一種物料灌裝缺陷袋自動剔除裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及輕工機械領域，具體是一種包裝編織袋機械化開袋灌裝物料過程中對有缺陷不能灌裝的編織袋自動進行剔除裝置。
【背景技術】
[0002]目前，白糖、錳粉、水泥、化肥等產品均采用包裝編織袋自動灌裝封口機械化作業(yè)，但由于包裝編織袋為機械化生產，包裝編織袋疊裝好送入自動灌裝封口機灌裝物料封口，一般都不會人工一個個檢查(人工檢查費時費工)，無形中存在一些破損、缺口和折疊邊包裝袋送入自動灌裝封口機，因而易產生自動灌裝封口機灌裝封口作業(yè)堵塞停機，影響工作效率，甚至還損壞機器。
[0003]本實用新型針對上述現(xiàn)有袋裝物料灌裝自動封口機作業(yè)，包裝編織袋機械化開袋灌裝物料過程中存在一些破損、缺口和折疊邊包裝袋的問題，提供一種包裝編織袋機械化開袋灌裝物料過程中對缺陷袋自動剔除裝置，保證了機械化開袋灌裝包裝編織袋完好性，提高自動灌裝封口機械化作業(yè)可靠性和工作效率。
發(fā)明內容
[0004]本實用新型目的的實現(xiàn)方案在于所提供的物料灌裝缺陷袋自動剔除裝置主要包括剔除壓輪裝置、中吸盤提升裝置、右吸盤開袋裝置、底座、下吸盤器、皮帶輸送驅動裝置、包裝袋限位器、光電檢測感應器。
[0005]剔除壓輪裝置包括滑軌橫梁、滑軌豎梁、水平滑槽、壓滾汽缸、壓滾輪、滑栓、豎梁滑槽?；壺Q梁后水平面裝置水平滑槽、水平滑槽套于滑軌橫梁上，滑軌豎梁的滑栓上連接壓滾汽缸，下連接壓滾輪，滑栓套于滑軌豎梁中間豎梁滑槽內。
[0006]中吸盤提升裝置包括固定連接板、吸盤連接板、定位滑套4個、提升汽缸、水平真空管2條、吸盤10個、真空感應器。固定連接板對中左右、前后焊設有滑套共4個，中間向下固定提升汽缸，吸盤連接板中間與提升汽缸提升桿連接，吸盤連接板前后對稱焊接水平真空管，水平真空管下端均勻接通上吸盤，吸盤連接板對應固定連接板滑套位置焊設有滑柱，盤連接板滑柱套于固定連接板滑套上，固定連接板下裝上真空度感應器，真空度感應器與水平真空管有管連通。
[0007]右吸盤開袋裝置包括吸提汽缸、汽缸固定板、吸盤、真空度感應器。吸提汽缸下端螺釘固在汽缸固定板上，吸盤接上真空度感應器再與吸提汽缸伸縮桿端頭連接。
[0008]底座為長方形平面鋼板，左右側端面開有固定孔，對中左右、前后位置開有限位板槽孔4條，對中前后位置開有皮帶槽孔，底座開有對應皮帶輸送驅動裝置、包裝袋限位器及右下吸盤器的可調螺栓的固定孔，底座的四個角與包裝袋長寬略小位置開有光電檢測感應器孔。
[0009]下吸盤器包括固定板、上吸盤、真空度感應器、可調螺栓。上吸盤連接真空度感應器固定于固定板上，固定板左左固定上可調螺栓。
[0010]皮帶輸送驅動裝置包括驅動電機、齒輪箱座、輸送皮帶部件左右共2件。皮帶輸送驅動裝置的驅動電機與齒輪箱座裝接，輸送皮帶部件裝接于齒輪箱座前后位置平面上，
[0011]包裝袋限位器包括定位汽缸2個、汽缸固定板2個、定位滑軌左右、前后4條、上端開滑槽的滑塊左右、前后4條、限位板左右、前后4塊。定位汽缸螺釘固定在汽缸固定板側面位置上，定位汽缸伸縮桿端頭與滑塊中間側面位置連接，限位板螺釘固定于滑塊左右、前后對稱位置上端面上，滑塊滑槽套于左右、前后位置定位滑軌上。
[0012]物料灌裝缺陷袋自動剔除裝置剔除壓輪裝置位于左端通過其滑軌橫梁、中吸盤提升裝置位于中上位置通過其固定連接板、右吸盤開袋裝置位于右端通過其汽缸固定板、底座位于中下位置通過其左右側端面各自固定于自動灌裝封口機上；皮帶輸送驅動裝置位于底座前后下端位置，輸送皮帶與底座皮帶槽孔對應，輸送皮帶調整微凸于底座平面上，螺釘固定于底座下；包裝袋限位器位于底座下端位置，前后、左右位置定位滑軌螺釘固定于底座下，包裝袋限位器滑塊左右、前后對稱微凸套于底座限位板槽孔上，汽缸固定板、定位滑軌螺釘固定于底座下相應位置上；右下吸盤器的可調螺栓固定于底座下相應位置上。
[0013]光電檢測感應器8套向上裝于底座的四個角光電檢測感應器孔上。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型物料灌裝缺陷袋自動剔除裝置的結構示意圖，
[0015]圖2是圖1的左視圖。
【具體實施方式】
[0016]以下結合附圖對本實用新型作進一步描述，如結構示意圖所示:物料灌裝缺陷袋自動剔除裝置主要包括剔除壓輪裝置1、中吸盤提升裝置2、右吸盤開袋裝置3、底座4、下吸盤器5、皮帶輸送驅動裝置6、包裝袋限位器7、光電檢測感應器8。
[0017]剔除壓輪裝置I包括滑軌橫梁、滑軌豎梁、水平滑槽、壓滾汽缸、壓滾輪、滑栓、豎梁滑槽?；壺Q梁后水平面裝置水平滑槽、水平滑槽套于滑軌橫梁上，滑軌豎梁的滑栓上連接壓滾汽缸，下連接壓滾輪，滑栓套于滑軌豎梁中間豎梁滑槽內。
[0018]中吸盤提升裝置2包括固定連接板、吸盤連接板、定位滑套4個、提升汽缸、水平真空管2條、吸盤10個、真空感應器。固定連接板對中左右、前后焊設有滑套共4個，中間向下固定提升汽缸，吸盤連接板中間與提升汽缸提升桿連接，吸盤連接板前后對稱焊接水平真空管，水平真空管下端均勻接通上吸盤，吸盤連接板對應固定連接板滑套位置焊設有滑柱，盤連接板滑柱套于固定連接板滑套上，固定連接板下裝上真空度感應器，真空度感應器與水平真空管有管連通。
[0019]右吸盤開袋裝置3包括吸提汽缸、汽缸固定板、吸盤、真空度感應器。吸提汽缸下端螺釘固在汽缸固定板上，吸盤接上真空度感應器再與吸提汽缸伸縮桿端頭連接。
[0020]底座4為長方形平面鋼板，左右側端面開有固定孔，對中左右、前后位置開有限位板槽孔4條，對中前后位置開有皮帶槽孔，底座開有對應皮帶輸送驅動裝置、包裝袋限位器及右下吸盤器5的可調螺栓的固定孔，底座的四個角與包裝袋長寬略小位置開有光電檢測感應器孔。
[0021]下吸盤器5包括固定板、上吸盤、真空度感應器、可調螺栓。上吸盤連接真空度感應器固定于固定板上，固定板左左固定