一種物料自動包裝的制造方法
【專利摘要】一種物料自動包裝機，包括有：一用于儲存外袋的儲袋機構(gòu)，該儲袋機構(gòu)包括有一儲袋架；一用于將外袋從儲袋機構(gòu)中取出的取袋機構(gòu)；一用于將取袋機構(gòu)輸送來的外袋撐開的撐袋機構(gòu)，該撐袋機構(gòu)包括有一對可開合并可上下行走的撐袋臂；一用于對撐袋機構(gòu)輸送來的外袋填料的填料機構(gòu)，該填料機構(gòu)包括有填料槽和填料桿，該填料桿上設(shè)有張力調(diào)節(jié)彈簧；一用于在撐袋和填料時進行袋口夾持的袋口夾持機構(gòu)；一用于將物料進行分裝的物料分裝機構(gòu)；一真空封口機構(gòu)；一用于將外袋從取袋機構(gòu)依次運送到撐袋機構(gòu)、填料機構(gòu)和真空封口機構(gòu)的控制底座，該控制底座包括有一對可開合及往復(fù)水平移動的夾持臂；及一出料機構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有廣泛適應(yīng)性，可進行高檔次包裝。
【專利說明】一種物料自動包裝機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及物料包裝領(lǐng)域，特別是指一種適用于茶葉、藥材等包裝的物料自動包裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的不斷提高，人們對茶葉等產(chǎn)品的需求不斷增加，而且對高檔次茶葉的需求更是與日俱增。高檔次茶葉必然要求符合其高品質(zhì)的高檔次的包裝來匹配，但現(xiàn)有技術(shù)中茶葉的包裝往往滿足不了這一需求。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，茶葉的包裝通常分為手動和自動包裝兩種模式，手動包裝計量不準(zhǔn)、效率較低，一般適用于小作坊使用，工廠化的生產(chǎn)則通常采用自動包裝。
[0004]如中國專利CN201825282U公開的一種全自動茶葉真空內(nèi)外袋包裝一體機，該全自動茶葉真空內(nèi)外袋包裝一體機包括內(nèi)袋包裝機構(gòu)、料斗、雙磅秤下料機構(gòu)以及儀表，內(nèi)袋包裝機構(gòu)下設(shè)有一個外袋包裝機構(gòu)，外袋包裝機構(gòu)包括開袋器、取外袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)、外袋裝內(nèi)袋移動架、雙真空封口機構(gòu)，取外袋轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)在開袋器下方位置，并與開袋器相配合，雙真空封口機構(gòu)設(shè)在開袋器兩側(cè)，并與外袋裝內(nèi)袋移動架相配合，可同時進行內(nèi)袋、外袋一體化包裝。
[0005]再如中國專利CN201023688Y公開的一種全自動多功能茶葉真空包裝機，主要包括大漏斗、機械手、抽真空與封口裝置、稱重漏斗、送料振動盤、過度漏斗、袋夾、取袋打開袋口裝置、真空泵、包裝成品容器、控制面板、機架，其中大漏斗的底部裝有送料振動盤，送料振動盤的出料口的下方安裝有稱重漏斗，稱重漏斗的底下方裝有一過渡漏斗，過渡漏斗下部安裝有袋夾與取袋打開袋口裝置，大漏斗的下邊正視前方安裝有水平可以左右移動的機械手，抽真空、封口裝置的下方安放有包裝成品容器，設(shè)有兩臺真空泵，整個包裝過程實行全自動化，集機械、電子技術(shù)于一體。
[0006]縱觀現(xiàn)有技術(shù)的茶葉自動包裝機器，通常具有如下問題:
[0007]—是填料時控制不好填料的力度，要么填料過于松散，影響包裝效果；要么填料過于緊密，使得物料破碎；
[0008]二是填料時包裝袋撐開的效果不佳，使得物料填料不到位，影響包裝的品質(zhì)；
[0009]三是填料時包裝袋的定位不佳，使得物料填料不到位，影響包裝的品質(zhì)；
[0010]四是包裝袋在整個包裝輸送過程中夾持不牢靠，以致于在包裝時物料填料不到位，影響包裝的品質(zhì)；
[0011]五是機器對物料包裝大小和物料種類的適應(yīng)性較低，廠家買一臺設(shè)備只能包裝某一種茶葉或一種規(guī)格。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種具有廣泛適應(yīng)性的、可進行高檔次包裝的物料自動包裝機。[0013]本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
[0014]一種物料自動包裝機，包括有:
[0015]一用于儲存外袋的儲袋機構(gòu)，該儲袋機構(gòu)包括有一儲袋架；
[0016]一用于將外袋從儲袋機構(gòu)中取出的取袋機構(gòu)；
[0017]一用于將取袋機構(gòu)輸送來的外袋撐開的撐袋機構(gòu)，該撐袋機構(gòu)包括有一對可開合并可上下行走的撐袋臂；
[0018]一用于對撐袋機構(gòu)輸送來的外袋填料的填料機構(gòu)，該填料機構(gòu)包括有填料槽和填料桿，該填料桿上設(shè)有張力調(diào)節(jié)彈簧；
[0019]一用于在撐袋和填料時進行袋口夾持的袋口夾持機構(gòu)；
[0020]一用于將物料進行分裝的物料分裝機構(gòu)；
[0021]一真空封口機構(gòu)；
[0022]一用于將外袋從取袋機構(gòu)依次運送到撐袋機構(gòu)、填料機構(gòu)和真空封口機構(gòu)的控制底座，該控制底座包括有一對可開合及往復(fù)水平移動的夾持臂 '及
[0023]一出料機構(gòu)。
[0024]在所述物料分裝機構(gòu)與所述填料機構(gòu)之間還設(shè)有一內(nèi)袋包裝機構(gòu)。
[0025]在所述取袋機構(gòu)與所述撐袋機構(gòu)之間還設(shè)有一打碼機構(gòu)。
[0026]所述儲袋架連接有用于調(diào)節(jié)其寬度的第一控制元件和用于調(diào)節(jié)其深度的第二控制兀件。
[0027]所述取袋機構(gòu)包括有取袋吸盤及分別控制該取袋吸盤進退和側(cè)推的第三控制元件和第四控制元件。
[0028]所述填料桿上設(shè)有用于調(diào)節(jié)其高度的調(diào)節(jié)螺母。
[0029]所述袋口夾持機構(gòu)包括至少一對袋口夾持單元，且每對袋口夾持單元之間的間隔距離可調(diào)；袋口夾持單元包括有一夾軸和一夾板。
[0030]所述控制底座還包括有袋體底部夾持組件。
[0031 ] 所述一對夾持臂上至少設(shè)有一對相對設(shè)置的袋口吸盤。
[0032]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:
[0033]一、本發(fā)明設(shè)有撐袋機構(gòu)，在將物料填充到外袋之前先將外袋撐開，可保證在填料時物料填充到位，填充效果極佳，大幅度提高物料包裝檔次；
[0034]二、填料桿上設(shè)有張力調(diào)節(jié)彈簧，可對填料桿的張力進行調(diào)節(jié)，以適應(yīng)于不同種類的物料或不同規(guī)格的包裝袋，保證既可以將物料填充到位，又不損壞物料；
[0035]三、袋口夾持機構(gòu)可在撐袋和填料時將袋口夾持固定，保證在撐袋和填料時外袋不偏移，使得物料填充到位；
[0036]四、填料桿上設(shè)有用于調(diào)節(jié)其高度的調(diào)節(jié)螺母，可對填料高度進行調(diào)節(jié)，以適應(yīng)于不同種類的物料或不同規(guī)格的包裝袋。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0037]圖1為本發(fā)明整機的外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖2為本發(fā)明整機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖3為本發(fā)明可拆卸式計量斗的結(jié)構(gòu)示意圖；[0040]圖4為本發(fā)明儲袋機構(gòu)和打碼機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖5為本發(fā)明取袋機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖6為本發(fā)明袋口夾持機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖7為本發(fā)明撐袋機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖8為本發(fā)明填料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖9為本發(fā)明控制底座的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0046]圖10為本發(fā)明控制底座的結(jié)構(gòu)示意圖二。
【具體實施方式】
[0047]參照圖1，本發(fā)明的一種物料自動包裝機包括有殼體10，殼體10上設(shè)有控制面板11，控制面板11連接有控制系統(tǒng)，殼體10的上方是物料分裝機構(gòu)20。物料分裝機構(gòu)20參照本發(fā)明人的專利CN201476856U中的內(nèi)容，參照圖3，物料分裝機構(gòu)20中的計量斗21為可拆卸式結(jié)構(gòu)，便于清洗。另外，本發(fā)明中，物料分裝機構(gòu)20具有一鍵排料功能，可在一個包裝程序完成之后通過控制面板11控制殘余物料從儲料斗、加料裝置、計重裝置及出料裝置中一鍵排料。
[0048]參照圖2，本發(fā)明的一種物料自動包裝機還包括內(nèi)袋包裝機構(gòu)30、儲袋機構(gòu)40、取袋機構(gòu)50、撐袋機構(gòu)60、填料機構(gòu)70、袋口夾持機構(gòu)80、真空封口機構(gòu)90、控制底座100以及出料機構(gòu)。內(nèi)袋包裝機構(gòu)30的結(jié)構(gòu)參照本發(fā)明人的專利CN201932367U中的內(nèi)容。內(nèi)袋包裝機構(gòu)30設(shè)有內(nèi)袋傳送機構(gòu)31。真空封口機構(gòu)90可對封口高度進行調(diào)節(jié)。
[0049]參照圖4，本發(fā)明的儲袋機構(gòu)40包括有儲袋架41、用于調(diào)節(jié)儲袋架41寬度的第一控制元件42和用于調(diào)節(jié)儲袋架41深度的第二控制元件43，第一控制元件42和第二控制元件43為電機或其他控制器件。通過調(diào)整儲袋架41的寬度和深度，使得儲袋機構(gòu)40可儲存不同規(guī)格的外袋。儲袋架41的一側(cè)設(shè)有打碼機構(gòu)44。
[0050]參照圖5，本發(fā)明的取袋機構(gòu)50，取袋機構(gòu)50包括有數(shù)個取袋吸盤51及分別控制取袋吸盤51進退和側(cè)推的第三控制元件和第四控制元件，第三控制元件和第四控制元件為電機或其他控制器件。
[0051]參照圖6，本發(fā)明的袋口夾持機構(gòu)80包括有一對用于撐袋夾持的袋口夾持單元81和一對用于填料夾持的袋口夾持單元82，袋口夾持單元81、82結(jié)構(gòu)相同，以袋口夾持單元82為例，包括有夾軸822和夾板821。
[0052]參照圖7，本發(fā)明的撐袋機構(gòu)60包括有一對撐袋臂61，撐袋臂61連接有用于控制其開合的第五控制元件62和用于控制其升降的第六控制元件63。
[0053]參照圖8，本發(fā)明的填料機構(gòu)70包括有填料槽71和填料桿72，填料桿72上設(shè)有張力調(diào)節(jié)彈簧73，張力調(diào)節(jié)彈簧73藉由螺母75調(diào)節(jié)其張力大?。惶盍蠗U72上還連接由用于調(diào)節(jié)其高度的調(diào)節(jié)螺母74。
[0054]參照圖9和圖10，控制底座100包括有一對可開合及往復(fù)水平移動的夾持臂101以及用于夾持袋體底部的夾持組件102，夾持臂101上至少設(shè)有兩組相對設(shè)置的袋口吸盤1011。袋體底部的夾持組件102可以保證外袋成型的垂直美觀，同時保證撐袋和填料工序的穩(wěn)定性。
[0055]參照圖1至圖10，以下對本發(fā)明的工作流程進行詳細(xì)介紹。[0056]物料在物料分裝機構(gòu)20進行分裝，分裝完成后的物料進入內(nèi)袋包裝機構(gòu)30進行內(nèi)袋包裝，內(nèi)袋包裝完成后藉由內(nèi)袋傳送機構(gòu)31將內(nèi)袋傳送到填料槽71。
[0057]在物料分裝的同時取袋機構(gòu)50的取袋吸盤51從儲袋架41上進行取袋，并在取袋后藉由打碼機構(gòu)44進行打碼，打碼后的外袋由夾持臂101上的袋口吸盤1011夾持進入撐袋工位，在撐袋工位中，首先袋口吸盤1011松開，然后袋口夾持單元81將外袋袋口夾持，然后撐袋臂61下降并撐開將外袋撐開。
[0058]然后袋口吸盤1011再將外袋夾持進入填料工位，在填料工位中，首先袋口吸盤1011松開，然后袋口夾持單元82將外袋袋口夾持，然后填料桿72下降將填料槽71中包裝好內(nèi)袋的物料填充到外袋中。
[0059]然后夾持臂101將外袋輸送到真空封口工位并自由落體到真空封口機構(gòu)90內(nèi)，由真空封口機構(gòu)90對外袋在真空狀態(tài)下進行封口，封口完成后從出料機構(gòu)出料。
[0060]上述僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的設(shè)計構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對本發(fā)明進行非實質(zhì)性的改動，均應(yīng)屬于侵犯本發(fā)明保護范圍的行為。
【權(quán)利要求】
1.一種物料自動包裝機，其特征在于:包括有: 一用于儲存外袋的儲袋機構(gòu)，該儲袋機構(gòu)包括有一儲袋架； 一用于將外袋從儲袋機構(gòu)中取出的取袋機構(gòu)； 一用于將取袋機構(gòu)輸送來的外袋撐開的撐袋機構(gòu)，該撐袋機構(gòu)包括有一對可開合并可上下行走的撐袋臂； 一用于對撐袋機構(gòu)輸送來的外袋填料的填料機構(gòu)，該填料機構(gòu)包括有填料槽和填料桿，該填料桿上設(shè)有張力調(diào)節(jié)彈簧； 一用于在撐袋和填料時進行袋口夾持的袋口夾持機構(gòu)； 一用于將物料進行分裝的物料分裝機構(gòu)； 一真空封口機構(gòu)； 一用于將外袋從取袋機構(gòu)依次運送到撐袋機構(gòu)、填料機構(gòu)和真空封口機構(gòu)的控制底座；及 一出料機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種物料自動包裝機，其特征在于:在所述物料分裝機構(gòu)與所述填料機構(gòu)之間還設(shè)有一內(nèi)袋包裝機構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種物料自動包裝機，其特征在于:在所述取袋機構(gòu)與所述撐袋機構(gòu)之間還設(shè)有一打碼機構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種物料自動包裝機，其特征在于:所述儲袋架連接有用于調(diào)節(jié)其寬度的第一控制元件和用于調(diào)節(jié)其深度的第二控制元件。
5.如權(quán)利要求1所述的一種物料自動包裝機，其特征在于:所述取袋機構(gòu)包括有取袋吸盤及分別控制該取袋吸盤進退和側(cè)推的第三控制元件和第四控制元件。
6.如權(quán)利要求1所述的一種物料自動包裝機，其特征在于:所述填料桿上設(shè)有用于調(diào)節(jié)其高度的調(diào)節(jié)螺母。
7.如權(quán)利要求1所述的一種物料自動包裝機，其特征在于:所述袋口夾持機構(gòu)包括至少一對袋口夾持單元，且每對袋口夾持單元之間的間隔距離可調(diào)；袋口夾持單元包括有一夾軸和一夾板。
8.如權(quán)利要求1所述的一種物料自動包裝機，其特征在于:所述控制底座包括有一對可開合及往復(fù)水平移動的夾持臂和一袋體底部夾持組件。
9.如權(quán)利要求8所述的一種物料自動包裝機，其特征在于:所述一對夾持臂上至少設(shè)有一對相對設(shè)置的袋口吸盤。
【文檔編號】B65B43/54GK103625693SQ201310653113
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年12月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月5日
【發(fā)明者】李騰 申請人:廈門炎川機械科技有限公司