本發(fā)明涉及移載裝置，特別是涉及在與堆裝起重機(jī)之間對(duì)筐式臺(tái)車(chē)進(jìn)行移載的筐式臺(tái)車(chē)用移載裝置。

背景技術(shù)：
在物流過(guò)程中，在將物品裝載于被稱(chēng)為筐式臺(tái)車(chē)的臺(tái)車(chē)的狀態(tài)下，利用堆裝起重機(jī)將筐式臺(tái)車(chē)收納于貨架。以往，公知有具有能夠被收納于在筐式臺(tái)車(chē)的行駛路徑上形成的凹槽（pit）內(nèi)的升降機(jī)的移載裝置（例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1）。在現(xiàn)有的移載裝置中，在凹槽內(nèi)以使升降機(jī)的高度與行駛路徑的高度相對(duì)應(yīng)的方式來(lái)配置升降機(jī)，使筐式臺(tái)車(chē)朝升降機(jī)移動(dòng)并利用升降機(jī)來(lái)支承車(chē)輪從而使筐式臺(tái)車(chē)上升。堆裝起重機(jī)的貨叉在上升后的筐式臺(tái)車(chē)的車(chē)輪之間支承筐式臺(tái)車(chē)的下表面從而將筐式臺(tái)車(chē)朝貨架輸送。專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)平9-86610號(hào)公報(bào)在現(xiàn)有的移載裝置中，由于利用升降機(jī)來(lái)支承筐式臺(tái)車(chē)的車(chē)輪從而使之升降，因此升降機(jī)的自重、筐式臺(tái)車(chē)的自重、物品的積載重量加到一起后的載荷作用于升降機(jī)的驅(qū)動(dòng)部。因此，移載裝置變得大型化，從而增加了用于將筐式臺(tái)車(chē)移載至堆裝起重機(jī)的成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的課題在于能夠以低成本將筐式臺(tái)車(chē)移載至堆裝起重機(jī)。以下，對(duì)作為用于解決上述課題的方法的多個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。能夠根據(jù)需要任意地組合這些實(shí)施方式。本發(fā)明所涉及的筐式臺(tái)車(chē)用移載裝置是在與堆裝起重機(jī)之間對(duì)筐式臺(tái)車(chē)進(jìn)行移載的移載裝置?？鹗脚_(tái)車(chē)用移載裝置具備車(chē)輪支承部與升降裝置。車(chē)輪支承部以在沿著堆裝起重機(jī)的行駛方向的第一方向上隔開(kāi)間隔的方式配置，并對(duì)筐式臺(tái)車(chē)的車(chē)輪進(jìn)行支承。升降裝置具有升降臺(tái)與升降驅(qū)動(dòng)部。升降臺(tái)配置于車(chē)輪支承部之間，并能夠從實(shí)質(zhì)上高度與車(chē)輪支承部相同的高度的上升位置下降堆裝起重機(jī)的貨叉的厚度以上。升降驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)而使之升降。在該移載裝置中，在將筐式臺(tái)車(chē)朝堆裝起重機(jī)移載的情況下，將筐式臺(tái)車(chē)配置于以在第一方向上隔開(kāi)間隔的方式配置的車(chē)輪支承部。在該狀態(tài)下利用升降驅(qū)動(dòng)部而使升降裝置的升降臺(tái)從上升位置下降貨叉的厚度以上。由此，在升降臺(tái)的上表面與車(chē)輪支承部的下表面之間形成能夠供堆裝起重機(jī)的貨叉配置的空間。使貨叉進(jìn)入該空間并使貨叉上升，從而堆裝起重機(jī)的貨叉能夠支承筐式臺(tái)車(chē)的下表面并將筐式臺(tái)車(chē)朝貨架輸送。此處，利用被固定的車(chē)輪支承部來(lái)支承筐式臺(tái)車(chē)的車(chē)輪，且使配置于車(chē)輪支承部之間的升降臺(tái)下降而不使筐式臺(tái)車(chē)下降，由此能夠向堆裝起重機(jī)交接筐式臺(tái)車(chē)。因此，在升降裝置中，無(wú)需使收納物品的筐式臺(tái)車(chē)整體進(jìn)行升降。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)升降裝置的小型化，并能夠降低升降裝置的成本。因此，能夠以低成本將筐式臺(tái)車(chē)移載至堆裝起重機(jī)。升降臺(tái)可以形成為俯視呈十字的形狀，并可以配置于車(chē)輪支承部之間且配置成在第一方向上隔開(kāi)間隔，且具有車(chē)輪能夠通過(guò)的第一通過(guò)面和第二通過(guò)面以及配置于第一通過(guò)面與第二通過(guò)面之間且車(chē)輪不通過(guò)的非通過(guò)面。升降驅(qū)動(dòng)部可以至少配置于第一通過(guò)面以及第二通過(guò)面的下方。此處，升降臺(tái)形成為俯視呈十字的形狀，因此即使將堆裝起重機(jī)的貨叉形成為俯視呈十字的形狀，也能夠在支承筐式臺(tái)車(chē)的下表面的狀態(tài)下使貨叉朝上方移動(dòng)。因此，對(duì)于貨叉而言，筐式臺(tái)車(chē)的下表面在第一方向上的支承長(zhǎng)度加長(zhǎng)，從而貨叉能夠在堆裝起重機(jī)的行駛中穩(wěn)定地支承筐式臺(tái)車(chē)的下表面。另外，在筐式臺(tái)車(chē)通過(guò)第一通過(guò)面以及第二通過(guò)面時(shí)，升降驅(qū)動(dòng)部在第一通過(guò)面以及第二通過(guò)面的下方承受升降臺(tái)的載荷，因此第一通過(guò)面以及第二通過(guò)面難以晃動(dòng)?？梢苑謩e設(shè)置升降臺(tái)的第一通過(guò)面、第二通過(guò)面以及非通過(guò)面，升降驅(qū)動(dòng)部可以具有使第一通過(guò)面升降的第一氣缸、使第二通過(guò)面升降的第二氣缸以及使非通過(guò)面升降的第三氣缸。此處，利用第一氣缸、第二氣缸以及第三氣缸而使分別獨(dú)立設(shè)置的第一通過(guò)面、第二通過(guò)面以及非通過(guò)面分別進(jìn)行升降。因此，無(wú)需使三種氣缸像一體地設(shè)置第一通過(guò)面、第二通過(guò)面以及非通過(guò)面時(shí)所需那樣同步地進(jìn)行動(dòng)作。即，無(wú)需使各氣缸取得同步就能夠使第一通過(guò)面、第二通過(guò)面以及非通過(guò)面進(jìn)行升降。由此，利用各氣缸能夠使升降臺(tái)的第一通過(guò)面、第二通過(guò)面以及非通過(guò)面直接進(jìn)行升降，并且三種氣缸的氣壓控制也變得容易。因此，能夠簡(jiǎn)化升降裝置的結(jié)構(gòu)及控制，從而能夠削減升降裝置的成本?？鹗脚_(tái)車(chē)用移載裝置還可以具備旋轉(zhuǎn)裝置，該旋轉(zhuǎn)裝置使車(chē)輪支承部和升降裝置一體地旋轉(zhuǎn)180度。由此，當(dāng)朝移載裝置輸入筐式臺(tái)車(chē)時(shí)和從移載裝置輸出筐式臺(tái)車(chē)時(shí)，能夠在筐式臺(tái)車(chē)的行駛方向的后部配置活動(dòng)車(chē)輪。另外，能夠使車(chē)輪支承部與升降裝置一體地旋轉(zhuǎn)，因此能夠縮小車(chē)輪支承部與升降裝置的升降臺(tái)之間的間隙?？鹗脚_(tái)車(chē)用移載裝置還可以具備夾緊部，該夾緊部設(shè)置于車(chē)輪支承部并在第一方向上夾緊筐式臺(tái)車(chē)。由此，在旋轉(zhuǎn)時(shí)限制筐式臺(tái)車(chē)的移動(dòng)，從而使得筐式臺(tái)車(chē)在旋轉(zhuǎn)時(shí)難以晃動(dòng)?？鹗脚_(tái)車(chē)可以具有活動(dòng)車(chē)輪，該活動(dòng)車(chē)輪配置于筐式臺(tái)車(chē)的行進(jìn)方向后側(cè)并能夠從與行進(jìn)方向交叉的方向的側(cè)面突出。筐式臺(tái)車(chē)用移載裝置還可以具備第一引導(dǎo)部件和第二引導(dǎo)部件。第一引導(dǎo)部件是傾斜地形成為上部比下部距離筐式臺(tái)車(chē)更遠(yuǎn)，并對(duì)筐式臺(tái)車(chē)進(jìn)行引導(dǎo)的由管材制成的部件。第二引導(dǎo)部件是設(shè)置成在第二方向Y上相對(duì)于第一引導(dǎo)部件隔開(kāi)間隔，具有上部比下部距離筐式臺(tái)車(chē)更遠(yuǎn)的斜面且對(duì)筐式臺(tái)車(chē)進(jìn)行引導(dǎo)的由板材制成的部件。由此，當(dāng)利用堆裝起重機(jī)的貨叉向車(chē)輪支承部移載筐式臺(tái)車(chē)時(shí)，即使活動(dòng)車(chē)輪從側(cè)面突出，若活動(dòng)車(chē)輪與第一引導(dǎo)部件接觸，則也能夠繞軸旋轉(zhuǎn)。因此，活動(dòng)車(chē)輪在向車(chē)輪支承部卸貨時(shí)不會(huì)受損。根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)升降驅(qū)動(dòng)部的小型化，并能夠降低升降裝置的成本。因此，能夠以低成本將筐式臺(tái)車(chē)移載至堆裝起重機(jī)。附圖說(shuō)明圖1是基于本發(fā)明的一實(shí)施方式的筐式臺(tái)車(chē)用的移載裝置的俯視圖。圖2是移載裝置的主視圖。圖3是將筐式臺(tái)車(chē)朝移載裝置輸入時(shí)的移載裝置的俯視圖。圖4是將筐式臺(tái)車(chē)朝移載裝置輸入時(shí)的移載裝置的側(cè)視圖。圖5是將筐式臺(tái)車(chē)從堆裝起重機(jī)朝移載裝置移載時(shí)的移載裝置的側(cè)視圖。圖6是將筐式臺(tái)車(chē)從移載裝置輸出時(shí)的移載裝置的俯視圖。圖7是第一引導(dǎo)部件的側(cè)視圖。圖8是第二引導(dǎo)部件的側(cè)視圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明：10…堆裝起重機(jī)；10a…貨叉；12…行駛路徑；14…筐式臺(tái)車(chē)；14a…門(mén)；14b…第一活動(dòng)車(chē)輪；14c…第二活動(dòng)車(chē)輪；14d…第一固定車(chē)輪；14e…第二固定車(chē)輪；14f…側(cè)面；14g…側(cè)面；16…引導(dǎo)部件；20…移載裝置；22…車(chē)輪支承部；22a…第一支承部；22b…第二支承部；24…升降裝置；26…旋轉(zhuǎn)裝置；28…夾緊部；28a…第一夾緊部；28b…第二夾緊部；28c…頭；30…第一引導(dǎo)部件；30a…第一固定部；30b…第一連結(jié)部；30c…第一引導(dǎo)部；32…第二引導(dǎo)部件；32a…第二固定部；32b…第二連結(jié)部；32c…第二引導(dǎo)部；32d…斜面；34…第三引導(dǎo)部件；34a…第三固定部；34b…第三連結(jié)部；34c…第三引導(dǎo)部；34d…斜面；40a…第一支承框架；40b…第二支承框架；42a…第一支承板；42b…第二支承板；42c…第一凹部；42d…第二凹部；46…升降臺(tái)；46a…第一通過(guò)面；46b…第二通過(guò)面；46c…非通過(guò)面；48…升降驅(qū)動(dòng)部；48a…第一氣缸；48b…第二氣缸；48c、48d…第三氣缸；49a…第一定位止擋件；49b…第二定位止擋件；49c…傾斜部；50…旋轉(zhuǎn)部；52…旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部；54…轉(zhuǎn)臺(tái)；54a…鏈引導(dǎo)件；54b…抵接板；56…旋轉(zhuǎn)框架；57…輥；58…旋轉(zhuǎn)軸；60…旋轉(zhuǎn)定位止擋件；62…馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部；62a…輸出軸；64…鏈；66a…驅(qū)動(dòng)鏈輪；66b…從動(dòng)鏈輪。具體實(shí)施方式（1）移載裝置如圖1及圖2所示，移載裝置20配置成與堆裝起重機(jī)10的行駛路徑12相鄰。堆裝起重機(jī)10沿第一方向X行駛，并在與未圖示的貨架之間對(duì)筐式臺(tái)車(chē)14進(jìn)行裝貨及卸貨。堆裝起重機(jī)10具有支承筐式臺(tái)車(chē)14的下表面的俯視呈十字形狀的貨叉10a。堆裝起重機(jī)10沿行駛路徑12行駛，該行駛路徑12沿第一方向X配置。另外，貨叉10a沿與第一方向X正交的第二方向Y的兩個(gè)方向（圖1的上下方向）伸縮?？鹗脚_(tái)車(chē)14具有朝行進(jìn)方向（例如，在圖1中為沿著與第一方向X交叉的移載方向的第二方向Y的一個(gè)方向，即圖1的下方向）的右側(cè)開(kāi)閉的門(mén)14a。另外，筐式臺(tái)車(chē)14具有：以在與行進(jìn)方向交叉的方向上隔開(kāi)間隔的方式配置于下表面的行進(jìn)方向后側(cè)的第一活動(dòng)車(chē)輪14b和第二活動(dòng)車(chē)輪14c；以及以在與行進(jìn)方向交叉的方向上隔開(kāi)間隔的方式配置于下表面的行進(jìn)方向前側(cè)的第一固定車(chē)輪14d和第二固定車(chē)輪14e。如雙點(diǎn)劃線的圓弧所示，第一活動(dòng)車(chē)輪14b及第二活動(dòng)車(chē)輪14c繞旋轉(zhuǎn)中心C1旋轉(zhuǎn)。因此，第一活動(dòng)車(chē)輪14b能夠從門(mén)14a的相反側(cè)的側(cè)面（交叉方向的一側(cè)的側(cè)面）14f突出。第二活動(dòng)車(chē)輪14c無(wú)法從門(mén)14a側(cè)的側(cè)面14g突出。由操作人員在空心箭頭所示的方向上對(duì)筐式臺(tái)車(chē)14進(jìn)行輸送?？鹗脚_(tái)車(chē)14具有長(zhǎng)度不同的兩種類(lèi)型。在圖1及圖2中，用雙點(diǎn)劃線示出了較短的筐式臺(tái)車(chē)的行進(jìn)方向后側(cè)的端部。移載裝置20是用于在與堆裝起重機(jī)10之間對(duì)筐式臺(tái)車(chē)14進(jìn)行移載的裝置。在移載裝置20的接收部設(shè)置有將筐式臺(tái)車(chē)14向移載裝置20引導(dǎo)的一對(duì)引導(dǎo)部件16。移載裝置20具備被固定的車(chē)輪支承部22和配置于車(chē)輪支承部22之間的升降裝置24。另外，移載裝置20還具備：使車(chē)輪支承部22與升降裝置24一體地旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置26、；夾緊筐式臺(tái)車(chē)14的夾緊部28；第一引導(dǎo)部件30；第二引導(dǎo)部件32；以及第三引導(dǎo)部件34。（2）車(chē)輪支承部如圖3及圖4所示，車(chē)輪支承部22具有支承筐式臺(tái)車(chē)14的第一活動(dòng)車(chē)輪14b與第一固定車(chē)輪14d的第一支承部22a、以及支承第二活動(dòng)車(chē)輪14c與第二固定車(chē)輪14e的第二支承部22b。第一支承部22a具有固定于旋轉(zhuǎn)裝置26的后述的轉(zhuǎn)臺(tái)54上的第一支承框架40a、和固定于第一支承框架40a上的第一支承板42a。第二支承部22b具有：固定于旋轉(zhuǎn)裝置26的后述的轉(zhuǎn)臺(tái)54上的第二支承框架40b、和固定于第二支承框架40b上的第二支承板42b。第一支承板42a及第二支承板42b為左右對(duì)稱(chēng)的形狀。第一支承板42a及第二支承板42b的外側(cè)部分別為圓弧狀，并在內(nèi)側(cè)部分別形成有沿著升降裝置24的后述的升降臺(tái)46的外側(cè)部而形成的第一凹部42c以及第二凹部42d。在第一支承板42a上設(shè)置有夾緊部28的后述的第一夾緊部28a、第一引導(dǎo)部件30以及第二引導(dǎo)部件32。在第二支承板42b上設(shè)置有夾緊部28的后述的第二夾緊部28b與第三引導(dǎo)部件34。另外，在第一支承板42a及第二支承板42b分別設(shè)置有用于在第二方向上對(duì)筐式臺(tái)車(chē)14的第一固定車(chē)輪14d進(jìn)行定位的第一定位止擋件49a、和用于在第二方向Y上對(duì)第二固定車(chē)輪14e進(jìn)行定位的第二定位止擋件49b。如圖2所示，第一定位止擋件49a及第二定位止擋件49b具有朝第一支承板42a及第二支承板42b各自的外側(cè)彎曲的傾斜部49c。當(dāng)從堆裝起重機(jī)10向車(chē)輪支承部22卸下筐式臺(tái)車(chē)14時(shí)，利用該傾斜部49c來(lái)修正筐式臺(tái)車(chē)14在第二方向Y上的偏差。（3）升降裝置升降裝置24具有升降臺(tái)46和驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)46使之升降的升降驅(qū)動(dòng)部48。升降臺(tái)46配置于車(chē)輪支承部22之間，實(shí)際上能夠從高度與車(chē)輪支承部22相同的上升位置下降堆裝起重機(jī)10的貨叉10a的厚度以上。升降臺(tái)46具有第一通過(guò)面46a、第二通過(guò)面46b以及非通過(guò)面46c，并形成為與貨叉10a大體相同的俯視呈十字的形狀。因此，若升降臺(tái)46朝下方下降，則使貨叉10a進(jìn)入升降臺(tái)46的上方，從而使得貨叉10a能夠支承筐式臺(tái)車(chē)14并使所述筐式臺(tái)車(chē)14朝上方移動(dòng)。第一通過(guò)面46a是第一活動(dòng)車(chē)輪14b以及第一固定車(chē)輪14d能夠通過(guò)的面。第一通過(guò)面46a配置于第一凹部42c內(nèi)，該第一凹部42c形成于第一支承板42a。第二通過(guò)面46b是第二活動(dòng)車(chē)輪14c以及第二固定車(chē)輪14e能夠通過(guò)的面。第二通過(guò)面46b配置于第二凹部42d內(nèi)，該第二凹部42d形成于第二支承板42b。非通過(guò)面46c是配置于第一支承板42a與第二支承板42b之間的面。另外，非通過(guò)面46c也配置于第一通過(guò)面46a與第二通過(guò)面46b之間。因此，與第一通過(guò)面46a以及第二通過(guò)面46b相比非通過(guò)面46c的第二方向上的長(zhǎng)度更長(zhǎng)。由此，升降臺(tái)46形成為十字形狀。升降驅(qū)動(dòng)部48具有固定于旋轉(zhuǎn)裝置26的轉(zhuǎn)臺(tái)54上的第一氣缸48a、第二氣缸48b以及兩個(gè)第三氣缸48c、48d。第一氣缸48a～第三氣缸48c、48d為相同規(guī)格的氣缸，且內(nèi)置有升降用的導(dǎo)軸。第一氣缸48a配置于第一通過(guò)面46a的下方，并使第一通過(guò)面46a升降。第二氣缸48b配置于第二通過(guò)面46b的下方，并使第二通過(guò)面46b升降。第三氣缸48c、48d使非通過(guò)面46c升降。第三氣缸48c、48d配置于非通過(guò)面46c的兩端。第一氣缸48a至第三氣缸48c、48d均被三位五通的雙控電磁閥控制而進(jìn)行上升及下降。雙控電磁閥在電源切斷時(shí)將五個(gè)端口全部關(guān)閉。在將升降臺(tái)46配置于上升位置的情況下，以從活塞側(cè)持續(xù)供給壓縮空氣的方式對(duì)升降臺(tái)46用的雙控電磁閥進(jìn)行控制，以便將第一氣缸48a以及第二氣缸48b保持在上升位置。由此，即使筐式臺(tái)車(chē)14的第一活動(dòng)車(chē)輪14b以及第二活動(dòng)車(chē)輪14c或者第一固定車(chē)輪14d以及第二固定車(chē)輪14e從第一通過(guò)面46a以及第二通過(guò)面46b上通過(guò)，第一氣缸48a以及第二氣缸48b也難以下降。同步控制兩個(gè)第三氣缸48c、48d以便使它們一同進(jìn)行升降。（4）旋轉(zhuǎn)裝置如圖1、圖2及圖4所示，旋轉(zhuǎn)裝置26具有：具有轉(zhuǎn)臺(tái)54的旋轉(zhuǎn)部50；以及驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)部50使之旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部52。旋轉(zhuǎn)部50具有轉(zhuǎn)臺(tái)54和支承轉(zhuǎn)臺(tái)54的旋轉(zhuǎn)框架56。轉(zhuǎn)臺(tái)54是近似圓形板狀的部件。在轉(zhuǎn)臺(tái)54的下表面的外周側(cè)以在周向上隔開(kāi)間隔的方式配置有多個(gè)（例如三個(gè)）支承轉(zhuǎn)臺(tái)54的輥57。在輥57的徑向外側(cè)環(huán)狀地設(shè)置有引導(dǎo)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)用的鏈64的鏈引導(dǎo)件54a。在轉(zhuǎn)臺(tái)54的下表面的中心部配置有被設(shè)置于旋轉(zhuǎn)框架56的旋轉(zhuǎn)軸58。旋轉(zhuǎn)軸58將轉(zhuǎn)臺(tái)54支承為旋轉(zhuǎn)自如。在旋轉(zhuǎn)框架56的上表面設(shè)置有用于在轉(zhuǎn)臺(tái)54的周向上進(jìn)行定位的旋轉(zhuǎn)定位止擋件60。旋轉(zhuǎn)定位止擋件60與在轉(zhuǎn)臺(tái)54的下表面以180度的間隔安裝的抵接板54b接觸，從而將轉(zhuǎn)臺(tái)54的旋轉(zhuǎn)范圍限制為180度。如圖1及圖2所示，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部52具有：馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部62；被馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部62驅(qū)動(dòng)的鏈64；與鏈64嚙合的驅(qū)動(dòng)鏈輪66a；以及兩個(gè)從動(dòng)鏈輪66b。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部62是帶有減速器的馬達(dá)，在其輸出軸62a固定有驅(qū)動(dòng)鏈輪66a。兩個(gè)從動(dòng)鏈輪66b在轉(zhuǎn)臺(tái)54的兩側(cè)對(duì)鏈64進(jìn)行引導(dǎo)。鏈64的兩端固定于轉(zhuǎn)臺(tái)54的側(cè)面。（5）夾緊部如圖3及圖4所示，在車(chē)輪支承部22的第一支承部22a與第二支承部22b的靠近第一活動(dòng)車(chē)輪14b及第二活動(dòng)車(chē)輪14c的一側(cè)設(shè)置有夾緊部28。夾緊部28在第一方向上夾緊筐式臺(tái)車(chē)。夾緊部28具有與筐式臺(tái)車(chē)14的第一活動(dòng)車(chē)輪14b側(cè)的側(cè)面14f接觸的第一夾緊部28a和與第二活動(dòng)車(chē)輪14c側(cè)的側(cè)面14g接觸的第二夾緊部28b。第二夾緊部28b與第一夾緊部28a以在第一方向X上隔開(kāi)間隔的方式對(duì)置配置。第一夾緊部28a配置于第一引導(dǎo)部件30與第二引導(dǎo)部件32之間。第二夾緊部28b貫通第三引導(dǎo)部件34而與筐式臺(tái)車(chē)14的側(cè)面14g接觸。第一夾緊部28a以及第二夾緊部28b分別具有帶引導(dǎo)件的氣缸，利用安裝于氣缸的前端的、例如由彈性體制成的橫向較長(zhǎng)的矩形的頭28c，在第一方向上夾緊筐式臺(tái)車(chē)14的側(cè)面14f以及側(cè)面14g的下部。此處，通過(guò)夾緊易于以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式進(jìn)行移動(dòng)的活動(dòng)車(chē)輪側(cè)，即使慣性力在旋轉(zhuǎn)時(shí)作用于筐式臺(tái)車(chē)14，筐式臺(tái)車(chē)14也難以晃動(dòng)。（6）第一引導(dǎo)部件～第三引導(dǎo)部件在因堆裝起重機(jī)10的貨叉10a的下降而將筐式臺(tái)車(chē)14朝車(chē)輪支承部22卸下時(shí)，為了將筐式臺(tái)車(chē)14朝第一支承部22a以及第二支承部22b的規(guī)定的位置引導(dǎo)而設(shè)置第一引導(dǎo)部件30、第二引導(dǎo)部件32以及第三引導(dǎo)部件34。第一引導(dǎo)部件30設(shè)置于第一支承部22a的供第一活動(dòng)車(chē)輪14b配置的一側(cè)。第一引導(dǎo)部件30是對(duì)筐式臺(tái)車(chē)14的側(cè)面14f進(jìn)行引導(dǎo)的大致由管材制成的部件。如圖7所示，第一引導(dǎo)部件30具有第一固定部30a、第一連結(jié)部30b以及第一引導(dǎo)部30c。第一固定部30a在第一支承部22a上固定于與筐式臺(tái)車(chē)14分離的位置并朝上方延伸。第一連結(jié)部30b的直徑小于第一固定部30a的直徑且由管材制成，在從第一固定部30a朝筐式臺(tái)車(chē)14延伸以后彎曲而向上方延伸。第一引導(dǎo)部30c從第一連結(jié)部30b傾斜地形成為上部比下部距離筐式臺(tái)車(chē)14更遠(yuǎn)。利用該第一引導(dǎo)部30c而將筐式臺(tái)車(chē)14的側(cè)面14f引導(dǎo)至第一支承部22a。由此，當(dāng)向車(chē)輪支承部22卸下筐式臺(tái)車(chē)14時(shí)，若第一活動(dòng)車(chē)輪14b從側(cè)面14f突出而與第一引導(dǎo)部件30的第一引導(dǎo)部30c接觸，則第一活動(dòng)車(chē)輪14b繞旋轉(zhuǎn)軸C1旋轉(zhuǎn)。因此，在將筐式臺(tái)車(chē)14向車(chē)輪支承部22卸下時(shí)第一活動(dòng)車(chē)輪14b不會(huì)受損。第二引導(dǎo)部件32是與第一引導(dǎo)部件30在第二方向Y隔開(kāi)間隔并以規(guī)定長(zhǎng)度配置于第一固定車(chē)輪14d側(cè)的由板材制成的部件。如圖8所示，第二引導(dǎo)部件32具有固定于第一支承部22a的第二固定部32a、第二連結(jié)部32b以及第二引導(dǎo)部32c。第二連結(jié)部32b從第二固定部32a朝上方延伸。第二引導(dǎo)部32c具有上部比下部距離筐式臺(tái)車(chē)14更遠(yuǎn)的斜面32d。如圖3及圖4所示，第三引導(dǎo)部件34是與第二引導(dǎo)部件32線對(duì)稱(chēng)的由板材制成的部件。第三引導(dǎo)部件34具有第三固定部34a、第三連結(jié)部34b以及第三引導(dǎo)部34c。與第二引導(dǎo)部件32相比第三引導(dǎo)部件34在第二方向Y上的長(zhǎng)度更長(zhǎng)。第三引導(dǎo)部件34的第三引導(dǎo)部34c具有上部比下部距離筐式臺(tái)車(chē)更遠(yuǎn)的斜面34d。在第三連結(jié)部34b形成有能夠供第二夾緊部28b的頭28c通過(guò)的矩形的貫通孔。（7）移載動(dòng)作在具有上述那樣的結(jié)構(gòu)的移載裝置20中，在將筐式臺(tái)車(chē)14朝堆裝起重機(jī)10移載的情況下，操作人員將筐式臺(tái)車(chē)14朝車(chē)輪支承部22輸入。具體而言，操作人員輸送筐式臺(tái)車(chē)14直至第一固定車(chē)輪14d以及第二固定車(chē)輪14e與第一定位止擋件49a以及第二定位止擋件49b接觸為止。在該輸入途中，前側(cè)的第一固定車(chē)輪14d及第二固定車(chē)輪14e通過(guò)第一通過(guò)面46a以及第二通過(guò)面46b。但是，在第一通過(guò)面46a以及第二通過(guò)面46b的下方配置有第一氣缸48a以及第二氣缸48b。因此，即使筐式臺(tái)車(chē)14的載荷作用于第一通過(guò)面46a以及第二通過(guò)面46b，第一通過(guò)面46a以及第二通過(guò)面46b也難以晃動(dòng)。若操作人員從移載裝置20撤退而例如關(guān)閉閘門(mén)并對(duì)規(guī)定的開(kāi)關(guān)進(jìn)行操作，則開(kāi)始由控制裝置進(jìn)行控制，使得移載裝置20開(kāi)始進(jìn)行動(dòng)作。在堆裝起重機(jī)10輸送筐式臺(tái)車(chē)14時(shí)所使用的未圖示的貨架隔著行駛路徑12配置。在貨架中，例如以將筐式臺(tái)車(chē)14的固定車(chē)輪配置于行駛路徑12側(cè)的方式收納筐式臺(tái)車(chē)14。因此，若開(kāi)始進(jìn)行動(dòng)作，則控制裝置判斷是否需要旋轉(zhuǎn)裝置26的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。若判斷需要旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，則夾緊部28進(jìn)行夾緊動(dòng)作而夾緊筐式臺(tái)車(chē)14的下部。并且，旋轉(zhuǎn)裝置26從圖3所示的第一位置朝反轉(zhuǎn)180度后的圖6所示的第二位置旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，車(chē)輪支承部22以及升降裝置24一體地旋轉(zhuǎn)。在該旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，在升降裝置24中，使升降臺(tái)46從車(chē)輪支承部22的相同的高度位置下降至能夠供貨叉10a配置的位置。若旋轉(zhuǎn)結(jié)束，則堆裝起重機(jī)10的貨叉10a以在第二方向Y上延伸的方式進(jìn)入升降臺(tái)46與車(chē)輪支承部22之間。并且，將夾緊部28的夾緊動(dòng)作解除，使得貨叉10a支承于筐式臺(tái)車(chē)14的下表面而上升。圖5中示出了該狀態(tài)。此時(shí)，升降臺(tái)46并非為矩形，而是俯視呈十字的形狀，因此貨叉10a也能夠形成相同的形狀，從而使得貨叉10a在第一方向X上的長(zhǎng)度加長(zhǎng)。因此，在利用堆裝起重機(jī)10進(jìn)行輸送時(shí)被貨叉10a支承下表面的筐式臺(tái)車(chē)14較為穩(wěn)定。另一方面，在從堆裝起重機(jī)10向車(chē)輪支承部22卸下筐式臺(tái)車(chē)14時(shí)，進(jìn)行與上述動(dòng)作相反的動(dòng)作。當(dāng)該堆裝起重機(jī)10下降時(shí)，即使第一活動(dòng)車(chē)輪14b從筐式臺(tái)車(chē)14的側(cè)面14f突出，由于第一引導(dǎo)部件30并非由板材制成而是由管材制成，因此第一活動(dòng)車(chē)輪14b也能夠旋轉(zhuǎn)。因此，在堆裝起重機(jī)10的下降過(guò)程中第一活動(dòng)車(chē)輪14b不易變形。該下降過(guò)程中，利用第一引導(dǎo)部件30、第二引導(dǎo)部件32以及第三引導(dǎo)部件34將筐式臺(tái)車(chē)14引導(dǎo)至車(chē)輪支承部22。此外，在輸出筐式臺(tái)車(chē)時(shí)，以將活動(dòng)車(chē)輪配置于后方的方式使用旋轉(zhuǎn)裝置26。在從堆裝起重機(jī)10移載筐式臺(tái)車(chē)14時(shí)活動(dòng)車(chē)輪已經(jīng)配置于后方的情況下，無(wú)需進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。（8）實(shí)施方式的作用效果上述實(shí)施方式的作用效果能夠表現(xiàn)如下。（A）移載裝置20（筐式臺(tái)車(chē)用移載裝置的一個(gè)例子）在與堆裝起重機(jī)10（堆裝起重機(jī)的一個(gè)例子）之間對(duì)筐式臺(tái)車(chē)14（筐式臺(tái)車(chē)的一個(gè)例子））進(jìn)行移載。移載裝置20具備車(chē)輪支承部22（車(chē)輪支承部的一個(gè)例子）與升降裝置24（升降裝置的一個(gè)例子）。車(chē)輪支承部22配置成在沿著堆裝起重機(jī)的行駛方向的第一方向X上隔開(kāi)間隔，并對(duì)筐式臺(tái)車(chē)13的第一活動(dòng)車(chē)輪14b、第二活動(dòng)車(chē)輪14c、第一固定車(chē)輪14d以及第二固定車(chē)輪14e（車(chē)輪的一個(gè)例子）進(jìn)行支承。升降裝置24具有升降臺(tái)46（升降臺(tái)的一個(gè)例子）和升降驅(qū)動(dòng)部48（升降驅(qū)動(dòng)部的一個(gè)例子）。升降臺(tái)46配置于車(chē)輪支承部22之間，能夠從實(shí)質(zhì)上高度與車(chē)輪支承部22相同的上升位置下降堆裝起重機(jī)10的貨叉10a的厚度以上。升降驅(qū)動(dòng)部48驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)46使之進(jìn)行升降。在該移載裝置20中，在將筐式臺(tái)車(chē)14向堆裝起重機(jī)10移載的情況下，將筐式臺(tái)車(chē)14配置于車(chē)輪支承部22，該車(chē)輪支承部22配置成在第一方向X上隔開(kāi)間隔。在該狀態(tài)下，利用升降驅(qū)動(dòng)部48使升降裝置24的升降臺(tái)46從上升位置下降貨叉的厚度以上。由此，在升降臺(tái)46的上表面與車(chē)輪支承部22的下表面之間形成能夠配置堆裝起重機(jī)10的貨叉10a的空間。使貨叉10a進(jìn)入該空間并使貨叉10a上升，從而堆裝起重機(jī)10的貨叉10a能夠支承筐式臺(tái)車(chē)14的下表面而向貨架輸送該筐式臺(tái)車(chē)14。此處，利用被固定的車(chē)輪支承部22來(lái)支承筐式臺(tái)車(chē)14的第一活動(dòng)車(chē)輪14b、第二活動(dòng)車(chē)輪14c、第一固定車(chē)輪14d以及第二固定車(chē)輪14e。而且，使配置于車(chē)輪支承部22之間的升降臺(tái)46下降而不使筐式臺(tái)車(chē)14下降，由此能夠朝堆裝起重機(jī)10交接筐式臺(tái)車(chē)14。因此，在升降裝置24中，無(wú)需使收納物品的筐式臺(tái)車(chē)14整體進(jìn)行升降。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)升降裝置24的小型化，并能夠降低升降裝置24的成本。因此，能夠以低成本將筐式臺(tái)車(chē)14移載至堆裝起重機(jī)10。（B）升降臺(tái)46配置于車(chē)輪支承部22之間且以在第一方向X上隔開(kāi)間隔的方式配置，并形成為具有第一通過(guò)面46a、第二通過(guò)面46b以及非通過(guò)面46c的俯視呈十字的形狀。第一通過(guò)面46a是第一活動(dòng)車(chē)輪14b或第一固定車(chē)輪14d能夠通過(guò)的面。第二通過(guò)面46b是第二活動(dòng)車(chē)輪14c或第二固定車(chē)輪14e能夠通過(guò)的面。非通過(guò)面46c是配置于第一通過(guò)面46a與第二通過(guò)面46b之間且第一活動(dòng)車(chē)輪14b、第二活動(dòng)車(chē)輪14c、第一固定車(chē)輪14d以及第二固定車(chē)輪14e并不通過(guò)的面。升降驅(qū)動(dòng)部48至少配置于第一通過(guò)面46a以及第二通過(guò)面46b的下方。此處，升降臺(tái)46形成為俯視呈十字的形狀，因此即使將堆裝起重機(jī)10的貨叉10a形成為俯視呈十字的形狀，也能夠在支承筐式臺(tái)車(chē)14的下表面的狀態(tài)下使貨叉10a朝上方移動(dòng)。因此，對(duì)于貨叉10a而言，筐式臺(tái)車(chē)14的下表面在第一方向X上的支承長(zhǎng)度加長(zhǎng)，在堆裝起重機(jī)10的行駛過(guò)程中貨叉10a能夠穩(wěn)定地支承筐式臺(tái)車(chē)14的下表面。另外，當(dāng)筐式臺(tái)車(chē)14通過(guò)第一通過(guò)面46a以及第二通過(guò)面46b時(shí)，升降驅(qū)動(dòng)部48在第一通過(guò)面46a以及第二通過(guò)面46b的下方承受升降臺(tái)46的載荷，因此第一通過(guò)面46a以及第二通過(guò)面46b難以晃動(dòng)。（C）分別設(shè)置升降臺(tái)46的第一通過(guò)面46a、第二通過(guò)面46b以及非通過(guò)面，升降驅(qū)動(dòng)部48具有使第一通過(guò)面46a升降的第一氣缸48a（第一氣缸的一個(gè)例子）、使第二通過(guò)面46b升降的第二氣缸48b（第二氣缸的一個(gè)例子）以及使非通過(guò)面升降的第三氣缸48c（第三氣缸的一個(gè)例子）。此處，利用第一氣缸48a、第二氣缸48b以及第三氣缸48c而使分別設(shè)置的第一通過(guò)面46a、第二通過(guò)面46b以及非通過(guò)面46c分別進(jìn)行升降。因此，無(wú)需使三種氣缸像一體地設(shè)置第一通過(guò)面、第二通過(guò)面以及非通過(guò)面時(shí)所需那樣同步地進(jìn)行動(dòng)作。即，無(wú)需使各氣缸取得同步就能夠使第一通過(guò)面46a、第二通過(guò)面46b以及非通過(guò)面46c進(jìn)行升降。由此，利用各氣缸能夠使升降臺(tái)46的第一通過(guò)面46a、第二通過(guò)面46b以及非通過(guò)面46c直接進(jìn)行升降，并且三種氣缸的氣壓控制也變得容易。因此，能夠簡(jiǎn)化升降裝置24的結(jié)構(gòu)及控制，從而能夠削減升降裝置24的成本。（D）移載裝置20還具備旋轉(zhuǎn)裝置26（旋轉(zhuǎn)裝置的一個(gè)例子），該旋轉(zhuǎn)裝置26使車(chē)輪支承部22與升降裝置24一體地旋轉(zhuǎn)180度。由此，在朝移載裝置20輸入筐式臺(tái)車(chē)14時(shí)和從移載裝置20輸出筐式臺(tái)車(chē)14時(shí)能夠在該筐式臺(tái)車(chē)14的行駛方向的后部配置第一活動(dòng)車(chē)輪14b以及第二活動(dòng)車(chē)輪14c。另外，能夠使車(chē)輪支承部22與升降裝置24一體地旋轉(zhuǎn)，因此能夠縮小車(chē)輪支承部22與升降裝置24的升降臺(tái)46之間的間隙。（E）移載裝置20還具備夾緊部28（夾緊部的一個(gè)例子），該夾緊部28設(shè)置于車(chē)輪支承部22，并在第一方向X上夾緊筐式臺(tái)車(chē)14。由此，在旋轉(zhuǎn)時(shí)限制筐式臺(tái)車(chē)14的移動(dòng)，使得筐式臺(tái)車(chē)14在旋轉(zhuǎn)時(shí)難以晃動(dòng)。（F）筐式臺(tái)車(chē)14具有第一活動(dòng)車(chē)輪14b（活動(dòng)車(chē)輪的一個(gè)例子），該第一活動(dòng)車(chē)輪14b配置于筐式臺(tái)車(chē)的行進(jìn)方向后側(cè)并能夠從與行進(jìn)方向交叉的方向上的側(cè)面14f突出。移載裝置20還具備第一引導(dǎo)部件30和第二引導(dǎo)部件32。第一引導(dǎo)部件30是傾斜地形成為上部比下部距離筐式臺(tái)車(chē)14更遠(yuǎn)，并對(duì)筐式臺(tái)車(chē)14進(jìn)行引導(dǎo)的由管材制成的部件。第二引導(dǎo)部件32是設(shè)置成在第二方向Y上相對(duì)于第一引導(dǎo)部件30隔開(kāi)間隔，具有上部比下部距離筐式臺(tái)車(chē)14更遠(yuǎn)的斜面32d且對(duì)筐式臺(tái)車(chē)14進(jìn)行引導(dǎo)的由板材制成的部件。由此，當(dāng)利用堆裝起重機(jī)10的貨叉10a向車(chē)輪支承部22移載筐式臺(tái)車(chē)時(shí)，即使能夠從側(cè)面14f突出的第一活動(dòng)車(chē)輪14b從側(cè)面14f突出，若第一活動(dòng)車(chē)輪14b與第一引導(dǎo)部件30接觸，則也能夠繞軸旋轉(zhuǎn)。因此，第一活動(dòng)車(chē)輪14b在向車(chē)輪支承部22卸貨時(shí)不會(huì)受損。（9）其他實(shí)施方式以上，雖然對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變更。尤其是能夠根據(jù)需要而任意地組合本說(shuō)明書(shū)所敘述的多個(gè)實(shí)施方式以及變形例。（a）雖然在上述實(shí)施方式中，為使筐式臺(tái)車(chē)穩(wěn)定而在升降臺(tái)46設(shè)置供筐式臺(tái)車(chē)14的車(chē)輪通過(guò)的通過(guò)面，并將升降臺(tái)形成為十字形狀，但也可以不設(shè)置通過(guò)面而將升降臺(tái)形成為矩形。在該情況下，堆裝起重機(jī)10的貨叉10a也形成為俯視呈矩形的形狀。（b）雖然在上述實(shí)施方式中為改變?cè)谙蜇浖苎b貨以及輸出筐式臺(tái)車(chē)時(shí)的筐式臺(tái)車(chē)的朝向而設(shè)置了旋轉(zhuǎn)裝置，但是在不需要改變筐式臺(tái)車(chē)的朝向的情況下，也可以不設(shè)置旋轉(zhuǎn)裝置。（c）雖然在上述實(shí)施方式中以具有門(mén)14a的筐式臺(tái)車(chē)為例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說(shuō)明，但是本發(fā)明也能夠應(yīng)用于不具有門(mén)的筐式臺(tái)車(chē)。在該情況下，在活動(dòng)車(chē)輪從筐式臺(tái)車(chē)的側(cè)面突出的情況下，也可以將第三引導(dǎo)部件設(shè)為與第一引導(dǎo)部件以及第二引導(dǎo)部件相同的結(jié)構(gòu)。（d）雖然在上述實(shí)施方式中由氣缸構(gòu)成了升降驅(qū)動(dòng)部，但是本發(fā)明并不限定于此。例如也可以使用馬達(dá)以及螺紋軸等來(lái)驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)而使之升降。（e）雖然在實(shí)施方式中設(shè)置使升降臺(tái)46的非通過(guò)面46c升降的兩個(gè)第三氣缸48c、48d，但是第三氣缸的個(gè)數(shù)可以為一個(gè)，也可以為三個(gè)以上。在第三氣缸為一個(gè)的情況下，無(wú)需對(duì)第三氣缸進(jìn)行同步控制。在第三氣缸為多個(gè)的情況下，為不使非通過(guò)面傾斜而需要同步控制多個(gè)第三氣缸。產(chǎn)業(yè)上利用的可行性本發(fā)明所涉及的移載裝置例如能夠廣泛應(yīng)用于在自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)中將筐式臺(tái)車(chē)移載到堆裝起重機(jī)的裝置等。