專(zhuān)利名稱(chēng)：一種瓷磚包裝旋轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及瓷磚包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及一種瓷磚包裝旋轉(zhuǎn)裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，瓷磚加工完成以后，為避免其在存儲(chǔ)、運(yùn)輸過(guò)程中破碎或者劃傷，均需對(duì)瓷磚進(jìn)行包裝，而現(xiàn)有的瓷磚包裝基本都是通過(guò)人工或半自動(dòng)打包機(jī)完成，在包裝過(guò)程中，需要將瓷磚旋轉(zhuǎn)90度后再整齊包裝。目前采用的旋轉(zhuǎn)設(shè)備體積龐大，通常在瓷磚旋轉(zhuǎn)到位以后，由于慣性還會(huì)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致瓷磚有一定角度傾斜，造成瓷磚在輸出時(shí)會(huì)有卡住的情況發(fā)生，從而使得瓷磚不能順暢地輸送出去，包裝效率低，包裝效果差，不能滿(mǎn)足大批量瓷磚包裝的需求。在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中影響產(chǎn)品整齊度，給下工序包裝帶來(lái)困難，增加了勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了生產(chǎn)效率，且操作中安全隱患多。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠準(zhǔn)確將瓷磚旋轉(zhuǎn)到正確的位置，同時(shí)確保瓷磚順暢地輸送出去，包裝效率高的瓷磚包裝旋轉(zhuǎn)裝置。為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種瓷磚包裝旋轉(zhuǎn)裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有用來(lái)輸送瓷磚的輸送帶，所述機(jī)架上位于輸送帶下方的位置設(shè)有升降機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。以下是本實(shí)用新型對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn):·[0007]升降機(jī)構(gòu)包括氣缸支架，所述氣缸支架通過(guò)第一支架與機(jī)架固定連接，所述氣缸支架上固定連接有頂升氣缸，所述頂升氣缸的伸縮桿上固定連接有支座，所述支座與氣缸支架滑動(dòng)連接。進(jìn)一步改進(jìn):所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定在支座上的支撐座面板，所述支撐座面板上傳動(dòng)連接有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的上端固定連接有上轉(zhuǎn)板，所述支撐座面板上設(shè)有動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置與傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接。進(jìn)一步改進(jìn):所述動(dòng)力裝置為伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上固定連接有主動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)軸的下端固定連接有從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合。進(jìn)一步改進(jìn):所述機(jī)架上位于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)后側(cè)的位置設(shè)有用來(lái)對(duì)瓷磚進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步改進(jìn):所述定位機(jī)構(gòu)包括托板，所述托板的其中一端固定連接有兩個(gè)支架，所述兩個(gè)支架之間傳動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別鉸接有用來(lái)對(duì)瓷磚進(jìn)行定位的擺臂。進(jìn)一步改進(jìn):所述托板的另一端固定連接有氣缸座，所述氣缸座上傳動(dòng)連接有定位氣缸，所述定位氣缸通過(guò)連桿與轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。[0014]進(jìn)一步改進(jìn):所述機(jī)架包括立柱，所述立柱上固定連接有橫梁，所述輸送帶傳動(dòng)連接于橫梁上，所述第一支架、第二支架分別設(shè)在橫梁的下方。進(jìn)一步改進(jìn):所述上轉(zhuǎn)板上設(shè)有第一襯墊，所述擺臂上設(shè)有第二襯墊。進(jìn)一步改進(jìn):所述支座上固定連接有導(dǎo)軸，所述支座與氣缸支架之間通過(guò)導(dǎo)軸滑動(dòng)連接。本實(shí)用新型采用上述方案，可適用多規(guī)格瓷磚的旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)緊湊，拆裝方便，適用于惡劣環(huán)境，可與多種設(shè)備及生產(chǎn)線(xiàn)配套，自動(dòng)化程度高，機(jī)構(gòu)可靠，便于操作，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)上述技術(shù)方案做進(jìn)一步說(shuō)明:
:附圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意附圖4為附圖3的左視圖。圖中:1_立柱；2-橫梁；3_第一支架；4_旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；5_定位機(jī)構(gòu)；6_輸送帶；7_頂升氣缸；8_氣缸支架；9_上連板；10_機(jī)架；11_支座；12-支撐座面板；13-伺服電機(jī)；14-從動(dòng)齒輪；15_主動(dòng)齒輪；16_軸承座；17_傳動(dòng)軸；18_上轉(zhuǎn)板；19_第一襯墊；20_導(dǎo)軸；21-托板；22_支架；23_氣缸座；24_檢測(cè)開(kāi)關(guān)支架；25_定位氣缸；26_連接塊；27_連桿；28-轉(zhuǎn)軸；29_擺臂；30_第二襯墊；31_第二支架；32_軸套。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1，如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種瓷磚包裝旋轉(zhuǎn)裝置，包括機(jī)架10，所述機(jī)架10包括立柱I，所述立柱I上固定連接有橫梁2，所述橫梁2上安裝有用來(lái)輸送瓷磚的輸送帶6，所述機(jī)架10上位于輸送帶6下方的位置設(shè)有升降機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4。升降機(jī)構(gòu)包括氣缸支架8，所述氣缸支架8通過(guò)第一支架3與機(jī)架10固定連接，所述氣缸支架8上固定連接有頂升氣缸7，所述頂升氣缸7的伸縮桿上固定連接有支座11，所述支座11與氣缸支架8滑動(dòng)連接。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括固定在支座11上的支撐座面板12，所述支撐座面板12上傳動(dòng)連接有傳動(dòng)軸17，所述傳動(dòng)軸17的上端固定連接有上轉(zhuǎn)板18，所述支撐座面板12上設(shè)有動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置與傳動(dòng)軸17傳動(dòng)連接。所述動(dòng)力裝置為伺服電機(jī)13，所述伺服電機(jī)13的轉(zhuǎn)軸上固定連接有主動(dòng)齒輪15，所述傳動(dòng)軸17的下端固定連接有從動(dòng)齒輪14，所述主動(dòng)齒輪15與從動(dòng)齒輪14嚙合。所述支撐座面板12上固定連接有軸承座16，所述傳動(dòng)軸17穿過(guò)軸承座16與上轉(zhuǎn)板18固定連接，所述上轉(zhuǎn)板18上設(shè)有第一襯墊19。所述氣缸支架8的上連板9上設(shè)有軸套32，所述支座11上固定連接有導(dǎo)軸20，所述導(dǎo)軸20穿過(guò)軸套32與支座11滑動(dòng)連接。所述機(jī)架10上位于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4后側(cè)的位置設(shè)有用來(lái)對(duì)瓷磚進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)5。所述定位機(jī)構(gòu)5包括托板21，所述托板21通過(guò)第二支架31與機(jī)架10固定連接，所述托板21的一端固定連接有兩個(gè)支架22，所述托板21的另一端固定連接有氣缸座23，所述兩個(gè)支架22之間傳動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸28，所述轉(zhuǎn)軸28的兩端分別設(shè)有擺臂29，所述氣缸座23上傳動(dòng)連接有定位氣缸25，所述定位氣缸25通過(guò)連桿27與轉(zhuǎn)軸28傳動(dòng)連接。所述定位氣缸25的伸縮桿通過(guò)連接塊26與連桿27傳動(dòng)連接。所述擺臂29的內(nèi)側(cè)設(shè)有檢測(cè)開(kāi)關(guān)支架24，所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)支架24上設(shè)有檢測(cè)開(kāi)關(guān)。所述擺臂29上設(shè)有第二襯墊30。所述第一支架3、第二支架31分別設(shè)在橫梁2的下方。正常工作狀態(tài)下，定位氣缸25的伸縮桿處于收縮狀態(tài)，擺臂29與輸送帶6垂直設(shè)置，輸送帶6上的瓷磚M到位后，擺臂29可對(duì)瓷磚進(jìn)行定位和夾齊。工作時(shí)，輸送帶6上的瓷磚M到位后，檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到瓷磚M并發(fā)出指令，頂升氣缸7動(dòng)作并通過(guò)上轉(zhuǎn)板18將瓷磚M頂升，這時(shí)定位氣缸25動(dòng)作帶動(dòng)擺臂29旋轉(zhuǎn)至上轉(zhuǎn)板18的平面以下，伺服電機(jī)13動(dòng)作通過(guò)傳動(dòng)軸17帶動(dòng)上轉(zhuǎn)板18上的瓷磚旋轉(zhuǎn)90°，頂升氣缸7帶動(dòng)上轉(zhuǎn)板18上的瓷磚M下降并放到輸送帶6上，輸送到下工序，定位氣缸25動(dòng)作帶動(dòng)擺臂29旋轉(zhuǎn)復(fù)位，完成 一個(gè)工作循環(huán)。
權(quán)利要求1.一種瓷磚包裝旋轉(zhuǎn)裝置，包括機(jī)架(10)，所述機(jī)架(10)上安裝有用來(lái)輸送瓷磚的輸送帶(6)，其特征在于:所述機(jī)架(10)上位于輸送帶(6)下方的位置設(shè)有升降機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)⑷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓷磚包裝旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于: 升降機(jī)構(gòu)包括氣缸支架(8)，所述氣缸支架(8)通過(guò)第一支架(3)與機(jī)架(10)固定連接，所述氣缸支架(8)上固定連接有頂升氣缸(7)，所述頂升氣缸(7)的伸縮桿上固定連接有支座(11)，所述支座(11)與氣缸支架(8 )滑動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種瓷磚包裝旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于: 所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4 )包括固定在支座(11)上的支撐座面板(12 )，所述支撐座面板(12 )上傳動(dòng)連接有傳動(dòng)軸(17)，所述傳動(dòng)軸(17)的上端固定連接有上轉(zhuǎn)板(18)，所述支撐座面板(12)上設(shè)有動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置與傳動(dòng)軸(17)傳動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種瓷磚包裝旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于: 所述動(dòng)力裝置為伺服電機(jī)(13)，所述伺服電機(jī)(13)的轉(zhuǎn)軸上固定連接有主動(dòng)齒輪(15)，所述傳動(dòng)軸(17)的下端固定連接有從動(dòng)齒輪(14)，所述主動(dòng)齒輪(15)與從動(dòng)齒輪(14)嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種瓷磚包裝旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于: 所述機(jī)架(10)上位于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)后側(cè)的位置設(shè)有用來(lái)對(duì)瓷磚進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)(5 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種瓷磚包裝旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于: 所述定位機(jī)構(gòu)(5)包括托板(21)，所述托板(21)的其中一端固定連接有兩個(gè)支架(22),所述兩個(gè)支架(22)之間傳動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸(28)，所述轉(zhuǎn)軸(28)的兩端分別鉸接有用來(lái)對(duì)瓷磚進(jìn)行定位的擺臂(29)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種瓷磚包裝旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于: 所述托板(21)的另一端固定連接有氣缸座(23)，所述氣缸座(23)上傳動(dòng)連接有定位氣缸(25 )，所述定位氣缸(25 )通過(guò)連桿(27 )與轉(zhuǎn)軸(28 )傳動(dòng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種瓷磚包裝旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述機(jī)架(10)包括立柱(I)，所述立柱(I)上固定連接有橫梁(2 )，所述輸送帶(6 )傳動(dòng)連接于橫梁(2 )上，所述第一支架(3)、第二支架(31)分別設(shè)在橫梁(2)的下方。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種瓷磚包裝旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述上轉(zhuǎn)板(18)上設(shè)有第一襯墊(19)，所述擺臂(29)上設(shè)有第二襯墊(30)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種瓷磚包裝旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述支座(11)上固定連接有導(dǎo)軸(20 )，所述支 座(11)與氣缸支架(8 )之間通過(guò)導(dǎo)軸(20 )滑動(dòng)連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種瓷磚包裝旋轉(zhuǎn)裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有用來(lái)輸送瓷磚的輸送帶，所述機(jī)架上位于輸送帶下方的位置設(shè)有升降機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型采用上述方案，可適用多規(guī)格瓷磚的旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)緊湊，拆裝方便，適用于惡劣環(huán)境，可與多種設(shè)備及生產(chǎn)線(xiàn)配套，自動(dòng)化程度高，機(jī)構(gòu)可靠，便于操作，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B65B23/20GK203143059SQ201320108569
公開(kāi)日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月11日
發(fā)明者王九臣 申請(qǐng)人:濰坊碩恒機(jī)械制造有限公司