本發(fā)明涉及一種防墜裝置和一種借助該防墜裝置將電梯設(shè)備的行駛體根據(jù)需要剎停和固定保持的方法，以及涉及一種具有這種防墜裝置的電梯設(shè)備。

背景技術(shù)：
電梯設(shè)備被安裝在建筑物中，并且通常主要由電梯轎廂構(gòu)成，電梯轎廂利用承載裝置得到保持。借助驅(qū)動裝置使電梯設(shè)備能夠沿向上方向(也就是大致上克服重力地)或者沿向下方向(也就是大致上沿重力方向地)運動，以運輸人員和/或貨物。電梯轎廂(也稱行駛體)的運動大致上沿豎直方向進行。這種已知的電梯設(shè)備一般包括防墜裝置，用以在驅(qū)動裝置或承載裝置出現(xiàn)故障時，對其加以緊固或者也預(yù)防發(fā)生不希望的移位離開或墜落。由EP2112116A1已知一種防墜裝置，這種防墜裝置包括偏心構(gòu)造的制動體。制動體布置在殼體中。在運行中，殼體連同制動體一起移動，使得制動體抵靠在制動軌上并且通過制動體與制動軌之間的相對運動而被樞轉(zhuǎn)。由此，制動體的制動區(qū)域定位在制動軌上，從而實現(xiàn)對行駛體的剎停。為了實現(xiàn)制動作用，在殼體中布置有對接制動板，用以調(diào)整制動力。WO2012/080104A1也公開了一種具有能樞轉(zhuǎn)的帶動體的防墜裝置，該帶動體用于當通過帶動體與制動軌之間的相對運動與制動軌發(fā)生接觸時，操作防墜裝置。需要的是，更為可靠地設(shè)計制動體相對于制動軌和/或相對于行駛體的導(dǎo)軌的定位方案，并且在結(jié)構(gòu)上加以簡化。另外還需要的是：同樣在結(jié)構(gòu)上簡化并且更為可靠地設(shè)計將防墜裝置從制動位置復(fù)位到停用位置的方案，在停用位置中，防墜裝置不施加制動作用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
因此，本發(fā)明的目的在于，避免已知方案的缺陷。特別是應(yīng)當提供開頭所提及類型的裝置和方法，憑借其能夠可靠地實現(xiàn)將電梯設(shè)備的行駛體剎停和固定保持。防墜裝置也應(yīng)當在結(jié)構(gòu)上是簡單的。此外，特別是需要保證如下目的：可靠而又成本低廉地構(gòu)造用以將防墜裝置復(fù)位到停用位置的裝置，在停用位置中，不施加制動作用。所述目的中的至少一個憑借具有如下特征的防墜裝置和方法來實現(xiàn)。按照本發(fā)明的一個方面，防墜裝置用于具有至少一個行駛體的電梯設(shè)備，所述行駛體以能夠沿導(dǎo)軌和/或制動軌在電梯豎井中行駛的方式布置，其中，防墜裝置被設(shè)置用于根據(jù)需要將行駛體剎停和固定保持在導(dǎo)軌和/或制動軌上，其中，防墜裝置包括制動體，所述制動體至少分兩件地構(gòu)造并且包括第一制動元件和第二制動元件，兩個制動元件至少部分地彼此獨立地運動，第一制動元件基本上僅被構(gòu)造用于當行駛體沿導(dǎo)軌和/或制動軌在向上方向上行駛時進行剎停和固定保持，第二制動元件基本上僅被構(gòu)造用于當行駛體沿導(dǎo)軌和/或制動軌在向下方向上行駛時進行剎停和固定保持。第一制動元件和第二制動元件以能夠繞共同的軸樞轉(zhuǎn)的方式布置，第一制動元件和第二制動元件以如下方式相互聯(lián)接：使第一制動元件和第二制動元件能夠在預(yù)先確定的移位角內(nèi)彼此相對自由扭轉(zhuǎn)。按照本發(fā)明的另一個方面，在用于借助防墜裝置根據(jù)需要將電梯設(shè)備的行駛體剎停和固定保持的方法中，防墜裝置包括至少一個分兩部分的制動體，所述制動體具有第一和第二制動元件，在需要時，用以根據(jù)需要剎停和固定保持行駛體，制動體的第一制動元件和第二制動元件朝向?qū)к壓?或朝向制動軌移近，并且被送入第一制動位置中，以及當行駛體沿導(dǎo)軌在向上方向上行駛時，第一制動元件被從第一制動位置送入第二制動位置，或者當行駛體沿導(dǎo)軌在向下方向上行駛時，第二制動元件被從第一制動位置送入第二制動位置，其中，第一制動元件和第二制動元件在移入第一制動位置時，繞共同的軸樞轉(zhuǎn)。具有至少一個行駛體的電梯設(shè)備所用的防墜裝置適合用于根據(jù)需要將行駛體剎停和固定保持在導(dǎo)軌和/或制動軌上，其中，行駛體被以能夠沿著導(dǎo)軌和/或制動軌在電梯豎井中行駛的方式來布置。防墜裝置包括用于接納制動體的承載件以及用于將制動體相對于導(dǎo)軌和/或制動軌定位的控制板。制動體至少分兩件或者說分兩部分地構(gòu)造并且包括第一制動元件和第二制動元件。兩個制動元件基本上能夠在分區(qū)域中彼此獨立地運動。第一制動元件基本上僅被構(gòu)造用于當行駛體沿導(dǎo)軌和/或制動軌在向上方向上行駛時進行剎停和固定保持。第二制動元件基本上僅被構(gòu)造用于當行駛體沿導(dǎo)軌和/或制動軌在向下方向上行駛時進行剎停和固定保持?？刂瓢逡部梢员环Q為基本板，這是因為控制板被實施用于將制動元件保持在基本位置中。這兩個術(shù)語在本文中含義相同。兩個制動元件能夠在需要情況下彼此被送入與導(dǎo)軌和/或制動軌的接觸中，或者朝向?qū)к壓?或制動軌移近。根據(jù)行駛體的行駛方向，強制地基于制動體與導(dǎo)軌和/或制動軌之間的摩擦鎖合來帶動相應(yīng)的制動元件并且將該制動元件送入最終的或第二制動位置中。這樣做的優(yōu)點是：能夠?qū)⒅苿芋w簡單地與針對向上方向和/或向下方向的制動力的相應(yīng)要求相匹配，這使得裝置的運行更為可靠也更為成本低廉。例如可行的是，在制動元件相應(yīng)發(fā)生磨損時，僅更換該制動元件，而在此，制動體的對應(yīng)不同的方向的制動元件的磨損是不同的。由此，防墜裝置的運行相對于在先已知的防墜裝置可能更為成本低廉。防墜裝置的占地需求也可以得到優(yōu)化，這是因為所需的制動元件能夠獨立于其他制動元件地運動。所述裝置特別是包括對接制動體，該對接制動體以如下方式布置：導(dǎo)軌和/或制動軌能夠被夾緊在制動體與對接制動體之間，用以產(chǎn)生制動作用。在此，制動力能夠主要通過由對接制動體施加到導(dǎo)軌和/或制動軌上的力而得到調(diào)整。對接制動體例如可以構(gòu)造有盤形彈簧，起作用的制動力能夠憑借該盤形彈簧來調(diào)整。通過將制動元件朝向?qū)к壔蛑苿榆壱平?，承載件連同對接制動體一起優(yōu)選以如下方式移動，使導(dǎo)軌或制動軌被夾緊在制動體與對接制動體之間。優(yōu)選的是，控制板或者說基本板能夠被定位在停用位置以及定位在制動位置。這種定位特別是能夠借助控制板的直線運動和/或樞轉(zhuǎn)運動來實現(xiàn)?？刂瓢謇缈梢越柚本€運動、樞轉(zhuǎn)運動或者直線運動與樞轉(zhuǎn)運動的組合被從停用位置定位到制動位置中。控制板從制動位置回到停用位置的定位也能夠以合理方式同樣借助直線運動、樞轉(zhuǎn)運動或者直線運動與樞轉(zhuǎn)運動的組合來實現(xiàn)。這樣做的有利之處是，為了操作防墜裝置，僅將控制板定位在承載件中，由此，控制板使制動體運動到第一制動位置中或者朝向軌移近。于是，對防墜裝置的操作能夠獨立于行駛方向地進行并且為了操作例如不必移動防墜裝置的整個殼體。這使得防墜裝置(特別是其操作裝置)相對于現(xiàn)有技術(shù)更簡單而且更成本低廉。此外，能夠在結(jié)構(gòu)上簡單而可靠地實現(xiàn)僅是控制板從停用位置到制動位置(或者反過來)的直線運動或者還有樞轉(zhuǎn)運動。優(yōu)選的是，控制板能夠借助特別是能夠斷電的電磁體被保持在停用位置中。這具有如下優(yōu)點：能夠簡單地實現(xiàn)這種構(gòu)造，并且進而成本低廉。此外，可以保證：例如當供電中斷時，關(guān)斷電磁體，由此，觸發(fā)防墜裝置的制動作用，這實現(xiàn)了防墜裝置作為應(yīng)急制動器來工作。當然可以設(shè)置應(yīng)急供電裝置(例如干電池或電容器)，以便渡過短時的電流中斷狀況。這種應(yīng)急供電裝置當然也能夠引入安全或操控方案中。相對于特別是能夠斷電的電磁體用于將控制板保持在停用位置的應(yīng)用可替換地，也可以考慮應(yīng)用機械止動裝置，如抓手或栓。機械止動裝置能夠與控制板可分離地連接，從而控制板能夠從停用位置運動到制動位置。優(yōu)選的是，控制板能夠借助壓力彈簧運動到制動位置中。這樣做的優(yōu)點是：控制板能夠可靠地例如當供電中斷時，通過由至少一個壓力彈簧朝向制動位置的方向施加力而從停用位置運動到制動位置。相對于壓力彈簧用于將控制板從停用位置定位到制動位置可替換地，定位也可以借助液壓的、氣動的或電的驅(qū)動裝置來實現(xiàn)，正如這種定位方案對于本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的那樣。此外，例如也可以考慮應(yīng)用拉力彈簧。優(yōu)選的是，第一制動元件和第二制動元件能夠樞轉(zhuǎn)。第一制動元件和第二制動元件特別是能夠繞優(yōu)選布置在承載件中或承載件上的共同的軸來樞轉(zhuǎn)，特別是朝相反的方向樞轉(zhuǎn)。這樣做的優(yōu)點是：通過對控制板的定位以及相應(yīng)地樞轉(zhuǎn)制動元件，能夠使制動元件與導(dǎo)軌和/或制動軌發(fā)生接觸。這在結(jié)構(gòu)上能夠簡單、可靠而且成本低廉地實現(xiàn)，因為不需要復(fù)雜的裝置來定位防墜裝置。此外，有利的是：對于操作制動元件所需的引發(fā)力很小，這是因為分別僅樞轉(zhuǎn)相應(yīng)的制動元件。另外，可以使防墜裝置的尺寸得到優(yōu)化，這是因為制動元件彼此平行地布置在相同軸上。因此結(jié)構(gòu)高度是最小的。優(yōu)選的是，兩個制動元件或者說第一制動元件和第二制動元件以如下方式相互聯(lián)接：這兩個制動元件能夠在預(yù)先確定的移位角度內(nèi)彼此相對自由地扭轉(zhuǎn)。由此，制動方向能夠自主地僅憑借行駛方向來調(diào)整。優(yōu)選的是，第一制動元件和/或第二制動元件能夠以如下方式從基本位置樞轉(zhuǎn)進入第一制動位置：第一制動元件和/或第二制動元件與導(dǎo)軌和/或制動軌保持接觸。按照本申請的方式，當?shù)谝恢苿釉?或第二制動元件在第一制動位置與導(dǎo)軌和/或制動軌保持接觸時，基本上不發(fā)生剎停和固定保持。優(yōu)選的是，第一制動元件和/或第二制動元件通過與導(dǎo)軌和/或制動軌的摩擦鎖合而能夠從第一制動位置樞轉(zhuǎn)進入第二制動位置。這樣做的優(yōu)點是：借助對至少一個與導(dǎo)軌和/或制動軌保持接觸的制動元件的簡單的樞轉(zhuǎn)運動，能夠使該制動元件從第一制動位置被送入第二制動位置，這在結(jié)構(gòu)上能夠簡單地實現(xiàn)。通過導(dǎo)軌和/或制動軌與對應(yīng)制動元件之間的相對運動，在這里能夠?qū)崿F(xiàn)制動元件進一步的樞轉(zhuǎn)，由此，放大了防墜裝置的制動作用。在此，特別有利的是，所述進一步的樞轉(zhuǎn)直接與相對運動的方向相關(guān)。由此，方向決定了兩個制動元件中哪一個樞轉(zhuǎn)進入最終的第二制動位置。由此，能夠借助制動元件的造型來個性化地預(yù)設(shè)針對向下和向上行駛的制動力。特別是可以通過將第一制動元件和/或第二制動元件基于與導(dǎo)軌和/或制動軌的摩擦鎖合而從第二制動位置樞轉(zhuǎn)返回第一制動裝置來實現(xiàn)松開防墜裝置。這特別是指相對于當將相應(yīng)的制動元件從第一制動位置樞轉(zhuǎn)進入第二制動位置時的相對運動而言相反的相對運動。這樣做的有利之處是：防墜裝置的松開通過將相應(yīng)的制動元件從第一制動位置樞轉(zhuǎn)進入第二制動位置而能夠在結(jié)構(gòu)上簡單且可靠地實現(xiàn)，這是因為不需要例如附加的復(fù)位裝置。從第一制動位置出發(fā)，相應(yīng)的制動元件能夠通過相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)返回而被送入基本位置。通過將第一制動元件和/或第二制動元件從第一制動位置樞轉(zhuǎn)到第二制動位置，能夠使控制板從制動位置運動到停用位置。換言之，通過將制動元件之一從第一制動位置樞轉(zhuǎn)到樞轉(zhuǎn)到第二制動位置，使控制板從制動位置運動返回停用位置。這樣做的優(yōu)點是，一方面第一和/或第二制動元件通過將控制板從其停用位置定位到制動位置而運動到第一制動位置。另一方面，通過第一制動元件或第二制動元件的接下來基于與導(dǎo)軌和/或制動軌的摩擦鎖合產(chǎn)生的繼續(xù)運動，使控制板從其制動位置運動返回停用位置。在基本位置中，控制板例如可以借助止動裝置再度得到保持。止動裝置例如可以構(gòu)造為能夠關(guān)斷的電磁體。由此，電磁體將控制板保持在停用位置中。在需要的情況下，電磁體被關(guān)斷，控制板被推移到制動位置中，其中，控制板使制動元件運動到第一制動位置。根據(jù)行駛體的行駛方向，能夠使相應(yīng)的制動元件運動到第二制動位置，由此，導(dǎo)軌或制動軌被夾緊并且行駛體被剎停。在相應(yīng)的制動元件從第一制動位置移動到第二制動位置的同時，控制板能夠如介紹那樣運動回至電磁體。這是特別有利的，因為在這里為了將控制板保持在停用位置，可以僅接通電磁體。電磁體不需要另外的復(fù)位能量，這使得防墜裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計方案進一步得到簡化并且更為成本低廉。優(yōu)選的是，第一制動元件或者第二制動元件在樞轉(zhuǎn)過一預(yù)先確定的移位角之后，帶動兩個制動元件中的另一個。有利的是，在此兩個制動元件中的另一個基本上轉(zhuǎn)動返回其基本位置，由此，兩個制動元件中的另一個同時使控制板從制動位置運動或受壓返回停用位置。由此，控制板再次處在其停用位置并且止動裝置能夠使控制板簡單地得到再度保持。優(yōu)選的是，第一制動元件或第二制動元件具有帶動件，兩個制動元件中的另一個具有帶動滑槽。帶動件(例如布置在第一制動元件中的栓)伸入兩個制動元件中的另一個的帶動滑槽中去。在此，帶動滑槽例如是第二制動元件中的弧形裂隙，其中，弧長與預(yù)先確定的移位角相對應(yīng)地設(shè)計。在帶動滑槽的尺寸內(nèi)或者在預(yù)先確定的移位角內(nèi)，兩個制動元件能夠自由地相對扭轉(zhuǎn)。由此，兩個制動元件中的另一個通過將第一或第二制動元件拉入其停用位置中而往回樞轉(zhuǎn)，由此，以簡單的方式同樣使控制板再次運動回停用位置。優(yōu)選的是，第一制動元件和/或第二制動元件構(gòu)造為偏心盤。這有利地實現(xiàn)了防墜裝置緊湊而簡單的構(gòu)造方式。依照本申請，偏心盤被理解為如下具有任意外型廓的輪盤，其以能夠樞轉(zhuǎn)的方式圍繞一處于幾何中心點以外的軸得到支承。相應(yīng)支承的凸輪盤可以是根據(jù)本發(fā)明的偏心盤。優(yōu)選的是，偏心盤在朝向?qū)к壓?或制動軌的側(cè)面上分段彎曲。特別是在第一制動位置中與導(dǎo)軌和/或制動軌保持接觸的分段是彎曲的。特別優(yōu)選的是，偏心盤的半徑關(guān)于從第一制動位置向第二制動位置的樞轉(zhuǎn)的方向增加。這樣做的優(yōu)點是：通過彎曲區(qū)域中的偏心盤與導(dǎo)軌和/或制動軌之間的摩擦鎖合，能夠?qū)⑵谋P可靠地樞轉(zhuǎn)到第二制動位置中，用以實現(xiàn)所希望的制動作用。優(yōu)選的是，偏心盤朝向?qū)к壓?或制動軌的側(cè)面上是分段平坦的。特別是在第二制動位置中與導(dǎo)軌和/或制動軌保持接觸的分段是平坦的。這樣做的優(yōu)點是，在偏心盤與導(dǎo)軌和/或制動軌之間實現(xiàn)了非常大的接觸面，用以通過防墜裝置實現(xiàn)很高的制動作用。偏心盤特別是具有彎曲的第一分段和平坦的第二分段。借助彎曲的第一分段能夠使防墜裝置張緊或者說偏置，當平坦的第二分段到達時，提供盡可能大的用于制動的接觸面。同時可以通過平坦的面來停住偏心盤的繼續(xù)轉(zhuǎn)動?？商鎿Q地，當然也可以應(yīng)用連續(xù)彎曲的凸輪盤。在此情況下，制動位置通過止擋來限定，該止擋防止偏心盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動。該替換方案在載荷很小或者速度很低時可以是有利的，因為制動負荷與低負荷或者小制動行程相對應(yīng)地很小。優(yōu)選的是，偏心盤在背向?qū)к壓?或制動軌的側(cè)面上以如下方式構(gòu)造：通過將偏心盤特別是從第一制動位置樞轉(zhuǎn)到第二制動位置，能夠?qū)?fù)位力施加到控制板上，用于使控制板運動到停用位置。優(yōu)選的是，控制板具有如下的接觸面或控制凸鼻：當控制板運動到制動位置時，偏心盤能夠樞轉(zhuǎn)到第一制動位置中，當偏心盤樞轉(zhuǎn)到第二制動位置時，能夠?qū)?fù)位力施加到控制板上，或者在樞轉(zhuǎn)時，通過第二偏心盤的帶動將復(fù)位力作用于控制板。偏心盤和控制板的構(gòu)造方案具有如下優(yōu)點，當偏心盤樞轉(zhuǎn)到第二制動位置時，通過兩個偏心盤與控制板的機械相互作用能夠使控制板復(fù)位到停用位置。例如偏心盤在第二制動位置中從樞轉(zhuǎn)軸出發(fā)在朝向?qū)к壓?或制動軌的側(cè)面上比在背向?qū)к壓?或制動軌的側(cè)面上可以具有更大的外部面積。在此，偏心盤的背向的側(cè)面壓向控制板。由此，能夠有利地實現(xiàn)防墜裝置緊湊的構(gòu)造方式。通過與偏心盤相互作用的控制板的型廓的相應(yīng)構(gòu)造方案，能夠使控制板運動到停用位置中?？刂瓢逶诔蚱谋P的側(cè)面(作為接觸面)上例如具有楔形的表面，或者控制板可以設(shè)有控制凸鼻，偏心盤的背向?qū)к壓?或制動軌的側(cè)面能夠與該控制凸鼻相互作用。由此，當偏心盤樞轉(zhuǎn)到第二制動位置時，控制板相應(yīng)地運動回到停用位置。特別是控制板的楔形表面針對每個制動元件以如下方式構(gòu)造：使得能夠?qū)崿F(xiàn)所希望的、朝向第一和第二制動元件的第一制動位置的樞轉(zhuǎn)。例如可以將楔形表面針對第一制動元件朝向第一方向布置，針對第二制動元件朝向與第一方向基本相反的第二方向來布置。防墜裝置的第一制動元件的第一制動面優(yōu)選比第二制動元件的第二制動面更小。第一制動元件的制動面特別是最多為第二制動面的75％，進一步優(yōu)選最多為60％。第一制動元件特別是具有為第二制動元件的第二制動面的大約50％的第一制動面。這具有使防墜裝置的構(gòu)造方案成本低廉的方式，這是因為當剎停朝上方向的行駛體時需要比朝下行駛的情況下更小的制動力。這能夠通過對第一制動元件和第二制動元件制動面的相應(yīng)匹配來實現(xiàn)。第一制動元件的制動面特別是通過偏心盤的平坦的分段來形成。優(yōu)選的是，制動面通過制動元件(特別是偏心盤)的厚度來確定。第一制動元件的厚度例如可以為第二制動元件厚度的50％，由此，第一制動面積為第二制動面積的50％。第二制動元件優(yōu)選包括特別是具備基本上相同制動面積的兩個制動部件，其中，第一制動元件的制動面積基本上等于第二制動元件的制動部件中的一個的制動面積。這樣做的優(yōu)點是：例如能夠?qū)⑼瑯拥闹苿硬考糜谘叵蛏戏较蛞约把叵蛳路较虻膭x停，分別僅選定針對相應(yīng)方向的制動部件的數(shù)目。這簡化了操作并且還簡化了倉儲，這是因為能夠應(yīng)用相同的制動部件，這是進一步成本低廉的。制動部件例如可以構(gòu)造為偏心盤或其他制動盤。第一制動元件特別是布置在第二制動元件的兩個制動部件之間。這樣做的優(yōu)點是：改善了防墜裝置的穩(wěn)定性和制動效果，這使得防墜裝置在運行中更可靠。優(yōu)選的是，在防墜裝置上和/或防墜裝置中布置有至少一個用于至少是對第一制動元件、第二制動元件或控制板或上述部件的任意組合進行位置監(jiān)控和/或狀態(tài)監(jiān)控的傳感器。這樣做的優(yōu)點是：例如能夠提早發(fā)現(xiàn)磨損或功能故障的出現(xiàn)，這使得運行更為可靠。當控制板離開其停用位置時，電梯設(shè)備例如可以自動地停住?！盃顟B(tài)監(jiān)控”在相應(yīng)的構(gòu)造方案中主要可以用于監(jiān)控制動元件的磨損、所形成的制動力以及制動元件的樞轉(zhuǎn)速度或者上述參數(shù)的任意組合。優(yōu)選的是，第一制動元件和/或第二制動元件被朝向控制板的方向預(yù)緊。預(yù)緊特別是借助至少一個彈簧來實現(xiàn)。這樣做的優(yōu)點是：在控制板的停用位置確保制動元件不會違背意愿地朝向?qū)к壓?或制動軌的方向樞轉(zhuǎn)，以及違背意愿地觸發(fā)防墜裝置。彈簧可以實施為拉力彈簧，該拉力彈簧將第一制動元件和/或第二制動元件朝向基本位置預(yù)緊。替代拉力彈簧也可以使用螺旋彈簧或磁性回拉系統(tǒng)。另一方面涉及的是包括防墜裝置的電梯設(shè)備，正如前面介紹的那樣。附加方面涉及的是一種用于借助防墜裝置根據(jù)需要剎停和固定保持電梯設(shè)備行駛體的方法。特別是優(yōu)選應(yīng)用如上所述的防墜裝置。防墜裝置具有用于將制動體相對于導(dǎo)軌和/或制動軌定位的控制板。制動體包括第一制動元件和第二制動元件。第一制動元件基本上僅構(gòu)造用于當行駛體沿導(dǎo)軌在向上方向上行駛時進行剎停。第二制動元件基本上僅構(gòu)造用于當行駛體沿導(dǎo)軌朝第二的、與向上方向相反的向下方向行駛時進行剎停。所述方法包括通過將第一和/或第二制動元件定位在導(dǎo)軌和/或制動軌上來剎停和/或固定保持行駛體的步驟。在此，第一制動元件和第二制動元件優(yōu)選借助控制板朝向?qū)к壔蛑苿榆壱平⑶冶凰腿氲谝恢苿游恢?。當行駛體沿導(dǎo)軌在向上方向上行駛時，第一制動元件被獨立于第二制動元件地從第一制動位置送入第二制動位置。反過來，當行駛體沿導(dǎo)軌朝向下方向行駛時，第二制動元件被獨立于第一制動元件地從第一制動位置送入第二制動位置。按照一種用途，這種防墜裝置被用于裝備和/或改裝電梯設(shè)備。這包括將上述防墜裝置安裝在電梯設(shè)備上和/或中用以制造電梯設(shè)備的步驟。附圖說明本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點在下面借助實施例為了更好地理解而詳細闡釋，但不會使本發(fā)明受到實施例的局限。其中：圖1示出了具有根據(jù)本發(fā)明的防墜裝置的電梯設(shè)備的示意圖；圖2至圖7以按順序的運行狀態(tài)示出根據(jù)本發(fā)明的防墜裝置的示意圖；圖8示出根據(jù)本發(fā)明的防墜裝置的制動體的剖切側(cè)視圖；圖9至圖12以按順序的運行狀態(tài)示出根據(jù)本發(fā)明的防墜裝置的實施方案的透視圖；圖13示出根據(jù)圖13的防墜裝置的正面視圖。具體實施方式在圖1中以示意圖示出具有行駛體3的電梯設(shè)備2，行駛體3包括根據(jù)本發(fā)明的防墜裝置1，用以根據(jù)需要剎停和固定保持行駛體3。電梯設(shè)備2包括電梯豎井5，在電梯豎井中布置有導(dǎo)軌4，行駛體3能夠沿著該導(dǎo)軌在向上方向a或向下方向b上運動。行駛體3借助由繩索形成的承載裝置16懸掛在電梯豎井5中。借助通過承載裝置16與行駛體3保持作用連接或者說有效連接的驅(qū)動裝置15，能夠使行駛體3在向上方向a和/或向下方向b上運動。在所示的電梯設(shè)備2中，行駛體3(通常為電梯轎廂)在整個周邊上由驅(qū)動裝置15承載。一般來說，另一呈對重形式的行駛體處在電梯豎井中，該另一行駛體與行駛體3相反地運動并且相應(yīng)地固定在承載裝置16的相反的端部上。安裝在行駛體3上的防墜裝置1被以如下方式構(gòu)造：在需要時(例如承載裝置16發(fā)生故障時)或者在行駛體供電中斷時，行駛體能夠被剎停和固定保持。為此，制動作用通過防墜裝置1在與導(dǎo)軌4相互作用下獲得。導(dǎo)軌4必要時也可以構(gòu)造為制動軌?？商鎿Q地，也可以考慮布置相對于導(dǎo)軌附加的制動軌的方案，以便例如使行駛體3僅在電梯豎井5中的一定的分段中借助防墜裝置1來剎停。在防墜裝置1上布置有用于對防墜裝置1進行位置監(jiān)控和/或狀態(tài)監(jiān)控的傳感器12。憑借該傳感器12能夠?qū)⒎缐嬔b置1的制動作用例如與額定值相比較，由此，能夠?qū)崿F(xiàn)對防墜裝置的狀態(tài)監(jiān)控。傳感器12當然也可以在其他部位布置在行駛體上。傳感器12也可以僅是如下的開關(guān)元件，其對防墜裝置的工作狀態(tài)加以監(jiān)控，并且當防墜裝置被操作時，例如使電梯設(shè)備停住。在這里以及后文中，相同的附圖標記在所有附圖中用于相同的特征，并且因此僅在需要時重新描述。在圖2至圖7中示意地在側(cè)視圖中以按順序彼此跟隨的運行狀態(tài)示出根據(jù)本發(fā)明的防墜裝置1。為了更好地理解，防墜裝置1在與導(dǎo)軌4相配合下示出，盡管導(dǎo)軌4并不是防墜裝置1的組成部件。防墜裝置1具有承載件22。承載件22形成類似殼體的、起承載作用的結(jié)構(gòu)，用以承受防墜裝置的緊合力。軸9固定地布置在承載件22中。防墜裝置1還包括分兩件的制動體(包括第一制動元件7以及第二制動元件8)。兩個制動元件構(gòu)造為偏心盤并且能夠樞轉(zhuǎn)地布置在共同的軸9上?？刂瓢?以能夠在停用位置r與制動位置e之間推移的方式布置在承載件22中或上。控制板6具有作為外部接觸面的表面19。表面19與制動元件7、8保持相互作用。在承載件22中，還布置有電磁體17和壓力彈簧18。電磁體17克服壓力彈簧18的力將控制板6保持在停用位置r中。另外，彈簧23將第二制動元件8彈性地拉向控制板6或者拉向控制板6的表面19。第二制動元件8于是處在基本位置g中。按照適當相同方式，第一制動元件7也通過彈簧(未示出)保持在基本位置g中。在導(dǎo)軌4的背向第一和第二制動元件7、8的側(cè)面上，將對接制動體13布置在承載件22上或中。對接制動體13借助盤形彈簧14支撐在承載件22中并且能被壓緊到導(dǎo)軌4上，從而能夠通過防墜裝置1實現(xiàn)制動作用。制動體13對導(dǎo)軌4的壓緊力例如能夠通過選取盤形彈簧的預(yù)緊程度來調(diào)整。第一制動元件7具有第一制動面10，并且處在基本位置g中。第二制動元件8具有第二制動面11并且同樣處在基本位置g中。制動面11大于制動面10，但這在圖2至圖6中不可見。以b標示的箭頭標示出其上布置有防墜裝置1的行駛體與導(dǎo)軌4之間的相對運動。行駛體朝向下方向b運動，這在圖2至圖6中作為導(dǎo)軌4的運動示出。也就是已選定相對于防墜裝置1固定的坐標系?？刂瓢?在圖2中處在停用位置r中，并且借助能關(guān)斷的電磁體17被保持在停用位置r中。此外，在控制板6上布置有壓力彈簧18，借助壓力彈簧在關(guān)斷電磁體17后，能夠使控制板6運動到制動位置e中。制動元件7、8還有對接制動體13距離導(dǎo)軌4具有縫隙，從而行駛體能夠自由地沿導(dǎo)軌運動。在圖3中，防墜裝置1以第一運行狀態(tài)示出，在第一運行狀態(tài)中，關(guān)斷電磁體17并且借助壓力彈簧18將控制板6送入制動位置e中。通過控制板6的表面19的楔形表面分段與第一制動元件7和第二制動元件8的背側(cè)形狀相配合，使兩個制動元件7、8繞軸9以相反方向樞轉(zhuǎn)。由此，構(gòu)造為偏心盤的制動元件7、8的相應(yīng)彎曲的區(qū)域與導(dǎo)軌4發(fā)生接觸。在這時，兩個制動元件7、8處在第一制動位置s中。這兩個制動元件以通過壓力彈簧18確定的壓緊力推壓到導(dǎo)軌上。如在圖4中所示那樣，通過導(dǎo)軌4與兩個制動元件7、8之間的接觸，借助摩擦鎖合通過導(dǎo)軌4的相對運動使兩個制動元件7、8中的一個繼續(xù)樞轉(zhuǎn)。在示例中，與相對運動的方向無關(guān)地使第二制動元件8繼續(xù)樞轉(zhuǎn)。在此，基于制動元件類似于偏心輪的形狀，第一制動元件7與導(dǎo)軌4失去接觸并且被其彈簧(未示出)朝向控制板拉回。根據(jù)第二制動元件8和控制板6的表面19的構(gòu)造和布置方案，使控制板6同時沿方向u回拉到停用位置r中。在圖5中，第二制動元件樞轉(zhuǎn)到第二制動位置z中的過程結(jié)束，由此，第二制動元件11與導(dǎo)軌4發(fā)生接觸。制動元件8在緊合進入第二制動位置z期間，將承載件22連同對接制動襯片13朝向?qū)к壚夭⑶沂贡P形彈簧14緊合，從而可以產(chǎn)生所希望的制動力。制動元件7、8優(yōu)選借助端止擋相對于承載件22設(shè)置，從而防止制動元件7、8在達到第二制動位置z以后繼續(xù)轉(zhuǎn)動。此外，在第二制動元件8緊合進入第二制動位置z中期間，控制板6運動到停用位置r中，并且再度與電磁體17發(fā)生接觸。壓力彈簧18在此被預(yù)緊。電磁體17大致平行于復(fù)位力u的作用地易彎地布置，從而實現(xiàn)了過度壓緊，以便在復(fù)位時確?？刂瓢?與電磁體17之間的接觸。如在圖6中所示那樣，在行駛體借助防墜裝置1剎?；蚬潭ū３种?，行駛體在向上方向a上運動，這也在這里通過導(dǎo)軌4的運動示出。由此，實現(xiàn)了第二制動元件8進入第一制動位置s的復(fù)位，進而松開防墜裝置1。最遲在達到第一制動位置s時，或者更佳地事先就已經(jīng)接通電磁體17，以便將控制板保持在停用位置r中。如在圖7中所示那樣，第二制動元件8樞轉(zhuǎn)回到基本位置g中，這可以通過彈簧23來實現(xiàn)。防墜裝置再次復(fù)位到其初始位置，對應(yīng)圖2。在圖8中，以穿過軸的剖視圖示出防墜裝置1的截面。軸9實施為承載件22的組成部件。在軸9上還布置有第一制動元件7和第二制動元件8。兩個制動元件7、8分多件地借助固定盤21保持在軸9上。第一制動元件7具有第一制動面10，該第一制動面為第二制動元件8的第二制動面11的約50％。第一制動元件7布置在第二制動元件8的兩個制動部件之間。制動部件都具有9至12mm的厚度w。軸9被設(shè)定尺寸，用以承受當制動元件7、8緊合進入第二制動位置中時產(chǎn)生的緊合力。防墜裝置1還具有滑動軸承20，借助該滑動軸承能夠使制動元件樞轉(zhuǎn)，就像前面介紹那樣。在圖9至圖12中，又以按順序前后跟隨的運動狀態(tài)示出根據(jù)本發(fā)明的防墜裝置1的另一詳細示出的實施方案。起相同作用的部件在圖中也設(shè)有與其在之前的附圖中所用相同的附圖標記。在圖中防墜裝置1不帶導(dǎo)軌4地示出。防墜裝置1還包括承載件22，其形成防墜裝置的殼體并且該殼體被設(shè)計用于將合成的制動力傳遞給電梯設(shè)備的行駛體。承載件22在示例中分多部分地實施。在承載件22上布置有軸9，該軸用于接納第一制動元件7和第二制動元件8。兩個制動元件7、8借助適當?shù)妮S承元件(優(yōu)選為滑動軸承套)能樞轉(zhuǎn)地支承在軸9上并且被確保不發(fā)生側(cè)向滑脫。兩個制動元件平行地彼此挨著布置。在該實施例中，第一制動元件7包括弧形的凹部，該凹部形成帶動滑槽25。在第二制動元件8中，布置有呈銷柱形式的帶動件26，該帶動件伸入第一制動元件的帶動滑槽25中。在示例中，帶動滑槽25以如下方式設(shè)定，兩個制動元件能夠彼此相對轉(zhuǎn)過約+/-90°的相應(yīng)預(yù)先確定的移位角27。預(yù)先確定的移位角27的大小基于制動元件7、8的構(gòu)造或者說造型獲得。在這里的情況下，制動元件7、8從基本位置g到第二制動位置z的轉(zhuǎn)動角為約90°，由此，確定出預(yù)先確定的移位角27的大小。兩個制動元件7、8通過未示出的彈簧機構(gòu)被朝向控制板6牽拉。控制板6包括：第一控制凸鼻67，其與第一制動元件7的背面相配合；以及第二控制凸鼻68，其與第二制動元件8的背面相配合?？刂瓢?通過電磁體17借助相應(yīng)的磁體保持板17.1克服壓力彈簧18的力而被保持在停用位置r中。呈開關(guān)形式的傳感器12對控制板6的停用位置進而還有防墜裝置的運行狀態(tài)加以監(jiān)控。在防墜裝置的與第一和第二制動元件7、8相對置的側(cè)面上，將對接制動體13也類似于之前的解決方案那樣布置在承載件22上或中。對接制動體13借助盤形彈簧14支撐在載體22中。在制動元件7、8與對接制動體13之間能夠布置導(dǎo)軌4并擠壓該導(dǎo)軌，從而能夠通過防墜裝置1來實現(xiàn)相應(yīng)的制動作用。在此，制動體13對導(dǎo)軌4的壓緊力例如能夠通過對盤形彈簧預(yù)緊程度的選取和調(diào)整而得到調(diào)整。在圖9中，控制板6處在其停用位置r中。電磁體被饋電。第一制動元件7借助彈簧機構(gòu)(未示出)被牽拉到控制凸鼻67上，第二制動元件8相應(yīng)地被拉向控制凸鼻68。制動元件7、8和整個防墜裝置1處于基本位置g中，從而行駛體能夠自由地沿導(dǎo)軌運動。與對接制動體13的縫隙具備相應(yīng)大小，從而使導(dǎo)軌能夠以能自由運動的方式來布置。在圖10中，電磁體被斷電，壓力彈簧18朝制動元件7、8的方向推壓控制凸輪6。由此，第一控制凸鼻67使第一制動元件7從基本位置g轉(zhuǎn)到第一制動位置s，并且同時第二控制凸鼻68使第二制動元件8從基本位置g運動至其第一制動位置s。這種扭轉(zhuǎn)一直進行到制動元件7、8扭轉(zhuǎn)至其能夠夾緊導(dǎo)軌的程度為止。傳感器12檢測控制板6的進給并且能夠?qū)⑾鄳?yīng)的信號發(fā)送給電梯的控制器。由于制動元件7、8的夾緊，在這里當防墜裝置相對于導(dǎo)軌假設(shè)向下運動時，第一制動元件7如在圖11中所見朝逆時針方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動，并且由于其優(yōu)選偏心的形狀逐漸使防墜裝置緊合。第二制動元件8保留在其第一制動位置s中并且在行駛路徑上滑過。第一制動元件7的繼續(xù)轉(zhuǎn)動一直進行至如下情況為止：在中間位置中，兩個制動元件7、8之間的扭轉(zhuǎn)角達到由帶動件26和帶動滑槽25配合確定的、預(yù)先確定的移位角27。這種狀態(tài)在圖11中可見。通過防墜裝置的繼續(xù)轉(zhuǎn)動，第一制動元件7當然如在圖12中所示那樣繼續(xù)轉(zhuǎn)動，直至其構(gòu)造為制動面的基本上平坦的面抵靠在導(dǎo)軌上為止。由此，達到最大的工作點或第一制動元件7的第二制動位置z。在圖13(圖13示出防墜裝置在根據(jù)圖12的工作位置中的正面視圖)中，可以看到對接制動襯片13與第一制動元件的制動面之間的縫隙是最小的。這意味著，布置在空隙中的導(dǎo)軌被最大程度地夾緊，正如在之前的圖2至圖7中所述那樣。如在圖12和圖13中所見，第一制動元件7借助帶動件25和帶動滑槽26來帶動第二制動元件8，并且將其帶回到初始的基本位置g中。在此，第二制動元件的背面將控制板6壓入其對應(yīng)于停用位置r的位置中。因此第一制動元件7通過其對導(dǎo)軌和對接制動襯片的夾緊作用而使得行駛體剎停，同時控制板6利用電磁體17已被送入對應(yīng)停用位置r的位置中。為了使防墜裝置復(fù)位，在這里可以僅對電磁體17再度饋電，防墜裝置1能夠以返程運動復(fù)位，正如結(jié)合圖6闡釋那樣。在之前的示例中，結(jié)合行駛方向來闡釋功能。當然，針對相反的行駛方向，功能進程以合理的方式類似。制動力變化分布的變型通過呈偏心盤形式的制動元件7、8的不同構(gòu)型實現(xiàn)，或者制動元件7、8也可以像例如結(jié)合圖8闡釋的那樣變型。其他在圖9至圖13中可見的細節(jié)(例如用于將盤形彈簧14的調(diào)整方案固定下來的鉛封機構(gòu))屬于防墜裝置常見的實施方式并且不另作闡述。