空心膠囊輸送裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種空心膠囊輸送裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有加料裝置和布料裝置；布料裝置包括設(shè)置在加料裝置下方的儲料艙、送料轉(zhuǎn)盤、用于托住送料轉(zhuǎn)盤的膠囊托盤和用于驅(qū)動送料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，送料轉(zhuǎn)盤上設(shè)有至少一周用于存放空心膠囊的孔位，且儲料艙內(nèi)設(shè)有用于清掃不在孔位內(nèi)的空心膠囊或?qū)⒖招哪z囊掃進(jìn)孔位的清掃機(jī)構(gòu)；清掃機(jī)構(gòu)包括至少兩個清掃刷子，且儲料艙被清掃機(jī)構(gòu)分隔為設(shè)有清掃刷子的清掃區(qū)和未設(shè)置清掃刷子的堆料區(qū)，堆料區(qū)內(nèi)設(shè)有用于防止空心膠囊進(jìn)入孔位的擋壁，位于擋壁外側(cè)的儲料艙區(qū)域為輸送區(qū)，與輸送區(qū)對應(yīng)的膠囊托盤上與孔位對應(yīng)設(shè)有使空心膠囊從孔位脫落的出料口；加料裝置的出口位于所述堆料區(qū)的上方。
【專利說明】空心膠囊輸送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種物料輸送裝置，具體的為一種空心膠囊輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著制藥工業(yè)的迅猛發(fā)展，中國醫(yī)藥產(chǎn)值已突破萬億元，其中我國藥用膠囊劑已占全部醫(yī)藥制劑總量20%的份額。截止到2010年底止，已批準(zhǔn)的膠囊生產(chǎn)企業(yè)有3000多家，明膠空心膠囊年產(chǎn)量1000多億粒，占全世界空心膠囊市場的30%，且每年保持兩位數(shù)增長。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的藥用空心膠囊生產(chǎn)線上，當(dāng)膠囊體與膠囊帽套合好后由一條輸送帶送出，該輸送帶裝置結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，占地面積較大，投資成本也很高。且由于空心膠囊生產(chǎn)線在生產(chǎn)過程中不可避免地會產(chǎn)生機(jī)械故障，生產(chǎn)的空心膠囊不可避免地會存在缺陷和廢品，空心膠囊的缺陷主要為存在其表面的黑點、氣泡等，約占總數(shù)的1%到3%不等，在交付藥廠之前，必須將膠囊廢品與正品分開。若輸送帶裝置對空心膠囊的布料不規(guī)整，則會導(dǎo)致空心膠囊的缺陷評選困難，難以完全剔除缺陷廢品。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種空心膠囊輸送裝置，該空心膠囊輸送裝置不僅能夠?qū)⒖招哪z囊規(guī)整的布料輸送，而且具有結(jié)構(gòu)簡單，占地面積小和投資成本低的優(yōu)點。
[0005]要實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種空心膠囊輸送裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有加料裝置和布料裝置；
[0007]所述布料裝置包括設(shè)置在所述加料裝置下方的儲料艙、位于儲料艙底部的送料轉(zhuǎn)盤、用于托住送料轉(zhuǎn)盤的膠囊托盤和用于驅(qū)動所述送料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述送料轉(zhuǎn)盤上設(shè)有至少一周用于存放空心膠囊的孔位，且所述儲料艙內(nèi)設(shè)有用于清掃不在所述孔位內(nèi)的空心膠囊或?qū)⒖招哪z囊掃進(jìn)孔位的清掃機(jī)構(gòu)；
[0008]所述儲料艙被所述清掃機(jī)構(gòu)分隔為設(shè)有清掃機(jī)構(gòu)的清掃區(qū)和未設(shè)置清掃機(jī)構(gòu)的堆料區(qū)，所述堆料區(qū)內(nèi)設(shè)有用于防止空心膠囊進(jìn)入所述孔位的擋壁，位于所述擋壁外側(cè)的所述儲料艙區(qū)域為輸送區(qū)，與所述輸送區(qū)對應(yīng)的膠囊托盤上與所述孔位對應(yīng)設(shè)有使空心膠囊從所述孔位脫落的出料口；
[0009]所述加料裝置的出口位于所述堆料區(qū)的上方。
[0010]進(jìn)一步，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述儲料艙下方的驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與所述送料轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸相連。
[0011]進(jìn)一步，所述清掃機(jī)構(gòu)包括至少兩個設(shè)置在所述清掃區(qū)的清掃刷子。
[0012]進(jìn)一步，還包括視覺檢測定位裝置，所述視覺檢測定位裝置包括處理器、安裝在所述送料轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸上的編碼器、垂直于所述送料轉(zhuǎn)盤上表面設(shè)置的接近開關(guān)、與接近開關(guān)對應(yīng)設(shè)置并用于檢測空心膠囊的檢測裝置和用于剔除缺陷膠囊的剔除裝置，所述處理器分別與所述編碼器和接近開關(guān)相連，且所述處理器接收來自所述檢測裝置的檢測信號并向所述剔除裝置發(fā)出控制指令。
[0013]進(jìn)一步，所述剔除裝置包括設(shè)置在與所述輸送區(qū)對應(yīng)的膠囊托盤上并與每一周所述孔位對應(yīng)的剔除孔、用于將缺陷膠囊吹離所述孔位的高速氣閥和用于控制所述高速氣閥開閉的控制電路模塊，所述處理器與所述控制電路模塊相連，所述剔除孔位于所述檢測裝置與所述出料口之間，所述高速氣閥對應(yīng)安裝在所述剔除孔的下方。
[0014]進(jìn)一步，所述輸送區(qū)的上方與所述高速氣閥對應(yīng)設(shè)有用于收集缺陷空心膠囊的收集盒。
[0015]進(jìn)一步，所述處理器為數(shù)字信號處理器；所述接近開關(guān)為光電式、電磁式或霍爾式位置檢測傳感器。
[0016]進(jìn)一步，還包括異色空心膠囊鑒別裝置，所述異色空心膠囊鑒別裝置包括均與所述處理器相連的RGB光源模塊、顏色傳感器模塊和檢測結(jié)果輸出模塊，所述顏色傳感器模塊包括用于分別檢測空心膠囊的膠囊體和膠囊蓋的顏色的兩路顏色傳感器芯片，所述RGB光源模塊包括與每路顏色傳感器芯片一一對應(yīng)設(shè)置并與所述顏色傳感器芯片通過光纖連接的RGB三色光源LED，所述輸送區(qū)的上方或下方設(shè)有顏色檢測探頭，所述RGB三色光源LED安裝在所述顏色檢測探頭上，且所述顏色傳感器芯片將檢測到的顏色信號通過所述檢測結(jié)果輸出模塊傳輸至所述處理器，所述處理器根據(jù)接收到的顏色信號向所述剔除裝置發(fā)出控制指令。
[0017]本實用新型的有益效果為:
[0018]本實用新型的空心膠囊輸送裝置，通過設(shè)置儲料艙和送料轉(zhuǎn)盤，并將儲料艙的內(nèi)部區(qū)域分隔為堆料區(qū)、清掃區(qū)和輸送區(qū)三個區(qū)域，堆料區(qū)接收來自加料裝置輸出的空心膠囊，且部分空心膠囊落在孔位中，送料轉(zhuǎn)盤相對于清掃機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，在清掃機(jī)構(gòu)的作用下，一方面能夠?qū)⒉辉诳孜恢械目招哪z囊掃走，另一方面，還可將空心膠囊掃進(jìn)空著的孔位中，使得孔位中填滿空心膠囊，在擋壁的作用下，輸送區(qū)不會受到堆料區(qū)的影響，即輸送區(qū)的空心膠囊排布規(guī)整，便于對空心膠囊進(jìn)行后續(xù)處理，由于采用了環(huán)形的布料形式，本實用新型的空心膠囊輸送裝置不僅能夠滿足空心膠囊的規(guī)整排布要求，而且占地面積較小，且結(jié)構(gòu)簡單，能夠有效降低投資成本。
[0019]通過設(shè)置視覺檢測定位裝置，檢測裝置對空心膠囊進(jìn)行檢測，并將檢測信號傳輸至處理器，處理器根據(jù)檢測信號并作出判斷，并利用編碼器的脈沖對接近開關(guān)檢測到的相鄰孔位之間進(jìn)行位置細(xì)分補(bǔ)償，以對各個檢測后的空心膠囊進(jìn)行精確定位，當(dāng)判斷為不合格的空心膠囊經(jīng)過剔除裝置，處理器向剔除裝置發(fā)出控制指令，將該不合格空心膠囊剔除，因此，本實用新型的空心膠囊輸送裝置有效檢測出缺陷膠囊并將該缺陷膠囊定位清除，并實現(xiàn)了高速、高效的空心膠囊自動評檢，能夠有效提高缺陷空心膠囊的檢測效率，減少人工成本。
[0020]通過設(shè)置異色空心膠囊鑒別裝置，能夠有效檢測出異色空心膠囊并將該異色空心膠囊定位清除，保證從出料口得到的空心膠囊均為規(guī)格統(tǒng)一的合格產(chǎn)品。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本實用新型提供如下附圖進(jìn)行說明:
[0022]圖1為本實用新型空心膠囊輸送裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為儲料艙的俯視圖；
[0024]圖3為視覺檢測定位裝置的原理框圖；
[0025]圖4為視覺檢測定位裝置的定位隊列細(xì)分補(bǔ)償序列圖；
[0026]圖5為異色空心膠囊鑒別裝置的原理框圖。
[0027]附圖標(biāo)記說明:
[0028]1-機(jī)架；2-儲料艙；3_送料轉(zhuǎn)盤；4_孔位；5_膠囊托盤；6_清掃刷子；7_清掃區(qū)；8-堆料區(qū)；9-擋壁；10_輸送區(qū)；11_出料口 ；12_加料斗；14_電機(jī)；15_控制器；16_編碼器；17-接近開關(guān)；18-檢測裝置；19-高速氣閥；20_控制電路模塊；21_收集盒；22_ RGB光源模塊；23_顏色傳感器模塊；24_檢測結(jié)果輸出模塊；25_安裝架。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作詳細(xì)說明。
[0030]如圖1所示，為本實用新型空心膠囊輸送裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實施例的空心膠囊輸送裝置，包括機(jī)架1，機(jī)架I上設(shè)有加料裝置和布料裝置。
[0031]布料裝置包括設(shè)置在加料裝置下方的儲料艙2、位于儲料艙2底部的送料轉(zhuǎn)盤3、用于托住送料轉(zhuǎn)盤的膠囊托盤5和用于驅(qū)動送料轉(zhuǎn)盤3旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，送料轉(zhuǎn)盤3上設(shè)有至少一周用于存放空心膠囊的孔位4，且儲料艙2內(nèi)設(shè)有用于清掃不在孔位4內(nèi)的空心膠囊或?qū)⒖招哪z囊掃進(jìn)孔位4的清掃機(jī)構(gòu)，清掃機(jī)構(gòu)包括至少兩個清掃刷子6，能夠有效增強(qiáng)清掃能力和布料能力，本實施例的清掃刷子6設(shè)置為兩個。本實施例的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在儲料艙2下方的驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與送料轉(zhuǎn)盤3的轉(zhuǎn)軸相連，當(dāng)然，驅(qū)動機(jī)構(gòu)還可采用現(xiàn)有的多種結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，不再累述。
[0032]儲料艙2被清掃機(jī)構(gòu)分隔為設(shè)有清掃機(jī)構(gòu)的清掃區(qū)7和未設(shè)置清掃機(jī)構(gòu)的堆料區(qū)8，堆料區(qū)8內(nèi)設(shè)有用于防止空心膠囊進(jìn)入孔位4的擋壁9，位于擋壁9外側(cè)的儲料艙2區(qū)域為輸送區(qū)10，與輸送區(qū)10對應(yīng)的膠囊托盤5上與孔位4對應(yīng)設(shè)有使空心膠囊從孔位4脫落的出料口 11，加料裝置的出口位于堆料區(qū)8的上方。本實施例的加料裝置包括設(shè)置在堆料區(qū)8上方的加料斗12，加料斗12的下方設(shè)有用于空心膠囊均勻加料的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0033]沿著送料轉(zhuǎn)盤3的旋轉(zhuǎn)方向，出料口 11設(shè)置在輸送區(qū)10的末端，且輸送區(qū)10的始端設(shè)有用于將空心膠囊壓進(jìn)孔位4的壓進(jìn)機(jī)構(gòu)。本實施例的壓進(jìn)機(jī)構(gòu)包括壓輥13和用于驅(qū)動壓輥13轉(zhuǎn)動的電機(jī)14，壓輥13與送料轉(zhuǎn)盤3的上表面貼合，通過設(shè)置壓進(jìn)機(jī)構(gòu)，能夠保證空心膠囊均完全置入孔位4內(nèi)，可使空心膠囊排布更加規(guī)整。
[0034]本實施例的空心膠囊輸送裝置，通過設(shè)置儲料艙2和在儲料艙2內(nèi)設(shè)置送料轉(zhuǎn)盤3，并將儲料艙2的內(nèi)部區(qū)域分隔為堆料區(qū)8、清掃區(qū)7和輸送區(qū)10三個區(qū)域，堆料區(qū)8接收來自加料裝置輸出的空心膠囊，且部分空心膠囊落在孔位4中，送料轉(zhuǎn)盤3相對于清掃刷子6旋轉(zhuǎn)，在清掃刷子6的作用下，一方面能夠?qū)⒉辉诳孜?中的空心膠囊掃走，另一方面，還可將空心膠囊掃進(jìn)空著的孔位4中，使得孔位4中填滿空心膠囊，在擋壁9的作用下，輸送區(qū)10不會受到堆料區(qū)8的影響，即輸送區(qū)10的空心膠囊排布規(guī)整，便于對空心膠囊進(jìn)行后續(xù)處理，由于采用了環(huán)形的布料形式，本實施例的空心膠囊輸送裝置不僅能夠滿足空心膠囊的規(guī)整排布要求，而且占地面積較小，且結(jié)構(gòu)簡單，能夠有效降低投資成本。
[0035]本實施例的空心膠囊輸送裝置還包括視覺檢測定位裝置，視覺檢測定位裝置包括處理器15、安裝在送料轉(zhuǎn)盤3的轉(zhuǎn)軸上的編碼器16、垂直于送料轉(zhuǎn)盤3上表面設(shè)置的接近開關(guān)17、與接近開關(guān)17對應(yīng)設(shè)置并用于檢測空心膠囊的檢測裝置18和用于剔除缺陷膠囊的剔除裝置，處理器15分別與編碼器16和接近開關(guān)17相連，且處理器15接收來自檢測裝置18的檢測信號并向剔除裝置發(fā)出控制指令。
[0036]剔除裝置可以采用現(xiàn)有的多種結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，本實施例的剔除裝置包括設(shè)置在與輸送區(qū)10對應(yīng)的膠囊托盤5上并與每一周孔位4對應(yīng)的剔除孔、用于將缺陷膠囊吹離孔位4的高速氣閥19和用于控制高速氣閥開閉的控制電路模塊20，處理器15與控制電路模塊20相連，剔除孔位于檢測裝置18與出料口 11之間，高速氣閥19對應(yīng)安裝在剔除孔的下方。通過設(shè)置剔除孔和高速氣閥19，當(dāng)缺陷空心膠囊運行至剔除孔上方時，開啟高速氣閥19，將缺陷空心膠囊吹離孔位4，即可剔除缺陷空心膠囊。優(yōu)選的，輸送區(qū)10的上方與高速氣閥19對應(yīng)設(shè)有用于收集缺陷空心膠囊的收集盒21，防止缺陷空心膠囊再次進(jìn)入儲料艙2內(nèi)。
[0037]具體的，處理器15為數(shù)字信號處理器，且處理器15可以為以單片機(jī)、DSP或FPGA等嵌入式處理器為核心的控制器以及工業(yè)控制計算機(jī)等；接近開關(guān)17可以為采用光電式、電磁式或霍爾式位置檢測傳感器。本實施例的處理器為以單片機(jī)為核心的控制器，接近開關(guān)17為光電式位置檢測傳感器。
[0038]本實施例的視覺檢測定位裝置的工作原理和過程如下:
[0039]如圖3所示，利用處理器15作為核心處理器，通過其內(nèi)部的脈沖捕捉計數(shù)器對編碼器16的脈沖輸入進(jìn)行采集，同時對接近開關(guān)17的采集電脈沖進(jìn)行檢測，將采集的脈沖間隔保存為脈寬隊列。利用處理器15的數(shù)字信號處理功能，在處理器15的差分計算模塊中將編碼器15的脈寬隊列進(jìn)行數(shù)字濾波，濾波結(jié)果得到的脈沖寬度用于對接近開關(guān)17檢測得到的相鄰孔位之間的定位進(jìn)行細(xì)分補(bǔ)償，從而獲得接近開關(guān)17檢測的相鄰孔位之間的位置信息。將作動隊列與差分計算結(jié)果進(jìn)行比較，位置比較器通過將差分計算結(jié)果換算成當(dāng)前位置，與作動隊列對應(yīng)得出當(dāng)前位置所應(yīng)做的作動動作類型。通過作動輸出模塊，根據(jù)上述作動類型的計算結(jié)果，輸出最終的動作指令以控制剔除裝置的動作，從而完成整個采集與作動的定位工作。
[0040]在具體實施過程中，檢測裝置18對空心膠囊進(jìn)行檢測，并將檢測信號傳輸至處理器15，處理器15根據(jù)檢測信號并作出判斷，并利用編碼器16的脈沖對接近開關(guān)17檢測到的相鄰孔位之間進(jìn)行位置細(xì)分補(bǔ)償，以對各個檢測后的空心膠囊進(jìn)行精確定位，當(dāng)判斷為不合格的空心膠囊經(jīng)過剔除裝置，處理器向剔除裝置發(fā)出控制指令，將該不合格空心膠囊剔除。檢測裝置18可以采用現(xiàn)有的空心膠囊檢測裝置實現(xiàn)，如圖像檢測裝置等，不再累述。
[0041]如圖4所示，處理器15采集到編碼器16的輸出脈沖后，形成一個脈沖序列；當(dāng)檢測到接近開關(guān)17的輸入脈沖后將序列當(dāng)前脈沖進(jìn)行清零，對此后脈沖序列進(jìn)行編號，接近開關(guān)17采集的兩個脈沖之間存在一個編碼器15的脈沖序列，該序列編號范圍應(yīng)該穩(wěn)定在一個區(qū)間；對于編號范圍較大，超出穩(wěn)定的區(qū)間時應(yīng)對該序列進(jìn)行切割，編號遠(yuǎn)沒有達(dá)到穩(wěn)定區(qū)間的等待下一個接近開關(guān)17脈沖對序列進(jìn)行增補(bǔ)。如此，以編碼器15采集的脈沖序列編號均值100為例，帶傳動兩個孔位4之間被100等分，在視覺檢測要求位置精準(zhǔn)的應(yīng)用中可以實現(xiàn)精確定位。[0042]因此，本實施例的空心膠囊輸送裝置有效檢測出缺陷膠囊并將該缺陷膠囊定位清除，并實現(xiàn)了高速、高效的空心膠囊自動評檢，能夠有效提高缺陷空心膠囊的檢測效率，減少人工成本。
[0043]本實施例的空心膠囊輸送裝置還包括異色空心膠囊鑒別裝置，異色空心膠囊鑒別裝置包括均與處理器15相連的RGB光源模塊22、顏色傳感器模塊23和檢測結(jié)果輸出模塊24，顏色傳感器模塊23包括用于分別檢測空心膠囊的膠囊體和膠囊蓋的顏色的兩路顏色傳感器芯片，RGB光源模塊22包括與每路顏色傳感器芯片一一對應(yīng)設(shè)置并與顏色傳感器芯片通過光纖連接的RGB三色光源LED，輸送區(qū)10的上方或下方設(shè)有顏色檢測探頭，RGB三色光源LED安裝在所述顏色檢測探頭上，且顏色傳感器芯片將檢測到的顏色信號通過檢測結(jié)果輸出模塊24傳輸至處理器15，處理器15根據(jù)接收到的顏色信號向剔除裝置發(fā)出控制指令。具體的，異色空心膠囊的定位可直接采用處理器15、編碼器16和接近開關(guān)17完成，其原理與前述相當(dāng)，不再累述。通過設(shè)置異色空心膠囊鑒別裝置，能夠有效檢測出異色空心膠囊并將該異色空心膠囊定位清除，保證從出料口得到的空心膠囊均為規(guī)格統(tǒng)一的合格產(chǎn)品O
[0044]另外，本實施例的空心膠囊輸送裝置在儲料艙2的旁邊還設(shè)有用于安裝處理器15、控制電路模塊20等的安裝架25，安裝架25上還設(shè)有人機(jī)交互界面，便于工作人員操作。
[0045]最后說明的是，以上優(yōu)選實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管通過上述優(yōu)選實施例已經(jīng)對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作出各種各樣的改變，而不偏離本實用新型權(quán)利要求書所限定的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種空心膠囊輸送裝置，其特征在于:包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有加料裝置和布料裝置； 所述布料裝置包括設(shè)置在所述加料裝置下方的儲料艙、位于儲料艙底部的送料轉(zhuǎn)盤、用于托住送料轉(zhuǎn)盤的膠囊托盤和用于驅(qū)動所述送料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述送料轉(zhuǎn)盤上設(shè)有至少一周用于存放空心膠囊的孔位，且所述儲料艙內(nèi)設(shè)有用于清掃不在所述孔位內(nèi)的空心膠囊或?qū)⒖招哪z囊掃進(jìn)孔位的清掃機(jī)構(gòu)； 所述儲料艙被所述清掃機(jī)構(gòu)分隔為設(shè)有清掃機(jī)構(gòu)的清掃區(qū)和未設(shè)置清掃機(jī)構(gòu)的堆料區(qū)，所述堆料區(qū)內(nèi)設(shè)有用于防止空心膠囊進(jìn)入所述孔位的擋壁，位于所述擋壁外側(cè)的所述儲料艙區(qū)域為輸送區(qū)，與所述輸送區(qū)對應(yīng)的膠囊托盤上與所述孔位對應(yīng)設(shè)有使空心膠囊從所述孔位脫落的出料口； 所述加料裝置的出口位于所述堆料區(qū)的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空心膠囊輸送裝置，其特征在于:所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述儲料艙下方的驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與所述送料轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空心膠囊輸送裝置，其特征在于:所述清掃機(jī)構(gòu)包括至少兩個設(shè)置在所述清掃區(qū)的清掃刷子。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的空心膠囊輸送裝置，其特征在于:還包括視覺檢測定位裝置，所述視覺檢測定位裝置包括處理器、安裝在所述送料轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸上的編碼器、垂直于所述送料轉(zhuǎn)盤上表面設(shè)置的接近開關(guān)、與接近開關(guān)對應(yīng)設(shè)置并用于檢測空心膠囊的檢測裝置和用于剔除缺陷膠囊的剔除裝置，所述處理器分別與所述編碼器和接近開關(guān)相連，且所述處理器接收來自所述檢測裝置的檢測信號并向所述剔除裝置發(fā)出控制指令。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空心膠囊輸送裝置，其特征在于:所述剔除裝置包括設(shè)置在與所述輸送區(qū)對應(yīng)的膠囊托盤上并與每一周所述孔位對應(yīng)的剔除孔、用于將缺陷膠囊吹離所述孔位的高速氣閥和用于控制所述高速氣閥開閉的控制電路模塊，所述處理器與所述控制電路模塊相連，所述剔除孔位于所述檢測裝置與所述出料口之間，所述高速氣閥對應(yīng)安裝在所述剔除孔的下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的空心膠囊輸送裝置，其特征在于:所述輸送區(qū)的上方與所述高速氣閥對應(yīng)設(shè)有用于收集缺陷空心膠囊的收集盒。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空心膠囊輸送裝置，其特征在于:所述處理器為數(shù)字信號處理器；所述接近開關(guān)為光電式、電磁式或霍爾式位置檢測傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空心膠囊輸送裝置，其特征在于:還包括異色空心膠囊鑒別裝置，所述異色空心膠囊鑒別裝置包括均與所述處理器相連的RGB光源模塊、顏色傳感器模塊和檢測結(jié)果輸出模塊，所述顏色傳感器模塊包括用于分別檢測空心膠囊的膠囊體和膠囊蓋的顏色的兩路顏色傳感器芯片，所述RGB光源模塊包括與每路顏色傳感器芯片一一對應(yīng)設(shè)置并與所述顏色傳感器芯片通過光纖連接的RGB三色光源LED，所述輸送區(qū)的上方或下方設(shè)有顏色檢測探頭，所述RGB三色光源LED安裝在所述顏色檢測探頭上，且所述顏色傳感器芯片將檢測到的顏色信號通過所述檢測結(jié)果輸出模塊傳輸至所述處理器，所述處理器根據(jù)接收到的顏色信號向所述剔除裝置發(fā)出控制指令。
【文檔編號】B65G43/08GK203486535SQ201320498640
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月15日
【發(fā)明者】馬輝軍 申請人:新昌縣一田工貿(mào)有限公司