行走系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】行走系統(tǒng)。提供了一種結(jié)構(gòu)精巧、使用方便，可有效進(jìn)行逐個運(yùn)輸并逐個出料的行走系統(tǒng)。所述行走系統(tǒng)連接在機(jī)架上、且包括一對沿X向設(shè)置的固定板、一對沿X向設(shè)置的活動板和至少一個行走驅(qū)動裝置，一對所述固定板連接在所述機(jī)架內(nèi)、且固定板上開設(shè)有若干用于容置物料的容置槽一；所述行走驅(qū)動裝置連接在機(jī)架上、且位于所述固定板下方，一對所述活動板連接在所述行走驅(qū)動裝置頂部、且位于一對所述固定板之間，所述活動板上開設(shè)有若干用于容置物料的容置槽二。本實(shí)用新型中的行走系統(tǒng)通過“回轉(zhuǎn)送進(jìn)運(yùn)動”可沿物料前進(jìn)方向?qū)⑸弦粋€容置槽一中容置的物料轉(zhuǎn)運(yùn)至下一個容置槽一中，對單個物料實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的“逐級傳輸”。
【專利說明】行走系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物料轉(zhuǎn)運(yùn)領(lǐng)域，尤其涉及對長條形塊狀物料的轉(zhuǎn)運(yùn)方式提出的改進(jìn)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在對如牙刷、筷子等長條形塊狀物料進(jìn)行二次加工(進(jìn)行植毛、包膠、粘結(jié)或噴漆等工序)時，需通過轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將物料轉(zhuǎn)運(yùn)至二次加工設(shè)備中，其中，由于二次加工設(shè)備中的加工位置通常為單件加工，因此如何對物料進(jìn)行逐個運(yùn)輸并確保逐個出料成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型針對以上問題，提供了一種結(jié)構(gòu)精巧、使用方便，可有效進(jìn)行逐個運(yùn)輸并逐個出料的行走系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:所述行走系統(tǒng)連接在機(jī)架上、且包括一對沿X向設(shè)置的固定板、一對沿X向設(shè)置的活動板和至少一個行走驅(qū)動裝置，一對所述固定板連接在所述機(jī)架內(nèi)、且固定板上開設(shè)有若干用于容置物料的容置槽一；所述行走驅(qū)動裝置連接在機(jī)架上、且位于所述固定板下方，一對所述活動板連接在所述行走驅(qū)動裝置頂部、且位于一對所述固定板之間，所述活動板上開設(shè)有若干用于容置物料的容置槽二 ；通過行走驅(qū)動裝置驅(qū)動一對活動板在各自所在的ZX平面上作回轉(zhuǎn)送進(jìn)運(yùn)動。
[0005]所述行走系統(tǒng)中的行走驅(qū)動裝置包括沿Z向設(shè)置的豎直驅(qū)動裝置和沿X向設(shè)置的水平驅(qū)動裝置，所述豎直驅(qū)動裝置連接在所述機(jī)架底部，所述水平驅(qū)動裝置連接在所述豎直驅(qū)動裝置的頂部和一對所述活動板的底部之間，通過所述豎直驅(qū)動裝置驅(qū)動一對所述活動板作Z向運(yùn)動、且通過所述水平驅(qū)動裝置驅(qū)動一對所述活動板作X向運(yùn)動，使得一對活動板在所述豎直驅(qū)動裝置和水平驅(qū)動裝置的驅(qū)動下作上升、前進(jìn)、下降、后退的回轉(zhuǎn)送進(jìn)運(yùn)動。
[0006]所述行走系統(tǒng)中的行走驅(qū)動裝置包括驅(qū)動輪、轉(zhuǎn)軸、撐架和輪驅(qū)動裝置，所述撐架沿Z向設(shè)置、且固定連接在機(jī)架內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸沿Y向設(shè)置、且轉(zhuǎn)軸的兩端均固定連接在撐架上，所述驅(qū)動輪套接所述轉(zhuǎn)軸、且與所述轉(zhuǎn)軸同軸心，所述驅(qū)動輪位于一對所述活動板之間，一對所述活動板分別鉸接在驅(qū)動輪的兩端面的邊緣；所述輪驅(qū)動裝置連接在機(jī)架上、且與所述驅(qū)動輪連接，通過輪驅(qū)動裝置驅(qū)動所述驅(qū)動輪繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，并帶動一對所述活動板沿圓周作回轉(zhuǎn)送進(jìn)運(yùn)動。
[0007]本實(shí)用新型中的行走系統(tǒng)通過“回轉(zhuǎn)送進(jìn)運(yùn)動”可沿物料前進(jìn)方向?qū)⑸弦粋€容置槽一中容置的物料轉(zhuǎn)運(yùn)至下一個容置槽一中，對單個物料實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的“逐級傳輸”。其運(yùn)輸方式穩(wěn)定，同時在運(yùn)輸時可確保一個容置槽一種僅容置一個物料、且所有容置槽一中的物料均沿Y向設(shè)置，如出現(xiàn)一個容置槽一中容置了兩個物料，則可通過“回轉(zhuǎn)送進(jìn)運(yùn)動”將其中一個甩開，從而有效實(shí)現(xiàn)了逐個運(yùn)輸并逐個出料的的目的?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型中的立體圖，
[0009]圖2是本實(shí)用新型中行走驅(qū)動裝置的第一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0010]圖3是圖2的俯視圖，
[0011]圖4是本實(shí)用新型中行走驅(qū)動裝置的第一種實(shí)施例的立體圖，
[0012]圖5是本實(shí)用新型中行走驅(qū)動裝置的第二種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0013]圖6是圖5的俯視圖；
[0014]圖中31是機(jī)架；32是行走系統(tǒng)，321是固定板，3210是容置槽一，322是活動板，3220是容置槽二，323是行走驅(qū)動裝置，3231是豎直驅(qū)動裝置，3232是水平驅(qū)動裝置，3233是驅(qū)動輪，3234是轉(zhuǎn)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0015]本實(shí)用新型如圖1-6所示，以牙刷為例，牙刷包括刷頭、刷頸和刷柄；
[0016]所述行走系統(tǒng)32連接在機(jī)架上、且包括一對沿X向設(shè)置的固定板321、一對沿X向設(shè)置的活動板322和至少一個行走驅(qū)動裝置323，一對所述固定板321連接在所述機(jī)架31內(nèi)、且固定板321上開設(shè)有若干用于容置物料的容置槽一 3210，所述容置槽一 3210的寬度大于一根刷柄的寬度且小于兩根刷柄的寬度；所述行走驅(qū)動裝置323連接在機(jī)架31上、且位于所述固定板321下方，一對所述活動板322連接在所述行走驅(qū)動裝置323頂部、且位于一對所述固定板321之間，所述活動板322上開設(shè)有若干用于容置物料的容置槽二 3220，所述容置槽二 3220的寬度大于一根刷柄的寬度且小于兩根刷柄的寬度；通過行走驅(qū)動裝置323驅(qū)動一對活動板322在各自所在的ZX平面上作回轉(zhuǎn)送進(jìn)運(yùn)動；通過此類“回轉(zhuǎn)送進(jìn)運(yùn)動”可沿物料前進(jìn)方向?qū)⑸弦粋€容置槽一 3210中容置的牙刷轉(zhuǎn)運(yùn)至下一個容置槽一 3210中，對單支牙刷實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的“逐級傳輸”。同時，回轉(zhuǎn)送進(jìn)運(yùn)動可在一方面有效地確保刷柄“平躺”在容置槽一或二中；在另一方面，給后續(xù)的“轉(zhuǎn)向”、“翻轉(zhuǎn)”工序留出了足夠的加工空間。
[0017]下面針對行走驅(qū)動裝置，以兩種實(shí)施例作為代表性說明:
[0018]實(shí)施例一:
[0019]所述行走系統(tǒng)32中的行走驅(qū)動裝置323包括沿Z向設(shè)置的豎直驅(qū)動裝置3231(可為氣缸、液壓缸等形式的直線驅(qū)動裝置)和沿X向設(shè)置的水平驅(qū)動裝置3232 (可為氣缸、液壓缸等形式的直線驅(qū)動裝置)，所述豎直驅(qū)動裝置3231連接在所述機(jī)架31底部，所述水平驅(qū)動裝置3232連接在所述豎直驅(qū)動裝置3231的頂部和一對所述活動板322的底部之間，通過所述豎直驅(qū)動裝置3231驅(qū)動一對所述活動板322作Z向運(yùn)動、且通過所述水平驅(qū)動裝置3232驅(qū)動一對所述活動板322作X向運(yùn)動，使得一對活動板322在所述豎直驅(qū)動裝置3231和水平驅(qū)動裝置3232的驅(qū)動下作上升、前進(jìn)、下降、后退的回轉(zhuǎn)送進(jìn)運(yùn)動；這樣，即可有效的沿物料前進(jìn)方向?qū)⑸弦粋€容置槽一中容置的牙刷轉(zhuǎn)運(yùn)至下一個容置槽一中，其轉(zhuǎn)運(yùn)方式穩(wěn)定、聞效；具體的說:
[0020]I)、上升:通過豎直驅(qū)動裝置驅(qū)動一對活動板上行，使得牙刷從容置槽一中離開，并進(jìn)入容置槽二 ；2)、前進(jìn):通過水平驅(qū)動裝置驅(qū)動一對活動板在X向上沿物料前進(jìn)方向前進(jìn)，前進(jìn)距離為相鄰容置槽一的間距；3)、下降:通過豎直驅(qū)動裝置驅(qū)動一對活動板下行，使得牙刷落入容置槽一種，并與容置槽二分離；4)、后退:通過水平驅(qū)動裝置驅(qū)動一對活動板后退復(fù)位。
[0021]實(shí)施例二:
[0022]所述行走系統(tǒng)32中的行走驅(qū)動裝置323包括驅(qū)動輪3233、轉(zhuǎn)軸3234、撐架和輪驅(qū)動裝置(可為伺服電機(jī)、定時電機(jī)等形式的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置)，所述撐架沿Z向設(shè)置、且固定連接在機(jī)架內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸沿Y向設(shè)置、且轉(zhuǎn)軸3234的兩端均固定連接在撐架上，所述驅(qū)動輪3233套接所述轉(zhuǎn)軸3234、且與所述轉(zhuǎn)軸3234同軸心，所述驅(qū)動輪3233位于一對所述活動板322之間，一對所述活動板322分別鉸接在驅(qū)動輪3233的兩端面的邊緣；所述輪驅(qū)動裝置連接在機(jī)架31上、且與所述驅(qū)動輪3233連接，通過輪驅(qū)動裝置驅(qū)動所述驅(qū)動輪3233繞轉(zhuǎn)軸3234旋轉(zhuǎn)，并帶動一對所述活動板322沿圓周作回轉(zhuǎn)送進(jìn)運(yùn)動；這樣，即可有效的沿物料前進(jìn)方向?qū)⑸弦粋€容置槽一中容置的牙刷轉(zhuǎn)運(yùn)至下一個容置槽一中，其轉(zhuǎn)運(yùn)方式穩(wěn)定、高效；具體的說:在該實(shí)施例中可通過輪驅(qū)動裝置控制一對活動板以圓周運(yùn)動的形式進(jìn)行回轉(zhuǎn)送進(jìn)運(yùn)動。
【權(quán)利要求】
1.行走系統(tǒng)，其特征在于，所述行走系統(tǒng)連接在機(jī)架上、且包括一對沿X向設(shè)置的固定板、一對沿X向設(shè)置的活動板和至少一個行走驅(qū)動裝置，一對所述固定板連接在所述機(jī)架內(nèi)、且固定板上開設(shè)有若干用于容置物料的容置槽一；所述行走驅(qū)動裝置連接在機(jī)架上、且位于所述固定板下方，一對所述活動板連接在所述行走驅(qū)動裝置頂部、且位于一對所述固定板之間，所述活動板上開設(shè)有若干用于容置物料的容置槽二；通過行走驅(qū)動裝置驅(qū)動一對活動板在各自所在的ZX平面上作回轉(zhuǎn)送進(jìn)運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走系統(tǒng)，其特征在于，所述行走系統(tǒng)中的行走驅(qū)動裝置包括沿Z向設(shè)置的豎直驅(qū)動裝置和沿X向設(shè)置的水平驅(qū)動裝置，所述豎直驅(qū)動裝置連接在所述機(jī)架底部，所述水平驅(qū)動裝置連接在所述豎直驅(qū)動裝置的頂部和一對所述活動板的底部之間，通過所述豎直驅(qū)動裝置驅(qū)動一對所述活動板作Z向運(yùn)動、且通過所述水平驅(qū)動裝置驅(qū)動一對所述活動板作X向運(yùn)動，使得一對活動板在所述豎直驅(qū)動裝置和水平驅(qū)動裝置的驅(qū)動下作上升、前進(jìn)、下降、后退的回轉(zhuǎn)送進(jìn)運(yùn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走系統(tǒng)，其特征在于，所述行走系統(tǒng)中的行走驅(qū)動裝置包括驅(qū)動輪、轉(zhuǎn)軸、撐架和輪驅(qū)動裝置，所述撐架沿Z向設(shè)置、且固定連接在機(jī)架內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸沿Y向設(shè)置、且轉(zhuǎn)軸的兩端均固定連接在撐架上，所述驅(qū)動輪套接所述轉(zhuǎn)軸、且與所述轉(zhuǎn)軸同軸心，所述驅(qū)動輪位于一對所述活動板之間，一對所述活動板分別鉸接在驅(qū)動輪的兩端面的邊緣；所述輪驅(qū)動裝置連接在機(jī)架上、且與所述驅(qū)動輪連接，通過輪驅(qū)動裝置驅(qū)動所述驅(qū)動輪繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，并帶動一對所述活動板沿圓周作回轉(zhuǎn)送進(jìn)運(yùn)動。
【文檔編號】B65G25/04GK203581850SQ201320793646
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月3日
【發(fā)明者】王斌, 竺志大, 朱明
申請人:江蘇艾薩克科技有限公司