自動(dòng)隨行車架翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)隨行車架翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括自動(dòng)隨行裝置、車架翻轉(zhuǎn)裝置、以及控制裝置；所述車架翻轉(zhuǎn)裝置包括升降單元，所述自動(dòng)隨行裝置與所述車架翻轉(zhuǎn)裝置通過(guò)所述升降單元連接，所述控制裝置分別與所述自動(dòng)隨行裝置和所述車架翻轉(zhuǎn)裝置連接。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)車架的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，可以提高工作效率，消除安全隱患，并減少維護(hù)保養(yǎng)工作量和維護(hù)成本。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)隨行車架翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，具體地，涉及一種自動(dòng)隨行車架翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有車架反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是采用兩臺(tái)電動(dòng)葫蘆安裝在生產(chǎn)線正上方的與生產(chǎn)線平行的 軌道上，并用一組按鈕控制共同升降和前進(jìn)后退。一臺(tái)電動(dòng)葫蘆上吊著一套環(huán)形鏈條旋轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)，另一臺(tái)電動(dòng)葫蘆吊著能環(huán)形旋轉(zhuǎn)的軟索機(jī)構(gòu)。在工作時(shí)電動(dòng)葫蘆下降，操作人員將鏈 條和軟索套在車架兩端，鏈條上有卡緊裝置，操作兩電動(dòng)葫蘆上升到一定高度后操作環(huán)形 鏈條旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)底盤旋轉(zhuǎn)到位后，再控制兩臺(tái)電動(dòng)葫蘆前進(jìn)并下降，將翻轉(zhuǎn)后的車架重新放 回生產(chǎn)輸送線支架上，操作人員手動(dòng)摘除旋轉(zhuǎn)鏈條和軟索，控制電動(dòng)葫蘆上升。由于在生產(chǎn) 作業(yè)的過(guò)程中過(guò)于依賴于手動(dòng)操作，存在比較大的安全隱患，并且生產(chǎn)效率偏低，設(shè)備檢修 工作量大，維護(hù)成本高。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)隨行車架翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，以便自動(dòng)地將車架翻轉(zhuǎn)。
[0004] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)隨行車架翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括自 動(dòng)隨行裝置、車架翻轉(zhuǎn)裝置、以及控制裝置；所述車架翻轉(zhuǎn)裝置包括升降單元，所述自動(dòng)隨 行裝置與所述車架翻轉(zhuǎn)裝置通過(guò)所述升降單元連接，所述控制裝置分別與所述自動(dòng)隨行裝 置和所述車架翻轉(zhuǎn)裝置連接。
[0005] 優(yōu)選地，所述自動(dòng)隨行裝置包括吊柱、平臺(tái)、以及隨行滑臺(tái)，吊柱的下端與平臺(tái)固 定連接，隨行滑臺(tái)安裝在平臺(tái)上。
[0006] 優(yōu)選地，隨行滑臺(tái)包括行走電機(jī)、齒輪以及減速機(jī)。
[0007] 優(yōu)選地，所述車架翻轉(zhuǎn)裝置還包括夾緊滑臺(tái)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、以及夾緊平臺(tái)；所述 升降單元包括升降絲杠和升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置安裝在隨行滑臺(tái)上；升降絲杠 的一端與夾緊平臺(tái)固定連接，升降絲杠與升降驅(qū)動(dòng)裝置連接；夾緊滑臺(tái)置于夾緊平臺(tái)上。
[0008] 優(yōu)選地，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括升降電機(jī)和減速器，升降絲杠穿過(guò)減速器。
[0009] 優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)夾板，旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在夾緊滑臺(tái) 端部，旋轉(zhuǎn)夾板與旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定連接。
[0010] 優(yōu)選地，所述控制裝置包括傳感器、可編程邏輯控制器PLC以及多個(gè)伺服控制器， 所述傳感器與所述可編程邏輯控制器PLC連接，所述伺服控制器與所述可編程邏輯控制器 PLC連接。
[0011] 優(yōu)選地，所述多個(gè)伺服控制器串聯(lián)，行走電機(jī)、升降電機(jī)以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別與一個(gè) 伺服控制器連接。
[0012] 優(yōu)選地，所述控制裝置還包括繼電器和電磁閥，所述繼電器分別與電磁閥和所述 可編程邏輯控制器PLC連接，所述電磁閥與夾緊滑臺(tái)的雙桿氣缸連接。
[0013] 優(yōu)選地，所述傳感器包括接近開(kāi)關(guān)、速度傳感器和光電開(kāi)關(guān)。
[0014] 本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)車架的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，可以提高工作效率，消除安全隱患，并減少 維護(hù)保養(yǎng)工作量和維護(hù)成本。
[0015] 本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016] 附圖是用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與下面 的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中：
[0017] 圖1是本實(shí)用新型提供的自動(dòng)隨行車架翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018] 圖2是本實(shí)用新型提供的控制裝置示意圖。
[0019] 附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0020] 1 吊柱 2 平臺(tái)
[0021] 3 第一軌道 4 升降電機(jī)
[0022] 5 減速器 6 隨行滑臺(tái)
[0023] 7 齒輪 8 減速機(jī)
[0024] 9 行走電機(jī) 10 升降絲杠
[0025] 11 夾緊滑臺(tái) 12 氣缸桿
[0026] 13 夾緊平臺(tái) 14 雙桿氣缸
[0027] 15 旋轉(zhuǎn)電機(jī) 16 旋轉(zhuǎn)夾板
[0028] 17 支架 18 車架
[0029] 19 輸送線 20 第一接近開(kāi)關(guān)
[0030] 21 第二接近開(kāi)關(guān)22 速度傳感器
[0031] 23 光電開(kāi)關(guān) 24 第二軌道
[0032] 201總線 202繼電器

【具體實(shí)施方式】
[0033] 以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處 所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。
[0034] 本實(shí)用新型提供的自動(dòng)隨行車架翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)如圖1所示，從模塊化設(shè)計(jì)的角度來(lái) 說(shuō)，該系統(tǒng)可以分為自動(dòng)隨行裝置、車架翻轉(zhuǎn)裝置、以及控制裝置；所述車架翻轉(zhuǎn)裝置包括 升降單元，所述自動(dòng)隨行裝置與所述車架翻轉(zhuǎn)裝置通過(guò)所述升降單元連接，所述控制裝置 分別與所述自動(dòng)隨行裝置和所述車架翻轉(zhuǎn)裝置連接。
[0035] 具體而言，自動(dòng)隨行裝置包括吊柱1、平臺(tái)2、以及隨行滑臺(tái)6,吊柱1的下端與平 臺(tái)2固定連接，隨行滑臺(tái)6安裝在平臺(tái)2上。隨行滑臺(tái)6包括行走電機(jī)9、齒輪7以及減速 機(jī)8。行走電機(jī)9、齒輪7以及減速機(jī)8 -體設(shè)置，并固定于平臺(tái)2上，在行走電機(jī)9的驅(qū)動(dòng) 下，車架翻轉(zhuǎn)裝置可以沿著第一軌道3行進(jìn)。吊柱1的上端可以與廠房的鋼結(jié)構(gòu)固定連接。
[0036] 所述車架翻轉(zhuǎn)裝置還包括夾緊滑臺(tái)11、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、以及夾緊平臺(tái)13 ;所述升 降單元包括升降絲杠10和升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置安裝在隨行滑臺(tái)6上；升降絲 杠10的一端與夾緊平臺(tái)13固定連接，升降絲杠10與升降驅(qū)動(dòng)裝置連接。夾緊滑臺(tái)11置 于夾緊平臺(tái)13上。夾緊滑臺(tái)11包括雙桿氣缸14。
[0037] 所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括升降電機(jī)4和減速器5,升降絲杠10的主體穿過(guò)減速器5。 所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)15和旋轉(zhuǎn)夾板16,旋轉(zhuǎn)電機(jī)15固定在夾緊滑臺(tái)11端部， 旋轉(zhuǎn)夾板16與旋轉(zhuǎn)電機(jī)15固定連接。在雙桿氣缸14的作用下，可以調(diào)整旋轉(zhuǎn)夾板16對(duì) 車架18的夾緊程度，并可以適應(yīng)一定范圍內(nèi)的車身長(zhǎng)度。在夾緊車架18以后，旋轉(zhuǎn)電機(jī)可 以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾板翻轉(zhuǎn)180度，從而完成車架的翻轉(zhuǎn)。
[0038] 所述控制裝置包括傳感器、可編程邏輯控制器PLC以及多個(gè)伺服控制器，所述傳 感器與所述可編程邏輯控制器PLC連接，所述伺服控制器與所述可編程邏輯控制器PLC連 接。所述多個(gè)伺服控制器串聯(lián)，行走電機(jī)9、升降電機(jī)4以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)15分別與一個(gè)伺服控 制器連接。所述控制裝置還包括繼電器和電磁閥，所述繼電器分別與電磁閥和所述可編程 邏輯控制器PLC連接，所述電磁閥與雙桿氣缸14連接。所述傳感器包括第一接近開(kāi)關(guān)20、 第二接近開(kāi)關(guān)21、速度傳感器22和光電開(kāi)關(guān)23。第二接近開(kāi)關(guān)21可以提供開(kāi)關(guān)信號(hào)來(lái)判 斷旋轉(zhuǎn)夾板16是否夾住了車架18,第一接近開(kāi)關(guān)20可以提供開(kāi)關(guān)信號(hào)來(lái)判斷旋轉(zhuǎn)夾板16 是否旋轉(zhuǎn)180度，速度傳感器22可以得到輸送線19的速度，從而能夠調(diào)整行走電機(jī)9的速 度，使得行走電機(jī)與輸送線的速度保持一致，光電開(kāi)關(guān)23感應(yīng)信號(hào)保持時(shí)間也可以用來(lái)計(jì) 算車架的長(zhǎng)度。
[0039] 在生產(chǎn)作業(yè)的過(guò)程中，車架18放在固定安裝在輸送線19上的支架17上，車架18 隨輸送線19由左向右運(yùn)行，速度傳感器22、光電開(kāi)關(guān)23可以向PLC輸入感應(yīng)信號(hào)，從而PLC 可以計(jì)算出車架長(zhǎng)度和翻轉(zhuǎn)動(dòng)作的起始時(shí)間。在車架18行走至預(yù)定位置時(shí)，PLC經(jīng)總線201 向第一伺服控制器發(fā)送控制信號(hào)，在第一伺服器的驅(qū)動(dòng)下，行走電機(jī)9開(kāi)始工作，帶動(dòng)隨行 滑臺(tái)6沿第一軌道3以與輸送線19相同的速度行進(jìn)。此時(shí)，PLC還經(jīng)總線201控制第二伺 服控制器和第三伺服控制器工作來(lái)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)升降電機(jī)4,升降電機(jī)帶動(dòng)升降絲杠10下降。 在下降到預(yù)定高度時(shí)，停止下降，此時(shí)PLC經(jīng)輸出端Y1控制繼電器202得電，電磁閥動(dòng)作驅(qū) 動(dòng)固定安裝在夾緊平臺(tái)13上的雙桿氣缸14動(dòng)作，兩側(cè)氣缸缸桿12帶動(dòng)兩側(cè)加緊滑臺(tái)11 和與之固定連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)15沿軌道24向中心運(yùn)動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)夾板16夾緊車架18時(shí)，接近 開(kāi)關(guān)21發(fā)出感應(yīng)信號(hào)，PLC可以經(jīng)由總線控制第二伺服控制器和第三伺服控制器工作，第 二伺服控制器和第三伺服控制器驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)4上升，上升到預(yù)定高度后停止，PLC經(jīng)由總 線控制第四伺服控制器和第五伺服控制器工作，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)5翻轉(zhuǎn)180度后第一接近開(kāi) 關(guān)20發(fā)出感應(yīng)信號(hào)時(shí)停止旋轉(zhuǎn)，從而完成車架的旋轉(zhuǎn)。此后，PLC可以控制第二伺服控制 器和第三伺服控制器工作，驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)下降，在下降到預(yù)定高度后，停止下降，PLC控制輸 出端Y2輸出控制信號(hào)，控制繼電器202得電，電磁閥動(dòng)作驅(qū)動(dòng)固定安裝在夾緊平臺(tái)13上的 雙桿氣缸14動(dòng)作，兩側(cè)氣缸缸桿12帶動(dòng)兩側(cè)加緊滑臺(tái)11和與之固定連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)15 沿軌道24向外運(yùn)動(dòng)，待固定安裝在兩側(cè)旋轉(zhuǎn)裝置15前端的旋轉(zhuǎn)夾板16上的第二接近開(kāi)關(guān) 21失去感應(yīng)信號(hào)時(shí)(表示旋轉(zhuǎn)夾板16已松開(kāi)車架)，PLC經(jīng)由總線控制第二伺服控制器和第 三伺服控制器工作，驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)4上升，在上升到預(yù)定高度后，在上升的同時(shí)并且后退， 以回到起始位置，等待下一次作業(yè)。
[0040] 以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限 于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技 術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0041] 另外需要說(shuō)明的是，在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛 盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對(duì)各 種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。
[0042] 此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違 背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開(kāi)的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1. 一種自動(dòng)隨行車架翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括自動(dòng)隨行裝置、車架翻轉(zhuǎn)裝 置、以及控制裝置；所述車架翻轉(zhuǎn)裝置包括升降單元，所述自動(dòng)隨行裝置與所述車架翻轉(zhuǎn)裝 置通過(guò)所述升降單元連接，所述控制裝置分別與所述自動(dòng)隨行裝置和所述車架翻轉(zhuǎn)裝置連 接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)隨行裝置包括吊柱（1)、平臺(tái) (2)、以及隨行滑臺(tái)（6)，吊柱（1)的下端與平臺(tái)（2)固定連接，隨行滑臺(tái)（6)安裝在平臺(tái)（2) 上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，隨行滑臺(tái)（6)包括行走電機(jī)（9)、齒輪（7) 以及減速機(jī)（8)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車架翻轉(zhuǎn)裝置還包括夾緊滑臺(tái)（11 )、 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、以及夾緊平臺(tái)（13);所述升降單元包括升降絲杠（10)和升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述 升降驅(qū)動(dòng)裝置安裝在隨行滑臺(tái)（6)上；升降絲杠（10)的一端與夾緊平臺(tái)（13)固定連接，升 降絲杠（10)與升降驅(qū)動(dòng)裝置連接；夾緊滑臺(tái)（11)置于夾緊平臺(tái)（13)上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括升降電機(jī)（4)和減 速器（5)，升降絲杠（10)穿過(guò)減速器（5)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)（15)和 旋轉(zhuǎn)夾板（16)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)（15)固定在夾緊滑臺(tái)（11)端部，旋轉(zhuǎn)夾板（16)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)（15) 固定連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置包括傳感器、可編程邏輯控 制器PLC以及多個(gè)伺服控制器，所述傳感器與所述可編程邏輯控制器PLC連接，所述伺服控 制器與所述可編程邏輯控制器PLC連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)伺服控制器串聯(lián)，行走電機(jī)（9)、 升降電機(jī)（4)以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)（15)分別與一個(gè)伺服控制器連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置還包括繼電器和電磁閥，所 述繼電器分別與電磁閥和所述可編程邏輯控制器PLC連接，所述電磁閥與夾緊滑臺(tái)（11)的 雙桿氣缸（14)連接。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器包括第一接近開(kāi)關(guān)（20)、第 二接近開(kāi)關(guān)（21)、速度傳感器（22)和光電開(kāi)關(guān)（23)。
【文檔編號(hào)】B65G47/248GK203877454SQ201420151477
【公開(kāi)日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
【發(fā)明者】馬震環(huán), 盧帥, 黃建科, 楊國(guó)勝, 胡寶杰, 高玉峰, 顧永輝 申請(qǐng)人:天津博信汽車零部件有限公司