專利名稱：托盤拆疊機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于自動化物流及倉儲技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種托盤拆疊機。
背景技術(shù)：
在自動化物流及倉儲領(lǐng)域，用托盤作為貨物載體的情況非常普遍?？胀斜P通常是以堆垛方式進(jìn)行存放，在使用時需要逐個取出，使其進(jìn)入物流流水線進(jìn)行使用。這樣逐個取出和堆疊的工作如果由人工完成，不但勞動強度大，而且會嚴(yán)重影響流水線生產(chǎn)效率，不能滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的需求。為降低勞動強度、提高生產(chǎn)效率，中國實用新型專利CN202138869U提供了一種托 盤拆疊機，包括豎直升降裝置和水平伸縮卡位裝置，豎直升降裝置包括位置固定的底盤，固定于底盤的升降電機，和由升降電機驅(qū)動、帶動位于其上的托盤在豎直方向上往復(fù)運動的豎直升降機構(gòu)；所述水平伸縮卡位裝置分別設(shè)置于所述豎直升降裝置兩側(cè)，包括分別設(shè)置于所述豎直升降裝置兩側(cè)的兩個支撐架，分別固定于所述支撐架的兩個伸縮電機，和分別由兩個伸縮電機驅(qū)動、在水平方向上的伸入至所述托盤底部的第一位置和與縮回至所述托盤兩側(cè)的第二位置之間往復(fù)運動的兩個水平伸縮卡位機構(gòu)所述伸縮卡位機構(gòu)包括與所述伸縮電機的輸出軸連接的第二曲軸，具有沿水平方向設(shè)置的第二導(dǎo)向槽的水平導(dǎo)向裝置，和與所述第二曲軸連接、沿所述第二導(dǎo)向槽往復(fù)運動的叉手。該托盤拆疊機將托盤的拆疊分解為豎直向上的升降移動和水平方向上的伸縮卡位移動，并以電機帶動的曲柄滑塊結(jié)構(gòu)或凸輪結(jié)構(gòu)來分別實現(xiàn)升降移動和伸縮卡位移動，其工作過程簡單快捷，降低勞動強度、提高生產(chǎn)效率。但是上述托盤拆疊機包括兩個水平伸縮卡位裝置，且每一水平伸縮卡位裝置均由支撐架、伸縮電機和水平伸縮卡位機構(gòu)構(gòu)成，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝不便，且托盤拆疊機整機重量大、不易搬運。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型目的是提供一種托盤拆疊機，通過結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，整機結(jié)構(gòu)簡單、裝配方便，且整機重量輕、易搬運。為達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是一種托盤拆疊機，包括水平伸縮卡位裝置，該水平伸縮卡位裝置包括卡位電機、固設(shè)于卡位電機軸上的主動輪、分設(shè)于所述托盤兩側(cè)的至少兩支撐軸，每一所述支撐軸上固設(shè)一從動輪和撥叉，所述主動輪與從動輪通過連接結(jié)構(gòu)連接，所述撥叉通過支撐軸的轉(zhuǎn)動具有伸入至托盤底部的第一位置和縮回至托盤兩側(cè)的第二位置。上述技術(shù)方案中，所述主動輪和從動輪均為鏈輪，所述連接結(jié)構(gòu)為鏈條。進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述水平伸縮卡位裝置包括分設(shè)于托盤兩側(cè)的四根支撐軸，所述主動輪通過一根鏈條與四個所述從動輪連接。上文中的托盤拆疊機包括框架和固設(shè)于該框架上方的橫撐，所述卡位電機固設(shè)于該橫撐上，所述從動輪固設(shè)于支撐軸的上端。進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述托盤拆疊機還包括鏈條張緊裝置，該鏈條張緊裝置包括滑設(shè)于橫撐上的支架、鉸接于該支架上的轉(zhuǎn)軸和套設(shè)于該轉(zhuǎn)軸上的張緊輪，該張緊輪與主動輪、從動輪通過一根鏈條連接。由于上述技術(shù)方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的優(yōu)點是I、本實用新型利用一個卡位電機同時帶動四根支撐軸旋轉(zhuǎn)，同步控制四個撥叉在第一位置和第二位置之間的擺動，實現(xiàn)撥叉對托盤的限位與否，結(jié)構(gòu)簡單、易裝配，且整機重量輕，便于搬運。

圖I是本實用新型實施例一的主視圖；圖2是圖I中A處的局部放大圖；圖3是實施例一的俯視圖；圖4是圖3中B處的局部放大圖；圖5是實施例一中鏈條張緊裝置的主視圖；其中1、卡位電機；2、主動輪；3、托盤；4、支撐軸；5、從動輪；6、撥叉；7、連接結(jié)構(gòu)；8、框架；9、橫撐；10、鏈條張緊裝置；100、支架；101、轉(zhuǎn)軸;102、張緊輪。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述實施例一參見圖I 圖5所示，一種托盤拆疊機，包括水平伸縮卡位裝置、框架8、固設(shè)于該框架8上方的橫撐9以及鏈條張緊裝置10。所述水平伸縮卡位裝置包括固設(shè)于橫撐9上的卡位電機I、分設(shè)于托盤兩側(cè)的四根支撐軸4，每一所述支撐軸4的上端固設(shè)一從動輪5、下端固設(shè)一撥叉6，所述主動輪2與從動輪5通過連接結(jié)構(gòu)7連接。所述鏈條張緊裝置10包括滑設(shè)于橫撐9上的支架100、鉸接于該支架上的轉(zhuǎn)軸101和套設(shè)于該轉(zhuǎn)軸上的張緊輪102，本實施例中，所述主動輪2、從動輪5和張緊輪102均為鏈輪，所述連接結(jié)構(gòu)7為鏈條，且主動輪2、四個所述從動輪5以及張緊輪102通過一根鏈條連接。所述撥叉6通過支撐軸4的轉(zhuǎn)動具有伸入至托盤底部的第一位置和縮回至托盤兩側(cè)的第二位置，實現(xiàn)撥叉對托盤的限位與否。本實施例利用一個卡位電機同時帶動四根支撐軸旋轉(zhuǎn)，同步控制四個撥叉在第一位置和第二位置之間的擺動，實現(xiàn)撥叉對托盤的限位與否，結(jié)構(gòu)簡單、易裝配，且整機重量輕，便于搬運。
權(quán)利要求1.一種托盤拆疊機，包括水平伸縮卡位裝置，其特征是該水平伸縮卡位裝置包括卡位電機(I)、固設(shè)于卡位電機軸上的主動輪(2)、分設(shè)于所述托盤(3)兩側(cè)的至少兩支撐軸(4)，每一所述支撐軸(4)上固設(shè)一從動輪(5)和撥叉(6)，所述主動輪(2)與從動輪(5)通過連接結(jié)構(gòu)(7)連接，所述撥叉(6)通過支撐軸的轉(zhuǎn)動具有伸入至托盤底部的第一位置和縮回至托盤兩側(cè)的第二位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的托盤拆疊機，其特征是所述主動輪(2)和從動輪(5)均為鏈輪，所述連接結(jié)構(gòu)(7)為鏈條。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的托盤拆疊機，其特征是所述水平伸縮卡位裝置包括分設(shè)于托盤兩側(cè)的四根支撐軸(4)，所述主動輪(2)通過一根鏈條與四個所述從動輪(5)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的托盤拆疊機，其特征是包括框架(8)和固設(shè)于該框架上方的橫撐(9)，所述卡位電機⑴固設(shè)于該橫撐(9)上，所述從動輪(5)固設(shè)于支撐軸⑷的上端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的托盤拆疊機，其特征是還包括鏈條張緊裝置(10)，該鏈條張緊裝置包括滑設(shè)于橫撐(9)上的支架(100)、鉸接于該支架上的轉(zhuǎn)軸(101)和套設(shè)于該轉(zhuǎn)軸上的張緊輪(102)，該張緊輪與主動輪、從動輪通過一根鏈條連接。
專利摘要本實用新型公開了一種托盤拆疊機，包括水平伸縮卡位裝置，該水平伸縮卡位裝置包括卡位電機、固設(shè)于卡位電機軸上的主動輪、分設(shè)于所述托盤兩側(cè)的至少兩支撐軸，每一所述支撐軸上固設(shè)一從動輪和撥叉，所述主動輪與從動輪通過連接結(jié)構(gòu)連接，所述撥叉通過支撐軸的轉(zhuǎn)動具有伸入至托盤底部的第一位置和縮回至托盤兩側(cè)的第二位置。本實用新型利用一個卡位電機同時帶動四根支撐軸旋轉(zhuǎn)，同步控制四個撥叉在第一位置和第二位置之間的擺動，實現(xiàn)撥叉對托盤的限位與否，結(jié)構(gòu)簡單、易裝配，且整機重量輕，便于搬運。
文檔編號B65G59/06GK202729357SQ20122044825
公開日2013年2月13日 申請日期2012年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月5日
發(fā)明者張雯燕 申請人:蘇州富士德物流設(shè)備有限公司