本發(fā)明屬于機械加工中機械材料自動輸送技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種棒料自動送料機的自動上料裝置。

背景技術(shù)：
由于機械制造和加工企業(yè)的不斷發(fā)展和進步，以及人工成本的不斷上升，人工搬運棒料的上料模式已經(jīng)難以滿足實際需求。為此人們進行了長期的探索，例如授權(quán)公告號為CN201432070Y的中國專利公開了一種桿件自動上料機構(gòu)，其特征在于：包括支架和至少兩條沿同一傾斜角度設(shè)置在支架上的環(huán)狀輸料鏈條，輸送鏈條上設(shè)有多個具有一定間隔的擋料板，輸料鏈條連接有驅(qū)動其循環(huán)轉(zhuǎn)動的動力裝置。上述方案雖然能通過使用機械動作代替手工勞動的方式，使上料速度得以提高，但是由于上料機構(gòu)對桿件上料速度不可控，易造成若送料機構(gòu)上的桿件還未離開，上料機構(gòu)因未能探知而繼續(xù)運送桿件至送料機構(gòu)，導(dǎo)致送料機構(gòu)上桿件堵塞而不能正常送料現(xiàn)象的出現(xiàn)，從而造成生產(chǎn)事故，并給企業(yè)帶來經(jīng)濟損失。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是針對上述問題，提供一種設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，運行可控的棒料自動送料機的自動上料裝置。為達到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案：本發(fā)明的棒料自動送料機的自動上料裝置，包括設(shè)置于機架一側(cè)且位于機架上的輸料機構(gòu)下方的儲料機構(gòu)，其特征在于：所述的儲料機構(gòu)與機架之間設(shè)有能將放置在儲料機構(gòu)中的棒料逐一水平提升并將棒料逐一放置在所述輸料機構(gòu)上的提料機構(gòu)，所述的提料機構(gòu)與設(shè)置在所述輸料機構(gòu)處的棒料輸送檢測機構(gòu)相連且提料機構(gòu)能根據(jù)棒料輸送檢測機構(gòu)采集到的信號動作。優(yōu)選地，所述的提料機構(gòu)包括相互平行且水平設(shè)置的主動軸和從動軸，在主動軸上連接有驅(qū)動器且棒料輸送檢測機構(gòu)與驅(qū)動器相連，所述的主動軸上設(shè)有至少一個主動輪，所述的從動軸上設(shè)有至少一個從動輪,所述的主動輪和從動輪之間用環(huán)形傳輸件相連，所述的環(huán)形傳輸件上設(shè)有至少一個提料件，所述的儲料機構(gòu)位于環(huán)形傳輸件的一側(cè)下方且當(dāng)環(huán)形傳輸件帶動提料件行經(jīng)儲料機構(gòu)時所述的提料件能將儲料機構(gòu)中的一根棒料裝載，所述的輸料機構(gòu)位于環(huán)形傳輸件的另一側(cè)且當(dāng)裝載有棒料的提料件移動至輸料機構(gòu)上方時所述棒料脫離提料件并由輸料機構(gòu)承接。優(yōu)選地，所述的主動輪為鏈輪且數(shù)量至少為兩個，所述的從動輪為鏈輪且數(shù)量至少為兩個，所述的環(huán)形傳輸件為嚙合在相對應(yīng)設(shè)置的主動輪和從動輪上的環(huán)形鏈條，設(shè)置在各環(huán)形傳輸件上的提料件在水平方向上一一對應(yīng)設(shè)置。優(yōu)選地，所述的提料件上設(shè)有開口方向與環(huán)形傳輸件行進方向同向的棒料裝載口。優(yōu)選地，所述的機架上設(shè)有至少一個當(dāng)棒料自提料件轉(zhuǎn)移至輸料機構(gòu)時能將棒料導(dǎo)入輸料機構(gòu)并防止棒料脫離輸料機構(gòu)的導(dǎo)料防脫機構(gòu)。優(yōu)選地，所述的導(dǎo)料防脫機構(gòu)包括對應(yīng)設(shè)置在輸料機構(gòu)兩側(cè)的導(dǎo)料桿和擋料桿，所述的導(dǎo)料桿的下端固定在機架上且位于提料機構(gòu)和輸料機構(gòu)之間，上端平緩傾斜向下延伸至輸料機構(gòu)上方，所述的擋料桿的下端固定在機架上，上端傾斜向上延伸并越過輸料機構(gòu)正上方，所述的導(dǎo)料桿上端和擋料桿上端之間形成供棒料通過的通道。優(yōu)選地，所述的棒料輸送檢測機構(gòu)包括固定在輸料機構(gòu)的棒料輸出端上方的光電檢測器，所述的光電檢測器通過控制電路與驅(qū)動器相連。優(yōu)選地，所述的儲料機構(gòu)包括儲料斗，所述的儲料斗的底部傾斜設(shè)置且提料機構(gòu)位于儲料斗的底部低側(cè)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本棒料自動送料機的自動上料裝置的優(yōu)點在于：設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，上料穩(wěn)定性好，棒料不易脫離，且能夠按需供應(yīng)棒料，與其他設(shè)備協(xié)調(diào)運行。附圖說明圖1提供了本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖圖中的標(biāo)記說明：1機架、2提料機構(gòu)、21動軸、22從動軸、23驅(qū)動器、24主動輪、25從動輪、26環(huán)形傳輸件、27提料件、271棒料裝載口、3輸料機構(gòu)、4儲料機構(gòu)、41儲料斗、5料輸送檢測機構(gòu)、51光電檢測器、6導(dǎo)料防脫機構(gòu)、61導(dǎo)料桿、62擋料桿、63間隙具體實施方式下面結(jié)合附圖并通過實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明，以下實施例是對本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實施例。實施例1：如圖1所示，本棒料自動送料機的自動上料裝置，包括設(shè)置于機架1一側(cè)且位于機架1上的輸料機構(gòu)3下方的儲料機構(gòu)4，所述的儲料機構(gòu)4與機架1之間設(shè)有能將放置在儲料機構(gòu)4中的棒料逐一水平提升并將棒料逐一放置在所述輸料機構(gòu)3上的提料機構(gòu)2，所述的提料機構(gòu)2與設(shè)置在所述輸料機構(gòu)3處的棒料輸送檢測機構(gòu)5相連且提料機構(gòu)2能根據(jù)棒料輸送檢測機構(gòu)5采集到的信號動作。更具體地說，提料機構(gòu)2包括相互平行且水平設(shè)置的主動軸21和從動軸22，在主動軸21上連接有驅(qū)動器23且棒料輸送檢測機構(gòu)5與驅(qū)動器23相連，所述的主動軸21上設(shè)有至少一個主動輪24，所述的從動軸22上設(shè)有至少一個從動輪25,所述的主動輪24和從動輪25之間用環(huán)形傳輸件26相連，所述的環(huán)形傳輸件26上設(shè)有至少一個提料件27，所述的儲料機構(gòu)4位于環(huán)形傳輸件26的一側(cè)下方且當(dāng)環(huán)形傳輸件26帶動提料件27行經(jīng)儲料機構(gòu)4時所述的提料件27能將儲料機構(gòu)4中的一根棒料裝載。輸料機構(gòu)3位于環(huán)形傳輸件26的另一側(cè)且當(dāng)裝載有棒料的提料件27移動至輸料機構(gòu)3上方時所述棒料脫離提料件27并由輸料機構(gòu)3承接。所述的主動輪24為鏈輪且數(shù)量至少為兩個，所述的從動輪25為鏈輪且數(shù)量至少為兩個，所述的環(huán)形傳輸件26為嚙合在相對應(yīng)設(shè)置的主動輪24和從動輪25上的環(huán)形鏈條，設(shè)置在各環(huán)形傳輸件26上的提料件27在水平方向上一一對應(yīng)設(shè)置。所述的提料件27上設(shè)有開口方向與環(huán)形傳輸件26行進方向同向的棒料裝載口271。所述的機架1上設(shè)有至少一個當(dāng)棒料自提料件27轉(zhuǎn)移至輸料機構(gòu)3時能將棒料導(dǎo)入輸料機構(gòu)3并防止棒料脫離輸料機構(gòu)3的導(dǎo)料防脫機構(gòu)6。本實施例中，導(dǎo)料防脫機構(gòu)6包括對應(yīng)設(shè)置在輸料機構(gòu)3兩側(cè)的導(dǎo)料桿61和擋料桿62，所述的導(dǎo)料桿61的下端固定在機架1上且位于提料機構(gòu)2和輸料機構(gòu)3之間，上端平緩傾斜向下延伸至輸料機構(gòu)3上方，所述的擋料桿62的下端固定在機架1上，上端傾斜向上延伸并越過輸料機構(gòu)3正上方，所述的導(dǎo)料桿61上端和擋料桿62上端之間形成供棒料通過的通道。所述的棒料輸送檢測機構(gòu)5包括固定在輸料機構(gòu)3的棒料輸出端上方的光電檢測器51，所述的光電檢測器51通過控制電路與驅(qū)動器23相連。所述的儲料機構(gòu)4包括儲料斗41，所述的儲料斗41的底部傾斜設(shè)置且提料機構(gòu)2位于儲料斗41的底部低側(cè)。工作原理：驅(qū)動器23運行，帶動主動輪24旋轉(zhuǎn)，主動輪24通過環(huán)形傳輸件26帶動從動輪25作同向轉(zhuǎn)動，致使環(huán)形傳輸件26做環(huán)形循環(huán)運動，被安放在儲料斗41中的棒料被水平設(shè)置在各環(huán)形傳輸件26上的提料件27水平提取并上行至輸料機構(gòu)3，在提料運行時，若設(shè)置在輸料機構(gòu)3處的棒料輸送檢測機構(gòu)5檢測到輸料機構(gòu)3上的棒料還未離開，則發(fā)出信號指示驅(qū)動器23暫停運行直至棒料輸送檢測機構(gòu)5檢測到輸料機構(gòu)3上的棒料已離開，則發(fā)出信號指示驅(qū)動器23恢復(fù)運行。此外為防止棒料進入輸料機構(gòu)3時出現(xiàn)脫離的現(xiàn)象，在提料機構(gòu)2和輸料機構(gòu)3上設(shè)置了導(dǎo)料防脫機構(gòu)6，最終使棒料能夠可控地運行且以逐一水平上行的運行方式平穩(wěn)地運送至輸料機構(gòu)3且不會造成輸料機構(gòu)3上的棒料堵塞現(xiàn)象的出現(xiàn)。實施例2：如圖1所示，一種棒料自動送料機的自動上料裝置，其技術(shù)方案與實施例1基本相同，唯一不同的是，所述的主動輪24和從動輪25都為不僅可以是鏈輪還可以是帶輪或繩輪，所述的環(huán)形傳輸件26可以為帶或繩。實施例3：如圖1所示，一種棒料自動送料機的自動上料裝置，其技術(shù)方案與實施例1基本相同，唯一不同的是，設(shè)置在各環(huán)形傳輸件26上的提料件27至少有6對且各對成水平方向上一一對應(yīng)設(shè)置，以提高棒料的運送量。實施例4：如圖1所示，一種棒料自動送料機的自動上料裝置，其技術(shù)方案與實施例1基本相同，唯一不同的是，所述的驅(qū)動器23可以是步進電機，實現(xiàn)棒料運行控制更可靠、更穩(wěn)定且更節(jié)能。此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其各部分名稱等可以不同，凡依本發(fā)明專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本發(fā)明專利的保護范圍內(nèi)。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。