一種用于瓷磚分選與包裝的自動化設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及瓷磚包裝領(lǐng)域，具體是指一種用于瓷磚分選與包裝的自動化設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，瓷磚的需求量日益增大，生產(chǎn)量也隨著迅速增加。在瓷磚從窯爐燒結(jié)出來后，通過會有多種花色，需要安排大量的人力去區(qū)分分選。而且由于瓷磚屬于易碎品，在瓷磚加工完成之后，為避免運輸和儲存過程中的破碎和劃傷，均需對瓷磚進行包裝。現(xiàn)有的瓷磚包裝主要靠人工或半自動化生產(chǎn)生產(chǎn)線，需要人工將瓷磚放好，人工送紙、放包角、折邊、碼垛等。由于是人工作業(yè)，勞動強度大，效率低，且工作環(huán)境惡劣，而且瓷磚包裝工序多，流程長，給機械化生產(chǎn)帶來很大困難。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種降低人工勞動強度，效率高且成本低的用于瓷磚分選與包裝的自動化設(shè)備。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0005]—種用于瓷磚分選與包裝的自動化設(shè)備，包括依次設(shè)置的:
[0006]用于檢測瓷磚類型及花色并生成一反饋信號的視覺外觀檢測機構(gòu)；
[0007]設(shè)有多個分選區(qū)域，并根據(jù)反饋信號將同一花色的瓷磚輸送流入同一分選區(qū)域的定位機構(gòu)；
[0008]將定位機構(gòu)內(nèi)同一分選區(qū)域的瓷磚取出并按固定數(shù)量及規(guī)定正反面要求堆垛的堆垛機構(gòu)；
[0009]將堆垛后的瓷磚進行包裝的自動包裝機構(gòu)；
[0010]以及根據(jù)視覺外觀檢測機構(gòu)的反饋信號，將自動包裝機構(gòu)輸出的包裝好的瓷磚按花色取出擺放在不同區(qū)域的六軸機械手。
[0011]作為本實用新型的一種改進，所述視覺外觀檢測機構(gòu)與定位機構(gòu)之間還設(shè)有根據(jù)機械視覺檢測系統(tǒng)反饋信號，對不同花色瓷磚進行分類并在視覺外觀檢測機構(gòu)流出的瓷磚邊緣進行噴碼的條形碼噴碼機。
[0012]作為本實用新型的再一種改進，所述視覺外觀檢測機構(gòu)之前還設(shè)有用于檢測瓷磚形變狀態(tài)的平面度檢測機構(gòu)。
[0013]具體的，所述定位機構(gòu)包括第一輸送機構(gòu)，所述堆垛機構(gòu)包括第二輸送機構(gòu)，第一輸送機構(gòu)的后端設(shè)有用于將瓷磚逐片間歇停住并定位的瓷磚阻擋機構(gòu)，所述第一輸送機構(gòu)與第二輸送機構(gòu)之間設(shè)有將第一輸送機構(gòu)后端的瓷磚夾持升起并在夾持升起后帶動瓷磚旋轉(zhuǎn)與平移的夾持旋轉(zhuǎn)機械手；所述第二輸送機構(gòu)的前端設(shè)有用于接收夾持旋轉(zhuǎn)機械手平移輸入的瓷磚并等待堆垛的抬料平臺機構(gòu)。
[0014]具體的，所述自動包裝機構(gòu)包括通過輸送帶依次連接的:用于將瓷磚輸入到輸送帶的瓷磚輸入機構(gòu)；用于將瓷磚四周邊角位置與紙皮折邊重合對齊的拍磚機構(gòu)；用于將角碼插入瓷磚四周邊角位置的下角機構(gòu)；以及用于將包裝紙箱沿折線折起的折邊機構(gòu)，所述拍磚機構(gòu)還連接有用于向拍磚機構(gòu)自動輸入包裝紙箱的下紙機構(gòu)。
[0015]本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點及有益效果:
[0016]本實用新型可以實現(xiàn)在輸送不停機的情況下進行連續(xù)分類、堆垛及包裝，大大節(jié)省分類時間，提高效率，并節(jié)省人工及降低勞動強度，而且設(shè)備的結(jié)構(gòu)大為簡化，成本得到進一步降低。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型定位機構(gòu)及堆垛機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為平面度檢測機構(gòu)、視覺外觀檢測機構(gòu)、條形碼噴碼機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為定位機構(gòu)、堆垛機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為定位機構(gòu)、堆垛機構(gòu)的主視圖。
[0021]圖5為第一夾持機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6為自動包裝機構(gòu)的俯視方向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7為拍磚機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8為下紙機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖9為下角機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖10為第一推動機構(gòu)、接料組件及第二推動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖11為折邊機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖12為圖11中A部分的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0030]實施例
[0031]如圖1所示，本實施例提供一種用于瓷磚分選與包裝的自動化設(shè)備，包括依次設(shè)置的:
[0032]用于檢測瓷磚類型及花色并生成一反饋信號的視覺外觀檢測機構(gòu)I ;
[0033]設(shè)有多個分選區(qū)域201，并根據(jù)反饋信號將同一花色的瓷磚輸送流入同一分選區(qū)域的定位機構(gòu)2 ；
[0034]將定位機構(gòu)2內(nèi)同一分選區(qū)域的瓷磚取出并按固定數(shù)量及規(guī)定正反面要求堆垛的堆垛機構(gòu)3 ；
[0035]將堆垛后的瓷磚進行包裝的自動包裝機構(gòu)4 ；
[0036]以及根據(jù)視覺外觀檢測機構(gòu)的反饋信號，將自動包裝機構(gòu)輸出的包裝好的瓷磚按花色取出擺放在不同區(qū)域的六軸機械手5。通過上述結(jié)構(gòu)，瓷磚燒結(jié)完成后，即可進入本瓷磚分選與包裝的自動化設(shè)備，依次進行智能化的花色區(qū)分及堆垛，堆垛完成后，進行自動包裝，包裝后通過六軸機械手按花色取出擺放在不同包裝區(qū)域。
[0037]結(jié)合圖1與圖2，所述視覺外觀檢測機構(gòu)I與定位機構(gòu)4之間還設(shè)有根據(jù)機械視覺檢測系統(tǒng)反饋信號，對不同花色瓷磚進行分類并在視覺外觀檢測機構(gòu)流出的瓷磚邊緣進行噴碼的條形碼噴碼機6。通過條形碼噴碼機在瓷磚上噴上條形碼，可以標出該瓷磚的制造廠家、商品名稱、生產(chǎn)日期等許多信息，從而實現(xiàn)防偽及產(chǎn)品質(zhì)量追溯作用。
[0038]所述視覺外觀檢測機構(gòu)I之前還設(shè)有用于檢測瓷磚形變狀態(tài)的平面度檢測機構(gòu)7。所述平面度檢測機構(gòu)采用本領(lǐng)域公知的技術(shù)產(chǎn)品即可。工作時，未分花色的瓷磚流入，瓷磚經(jīng)過滾筒皮帶水平放置，平穩(wěn)流入平面度檢測機構(gòu)的檢測區(qū)域，平面度檢測機構(gòu)7內(nèi)裝五個紅外線高度檢測儀，檢測瓷磚釉面上的一水平線上高低差，檢測瓷磚的平面凹凸度(包括對角線、邊凸邊凹最大差值)，判定產(chǎn)品是否超標，判定優(yōu)等品的等級，并且允許調(diào)節(jié)變形度的超標值和絕對超標值，不達要求的瓷磚產(chǎn)品會直接流入分選機構(gòu)(圖中未示出)，最終流入不良品區(qū)域。
[0039]如圖3，所述定位機構(gòu)2包括第一輸送機構(gòu)201，所述堆垛機構(gòu)3包括第二輸送機構(gòu)301，第一輸送機構(gòu)201的后端設(shè)有用于將瓷磚逐片間歇停住并定位的瓷磚阻擋機構(gòu)202，所述第一輸送機構(gòu)201與第二輸送機構(gòu)301之間設(shè)有將第一輸送機構(gòu)后端的瓷磚夾持升起并在夾持升起后帶動瓷磚旋轉(zhuǎn)與平移的夾持旋轉(zhuǎn)機械手8 ;所述第二輸送機構(gòu)301的前端設(shè)有用于接收夾持旋轉(zhuǎn)機械手6平移輸入的瓷磚并等待堆垛的抬料平臺機構(gòu)302。通過瓷磚阻擋機構(gòu)將第一輸送機構(gòu)的瓷磚阻擋定位，定位后通過夾持旋轉(zhuǎn)機械手將瓷磚夾持升起，同時在夾持升起過程中按要求對瓷磚的正面或背面進行調(diào)節(jié)更換，最終平移堆垛在抬料平臺機構(gòu)上，整個過程無需人員參與，降低工人的勞動強度，整個翻轉(zhuǎn)過程連續(xù)且機械化自動完成，并降低人工成本并提高生產(chǎn)效率。
[0040]結(jié)合圖3與圖4，所述瓷磚阻擋機構(gòu)202包括擋板2021及定位裝置2022，所述擋板2021設(shè)置在第一輸送機構(gòu)2022的中部，所述擋板2022的底部連接有驅(qū)動擋板上下運動的第一升降氣缸2023 ;所述定位裝置2022包括安裝在垂直于第一輸送機構(gòu)傳動方向上的兩側(cè)邊的抬料平臺板20221，所述抬料平臺板20221的底部連接有驅(qū)動抬料平臺板上下運動的第二升降氣缸20222。通過上述結(jié)構(gòu)