一種物料運輸機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種物料運輸機構(gòu)，物料從物料槽加料，然后到達送料導(dǎo)軌連接塊處，進入承接塊，并由感應(yīng)器感應(yīng)物料有無，物料進入承接塊后，推料氣缸驅(qū)動，使滑塊前移，推動連接塊使承接塊帶著物料前移，移動至對準產(chǎn)品固定座，然后送料氣缸驅(qū)動送料桿將物料從承接塊中推至產(chǎn)品固定座中；轉(zhuǎn)盤驅(qū)動氣缸驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，帶動圓盤旋轉(zhuǎn)，在單向擺動塊的作用下，圓盤只能單向旋轉(zhuǎn)，且每旋轉(zhuǎn)一次，產(chǎn)品固定座可對準承接塊一次，這樣實現(xiàn)連續(xù)送料，當(dāng)物料在產(chǎn)品固定座中旋轉(zhuǎn)至豎直位置后，進行沖牙過程，沖牙結(jié)束，圓盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，當(dāng)物料對準物料出口管時，頂料機構(gòu)中的頂料氣缸驅(qū)動，剎車塊推動頂塊，將加工好的物料從產(chǎn)品固定座中頂出，從物料出口管取出。
【專利說明】一種物料運輸機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及一種物料運輸機構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種用于沖牙過程中自動提供物料的物料運輸機構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]在物料沖牙過程中，需要將物料運輸?shù)綐藴首鳂I(yè)位置處進行沖牙工作，現(xiàn)有的物料運輸機構(gòu)一般都是通過人工操作，其工作效率低，沖牙位置不準確，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種物料運輸機構(gòu)，用于沖牙過程自動提供物料，沖牙精確，同時氣缸成本低廉，減少使用馬達，降低成本。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種物料運輸機構(gòu)，它包括底座、物料、物料槽、送料導(dǎo)軌連接塊、物料出口管、送料機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、推料機構(gòu)和頂料機構(gòu)，所述物料槽和物料出口管分別安裝于底座上，所述物料位于物料槽內(nèi)，所述送料導(dǎo)軌連接塊位于物料槽前端；所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤驅(qū)動氣缸、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動氣缸固定座、單向擺動塊、轉(zhuǎn)盤固定座、轉(zhuǎn)盤、擋塊、圓盤、圓盤固定座和產(chǎn)品固定座，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動氣缸固定座固定在底座上，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動氣缸后端連接在轉(zhuǎn)盤驅(qū)動氣缸固定座上，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動氣缸前端連接著單向擺動塊；所述轉(zhuǎn)盤固定座和圓盤固定座分別固定連接在底座上，所述轉(zhuǎn)盤通過轉(zhuǎn)軸連接在轉(zhuǎn)盤固定座的右側(cè)，所述圓盤通過轉(zhuǎn)軸連接在轉(zhuǎn)盤固定座和圓盤固定座之間；所述圓盤周向上設(shè)有多個產(chǎn)品固定座；所述轉(zhuǎn)盤的外徑邊緣上設(shè)有一開口槽，所述轉(zhuǎn)盤固定座上設(shè)有一擋塊，擋塊可擋在開口槽處控制轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)角度，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動氣缸驅(qū)動使單向擺動塊運動，帶動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一次，從而使圓盤上的產(chǎn)品固定座也旋轉(zhuǎn)一定角度；
[0006]所述推料機構(gòu)包括推料固定座、推料氣缸、推料氣缸固定座、滑塊、承接塊、連接塊、感應(yīng)器固定座和感應(yīng)器，所述推料固定座固定在底座上，所述推料氣缸固定座固定在底座上，推料氣缸連接在推料氣缸固定座上，推料氣缸的前端活塞連接著滑塊，滑塊的前端連接著連接塊，連接塊上安裝有承接塊；所述感應(yīng)器固定座固定安裝在推料固定座側(cè)面，感應(yīng)器固定座上安裝有感應(yīng)器；
[0007]所述送料機構(gòu)包括送料固定座、送料氣缸、氣缸活塞固定座和送料桿,所述送料固定座固定在底座上，送料氣缸連接在送料固定座上，氣缸活塞固定座安裝在送料固定座的內(nèi)側(cè)，送料氣缸的送料桿可從氣缸活塞固定座上穿過；
[0008]所述頂料機構(gòu)包括頂料氣缸、頂料氣缸固定座、連接板、滑軌、剎車塊和頂塊，所述滑軌固定安裝在轉(zhuǎn)盤固定座內(nèi)側(cè)，滑軌的背部通過連接板連接著頂料氣缸固定座，頂料氣缸安裝在頂料氣缸固定座上；所述滑軌上設(shè)有滑槽，所述剎車塊配合安裝在滑槽內(nèi)，剎車塊上連接著頂塊，頂料氣缸驅(qū)動可使頂料氣缸的活塞桿推動剎車塊在滑軌內(nèi)移動，剎車塊帶動頂塊移動；[0009]所述物料從物料槽加料，然后到達送料導(dǎo)軌連接塊處，進入承接塊，承接塊內(nèi)有無物料，由感應(yīng)器感應(yīng)，物料進入承接塊后，推料氣缸驅(qū)動，使滑塊向前移，推動連接塊使承接塊帶著物料前移，移動至對準圓盤上的產(chǎn)品固定座，然后送料氣缸通過氣缸活塞固定座利用送料桿將物料從承接塊中推至產(chǎn)品固定座中；接下來轉(zhuǎn)盤驅(qū)動氣缸驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，帶動圓盤旋轉(zhuǎn)，在單向擺動塊的作用下，圓盤只能單向旋轉(zhuǎn)，且每旋轉(zhuǎn)一次，產(chǎn)品固定座可對準承接塊一次，這樣實現(xiàn)連續(xù)送料，當(dāng)物料在產(chǎn)品固定座中旋轉(zhuǎn)至豎直位置后，進行沖牙過程，沖牙結(jié)束，圓盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，當(dāng)物料對準物料出口管時，頂料機構(gòu)中的頂料氣缸驅(qū)動，剎車塊推動頂塊，將加工好的物料從產(chǎn)品固定座中頂出，從物料出口管取出。
[0010]作為優(yōu)選，所述送料導(dǎo)軌連接塊呈L形，L形的一側(cè)固定安裝在推料氣缸固定座上，L形的另一側(cè)設(shè)有一與物料槽相連通的槽孔，物料可從槽孔處穿出。
[0011]作為優(yōu)選，所述承接塊上設(shè)有一通孔，物料可從通孔內(nèi)穿過。
[0012]作為優(yōu)選，所述單向擺動塊呈V形結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤位于V形結(jié)構(gòu)內(nèi)。
[0013]作為優(yōu)選，所述圓盤周向上均勻分布有八個產(chǎn)品固定座，每個產(chǎn)品固定座上分別設(shè)有放置物料的槽孔，且每個產(chǎn)品固定座上分別設(shè)有一預(yù)緊螺絲，便于沖牙時頂緊物料。
[0014]本發(fā)明的有益效果在于:
[0015]本發(fā)明圓盤只能單向轉(zhuǎn)動，這樣可以避免回轉(zhuǎn)而影響物料的進料，使得沖牙更精確。同時送料機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、推料機構(gòu)和頂料機構(gòu)都分別米用相應(yīng)的氣缸推動，其氣缸成本低廉，減少使用馬達，降低成本。
[0016]本發(fā)明物料從物料槽加料，然后到達送料導(dǎo)軌連接塊處，進入承接塊，并由感應(yīng)器感應(yīng)物料有無，物料進入承接塊后，推料氣缸驅(qū)動，使滑塊前移，推動連接塊使承接塊帶著物料前移，移動至對準產(chǎn)品固定座，然后送料氣缸驅(qū)動送料桿將物料從承接塊中推至產(chǎn)品固定座中；轉(zhuǎn)盤驅(qū)動氣缸驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，帶動圓盤旋轉(zhuǎn)，在單向擺動塊的作用下，圓盤只能單向旋轉(zhuǎn)，且每旋轉(zhuǎn)一次，產(chǎn)品固定座可對準承接塊一次，這樣實現(xiàn)連續(xù)送料，當(dāng)物料在產(chǎn)品固定座中旋轉(zhuǎn)至豎直位置后，進行沖牙過程，沖牙結(jié)束，圓盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，當(dāng)物料對準物料出口管時，頂料機構(gòu)中的頂料氣缸驅(qū)動，剎車塊推動頂塊，將加工好的物料從產(chǎn)品固定座中頂出，從物料出口管取出。本發(fā)明實現(xiàn)了全自動工作，可連續(xù)工作，提高了工作效率，降低了工人的勞動強度。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0017]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明:
[0018]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本發(fā)明的送料機構(gòu)和推料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本發(fā)明的送料機構(gòu)和推料機構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為圖1的主視圖；
[0023]圖6為圖1的俯視圖；
[0024]圖7為圖1的左視圖；
[0025]圖8為圖1的右視圖；
[0026]圖9為本發(fā)明的頂料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；【具體實施方式】:
[0027]實施例，見附圖1?9，一種物料運輸機構(gòu)，它包括底座1、物料2、物料槽3、送料導(dǎo)軌連接塊4、物料出口管5、送料機構(gòu)1、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)I1、推料機構(gòu)III和頂料機構(gòu)IV，所述物料槽和物料出口管分別安裝于底座上，所述物料位于物料槽內(nèi)，所述送料導(dǎo)軌連接塊位于物料槽前端；所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤驅(qū)動氣缸6、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動氣缸固定座7、單向擺動塊8、轉(zhuǎn)盤固定座9、轉(zhuǎn)盤10、擋塊11、圓盤12、圓盤固定座13和產(chǎn)品固定座14，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動氣缸固定座固定在底座上，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動氣缸后端連接在轉(zhuǎn)盤驅(qū)動氣缸固定座上，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動氣缸前端連接著單向擺動塊；所述轉(zhuǎn)盤固定座和圓盤固定座分別固定連接在底座上，所述轉(zhuǎn)盤通過轉(zhuǎn)軸連接在轉(zhuǎn)盤固定座的右側(cè)，所述圓盤通過轉(zhuǎn)軸連接在轉(zhuǎn)盤固定座和圓盤固定座之間；所述圓盤周向上均勻分布有八個產(chǎn)品固定座，每個產(chǎn)品固定座上分別設(shè)有放置物料的槽孔，且每個產(chǎn)品固定座上分別設(shè)有一預(yù)緊螺絲，便于沖牙時頂緊物料；所述轉(zhuǎn)盤的外徑邊緣上設(shè)有一開口槽，所述轉(zhuǎn)盤固定座上設(shè)有一擋塊，擋塊可擋在開口槽處控制轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)角度，所述單向擺動塊呈V形結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤位于V形結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動氣缸驅(qū)動使單向擺動塊運動，帶動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一次，從而使圓盤上的產(chǎn)品固定座也旋轉(zhuǎn)一定角度；
[0028]所述推料機構(gòu)包括推料固定座15、推料氣缸16、推料氣缸固定座17、滑塊18、承接塊19、連接塊20、感應(yīng)器固定座21和感應(yīng)器22，所述推料固定座固定在底座上，所述推料氣缸固定座固定在底座上，推料氣缸連接在推料氣缸固定座上，推料氣缸的前端活塞連接著滑塊，滑塊的前端連接著連接塊，連接塊上安裝有承接塊，所述承接塊上設(shè)有一通孔，物料可從通孔內(nèi)穿過；所述感應(yīng)器固定座固定安裝在推料固定座側(cè)面，感應(yīng)器固定座上安裝有感應(yīng)器；所述送料導(dǎo)軌連接塊呈L形，L形的一側(cè)固定安裝在推料氣缸固定座上，L形的另一側(cè)設(shè)有一與物料槽相連通的槽孔，物料可從槽孔處穿出。
[0029]所述送料機構(gòu)包括送料固定座23、送料氣缸24、氣缸活塞固定座25和送料桿26，所述送料固定座固定在底座上，送料氣缸連接在送料固定座上，氣缸活塞固定座安裝在送料固定座的內(nèi)側(cè)，送料氣缸的送料桿可從氣缸活塞固定座上穿過；
[0030]所述頂料機構(gòu)包括頂料氣缸27、頂料氣缸固定座28、連接板29、滑軌30、剎車塊31和頂塊32，所述滑軌固定安裝在轉(zhuǎn)盤固定座內(nèi)側(cè)，滑軌的背部通過連接板連接著頂料氣缸固定座，頂料氣缸安裝在頂料氣缸固定座上；所述滑軌上設(shè)有滑槽，所述剎車塊配合安裝在滑槽內(nèi)，剎車塊上連接著頂塊，頂料氣缸驅(qū)動可使頂料氣缸的活塞桿推動剎車塊在滑軌內(nèi)移動，剎車塊帶動頂塊移動；
[0031]本發(fā)明工作過程:物料從物料槽加料，然后到達送料導(dǎo)軌連接塊處，進入承接塊，承接塊內(nèi)有無物料，由感應(yīng)器感應(yīng)，物料進入承接塊后，推料氣缸驅(qū)動，使滑塊向前移，推動連接塊使承接塊帶著物料前移，移動至對準圓盤上的產(chǎn)品固定座，然后送料氣缸通過氣缸活塞固定座利用送料桿將物料從承接塊中推至產(chǎn)品固定座中；接下來轉(zhuǎn)盤驅(qū)動氣缸驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，帶動圓盤旋轉(zhuǎn)，在單向擺動塊的作用下，圓盤只能單向旋轉(zhuǎn)，且每旋轉(zhuǎn)一次，產(chǎn)品固定座可對準承接塊一次，這樣實現(xiàn)連續(xù)送料，當(dāng)物料在產(chǎn)品固定座中旋轉(zhuǎn)至豎直位置后，進行沖牙過程，沖牙結(jié)束，圓盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，當(dāng)物料對準物料出口管時，頂料機構(gòu)中的頂料氣缸驅(qū)動，剎車塊推動頂塊，將加工好的物料從產(chǎn)品固定座中頂出，從物料出口管取出。
[0032]上述實施例是對本發(fā)明進行的具體描述，只是對本發(fā)明進行進一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種物料運輸機構(gòu)，其特征在于:它包括底座、物料、物料槽、送料導(dǎo)軌連接塊、物料出口管、送料機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、推料機構(gòu)和頂料機構(gòu)，所述物料槽和物料出口管分別安裝于底座上，所述物料位于物料槽內(nèi)，所述送料導(dǎo)軌連接塊位于物料槽前端；所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤驅(qū)動氣缸、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動氣缸固定座、單向擺動塊、轉(zhuǎn)盤固定座、轉(zhuǎn)盤、擋塊、圓盤、圓盤固定座和產(chǎn)品固定座，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動氣缸固定座固定在底座上，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動氣缸后端連接在轉(zhuǎn)盤驅(qū)動氣缸固定座上，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動氣缸前端連接著單向擺動塊；所述轉(zhuǎn)盤固定座和圓盤固定座分別固定連接在底座上，所述轉(zhuǎn)盤通過轉(zhuǎn)軸連接在轉(zhuǎn)盤固定座的右側(cè)，所述圓盤通過轉(zhuǎn)軸連接在轉(zhuǎn)盤固定座和圓盤固定座之間；所述圓盤周向上設(shè)有多個產(chǎn)品固定座；所述轉(zhuǎn)盤的外徑邊緣上設(shè)有一開口槽，所述轉(zhuǎn)盤固定座上設(shè)有一擋塊，擋塊可擋在開口槽處控制轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)角度，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動氣缸驅(qū)動使單向擺動塊運動，帶動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一次，從而使圓盤上的產(chǎn)品固定座也旋轉(zhuǎn)一定角度； 所述推料機構(gòu)包括推料固定座、推料氣缸、推料氣缸固定座、滑塊、承接塊、連接塊、感應(yīng)器固定座和感應(yīng)器，所述推料固定座固定在底座上，所述推料氣缸固定座固定在底座上，推料氣缸連接在推料氣缸固定座上，推料氣缸的前端活塞連接著滑塊，滑塊的前端連接著連接塊，連接塊上安裝有承接塊；所述感應(yīng)器固定座固定安裝在推料固定座側(cè)面，感應(yīng)器固定座上安裝有感應(yīng)器； 所述送料機構(gòu)包括送料固定座、送料氣缸、氣缸活塞固定座和送料桿，所述送料固定座固定在底座上，送料氣缸連接在送料固定座上，氣缸活塞固定座安裝在送料固定座的內(nèi)側(cè)，送料氣缸的送料桿可從氣缸活塞固定座上穿過； 所述頂料機構(gòu)包括頂料氣缸、頂料氣缸固定座、連接板、滑軌、剎車塊和頂塊，所述滑軌固定安裝在轉(zhuǎn)盤固定座內(nèi)側(cè)，滑軌的背部通過連接板連接著頂料氣缸固定座，頂料氣缸安裝在頂料氣缸固定座上；所述滑軌上設(shè)有滑槽，所述剎車塊配合安裝在滑槽內(nèi)，剎車塊上連接著頂塊，頂料氣缸驅(qū)動可使頂料氣缸的活塞桿推動剎車塊在滑軌內(nèi)移動，剎車塊帶動頂塊移動； 所述物料從物料槽加料，然后到達送料導(dǎo)軌連接塊處，進入承接塊，承接塊內(nèi)有無物料，由感應(yīng)器感應(yīng)，物料進入承接塊后，推料氣缸驅(qū)動，使滑塊向前移，推動連接塊使承接塊帶著物料前移，移動至對準圓盤上的產(chǎn)品固定座，然后送料氣缸通過氣缸活塞固定座利用送料桿將物料從承接塊中推至產(chǎn)品固定座中；接下來轉(zhuǎn)盤驅(qū)動氣缸驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，帶動圓盤旋轉(zhuǎn)，在單向擺動塊的作用下，圓盤只能單向旋轉(zhuǎn)，且每旋轉(zhuǎn)一次，產(chǎn)品固定座可對準承接塊一次，這樣實現(xiàn)連續(xù)送料，當(dāng)物料在產(chǎn)品固定座中旋轉(zhuǎn)至豎直位置后，進行沖牙過程，沖牙結(jié)束，圓盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，當(dāng)物料對準物料出口管時，頂料機構(gòu)中的頂料氣缸驅(qū)動，剎車塊推動頂塊，將加工好的物料從產(chǎn)品固定座中頂出，從物料出口管取出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料運輸機構(gòu)，其特征在于:所述送料導(dǎo)軌連接塊呈L形，L形的一側(cè)固定安裝在推料氣缸固定座上，L形的另一側(cè)設(shè)有一與物料槽相連通的槽孔，物料可從槽孔處穿出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料運輸機構(gòu)，其特征在于:所述承接塊上設(shè)有一通孔，物料可從通孔內(nèi)穿過。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料運輸機構(gòu)，其特征在于:所述單向擺動塊呈V形結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤位于V形結(jié)構(gòu)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料運輸機構(gòu)，其特征在于:所述圓盤周向上均勻分布有八個產(chǎn)品固定座，每個產(chǎn)品固定座上分別設(shè)有放置物料的槽孔，且每個產(chǎn)品固定座上分別設(shè)有一 預(yù)緊螺絲，便于沖牙時頂緊物料。
【文檔編號】B65G43/08GK103640871SQ201310653153
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月6日
【發(fā)明者】呂紹林, 楊愉強, 吳小平, 肖坡, 曹德基 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司