壓升降平臺上放置的整托盤的箱裝藥品頂升至抱夾機構(gòu)的位置上；
抱夾機構(gòu)整體固定在框架上，其作用是夾緊整托盤箱裝藥品最上層的箱裝藥品。
[0011]抱夾機構(gòu)由橡膠板，抱夾板，直線滑桿，直線滑塊，氣缸固定板，氣缸構(gòu)成。直線滑桿兩端固定在框架上，直線滑塊固定在抱夾板上，并能導(dǎo)引抱夾板在直線滑桿上往復(fù)移動。 [0012]為了能更穩(wěn)定的進行抱夾運動，抱夾板前端固定有帶有花紋的橡膠板，整個抱夾機構(gòu)由氣缸驅(qū)動，氣缸由氣缸固定板固定在框架上。氣缸推程時，兩橡膠板間距大于一層箱裝藥品的寬度，氣缸回程時，兩橡膠板間距小于一層箱裝藥品的寬度，抱夾機構(gòu)可以將一層箱裝藥品夾緊。
[0013]2.移載分離裝置
移載分離裝置由移載機構(gòu)，分離機構(gòu)以及移載框架構(gòu)成。
[0014]移載分離裝置由移載框架整體固定在框架上與拆層裝置形成一個整體。
[0015]移載機構(gòu)是由同步帶驅(qū)動的往復(fù)直線運動機構(gòu)，其主要由主動同步帶輪，移載電機，從動同步帶輪，直線滑塊，直線滑軌，同步帶以及同步帶壓板構(gòu)成。具體結(jié)構(gòu)是移載電機固定在移載框架一端，其軸端固定有主動同步帶輪，從動同步帶輪鉸支在移載框架另一端，同步帶繞過主動同步帶輪以及從動同步帶輪形成封閉環(huán)狀，同步帶壓板將輥筒固定架固定在同步帶某一位置上，直線滑塊固定在將輥筒固定架上，直線滑軌固定在移載框架上，直線滑塊與直線滑軌相配合可以對移載機構(gòu)進行很好的導(dǎo)向，移載電機轉(zhuǎn)動時可帶動輥筒固定架往復(fù)運動，從而帶動整個分離機構(gòu)往復(fù)運動。
[0016]分離機構(gòu)由電動輥筒，輥筒固定架，無動力輥筒以及傳動帶構(gòu)成。具體結(jié)構(gòu)是電動輥筒、無動力輥筒均固定在輥筒固定架上，電動輥筒通過傳動帶驅(qū)動一組無動力輥筒形成一動力輥筒組，分離機構(gòu)由兩組動力輥筒組組成。
[0017]移載分離裝置運動至抱夾機構(gòu)抱緊箱裝藥品層的下方，抱夾機構(gòu)打開后整層箱裝藥品落至移載分離裝置上，移載分離裝置在移載機構(gòu)作用下將整層箱裝藥品移載至與單件分離裝置對接地點停止，在分離機構(gòu)輥筒組的轉(zhuǎn)動下將箱裝藥品移載至單件分離裝置上，分離機構(gòu)由兩組動力輥筒組構(gòu)成，可以將整層的箱裝藥品分離成前后兩部分。
[0018]3.單件分離裝置
單件分離裝置由箱裝藥品移載機構(gòu)，箱裝藥品分離機構(gòu)以及分離支架構(gòu)成。
[0019]其作用是將移載分離裝置分離出的箱裝藥品進行有序的排列成單件箱裝藥品。
[0020]箱裝藥品移載機構(gòu)由氣缸，氣缸固定板，推箱板，直線滑塊以及直線滑桿構(gòu)成。氣缸通過氣缸固定板固定在分離支架上，氣缸伸縮桿前端固定在推箱板上，直線滑桿兩端固定在氣缸固定板上，直線滑塊固定在推箱板，通過直線滑塊與直線滑桿配合可以對推箱板起到很好的導(dǎo)向作用。
[0021]箱裝藥品分離機構(gòu)由快速輸送輥道，慢速輸送輥道，導(dǎo)向板以及輸送輥道構(gòu)成?？焖佥斔洼伒篮吐佥斔洼伒啦⑿胁贾门c輸送輥道串行布置，導(dǎo)向板布置在快速輸送輥道與慢速輸送輥道上?？焖佥斔洼伒?，慢速輸送輥道以及輸送輥道均是由電動輥筒驅(qū)動的動力輥筒組。
[0022]箱裝藥品由移載分離裝置移載入輸送輥道，根據(jù)需求決定箱裝藥品移載機構(gòu)是否動作，箱裝藥品經(jīng)過快速輸送輥道與慢速輸送輥道組成的差速機構(gòu)后變?yōu)閱渭?guī)則擺放的箱裝藥品。
[0023]綜上所述，一種用于箱裝藥品的機械拆垛方法，其特征是包括以下步驟:
a、將整托盤箱裝藥品由鏈條輸送機輸送至拆層裝置內(nèi)指定位置后停止，液壓升降平臺起升將整托盤箱裝藥品頂起，頂至指定位置；
b、抱夾機構(gòu)將整托盤箱裝藥品最上層箱裝藥品夾持抱起，液壓升降平臺回落帶動剩余托盤箱裝藥品下落，完成拆層；
C、移載分離裝置運動至抱夾機構(gòu)抱起箱裝藥品層的下方，抱夾機構(gòu)打開后整層箱裝藥品落至移載分離裝置上；
d、移載分離裝置的移載機構(gòu)將整層箱裝藥品移載至與單件分離裝置對接地點停止，在分離機構(gòu)輥筒組的轉(zhuǎn)動下將箱裝藥品移載至單件分離裝置上；
e、箱裝藥品移載入單件分離裝置的輸送輥道，在箱裝藥品移載機構(gòu)的輔助作用下，箱裝藥品經(jīng)過快速輸送輥道與慢速輸送輥道組成的差速機構(gòu)，依次順向排列，成為單件規(guī)則擺放的箱裝藥品；
f、單件規(guī)則擺放的箱裝藥品，自單件分離裝置的輸送輥道輸出。
[0024]一種用于箱裝藥品的機械拆垛設(shè)備，其特征是包括:
將整托盤箱裝藥品最上層箱裝藥品分揀分離的拆層裝置，將分揀分離出的最上層箱裝藥品，轉(zhuǎn)移至單件分離裝置上的移載分離裝置，以及將整層箱裝藥品分拆成單件箱裝藥品的單件分離裝置。
[0025]拆層裝置由鏈條輸送機，液壓升降平臺，框架以及抱夾機構(gòu)構(gòu)成。
[0026]移載分離裝置由移載機構(gòu)，分離機構(gòu)以及移載框架構(gòu)成。
[0027]單件分離裝置由箱裝藥品移載機構(gòu)，箱裝藥品分離機構(gòu)以及分離支架構(gòu)成。
[0028]所述的抱夾機構(gòu)由兩端固定在框架上的直線滑桿，直線滑桿上的直線滑塊，固定在直線滑塊上的抱夾板，以及推動抱夾板的氣缸構(gòu)成。
[0029]抱夾板內(nèi)側(cè)設(shè)置橡膠板，氣缸固定板固定在框架上。
[0030]移載機構(gòu)由固定在移載框架一端移載電機，其軸端固定有主動同步帶輪，從動同步帶輪鉸支在移載框架另一端，同步帶繞過主動同步帶輪以及從動同步帶輪形成封閉環(huán)狀，同步帶壓板將輥筒固定架固定在同步帶某一位置上，直線滑塊固定在將輥筒固定架上，直線滑軌固定在移載框架上，直線滑塊與直線滑軌相配合，移載電機轉(zhuǎn)動時可帶動輥筒固定架往復(fù)運動，從而帶動整個分離機構(gòu)往復(fù)運動。
[0031]分離機構(gòu)的電動輥筒、無動力輥筒均固定在輥筒固定架上，電動輥筒通過傳動帶驅(qū)動一組無動力輥筒形成一動力輥筒組，分離機構(gòu)由兩組動力輥筒組構(gòu)成。
[0032]箱裝藥品移載機構(gòu)的氣缸通過氣缸固定板固定在分離支架上，氣缸伸縮桿前端固定在推箱板上，直線滑桿兩端固定在氣缸固定板上，直線滑塊固定在推箱板，通過直線滑塊與直線滑桿配合可以對推箱板導(dǎo)向。
[0033]箱裝藥品分離機構(gòu)由快速輸送輥道，慢速輸送輥道，導(dǎo)向板以及輸送輥道構(gòu)成。
[0034]快速輸送輥道和慢速輸送輥道并行布置與輸送輥道串行布置，導(dǎo)向板布置在快速輸送輥道與慢速輸送輥道上。
[0035]快速輸送輥道，慢速輸送輥道以及輸送輥道均是由電動輥筒驅(qū)動的動力輥筒組。
[0036]工作時，上述各部分在控制單元的總體調(diào)控下，各自依次分別完成動作，共同將整盤箱裝藥品分解拆成單件箱裝藥品。
[0037]通過應(yīng)用本設(shè)備，可以實現(xiàn)箱裝藥品的自動拆垛，可以減少操作者拆垛勞動強度，運行穩(wěn)定，成本低廉且方便維護。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0038]圖1整體結(jié)構(gòu)圖。
[0039]圖2拆層裝置結(jié)構(gòu)示意圖。[0040]圖3拆層裝置拆層過程示意圖。
[0041]圖4移載分離裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖5單件分離裝置工作過程示意圖。
圖6單件分離裝置工作過程示意圖。
圖7單件分離裝置工作過程示意圖。
圖8單件分離裝置工作過程示意圖。
[0043]圖中:
1.拆層裝置
1-1.鏈條輸送機1-2.液壓升降平臺1-3.框架1-4.抱夾機構(gòu)1-4-1.橡膠板
1-4-2.抱夾板1-4-3.直線滑桿1-4-4.直線滑塊1_4_5.氣缸固定板1_4_6.氣缸；
2.移載分離裝置
2-1.移載機構(gòu)2-1-1.主動同步帶輪2-1-2.移載電機2-1-3.從動同步帶輪2-1-4.直線滑塊2-1-5.直線滑軌2-1-6.同步帶2-1-7.同步帶壓板
2-2.分離機構(gòu)2-2-1.電動輥筒2-2-2.輥筒固定架2_2_3.無動力輥筒2_2_4.傳動帶2-3.移載框架；
3.單件分離裝置
3-1.箱裝藥品移載機構(gòu)3-1-1.氣缸3-1-2.氣缸固定板3-1-3.推箱板3-1-4.直線滑塊3-1-5.直線滑桿3-2.箱裝藥品分離機構(gòu)3-2-1.快速輸送輥道3_2_2.慢速輸送輥道3-2-3.導(dǎo)向板3-2-4.輸送輥道3-3.分離支架；
4.箱裝藥品；
5.托盤。
【具體實施方式】
[0044]結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】對本發(fā)明的實施例結(jié)構(gòu)以及工作流程說明。
[0045]1.拆層裝置
拆層裝置I工作原理是:整托盤箱裝藥品4由鏈條輸送機1-1輸送至拆層裝置I內(nèi)指定位置后停止，液壓升降平臺1-2起升將整托盤箱裝藥品4頂起，頂至指定位置，抱夾機構(gòu)1-4將最上層箱裝藥品4抱起，液壓升降平臺1-2回落帶動剩余托盤箱裝藥品4下落，完成拆層動作。
[0046]拆層裝置I由鏈條輸送機1-1，液壓升降平臺1-2，框架1-3以及抱夾機構(gòu)1_4構(gòu)成。鏈條輸送機1-1位于框架1-3正下方，可以移載整托盤的箱裝藥品4 ;液壓升降平臺1-2位于鏈條輸送機1-1正下方，其具備頂升作用，可頂升液壓升降平臺1-2上放置的整托盤的箱裝藥品4 ;抱夾機構(gòu)1-4整體固定在框架1-3上，其作用是夾緊整托盤箱裝藥品最上層的箱裝藥品4，抱夾機構(gòu)1-4由橡膠板1-4-1，抱夾板1-4-2，直線滑桿1_4_3，直線滑塊
1-4-4，氣缸固定板1-4-5，氣缸1-4-6構(gòu)成。直線滑桿1_4_3兩端固定在框架1_3上，直線滑塊1-4-4固定在抱夾板1-4-2上并能帶動抱夾板1-4-2在直線滑桿1_4_3上往復(fù)移動，為了能更穩(wěn)定的進行抱夾運動，抱夾板1-4-2前端固定有帶有花紋的橡膠板1-4-1，整個抱夾機構(gòu)1-4由氣缸1-4-6驅(qū)動，氣缸1-4-6由氣缸固定板1-4-5固定在框架1_3上。氣缸
1-4-6推程時，兩橡膠板1-4-1間距大于一層箱裝藥品4的寬度，氣缸1-4-6回程時，兩橡膠板1-4-1間距小于一層箱裝藥品4的寬度，抱夾機構(gòu)1-4可以將一層箱裝藥品4夾緊。
[0047]2.移載分離裝置
移載分離裝置2由移載機構(gòu)2-1，分離機構(gòu)2-2以及移載框架2-3構(gòu)成。
[0048]移載分離裝置2由移載框架2-3整體固定在框架1-3上與拆層裝置I形成一個整體。移載機構(gòu)2-1是由同步帶驅(qū)動的往復(fù)直線運動機構(gòu)，其主要由主動同步帶輪2-1-1，移載電機2-1-2，從動同步帶輪2-1-3，直線滑塊2-1-4，直線滑軌2_1_5，同步帶2_1_6以及同步帶壓板2-1-7構(gòu)成。移載電機2-1-2固定在移載框架2-3—端，其軸端固定有主動同步帶輪2-1-1，從動同步帶輪2-1-3鉸支在移載框架2-3另一端，同步帶2-1-6繞過主動同步帶輪2-1-1以及從動同步帶輪2-1-3形成封閉環(huán)狀，同步帶壓板2-1-7將輥筒固定架
2-2-2固定在同步帶2-1-6某一位置上，直線滑塊2-1-4固定在將輥筒固定架2-2-2上，直線滑軌2-1-5固定在移載框架2-3上,直線滑塊2-1-4與直線滑軌2_1_5相配合可以對移載機構(gòu)2-1進行很好的導(dǎo)向，移載電機2-1-2轉(zhuǎn)動時可帶動輥筒固定架2-2-2往復(fù)運動，從而帶動整個分離機構(gòu)2-2往復(fù)運動。分離機構(gòu)2-2由電動輥筒2-2-1，輥筒固定架2-2-2，無動力輥筒2-2-3以及傳動帶2-2-4構(gòu)成，電動輥筒2-2-1、無動力輥筒2_2_3均固定在輥筒固定架2-2-2上，電動輥筒2-2-1通過傳動帶2-2-4驅(qū)動一組無動力輥筒2_2_3形成一動力輥筒組，分離機構(gòu)2-2由兩組動力輥筒組組成。
[0049]移載分離裝置2可運動至抱夾機構(gòu)1-4抱緊箱裝藥品層的下方，抱夾機構(gòu)1-4打開后整層箱裝藥品4落至移載分離裝置2上，移載分離裝置2在移載機構(gòu)2-1作用下將整層箱裝藥品4移載至與單件分離裝置3對接地點停止，在分離機構(gòu)2-2輥筒組的轉(zhuǎn)動下將箱裝藥品4移載至單件分離裝置3上，分離機構(gòu)2-2由兩組動力輥筒組構(gòu)成，可以將整層的箱裝藥品4分離成前后兩部分。
[0050]3.單件分離裝置
單件分離裝置3由箱裝藥品移載機構(gòu)3-1，箱裝藥品分離機構(gòu)3-2以及分離支架3-3構(gòu)成。其作用是將移載分離裝置2分離出的箱裝藥品4進行有序的排列成單件箱裝藥品。箱裝藥品移載機構(gòu)3-1由氣缸3-1-1，氣缸固定板3-1-2，推箱板3-1-3，直線滑塊3_1_4以及直線滑桿3-1-5構(gòu)成。氣缸3-1-1通過氣缸固定板3-1-2固定在分離支架3_3上，氣缸3-1-1伸縮桿前端固定在推箱板3-1-3上，直線滑桿3-1-5兩端固定在氣缸固定板3_1_2上，直線滑塊3-1-4固定在推箱板3-1-3，通過直線滑塊3-1-4與直線滑桿3_1_5配合可以對推箱板3-1-3起到很好的導(dǎo)向作用。箱裝藥品分離機構(gòu)3-2由快速輸送輥道3-2-1，慢速輸送輥道3-2-2，導(dǎo)向板3-2-3以及輸送輥道3-2-4構(gòu)成?？焖佥斔洼伒?_2_1和慢速輸送輥道3-2-2并行布置與輸送輥道3-2-4串行布置，導(dǎo)向板3-2-3布置在快速輸送輥道
3-2-1與慢速輸送輥道3-2-2上?？焖佥斔洼伒?-2-1，慢速輸送輥道3_2_2以及輸送輥道3-2-4均是由電動輥筒驅(qū)動的動力輥筒組。箱裝藥品4由移載分離裝置2移載入輸送輥道3-2-4，根據(jù)需求決定箱裝藥品移載機構(gòu)3-1是否動作，箱裝藥品4經(jīng)過快速輸送輥道3-2-1與慢速輸送輥道3-2-2組成的差速機構(gòu)后變?yōu)閱渭?guī)則擺放的箱裝藥品4。
[0051]1.拆層裝置
如圖1整體結(jié)構(gòu)圖，圖2拆層裝置結(jié)構(gòu)示意圖所示:
拆層裝置I由鏈條輸送機1-1，液壓升降平臺1-2，框架1-3以及抱夾機構(gòu)1-4構(gòu)成。鏈條輸送機1-1位于框架1-3正下方，可以移載整托盤的箱裝藥品4 ;液壓升降平臺1-2位于鏈條輸送機1-1正下方，其具備頂升作用，可頂升液壓升降平臺1-2上放置的整托盤的箱裝藥品4 ;抱夾機構(gòu)1-4整體固定在框架1-3上，其作用是夾緊整托盤箱裝藥品最上層的箱裝藥品4，抱夾機構(gòu)1-4由橡膠板1-4-1，抱夾板1-4-2，直線滑桿1_4_3，直線滑塊1_4_4，氣缸固定板1-4-5，氣缸1-4-6構(gòu)成。直線滑桿1-4-3兩端固定在框架1_3上，直線滑塊1_4_4固定在抱夾板1-4-2上并能帶動抱夾板1-4-2在直線滑桿1-4-3上往復(fù)移動，為了能更穩(wěn)定的進行抱夾運動，抱夾板1-4-2前端固定有帶有花紋的橡膠板1-4-1，整個抱夾機構(gòu)1-4由氣缸1-4-6驅(qū)動，氣缸1-4-6由氣缸固定板1-4-5固定在框架1_3上。氣缸1_4_6推程時，兩橡膠板1-4-1間距大于一層箱裝藥品4的寬度，氣缸1-4-6回程時，兩橡膠板1-4-1間距小于一層箱裝藥品4的寬度，抱夾機構(gòu)1-4可以將一層箱裝藥品4夾緊。
[0052]2.移載分離裝置
如圖1整體結(jié)構(gòu)圖，圖2拆層裝置結(jié)構(gòu)示意圖以及圖4移載分離裝置結(jié)構(gòu)示意圖所
示:
移載分離裝置2由移載機構(gòu)2-1，分離機構(gòu)2-2以及移載框架2-3構(gòu)成。
[0053]移載分離裝置2由移載框架2-3整體固定在框架1-3上與拆層裝置I形成一個整體。移載機構(gòu)2-1是由同步帶驅(qū)動的往復(fù)直線運動機構(gòu)，其主要由主動同步帶輪2-1-1，移載電機2-1-2，從動同步帶輪2-1-3，直線滑塊2-1-4，直線滑軌2_1_5，同步帶2_1_6以及同步帶壓板2-1-7構(gòu)成。移載電機2-1-2固定在移載框架2-3—端，其軸端固定有主動同步帶輪2-1-1，從動同步帶輪2-1-3鉸支在移載框架2-3另一端，同步帶2-1-6繞過主動同步帶輪2-1-1以及從動同步帶輪2-1-3形成封閉環(huán)狀，同步帶壓板2-1-7將輥筒固定架
2-2-2固定在同步帶2-1-6某一位置上，直線滑塊2-1-4固定在將輥筒固定架2-2-2上，直線滑軌2-1-5固定在移載框架2-3上,直線滑塊2-1-4與直線滑軌2_1_5相配合可以對移載機構(gòu)2-1進行很好的導(dǎo)向，移載電機2-1-2轉(zhuǎn)動時可帶動輥筒固定架2-2-2往復(fù)運動，從而帶動整個分離機構(gòu)2-2往復(fù)運動。分離機構(gòu)2-2由電動輥筒2-2-1，輥筒固定架2-2-2，無動力輥筒2-2-3以及傳動帶2-2-4構(gòu)成，電動輥筒2-2-1、無動力輥筒2_2_3均固定在輥筒固定架2-2-2上，電動輥筒2-2-1通過傳動帶2-2-4驅(qū)動一組無動力輥筒2_2_3形成一動力輥筒組，分離機構(gòu)2-2由兩組動力輥筒組組成。
[0054]移載分離裝置2可運動至抱夾機構(gòu)1-4抱緊箱裝藥品層的下方，抱夾機構(gòu)1-4打開后整層箱裝藥品4落至移載分離裝置2上，移載分離裝置2在移載機構(gòu)2-1作用下將整層箱裝藥品4移載至與單件分離裝置3對接地點停止，在分離機構(gòu)2-2輥筒組的轉(zhuǎn)動下將箱裝藥品4移載至單件分離裝置3上，分離機構(gòu)2-2由兩組動力輥筒組構(gòu)成，可以將整層的箱裝藥品4分離成前后兩部分。
[0055]3.單件分離裝置
如圖1整體結(jié)構(gòu)圖，圖5單件分離裝置工作過程示意圖，圖6單件分離裝置工作過程示意圖，圖7單件分離裝置工作過程示意圖以及圖8單件分離裝置工作過程示意圖所示:單件分離裝置3由箱裝藥品移載機構(gòu)3-1，箱裝藥品分離機構(gòu)3-2以及分離支架3-3構(gòu)成。其作用是將移載分離裝置2分離出的箱裝藥品4進行有序的排列成單件箱裝藥品。箱裝藥品移載機構(gòu)3-1由氣缸3-1-1，氣缸固定板3-1-2，推箱板3-1-3，直線滑塊3_1_4以及直線滑桿3-1-5構(gòu)成。氣缸3-1-1通過氣缸固定板3-1-2固定在分離支架3_3上，氣缸3-1-1伸縮桿前端固定在推箱板3-1-3上，直線滑桿3-1-5兩端固定在氣缸固定板3_1_2上，直線滑塊3-1-4固定在推箱板3-1-3，通過直線滑塊3-1-4與直線滑桿3_1_5配合可以對推箱板3-1-3起到很好的導(dǎo)向作用。箱裝藥品分離機構(gòu)3-2由快速輸送輥道3-2-1，慢速輸送輥道3-2-2，導(dǎo)向板3-2-3以及輸送輥道3-2-4構(gòu)成?？焖佥斔洼伒?_2_1和慢速輸送輥道3-2-2并行布置與輸送輥道3-2-4串行布置，導(dǎo)向板3-2-3布置在快速輸送輥道3-2-1與慢速輸送輥道3-2-2上?？焖佥斔洼伒?-2-1，慢速輸送輥道3_2_2以及輸送輥道
3-2-4均是由電動輥筒驅(qū)動的動力輥筒組。箱裝藥品4由移載分離裝置2移載入輸送輥道
3-2-4，根據(jù)需求決定箱裝藥品移載機構(gòu)3-1是否動作，箱裝藥品4經(jīng)過快速輸送輥道3-2-1與慢速輸送輥道3-2-2組成的差速機構(gòu)后變?yōu)閱渭?guī)則擺放的箱裝藥品4。
[0056]本拆垛設(shè)備完成箱裝藥品4拆垛共經(jīng)歷三個過程:整托盤箱裝藥品4拆層過程，整層箱裝藥品4移載分離過程以及單件箱裝藥品4掉向理順過程。針對每一流程進行說明:
1.整托盤箱裝藥品4拆層過程:
如圖1整體結(jié)構(gòu)圖，圖2拆層裝置結(jié)構(gòu)示意圖，圖3拆層裝置拆層過程示意圖所示:
整托盤箱裝藥品4出庫后，由鏈條輸送機1-1輸送至拆層裝置I內(nèi)指定位置后停止，液壓升降平臺1-2起升將整托盤箱裝藥品4頂起，頂至指定位置，氣缸1-4-6回程帶動兩抱夾板1-4-2向內(nèi)運動，抱夾機構(gòu)1-4抱緊最上層箱裝藥品4，液壓升降平臺1-2回落帶動剩余托盤箱裝藥品4下落，完成拆層動作。
2.整層箱裝藥品4移載分離過程:
如圖3拆層裝置拆層過程示意圖以及圖4移載分離裝置結(jié)構(gòu)示意圖所示:
拆層動作完成后，在被抱夾住的箱裝藥品層與托盤箱裝藥品層之間存在一定間距，移載電機2-1-2轉(zhuǎn)動帶動移載分離裝置2進入抱夾機構(gòu)1-4正下方特定的位置，氣缸1-4-6推程帶動兩抱夾板1-4-2向外運動，抱夾機構(gòu)1-4釋放抱夾的箱裝藥品層至移載分離裝置2的輥道上，移載電機2-1-2向相反的方向轉(zhuǎn)動帶動移載分離裝置2向單件分離裝置3方向運動，與單件分離裝置3對接后停止運動。分離機構(gòu)2-2由兩組電動輥筒2-2-1驅(qū)動的無動力棍筒2-2-3構(gòu)成,每組為一動力棍筒組,前面的動力滾筒組電動棍筒2-2-1旋轉(zhuǎn)帶動前置的箱裝藥品4向單件分離裝置3方向運動，后面的動力滾筒組電動輥筒2-2-1保持靜止，后置的箱裝藥品4保持靜止，通過這一過程可以將整層的箱裝藥品4分離成前后兩部分。
[0057]3.單件箱裝藥品掉向理順過程:
如圖1整體結(jié)構(gòu)圖，圖5單件分離裝置工作過程示意圖，圖6單件分離裝置工作過程示意圖，圖7單件分離裝置工作過程示意圖以及圖8單件分離裝置工作過程示意圖所示:
整層箱裝藥品4由移載分離裝置2分離成前后兩部分后，前面的部分進入單件分離裝置3，后面的部分填補前面的部分的位置。進入單件分離裝置3橫置的箱裝藥品4經(jīng)箱裝藥品移載機構(gòu)3-1推動以及輸送輥道3-2-4移載進入快速輸送輥道3-2-1輸送至下一道程序流水線，進入單件分離裝置3豎置的箱裝藥品4經(jīng)箱裝藥品移載機構(gòu)3-1推動以及輸送輥道3-2-4移載進入由快速輸送輥道3-2-1和慢速輸送輥道3-2-2并行布置而成的差速輥道，在導(dǎo)向板3-2-3的輔助作用下，豎置的箱裝藥品4轉(zhuǎn)為橫置進入快速輸送輥道3-2-1輸送至下一道程序流水線。
【權(quán)利要求】
1.一種用于箱裝藥品的機械拆垛設(shè)備，其特征是包括: 將整托盤箱裝藥品最上層箱裝藥品分揀分離的拆層裝置，將分揀分離出的最上層箱裝藥品，轉(zhuǎn)移至單件分離裝置上的移載分離裝置，以及將整層箱裝藥品分拆成單件箱裝藥品的單件分離裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于箱裝藥品的機械拆垛設(shè)備，其特征是所述的拆層裝置由鏈條輸送機，液壓升降平臺，框架以及抱夾機構(gòu)構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于箱裝藥品的機械拆垛設(shè)備，其特征是所述的移載分離裝置由移載機構(gòu)，分離 機構(gòu)以及移載框架構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于箱裝藥品的機械拆垛設(shè)備，其特征是所述的單件分離裝置由箱裝藥品移載機構(gòu)，箱裝藥品分離機構(gòu)以及分離支架構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于箱裝藥品的機械拆垛設(shè)備，其特征是所述的抱夾機構(gòu)由兩端固定在框架上的直線滑桿，直線滑桿上的直線滑塊，固定在直線滑塊上的抱夾板，以及推動抱夾板的氣缸構(gòu)成，抱夾板內(nèi)側(cè)設(shè)置橡膠板，氣缸固定板固定在框架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于箱裝藥品的機械拆垛設(shè)備，其特征是所述的移載機構(gòu)由固定在移載框架一端移載電機，其軸端固定有主動同步帶輪，從動同步帶輪鉸支在移載框架另一端，同步帶繞過主動同步帶輪以及從動同步帶輪形成封閉環(huán)狀，同步帶壓板將棍筒固定架固定在同步帶某一位置上，直線滑塊固定在將輥筒固定架上，直線滑軌固定在移載框架上，直線滑塊與直線滑軌相配合，移載電機轉(zhuǎn)動時可帶動輥筒固定架往復(fù)運動，從而帶動整個分離機構(gòu)往復(fù)運動。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于箱裝藥品的機械拆垛設(shè)備，其特征是所述的分離機構(gòu)的電動輥筒、無動力輥筒均固定在輥筒固定架上，電動輥筒通過傳動帶驅(qū)動一組無動力輥筒形成一動力輥筒組，分離機構(gòu)由兩組動力輥筒組構(gòu)成。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于箱裝藥品的機械拆垛設(shè)備，其特征是所述的箱裝藥品移載機構(gòu)的氣缸通過氣缸固定板固定在分離支架上，氣缸伸縮桿前端固定在推箱板上，直線滑桿兩端固定在氣缸固定板上，直線滑塊固定在推箱板，通過直線滑塊與直線滑桿配合可以對推箱板導(dǎo)向。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于箱裝藥品的機械拆垛設(shè)備，其特征是所述的箱裝藥品分離機構(gòu)由快速輸送輥道，慢速輸送輥道，導(dǎo)向板以及輸送輥道構(gòu)成: 快速輸送輥道和慢速輸送輥道并行布置與輸送輥道串行布置，導(dǎo)向板布置在快速輸送輥道與慢速輸送輥道上； 快速輸送輥道，慢速輸送輥道以及輸送輥道均是由電動輥筒驅(qū)動的動力輥筒組。
10.一種用于箱裝藥品的機械拆垛方法，其特征是包括以下步驟: a、將整托盤箱裝藥品由鏈條輸送機輸送至拆層裝置內(nèi)指定位置后停止，液壓升降平臺起升將整托盤箱裝藥品頂起，頂至指定位置； b、抱夾機構(gòu)將整托盤箱裝藥品最上層箱裝藥品夾持抱起，液壓升降平臺回落帶動剩余托盤箱裝藥品下落，完成拆層； C、移載分離裝置運動至抱夾機構(gòu)抱起箱裝藥品層的下方，抱夾機構(gòu)打開后整層箱裝藥品落至移載分離裝置上；d、移載分離裝置的移載機構(gòu)將整層箱裝藥品移載至與單件分離裝置對接地點停止，在分離機構(gòu)輥筒組的轉(zhuǎn)動下將箱裝藥品移載至單件分離裝置上； e、箱裝藥品移載入單件分離裝置的輸送輥道，在箱裝藥品移載機構(gòu)的輔助作用下，箱裝藥品經(jīng)過快速輸送輥道與慢速輸送輥道組成的差速機構(gòu)，依次順向排列，成為單件規(guī)則擺放的箱裝藥品； f、單件規(guī)則擺放的箱裝藥品，自單件分離裝置的輸送輥道輸出。
【文檔編號】B65G61/00GK103708234SQ201410006504
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2014年1月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月8日
【發(fā)明者】吳耀華, 蔣霞, 張小藝, 張貽弓, 張緒鵬 申請人:山東蘭劍物流科技股份有限公司