轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，涉及物料轉(zhuǎn)運、定位領域。提供了一種結(jié)構(gòu)精巧、使用方便，對物料長度方向的朝向、物料頂面的正反可進行有效地、精準地調(diào)控的轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)。所述轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括機架、行走系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)；所述行走系統(tǒng)包括一對沿X向設置的固定板、一對沿X向設置的活動板和至少一個行走驅(qū)動裝置；所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)沿X向依次包括刷頭朝向檢測裝置和轉(zhuǎn)向裝置；所述翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)沿X向依次包括刷柄正反檢測裝置和翻轉(zhuǎn)裝置；所述轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)還包括控制系統(tǒng)。本實用新型在有效保證位置精度的同時，大幅的提升了整體的加工效率。
【專利說明】轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及物料轉(zhuǎn)運、定位領域，尤其涉及對長條形塊狀物料的轉(zhuǎn)向以及翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)提出的改進。
【背景技術】
[0002]目前，在對如牙刷、筷子等長條形塊狀物料進行二次加工(進行植毛、包膠、粘結(jié)或噴漆等工序)時，需通過轉(zhuǎn)運裝置將物料轉(zhuǎn)運至二次加工設備中，其中，由于二次加工設備中的加工位置通常為一固定位置，對物料長度方向的朝向、物料頂面的正反都具有固定的要求。因此，在傳統(tǒng)加工方式中，需通過人工進行抓取、對齊，其加工效率低，對齊方式繁瑣。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型針對以上問題，提供了一種結(jié)構(gòu)精巧、使用方便，對物料長度方向的朝向、物料頂面的正反可進行有效地、精準地調(diào)控的轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)。
[0004]本實用新型的技術方案是:所述轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括機架、行走系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)；
[0005]所述行走系統(tǒng)包括一對沿X向設置的固定板、一對沿X向設置的活動板和至少一個行走驅(qū)動裝置，一對所述固定板連接在所述機架內(nèi)、且固定板上開設有若干用于容置物料的容置槽一；所述行走驅(qū)動裝置連接在機架上、且位于所述固定板下方，一對所述活動板連接在所述行走驅(qū)動裝置頂部、且位于一對所述固定板之間，所述活動板上開設有若干用于容置物料的容置槽二 ；通過行走驅(qū)動裝置驅(qū)動一對活動板在各自所在的ZX平面上作回轉(zhuǎn)送進運動；
[0006]所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)沿X向依次包括刷頭朝向檢測裝置和轉(zhuǎn)向裝置；
[0007]所述刷頭朝向檢測裝置包括檢測鉗、壓簧、鉗座、接近開關和鉗座驅(qū)動裝置，所述鉗座驅(qū)動裝置連接在一對所述固定板的上方，所述鉗座連接在所述鉗座驅(qū)動裝置上、且在鉗座驅(qū)動裝置的驅(qū)動下作Z向的往復運動；所述鉗座上開設有滑孔，所述檢測鉗的鉗口朝下、且穿設在所述滑孔中，所述檢測鉗的頂端伸出所述滑孔、且其頂端設有限位環(huán)，所述壓簧套接所述檢測鉗、且位于所述鉗口的頂面和所述滑孔的底面之間；所述接近開關固定連接在所述鉗座上，所述接近開關與所述檢測鉗位于同一 ZY平面上、且位于限位環(huán)的斜上方；
[0008]所述轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向臺、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和升降驅(qū)動裝置，所述轉(zhuǎn)向臺的頂面上開設有刷柄容置槽，所述升降驅(qū)動裝置連接在機架底部，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接在升降驅(qū)動裝置頂部，所述轉(zhuǎn)向臺連接在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的頂部、且位于一對所述活動板之間；使得轉(zhuǎn)向臺在升降驅(qū)動裝置的驅(qū)動下作Z向往復運動、且在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的驅(qū)動下在XY平面上作旋轉(zhuǎn)運動；
[0009]所述翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)沿X向依次包括刷柄正反檢測裝置和翻轉(zhuǎn)裝置；
[0010]所述刷柄正反檢測裝置包括位于所述一對活動板上方的光電開關，所述光電開關連接在機架上；
[0011]所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)臺和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，一所述固定板上開設有與所述翻轉(zhuǎn)臺適配的弧形的容置槽三，所述翻轉(zhuǎn)臺容置在所述容置槽三中、且翻轉(zhuǎn)臺上開設有與XY平面平行的卡槽，所述卡槽的底面的Z向高度<所述固定板的頂面的Z向高度；所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接在機架和翻轉(zhuǎn)臺之間，使得所述翻轉(zhuǎn)臺在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的驅(qū)動下在ZX平面上作旋轉(zhuǎn)運動；
[0012]所述轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)連通所述行走驅(qū)動裝置、鉗座驅(qū)動裝置、接近開關、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、升降驅(qū)動裝置、光電開關和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。
[0013]所述行走系統(tǒng)中的行走驅(qū)動裝置包括沿Z向設置的豎直驅(qū)動裝置和沿X向設置的水平驅(qū)動裝置，所述豎直驅(qū)動裝置連接在所述機架底部，所述水平驅(qū)動裝置連接在所述豎直驅(qū)動裝置的頂部和一對所述活動板的底部之間，通過所述豎直驅(qū)動裝置驅(qū)動一對所述活動板作Z向運動、且通過所述水平驅(qū)動裝置驅(qū)動一對所述活動板作X向運動，使得一對活動板在所述豎直驅(qū)動裝置和水平驅(qū)動裝置的驅(qū)動下作上升、前進、下降、后退的回轉(zhuǎn)送進運動；
[0014]所述豎直驅(qū)動裝置和水平驅(qū)動裝置均連通所述控制系統(tǒng)。
[0015]所述行走系統(tǒng)中的行走驅(qū)動裝置包括驅(qū)動輪、轉(zhuǎn)軸、撐架和輪驅(qū)動裝置，所述撐架沿Z向設置、且固定連接在機架內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸沿Y向設置、且轉(zhuǎn)軸的兩端均固定連接在撐架上，所述驅(qū)動輪套接所述轉(zhuǎn)軸、且與所述轉(zhuǎn)軸同軸心，所述驅(qū)動輪位于一對所述活動板之間，一對所述活動板分別鉸接在驅(qū)動輪的兩端面的邊緣；所述輪驅(qū)動裝置連接在機架上、且與所述驅(qū)動輪連接，通過輪驅(qū)動裝置驅(qū)動所述驅(qū)動輪繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，并帶動一對所述活動板沿圓周作回轉(zhuǎn)送進運動；
[0016]所述輪驅(qū)動裝置連通所述控制系統(tǒng)。
[0017]所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括壓緊裝置；
[0018]所述壓緊裝置包括壓塊、壓桿、頂座和彈簧，所述頂座連接在所述機架上、且位于所述轉(zhuǎn)向臺上方的對應位置，所述壓桿沿Z向設置、且穿設在所述頂座內(nèi)，所述壓塊固定連接在所述壓桿底端，所述壓桿的頂端伸出所述頂座的頂面、且壓桿的頂端設有凸環(huán)，所述彈簧空套所述壓桿、且位于壓塊的頂面和頂座的底面之間；
[0019]所述轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向臺的頂面上開設有與所述刷柄容置槽連通的壓塊容置槽，所述壓塊容置槽與所述壓塊適配。
[0020]所述翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)還包括夾緊裝置；
[0021]所述夾緊裝置包括夾緊板和夾緊驅(qū)動裝置，所述夾緊驅(qū)動裝置連接在所述機架上，所述夾緊板連接在所述夾緊驅(qū)動裝置上、且在所述夾緊驅(qū)動裝置的驅(qū)動下作Y向往復運動；所述夾緊板位于一對所述固定板之外、且與所述卡槽的高度一致，靠近所述夾緊板一側(cè)的固定板上開設有與夾緊板適配的容置槽四；
[0022]所述夾緊驅(qū)動裝置連通所述控制系統(tǒng)。
[0023]所述轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的進料端設有進料控制系統(tǒng)，所述進料控制系統(tǒng)包括至少一檔桿和至少一檔桿驅(qū)動裝置，所述檔桿驅(qū)動裝置沿Z向設置，且連接在機架中部，所述檔桿驅(qū)動裝置的Y向位置位于一對所述活動板之間、且其X向位置位于所述固定板上緊鄰進料端的兩容置槽一之間，所述檔桿連接在檔桿驅(qū)動裝置的頂端，通過所述檔桿驅(qū)動裝置驅(qū)動所述檔桿沿Z向上下運動；
[0024]所述檔桿驅(qū)動裝置連通所述控制系統(tǒng)。
[0025]所述轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的出料端設有出料檢測系統(tǒng)，所述出料檢測系統(tǒng)包括位于一對活動板之間的感應檢測器和光電檢測器，所述感應檢測器和所述光電檢測器均固定連接在機架上；
[0026]所述感應檢測器和光電檢測器均連通所述控制系統(tǒng)。
[0027]本實用新型中的行走系統(tǒng)通過“回轉(zhuǎn)送進運動”可沿物料前進方向?qū)⑸弦粋€容置槽一中容置的物料轉(zhuǎn)運至下一個容置槽一中，對單個物料實現(xiàn)穩(wěn)定的“逐級傳輸”。其運輸方式穩(wěn)定，同時在運輸時可確保一個容置槽一中僅容置一個物料、且所有容置槽一中的物料均沿Y向設置。本實用新型中的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可有效確保物料長度方向的朝向均保持一致，而翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)則可有效確保物料頂面的正反均保持一致。從而，使得本實用新型以全自動的機械設備代替了傳統(tǒng)的人工操作，在有效保證位置精度(物料長度方向的朝向、物料頂面的正反均與二次加工設備中的固定位置對應)的同時，大幅的提升了整體的加工效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0029]圖2是圖1的俯視圖，
[0030]圖3是本實用新型的立體圖一，
[0031]圖4是本實用新型的立體圖二 ；
[0032]圖5是本實用新型中行走驅(qū)動裝置的第一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0033]圖6是圖5的俯視圖，
[0034]圖7是本實用新型中行走驅(qū)動裝置的第一種實施例的立體圖，
[0035]圖8是本實用新型中行走驅(qū)動裝置的第二種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0036]圖9是圖8的俯視圖；
[0037]圖10是本實用新型中轉(zhuǎn)向裝置的立體圖；
[0038]圖11是本實用新型中壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0039]圖12是本實用新型中壓緊裝置的立體圖；
[0040]圖13是本實用新型中刷頭朝向檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0041]圖14是本實用新型中刷頭朝向檢測裝置的立體圖；
[0042]圖15是本實用新型中翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0043]圖16是本實用新型中翻轉(zhuǎn)裝置的立體圖；
[0044]圖17是本實用新型中夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0045]圖18是本實用新型中夾緊裝置的立體圖；
[0046]圖中3是轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，31是機架；
[0047]32是行走系統(tǒng)，321是固定板，3210是容置槽一，322是活動板，3220是容置槽二，323是行走驅(qū)動裝置，3231是豎直驅(qū)動裝置，3232是水平驅(qū)動裝置，3233是驅(qū)動輪，3234是轉(zhuǎn)軸；
[0048]33是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，331是刷頭朝向檢測裝置，3311是檢測鉗，33110是限位環(huán)，3312是壓簧，3313是鉗座，3314是接近開關，3315是鉗座驅(qū)動裝置，332是轉(zhuǎn)向裝置，3321是轉(zhuǎn)向臺，33211是刷柄容置槽，33212是壓塊容置槽，3322是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，3323是升降驅(qū)動裝置，333是壓緊裝置，3331是壓塊，3332是壓桿，33320是凸環(huán)，3333是頂座，3334是彈簧；
[0049]34是翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，341是刷柄正反檢測裝置，3411是光電開關，342是翻轉(zhuǎn)裝置，3421是翻轉(zhuǎn)臺，34210是卡槽，3422是翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，343是夾緊裝置，3431是夾緊板，3432是夾緊驅(qū)動裝置；
[0050]35是進料控制系統(tǒng)，351是檔桿，352是檔桿驅(qū)動裝置；
[0051]36是出料檢測系統(tǒng)，361是感應檢測器，362是光電檢測器。
【具體實施方式】
[0052]本實用新型如圖1-18所示，以牙刷為例，牙刷包括刷頭、刷頸和刷柄；
[0053]所述轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)3包括機架31、行走系統(tǒng)32、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)33和翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)34。
[0054]所述行走系統(tǒng)32包括一對沿X向設置的固定板321、一對沿X向設置的活動板322和至少一個行走驅(qū)動裝置323，一對所述固定板321連接在所述機架31內(nèi)、且固定板321上開設有若干用于容置物料的容置槽一 3210，所述容置槽一 3210的寬度大于一根刷柄的寬度且小于兩根刷柄的寬度；所述行走驅(qū)動裝置323連接在機架31上、且位于所述固定板321下方，一對所述活動板322連接在所述行走驅(qū)動裝置323頂部、且位于一對所述固定板321之間，所述活動板322上開設有若干用于容置物料的容置槽二 3220，所述容置槽二 3220的寬度大于一根刷柄的寬度且小于兩根刷柄的寬度；通過行走驅(qū)動裝置323驅(qū)動一對活動板322在各自所在的ZX平面上作回轉(zhuǎn)送進運動；通過此類“回轉(zhuǎn)送進運動”可沿物料前進方向?qū)⑸弦粋€容置槽一 3210中容置的牙刷轉(zhuǎn)運至下一個容置槽一 3210中，對單支牙刷實現(xiàn)穩(wěn)定的“逐級傳輸”。同時，回轉(zhuǎn)送進運動可在一方面有效地確保刷柄“平躺”在容置槽一或二中；在另一方面，給后續(xù)的“轉(zhuǎn)向”、“翻轉(zhuǎn)”工序留出了足夠的加工空間。
[0055]所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)33沿X向依次包括刷頭朝向檢測裝置331和轉(zhuǎn)向裝置332 ；
[0056]所述刷頭朝向檢測裝置331包括檢測鉗3311、壓簧3312、鉗座3313、接近開關3314和鉗座驅(qū)動裝置3315，所述鉗座驅(qū)動裝置3315連接在位于一對所述固定板321的上方的機架31的頂梁上，所述鉗座3313連接在所述鉗座驅(qū)動裝置3315上、且在鉗座驅(qū)動裝置3315的驅(qū)動下作Z向的往復運動；所述鉗座3313上開設有滑孔，所述檢測鉗3311的鉗口朝下、且穿設在所述滑孔中，所述檢測鉗3311的頂端伸出所述滑孔、且其頂端設有限位環(huán)33110，所述壓簧3312套接所述檢測鉗3311、且位于所述鉗口的頂面和所述滑孔的底面之間；所述接近開關3314固定連接在所述鉗座3313上，所述接近開關3314與所述檢測鉗3311位于同一 ZY平面上、且位于限位環(huán)33110的斜上方；使用時，可根據(jù)植毛機的設置方位先確定刷頭朝向，再對鉗座驅(qū)動裝置3315的Y向位置進行調(diào)整，使其位于刷頸的上方，并根據(jù)當前加工批次的牙刷的加工規(guī)格選擇一鉗口與刷頸尺寸適配的檢測鉗3311 ;這樣，當有牙刷經(jīng)行走系統(tǒng)32送至檢測鉗3311下方時，通過鉗座驅(qū)動裝置3315驅(qū)動檢測鉗3311下行對刷頭的朝向進行判斷；若刷頭朝向正確，則刷頸可容置與鉗口之中；若刷頭朝向錯誤，則刷柄將擋住檢測鉗3311，并壓迫壓簧3312，使得檢測鉗3311上行，從而使得限位環(huán)33110觸發(fā)接近開關3314，并將信號傳遞至控制系統(tǒng)；
[0057]所述轉(zhuǎn)向裝置332包括轉(zhuǎn)向臺3321、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3322和升降驅(qū)動裝置3323，所述轉(zhuǎn)向臺3321的頂面上開設有刷柄容置槽33211，所述升降驅(qū)動裝置3323連接在機架31底部，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3322連接在升降驅(qū)動裝置3323頂部，所述轉(zhuǎn)向臺3321連接在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3322的頂部、且位于一對所述活動板322之間；使得轉(zhuǎn)向臺3321在升降驅(qū)動裝置3323的驅(qū)動下作Z向往復運動、且在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3322的驅(qū)動下在XY平面上作旋轉(zhuǎn)運動；當控制系統(tǒng)收到接近開關3314的信號后，記憶刷頭朝向錯誤的牙刷，并當其運動至轉(zhuǎn)向臺3321上方時，先開啟升降驅(qū)動裝置3323驅(qū)動轉(zhuǎn)向臺3321沿Z向上升，使得牙刷提升至容置槽一 3210上方，再開啟旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3322，使得牙刷在XY平面上旋轉(zhuǎn)180°，最后通過升降驅(qū)動裝置3323驅(qū)動轉(zhuǎn)向臺3321沿Z向下行，使得牙刷回到容置槽一 3210中。這樣，通過轉(zhuǎn)向系統(tǒng)33即可有效的確保牙刷的刷頭朝向均保持一致，且與植毛機的設置方位對應。
[0058]所述翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)34沿X向依次包括刷柄正反檢測裝置341和翻轉(zhuǎn)裝置342 ；
[0059]所述刷柄正反檢測裝置341包括位于所述一對活動板322上方的光電開關3411，所述光電開關3411通過連接臂可拆卸的連接在機架31上；由于刷柄的正、反面的形狀通常不一致，從而同一檢測點的正、反面高度通常也不一致；因此，使用時，可先根據(jù)植毛機的位置信息確定牙刷的哪一面朝上，再根據(jù)當前加工批次的牙刷的表面形狀及尺寸，設定光電開關3411的規(guī)定距離；開啟后，若刷柄正反面朝向正確，則光電開關不觸發(fā)；若刷柄正反面朝向錯誤，則光電開關觸發(fā)，并將信號發(fā)送至控制系統(tǒng)；
[0060]所述翻轉(zhuǎn)裝置342包括翻轉(zhuǎn)臺3421和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3422，一所述固定板321上開設有與所述翻轉(zhuǎn)臺3421適配的弧形的容置槽三，所述翻轉(zhuǎn)臺3421容置在所述容置槽三中、且翻轉(zhuǎn)臺3421上開設有與XY平面平行的卡槽34210，所述卡槽34210的底面的Z向高度<所述固定板321的頂面的Z向高度；所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3422連接在機架31和翻轉(zhuǎn)臺3421之間，使得所述翻轉(zhuǎn)臺3421在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3422的驅(qū)動下在ZX平面上作旋轉(zhuǎn)運動；當控制系統(tǒng)收到光電開關3411的信號后，對反面朝上的牙刷進行記憶，并當其運動至卡槽中時，開啟翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3422，使得翻轉(zhuǎn)臺3421在ZX平面上旋轉(zhuǎn)180°，這樣，即可有效的確保牙刷的正反均保持一致。
[0061]所述轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)連通所述行走驅(qū)動裝置323、鉗座驅(qū)動裝置3315、接近開關3314、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3322、升降驅(qū)動裝置3323、光電開關3411和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3422。通過控制系統(tǒng)對整套送料系統(tǒng)的工作動作進行調(diào)控，以實現(xiàn)全自動加工的效果。其中鉗座驅(qū)動裝置、升降驅(qū)動裝置均可為氣缸、液壓缸等形式的直線驅(qū)動裝置，其中的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可為伺服電機、定時電機等形式的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。
[0062]下面針對行走驅(qū)動裝置，以兩種實施例作為代表性說明:
[0063]實施例一:
[0064]所述行走系統(tǒng)32中的行走驅(qū)動裝置323包括沿Z向設置的豎直驅(qū)動裝置3231(可為氣缸、液壓缸等形式的直線驅(qū)動裝置)和沿X向設置的水平驅(qū)動裝置3232 (可為氣缸、液壓缸等形式的直線驅(qū)動裝置)，所述豎直驅(qū)動裝置3231連接在所述機架31底部，所述水平驅(qū)動裝置3232連接在所述豎直驅(qū)動裝置3231的頂部和一對所述活動板322的底部之間，通過所述豎直驅(qū)動裝置3231驅(qū)動一對所述活動板322作Z向運動、且通過所述水平驅(qū)動裝置3232驅(qū)動一對所述活動板322作X向運動，使得一對活動板322在所述豎直驅(qū)動裝置3231和水平驅(qū)動裝置3232的驅(qū)動下作上升、前進、下降、后退的回轉(zhuǎn)送進運動；這樣，即可有效的沿物料前進方向?qū)⑸弦粋€容置槽一中容置的牙刷轉(zhuǎn)運至下一個容置槽一中，其轉(zhuǎn)運方式穩(wěn)定、聞效；具體的說:
[0065]I)、上升:通過豎直驅(qū)動裝置驅(qū)動一對活動板上行，使得牙刷從容置槽一中離開，并進入容置槽二 ；2)、前進:通過水平驅(qū)動裝置驅(qū)動一對活動板在X向上沿物料前進方向前進，前進距離為相鄰容置槽一的間距；3)、下降:通過豎直驅(qū)動裝置驅(qū)動一對活動板下行，使得牙刷落入容置槽一種，并與容置槽二分離；4)、后退:通過水平驅(qū)動裝置驅(qū)動一對活動板后退復位。
[0066]所述豎直驅(qū)動裝置3231和水平驅(qū)動裝置3232均連通所述控制系統(tǒng)。
[0067]實施例二:
[0068]所述行走系統(tǒng)32中的行走驅(qū)動裝置323包括驅(qū)動輪3233、轉(zhuǎn)軸3234、撐架和輪驅(qū)動裝置(可為伺服電機、定時電機等形式的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置)，所述撐架沿Z向設置、且固定連接在機架內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸沿Y向設置、且轉(zhuǎn)軸3234的兩端均固定連接在撐架上，所述驅(qū)動輪3233套接所述轉(zhuǎn)軸3234、且與所述轉(zhuǎn)軸3234同軸心，所述驅(qū)動輪3233位于一對所述活動板322之間，一對所述活動板322分別鉸接在驅(qū)動輪3233的兩端面的邊緣；所述輪驅(qū)動裝置連接在機架31上、且與所述驅(qū)動輪3233連接，通過輪驅(qū)動裝置驅(qū)動所述驅(qū)動輪3233繞轉(zhuǎn)軸3234旋轉(zhuǎn)，并帶動一對所述活動板322沿圓周作回轉(zhuǎn)送進運動；這樣，即可有效的沿物料前進方向?qū)⑸弦粋€容置槽一中容置的牙刷轉(zhuǎn)運至下一個容置槽一中，其轉(zhuǎn)運方式穩(wěn)定、高效；具體的說:在該實施例中可通過輪驅(qū)動裝置控制一對活動板以圓周運動的形式進行回轉(zhuǎn)送進運動。
[0069]所述輪驅(qū)動裝置連通所述控制系統(tǒng)。
[0070]所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)33還包括壓緊裝置333 ；
[0071]所述壓緊裝置333包括壓塊3331、壓桿3332、頂座3333和彈簧3334，所述頂座3333連接在所述機架31上、且位于所述轉(zhuǎn)向臺3321上方的對應位置，所述壓桿3332沿Z向設置、且穿設在所述頂座3333內(nèi)，所述壓塊3331固定連接在所述壓桿3332底端，所述壓桿3332的頂端伸出所述頂座3333的頂面、且壓桿3332的頂端設有凸環(huán)33320，所述彈簧3334空套所述壓桿3332、且位于壓塊3332的頂面和頂座的底面之間；
[0072]所述轉(zhuǎn)向裝置332的轉(zhuǎn)向臺3321的頂面上開設有與所述刷柄容置槽33211連通的壓塊容置槽33212，所述壓塊容置槽33212與所述壓塊3331適配?？稍谒㈩^朝向錯誤，需進行轉(zhuǎn)向時，在轉(zhuǎn)向臺上升后，由壓塊壓住牙刷，以防止其發(fā)生竄動；同時，由于在壓塊的頂面和頂座的底面之間增設了彈簧，從而以“柔性壓緊”的方式，避免了牙刷的損壞。
[0073]所述翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)34還包括夾緊裝置343 ；
[0074]所述夾緊裝置343包括夾緊板3431和夾緊驅(qū)動裝置3432(可為氣缸、液壓缸等形式的直線驅(qū)動裝置)，所述夾緊驅(qū)動裝置3432連接在所述機架31上，所述夾緊板3431連接在所述夾緊驅(qū)動裝置3432上、且在所述夾緊驅(qū)動裝置3432的驅(qū)動下作Y向往復運動；所述夾緊板3431位于一對所述固定板321之外、且與所述卡槽34210的高度一致，靠近所述夾緊板3431 —側(cè)的固定板321上開設有與夾緊板3421適配的容置槽四；可在刷柄正反朝向錯誤時，牙刷進入卡槽中后，通過夾緊驅(qū)動裝置驅(qū)動夾緊板于翻轉(zhuǎn)臺的另一側(cè)推動牙刷，使得牙刷在翻轉(zhuǎn)時容置在卡槽與夾緊板之間，避免其在翻轉(zhuǎn)時產(chǎn)生竄動。同時，也是對牙刷的Y向位置進行進一步的統(tǒng)一。
[0075]所述夾緊驅(qū)動裝置3432連通所述控制系統(tǒng)。[0076]物料自翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的進料端進入，并從出料端運出；
[0077]所述轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)3的進料端設有進料控制系統(tǒng)35，所述進料控制系統(tǒng)35包括至少一檔桿351和至少一檔桿驅(qū)動裝置352 (可為氣缸、液壓缸等形式的直線驅(qū)動裝置)，所述檔桿驅(qū)動裝置352沿Z向設置，且連接在機架31中部，所述檔桿驅(qū)動裝置352的Y向位置位于一對所述活動板322之間、且其X向位置位于所述固定板321上緊鄰進料端的兩容置槽一 3210之間，所述檔桿351連接在檔桿驅(qū)動裝置352的頂端，通過所述檔桿驅(qū)動裝置352驅(qū)動所述檔桿351沿Z向上下運動；這樣，可在進料時開啟檔桿驅(qū)動裝置，使得檔桿沿Z向上升，從而避免牙刷落入“非第一個”容置槽中。
[0078]所述檔桿驅(qū)動裝置352連通所述控制系統(tǒng)。通過控制系統(tǒng)可完成有效的統(tǒng)籌調(diào)控，以行走驅(qū)動裝置的實施例一為例，可在活動板上升的同時落下檔桿，并于活動板下降的同時升起檔桿；具有準確度高、穩(wěn)定性好的特點。
[0079]所述轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)3的出料端設有出料檢測系統(tǒng)36，所述出料檢測系統(tǒng)36包括位于一對活動板322之間的感應檢測器361和光電檢測器362，所述感應檢測器361和所述光電檢測器362均固定連接在機架31上；通過感應檢測器確定是否有牙刷需要出料，通過光電檢測器判斷刷柄正反的朝向是否正確。
[0080]所述感應檢測器361和光電檢測器362均連通所述控制系統(tǒng)。
【權(quán)利要求】
1.轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括機架、行走系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)； 所述行走系統(tǒng)包括一對沿X向設置的固定板、一對沿X向設置的活動板和至少一個行走驅(qū)動裝置，一對所述固定板連接在所述機架內(nèi)、且固定板上開設有若干用于容置物料的容置槽一；所述行走驅(qū)動裝置連接在機架上、且位于所述固定板下方，一對所述活動板連接在所述行走驅(qū)動裝置頂部、且位于一對所述固定板之間，所述活動板上開設有若干用于容置物料的容置槽二 ；通過行走驅(qū)動裝置驅(qū)動一對活動板在各自所在的ZX平面上作回轉(zhuǎn)送進運動； 所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)沿X向依次包括刷頭朝向檢測裝置和轉(zhuǎn)向裝置； 所述刷頭朝向檢測裝置包括檢測鉗、壓簧、鉗座、接近開關和鉗座驅(qū)動裝置，所述鉗座驅(qū)動裝置連接在一對所述固定板的上方，所述鉗座連接在所述鉗座驅(qū)動裝置上、且在鉗座驅(qū)動裝置的驅(qū)動下作Z向的往復運動；所述鉗座上開設有滑孔，所述檢測鉗的鉗口朝下、且穿設在所述滑孔中，所述檢測鉗的頂端伸出所述滑孔、且其頂端設有限位環(huán)，所述壓簧套接所述檢測鉗、且位于所述鉗口的頂面和所述滑孔的底面之間；所述接近開關固定連接在所述鉗座上，所述接近開關與所述檢測鉗位于同一 ZY平面上、且位于限位環(huán)的斜上方； 所述轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向臺、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和升降驅(qū)動裝置，所述轉(zhuǎn)向臺的頂面上開設有刷柄容置槽，所述升降驅(qū)動裝置連接在機架底部，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接在升降驅(qū)動裝置頂部，所述轉(zhuǎn)向臺連接在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的頂部、且位于一對所述活動板之間；使得轉(zhuǎn)向臺在升降驅(qū)動裝置的驅(qū)動下作Z向往復運動、且在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的驅(qū)動下在XY平面上作旋轉(zhuǎn)運動； 所述翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)沿X向依次包括刷柄正反檢測裝置和翻轉(zhuǎn)裝置； 所述刷柄正反檢測裝置包括位于所述一對活動板上方的光電開關，所述光電開關連接在機架上；· 所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)臺和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，一所述固定板上開設有與所述翻轉(zhuǎn)臺適配的弧形的容置槽三，所述翻轉(zhuǎn)臺容置在所述容置槽三中、且翻轉(zhuǎn)臺上開設有與XY平面平行的卡槽，所述卡槽的底面的Z向高度<所述固定板的頂面的Z向高度；所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接在機架和翻轉(zhuǎn)臺之間，使得所述翻轉(zhuǎn)臺在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的驅(qū)動下在ZX平面上作旋轉(zhuǎn)運動； 所述轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)連通所述行走驅(qū)動裝置、鉗座驅(qū)動裝置、接近開關、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、升降驅(qū)動裝置、光電開關和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述行走系統(tǒng)中的行走驅(qū)動裝置包括沿Z向設置的豎直驅(qū)動裝置和沿X向設置的水平驅(qū)動裝置，所述豎直驅(qū)動裝置連接在所述機架底部，所述水平驅(qū)動裝置連接在所述豎直驅(qū)動裝置的頂部和一對所述活動板的底部之間，通過所述豎直驅(qū)動裝置驅(qū)動一對所述活動板作Z向運動、且通過所述水平驅(qū)動裝置驅(qū)動一對所述活動板作X向運動，使得一對活動板在所述豎直驅(qū)動裝置和水平驅(qū)動裝置的驅(qū)動下作上升、前進、下降、后退的回轉(zhuǎn)送進運動； 所述豎直驅(qū)動裝置和水平驅(qū)動裝置均連通所述控制系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述行走系統(tǒng)中的行走驅(qū)動裝置包括驅(qū)動輪、轉(zhuǎn)軸、撐架和輪驅(qū)動裝置，所述撐架沿Z向設置、且固定連接在機架內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸沿Y向設置、且轉(zhuǎn)軸的兩端均固定連接在撐架上，所述驅(qū)動輪套接所述轉(zhuǎn)軸、且與所述轉(zhuǎn)軸同軸心，所述驅(qū)動輪位于一對所述活動板之間，一對所述活動板分別鉸接在驅(qū)動輪的兩端面的邊緣；所述輪驅(qū)動裝置連接在機架上、且與所述驅(qū)動輪連接，通過輪驅(qū)動裝置驅(qū)動所述驅(qū)動輪繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，并帶動一對所述活動板沿圓周作回轉(zhuǎn)送進運動； 所述輪驅(qū)動裝置連通所述控制系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括壓緊裝置； 所述壓緊裝置包括壓塊、壓桿、頂座和彈簧，所述頂座連接在所述機架上、且位于所述轉(zhuǎn)向臺上方的對應位置，所述壓桿沿Z向設置、且穿設在所述頂座內(nèi)，所述壓塊固定連接在所述壓桿底端，所述壓桿的頂端伸出所述頂座的頂面、且壓桿的頂端設有凸環(huán)，所述彈簧空套所述壓桿、且位于壓塊的頂面和頂座的底面之間； 所述轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向臺的頂面上開設有與所述刷柄容置槽連通的壓塊容置槽，所述壓塊容置槽與所述壓塊適配。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)還包括夾緊裝置； 所述夾緊裝置包括夾緊板和夾緊驅(qū)動裝置，所述夾緊驅(qū)動裝置連接在所述機架上，所述夾緊板連接在所述夾緊驅(qū)動裝置上、且在所述夾緊驅(qū)動裝置的驅(qū)動下作Y向往復運動；所述夾緊板位于一對所述固定板之外、且與所述卡槽的高度一致，靠近所述夾緊板一側(cè)的固定板上開設有與夾緊板適配的容置槽四； 所述夾緊驅(qū)動裝置連通所述控制系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的進料端設有進料控制系統(tǒng)，所述進料控制系統(tǒng)包括至少一檔桿和至少一檔桿驅(qū)動裝置，所述檔桿驅(qū)動裝置沿Z向設置，且連接在 機架中部，所述檔桿驅(qū)動裝置的Y向位置位于一對所述活動板之間、且其X向位置位于所述固定板上緊鄰進料端的兩容置槽一之間，所述檔桿連接在檔桿驅(qū)動裝置的頂端，通過所述檔桿驅(qū)動裝置驅(qū)動所述檔桿沿Z向上下運動； 所述檔桿驅(qū)動裝置連通所述控制系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的出料端設有出料檢測系統(tǒng)，所述出料檢測系統(tǒng)包括位于一對活動板之間的感應檢測器和光電檢測器，所述感應檢測器和所述光電檢測器均固定連接在機架上； 所述感應檢測器和光電檢測器均連通所述控制系統(tǒng)。
【文檔編號】B65G43/00GK203558543SQ201320793323
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月3日
【發(fā)明者】王斌, 竺志大, 朱明
申請人:江蘇艾薩克科技有限公司