一種膠板翻轉(zhuǎn)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種膠板翻轉(zhuǎn)裝置，包括固定膠板的至少兩個(gè)支撐板（21）以及膠板翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述的各支撐板（21）平行設(shè)置，所述支撐板（21）通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸（23）連接，所述膠板翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置由齒輪（24）和齒條（25）組成，所述齒輪（24）設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（23）的一端，所述齒條（25）豎直設(shè)置，所述齒條（25）的長(zhǎng)度使齒輪（24）相對(duì)齒條（25）嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)180度。本實(shí)用新型提供了一種將膠板翻轉(zhuǎn)180度且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、靈活性好的膠板翻轉(zhuǎn)裝置。
【專利說明】一種膠板翻轉(zhuǎn)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及膠囊生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種膠板翻轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著膠囊的廣泛應(yīng)用，生產(chǎn)膠囊的設(shè)備不可或缺，膠囊生產(chǎn)包括如下的步驟:膠板上的膠囊芯棒上油一膠囊芯棒蘸膠一蘸膠的膠板翻轉(zhuǎn)一膠囊干燥一膠囊脫膠一脫膠的膠板清洗一膠板上的膠囊芯棒上油進(jìn)行循環(huán)生產(chǎn)膠囊的工序，這些工序分別在膠囊設(shè)備上完成，從膠囊干燥一膠囊脫膠過程中，需要將干燥過的膠板從低的位置輸送到位于較高位置的膠囊脫膠機(jī)上進(jìn)行脫膠，而且還完成一個(gè)膠板翻面的工序，膠板翻轉(zhuǎn)裝置將膠板翻轉(zhuǎn)180度，即將干燥后膠囊芯桿朝上的膠板翻轉(zhuǎn)為膠囊芯桿朝下，便于到膠囊脫膠機(jī)進(jìn)行脫膠，該輸送工序須通過膠板輸送裝置完成。
[0003]如專利號(hào)為201120047324.2的中國(guó)專利公開了一種膠囊白動(dòng)設(shè)備膠板輸送裝置，包括抬升裝置、膠板翻轉(zhuǎn)升高裝置、膠板支架橫移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和機(jī)架，膠板翻轉(zhuǎn)升高裝置的膠板握持機(jī)構(gòu)由兩個(gè)后端封閉、前端開口的膠板卡槽相對(duì)構(gòu)成，抬升裝置包括四個(gè)等直徑鏈輪、兩根鏈條和膠板支架，機(jī)架每側(cè)各設(shè)置兩個(gè)鏈輪，鏈條同時(shí)繞裝于同側(cè)的兩個(gè)鏈輪頂部并從下方的導(dǎo)向鏈輪底部繞過，膠板支架兩端與鏈條通過銷軸連接組成膠板橫向輸送通道，膠板卡槽前端承接于膠板橫向輸送通道出口，仍存在如下的不足:該裝置工作時(shí)，膠板僅依靠鏈條向上輸送的力量被送入膠板卡槽內(nèi)，并且還得借助一個(gè)翻板裝置共同作用才能完成將干燥過的膠板從低的位置輸送到位于較高位置的膠囊脫膠機(jī)上和完成一個(gè)膠板180度翻面的工序，使得整個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工工藝復(fù)雜，占地面積大，制造成本高，大大增加了公司成本，也降低了工作效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種將膠板翻轉(zhuǎn)180度且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、靈活性好的膠板翻轉(zhuǎn)裝置。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案得以解決:
[0006]一種膠板翻轉(zhuǎn)裝置，包括固定膠板的至少兩個(gè)支撐板以及膠板翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述的各支撐板平行設(shè)置，所述支撐板通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，所述膠板翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置由齒輪和齒條組成，所述齒輪設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端，所述齒條豎直設(shè)置，所述齒條的長(zhǎng)度使齒輪相對(duì)齒條嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)180度。
[0007]齒輪與齒條相嚙合，由于齒條的長(zhǎng)度使齒輪相對(duì)齒條嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)180度，所以齒輪翻轉(zhuǎn)180度，完成一個(gè)膠板180度翻面的工序，實(shí)現(xiàn)膠板的翻轉(zhuǎn)。
[0008]進(jìn)一步地，還包括膠板定位裝置，所述膠板定位裝置包括連接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的定位件以及導(dǎo)軌一和導(dǎo)軌二，所述導(dǎo)軌一和導(dǎo)軌二形成供定位件豎直往復(fù)位移的導(dǎo)向軌道。
[0009]進(jìn)一步地，待翻轉(zhuǎn)完畢后，膠板定位裝置進(jìn)入到導(dǎo)向軌道內(nèi)，所述定位件包括定位部、連接部一和連接所述定位部、連接部一的連接部二，所述定位件通過所述的連接部一與所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述的定位部為滾動(dòng)體。
[0011]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌二的位于所述導(dǎo)向軌道入口部的一端向外彎曲，使所述導(dǎo)向軌道入口部為喇叭形開口。
[0012]進(jìn)一步地，還包括分別設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端的滑塊、與滑塊呈滑動(dòng)連接的滑桿以及膠板升降驅(qū)動(dòng)裝置，由所述的膠板升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的升降。
[0013]進(jìn)一步地，所述膠板升降驅(qū)動(dòng)裝置為鏈輪傳動(dòng)裝置，鏈條通過連接件與所述滑塊相連。
[0014]由鏈輪傳動(dòng)裝置帶動(dòng)滑塊相對(duì)滑桿向上滑動(dòng)，滑塊與轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，膠板隨著一起上升，完成將干燥過的膠板從低的位置輸送到位于較高位置的膠囊脫膠機(jī)上；在滑塊沿滑桿上升的過程中，齒輪與齒條相嚙合，由于齒條的長(zhǎng)度使齒輪相對(duì)齒條嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)180度，所以齒輪翻轉(zhuǎn)180度，完成一個(gè)膠板180度翻面的工序；在膠板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)過程中，連接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的定位件與膠板同步也完成180度的翻轉(zhuǎn)，在膠板繼續(xù)上升過程中，定位件滑入到所述導(dǎo)軌一和導(dǎo)軌二形成的導(dǎo)向軌道內(nèi)，通過導(dǎo)軌一和導(dǎo)軌二的夾持，定位件水平方向被定位，位于與轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直的方向上，對(duì)應(yīng)支撐板水平，實(shí)現(xiàn)膠板位于與轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直的水平方向上，更好地為下一步動(dòng)作。
[0015]通過本實(shí)用新型的一種膠板翻轉(zhuǎn)裝置，在將干燥過的膠板從低的位置輸送到位于較高位置時(shí)，還完成即將干燥后膠囊芯桿朝上的膠板翻轉(zhuǎn)為膠囊芯桿朝下進(jìn)行180度的翻轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性好，靈活性好，協(xié)調(diào)能力好，而且維修方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型一種膠板翻轉(zhuǎn)裝置實(shí)施例的立體圖一；
[0017]圖2為本實(shí)用新型一種膠板翻轉(zhuǎn)裝置的立體圖二 ；
[0018]圖3為本實(shí)用新型一種膠板翻轉(zhuǎn)裝置實(shí)施例的主視圖；
[0019]圖4為圖3中A-A向剖視圖；
[0020]圖5為圖1中B的局部放大圖。
[0021]附圖標(biāo)記說明:1-支撐架，21-支撐板，22-連接軸，23-轉(zhuǎn)動(dòng)軸，24-齒輪，25-齒條，26-膠板定位裝置，260-定位件，2601-定位部，2602-連接部一，2603-連接部二，261-導(dǎo)軌一，262-導(dǎo)軌二，263-導(dǎo)向軌道，27-滑塊，28-滑桿，29-膠板升降驅(qū)動(dòng)裝置，30-連接件。
【具體實(shí)施方式】
[0022]如圖1-5所示，作為本實(shí)用新型的實(shí)施例，一種膠板翻轉(zhuǎn)裝置，包括固定膠板的至少兩個(gè)支撐板21以及膠板翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述的各支撐板21平行設(shè)置，在本實(shí)施例中，支撐板21為4個(gè)，分別夾持兩個(gè)膠板；所述支撐板21通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸23連接，所述膠板翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置由齒輪24和齒條25組成，所述齒輪24設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸23的一端，所述齒條25豎直設(shè)置，所述齒條25的長(zhǎng)度使齒輪24相對(duì)齒條25嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)180度，這樣齒輪24在上升或下降過程中相對(duì)齒條轉(zhuǎn)動(dòng)180度，對(duì)應(yīng)膠板進(jìn)行180度的翻轉(zhuǎn)。
[0023]在本實(shí)施例中，還包括膠板定位裝置26，所述膠板定位裝置26包括連接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸23上的定位件260以及導(dǎo)軌一 261和導(dǎo)軌二 262，所述導(dǎo)軌一 261和導(dǎo)軌二 262形成供定位件260豎直往復(fù)位移的導(dǎo)向軌道263。
[0024]在本實(shí)施中，導(dǎo)軌一 261和導(dǎo)軌二 262分別設(shè)置在支撐架I上，且導(dǎo)軌二 262為兩個(gè)，且設(shè)置在支撐架上下兩端位置。當(dāng)支撐板21翻轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)應(yīng)膠板定位裝置26也進(jìn)行翻轉(zhuǎn)且與支撐板21同步翻轉(zhuǎn)，在支撐板21翻轉(zhuǎn)后繼續(xù)上升或者下降過程中，通過該膠板定位裝置26來定位支撐板21以保證支撐板21的平衡，即支撐板21的開口軸線位于水平面上。
[0025]待翻轉(zhuǎn)完畢后，膠板定位裝置26進(jìn)入到導(dǎo)向軌道263內(nèi)，所述定位件260包括定位部2601、連接部一 2602和連接所述定位部2601、連接部一 2602的連接部二 2603，所述定位件260通過所述的連接部一 2602與所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接，優(yōu)選定位部2601為滾動(dòng)體。所述膠板在翻轉(zhuǎn)后，定位部2601在繼續(xù)上升或者下降過程中進(jìn)入所述導(dǎo)軌一 261和導(dǎo)軌二262形成的導(dǎo)向軌道263內(nèi)，通過導(dǎo)軌一 261和導(dǎo)軌二 262對(duì)定位部2601水平方向的限制和定位，保證所述支撐板21水平平行設(shè)置。
[0026]所述膠板定位裝置26在隨著所述膠板翻轉(zhuǎn)過程中，在以轉(zhuǎn)動(dòng)軸23為圓心，形成一個(gè)以膠板定位裝置26長(zhǎng)度為半徑的180度圓弧轉(zhuǎn)動(dòng)，故為適應(yīng)所述膠板定位裝置26從轉(zhuǎn)動(dòng)到升降的過渡，所述導(dǎo)軌二 262的位于所述導(dǎo)向軌道263入口部的一端向外彎曲，使所述導(dǎo)向軌道263入口部為喇叭形開口。
[0027]還包括分別設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸23兩端的滑塊27、與滑塊27呈滑動(dòng)連接的滑桿28以及膠板升降驅(qū)動(dòng)裝置29，由所述的膠板升降驅(qū)動(dòng)裝置29驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸23的升降，且所述滑桿28上下兩端固定在支撐架I上；在本實(shí)施例中，所述膠板升降驅(qū)動(dòng)裝置29為鏈輪傳動(dòng)裝置，鏈條通過連接件30與所述滑塊27相連，實(shí)現(xiàn)升降。
[0028]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0029]在膠板升降驅(qū)動(dòng)裝置29的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)滑塊31相對(duì)滑桿32上升，將膠板豎直往上輸送，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸23 —端設(shè)置的齒輪24也隨著上升，當(dāng)齒輪24與齒條25進(jìn)行嚙合時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸23開始轉(zhuǎn)動(dòng)，所述夾持著膠板的支撐板21連同膠板一起翻轉(zhuǎn)，由于齒條25的長(zhǎng)度為齒輪24相對(duì)齒條25進(jìn)行180度轉(zhuǎn)動(dòng)的長(zhǎng)度，故齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)180度，相應(yīng)地，膠板翻轉(zhuǎn)180度，膠囊芯桿朝上的膠板翻轉(zhuǎn)為膠囊芯桿朝下進(jìn)行脫膠；在齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)180度之后，膠板在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下繼續(xù)上升，由于翻轉(zhuǎn)后會(huì)出現(xiàn)固定膠板的支撐板21不是位于水平面的狀況，進(jìn)而夾持的膠板出現(xiàn)傾斜，需要通過一個(gè)膠板定位裝置26將支撐板21保持在水平面上，進(jìn)而才能將平放的膠板送入下一個(gè)動(dòng)作進(jìn)行脫模，通過該定位裝置26對(duì)翻轉(zhuǎn)后的膠板進(jìn)行導(dǎo)向和定位；所述膠板定位裝置26在隨著所述膠板翻轉(zhuǎn)180度的翻轉(zhuǎn)過程中，也隨著轉(zhuǎn)動(dòng)軸23一并進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，膠板完成翻轉(zhuǎn)動(dòng)作后，定位裝置26滑入到所述導(dǎo)軌一 261和導(dǎo)軌二 262形成的導(dǎo)向軌道263內(nèi)，進(jìn)行導(dǎo)向定位，通過導(dǎo)軌一 261和導(dǎo)軌二 262對(duì)定位部2601水平方向的限制和定位，保證所述支撐板21水平平行設(shè)置，所述膠板保持在水平面上，即膠囊芯桿豎直朝下，被送入到膠囊脫模機(jī)上進(jìn)行脫模。
[0030]相應(yīng)地，在膠板升降驅(qū)動(dòng)裝置29的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)滑塊31相對(duì)滑桿32下降，帶動(dòng)空載的支撐板21下降，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸23 —端設(shè)置的齒輪24也隨著下降，同理齒輪24相對(duì)齒條25進(jìn)行180度的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)支撐板21進(jìn)行180度的翻轉(zhuǎn)，所述膠板定位裝置26也隨著轉(zhuǎn)動(dòng)軸23 —并進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，在膠板在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下繼續(xù)下降，膠板定位裝置26滑入到所述導(dǎo)軌一261和導(dǎo)軌二 262形成的導(dǎo)向軌道263內(nèi)，進(jìn)行導(dǎo)向定位，通過導(dǎo)軌一 261和導(dǎo)軌二 262對(duì)定位部2601水平方向的限制和定位，保證所述支撐板21水平平行設(shè)置，等待下一次膠板的輸送。
[0031]總之，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型專利的涵蓋范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種膠板翻轉(zhuǎn)裝置，包括固定膠板的至少兩個(gè)支撐板(21)以及膠板翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述的各支撐板(21)平行設(shè)置，所述支撐板(21)通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸(23)連接，特征在于:所述膠板翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置由齒輪(24)和齒條(25 )組成，所述齒輪(24)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(23 )的一端，所述齒條(25)豎直設(shè)置，所述齒條(25)的長(zhǎng)度使齒輪(24)相對(duì)齒條(25)嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)180度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠板翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:還包括膠板定位裝置(26)，所述膠板定位裝置(26)包括連接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(23)上的定位件(260)以及導(dǎo)軌一(261)和導(dǎo)軌二(262),所述導(dǎo)軌一(261)和導(dǎo)軌二(262)形成供定位件(260)豎直往復(fù)位移的導(dǎo)向軌道(263)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠板翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:待翻轉(zhuǎn)完畢后，膠板定位裝置(26)進(jìn)入到導(dǎo)向軌道(263)內(nèi)，所述定位件(260)包括定位部(2601)、連接部一(2602)和連接所述定位部(2601)、連接部一(2602)的連接部二(2603)，所述定位件(260)通過所述的連接部一(2602)與所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的膠板翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述的定位部(2601)為滾動(dòng)體。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的膠板翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述導(dǎo)軌二(262)的位于所述導(dǎo)向軌道(263 )入口部的一端向外彎曲，使所述導(dǎo)向軌道(263 )入口部為喇叭形開口。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的膠板翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:還包括分別設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(23)兩端的滑塊(27)、與滑塊(27)呈滑動(dòng)連接的滑桿(28)以及膠板升降驅(qū)動(dòng)裝置(29)，由所述的膠板升降驅(qū)動(dòng)裝置(29)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(23)的升降。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的膠板翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述膠板升降驅(qū)動(dòng)裝置(29)為鏈輪傳動(dòng)裝置，鏈條通過連接件(30)與所述滑塊(27)相連。
【文檔編號(hào)】B65G47/252GK203473890SQ201320596653
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月26日
【發(fā)明者】章國(guó)宏 申請(qǐng)人:新昌縣宏海機(jī)械有限公司