專利名稱：一種螺栓排序拾取輸送裝置的制作方法
技術領域：
一種螺栓排序拾取輸送裝置技術領域[0001]本實用新型屬于一種制造生產線上傳輸螺栓的裝置。
背景技術：
[0002]現有的螺栓輸送機只能滿足單一螺栓輸送，其缺點不能滿足一條汽車裝配線多種 車型同時生產的需求，使得作業(yè)員手邊需要存放足夠多品種螺栓；同時存在各車型螺栓區(qū) 別不大，很相似的情況，造成作業(yè)員在挑選中不方便，需精神高度集中，容易出錯。曾經發(fā)生 過螺栓錯裝的質量事件，造成車輛召回的嚴重后果，影響公司形象，給公司造成不可估量的 損失。發(fā)明內容[0003]本實用新型的發(fā)明目的在于提供一種能將所需數量的、正確配置的螺栓輸送至作 業(yè)員手邊的螺栓排序拾取輸送裝置，可有效防止作業(yè)中因螺栓差異造成的錯裝、漏裝，提高 廣品品質。[0004]本實用新型的技術方案是包括[0005]螺栓排序裝置，其包括螺栓儲備盒，所述螺栓儲備盒內設有數目相同的多個固定 搓板和活動搓板，以及階梯狀支架和頂升氣缸；所述多個固定搓板以階梯狀傾斜設置于所 述螺栓儲備盒的內側邊箱體上；各固定搓板旁均設有用于配合固定搓板推動螺栓向上運動 的活動搓板；每一活動搓板的下部均固定于所述階梯狀支架上；所述階梯狀支架與頂升氣 缸相連；[0006]螺栓拾取裝置，其包括由氣缸驅動運動的螺栓拾取氣缸，所述螺栓拾取氣缸通過 滑塊與直線導軌活動連接；所述螺栓拾取氣缸的氣缸桿上設有螺栓拾取緩沖裝置，所述螺 栓拾取緩沖裝置的下端設有螺栓釋放氣缸，所述螺栓釋放氣缸上固定有螺栓吸取磁鋼；[0007]螺栓輸送裝置，其包括導向裝置、管道封堵裝置、吹氣裝置；所述導向裝置包括導 向盒、導向體及螺栓輸送管道；所述管路封堵裝置包括封堵氣缸，所述封堵氣缸的氣缸桿下 部設有用于封堵所述螺栓輸送管道的封堵活塞；所述吹氣裝置位于所述螺栓輸送管道上， 且位于所述管道封堵裝置的下游。[0008]還包括螺栓輸送終端緩沖裝置；所述螺栓輸送終端緩沖裝置包括螺栓到位儲存盒 以及螺栓到位緩沖裝置；所述螺栓到位緩沖裝置設置于所述螺栓到位儲存盒的側部；所述 螺栓到位緩沖裝置的進口與螺栓輸送管道相連。[0009]所述螺栓儲備盒為T字型容器箱體；其數目為2-12個。[0010]所述固定搓板傾斜10° -20°固定在螺栓儲備盒的內側邊。[0011]所述螺栓拾取緩沖裝置通過Z形氣缸支架安裝于所述螺栓拾取氣缸的氣缸桿。[0012]所述螺栓排序裝置的頂部設有螺栓排序檢測開關。[0013]所述螺栓拾取緩沖裝置的中上部設有螺栓拾取檢測開關。[0014]所述螺栓輸送管道內設有螺栓吹出啟動檢測開關，所述螺栓吹出啟動檢測開關位于所述管道封堵裝置的上游。所述螺栓到位緩沖裝置的進口處設有螺栓輸送到位檢測開關。所述導向盒為漏斗狀的螺栓導向盒，其內部結構包含20° -35°向下呈波浪形臺階，所述導向盒底部靠外邊安裝有合頁導向板，所述螺栓輸送管道直接或間接與所述螺栓導向盒的底部相連。本實用新型打破原有單一螺栓輸送原理，將兩種以上螺栓集中配置儲存在螺栓儲存盒，利用獨立排序裝置對螺栓進行排序，再利用自動分揀裝置對螺栓進行拾取，最后利用螺栓輸送裝置將拾取的(單臺份)螺栓輸送到作業(yè)員手邊，該裝置與生產系工控系統(tǒng)聯(lián)網，與大線實現同步供給，杜絕錯漏裝事故。本實用新型可以在汽車裝配線廣泛推廣。

圖1為本實用新型的結構示意圖。圖2為圖1的左視圖。圖3為圖1的俯視圖。圖4為螺栓輸送導向盒的結構示意圖。圖5為螺栓輸送導向體的結構示意圖。圖6為螺栓輸送終端存儲盒的結構示意圖。圖7為圖6的A-A剖視圖。圖8為圖6的俯視圖。圖9為螺栓拾取裝置結構示意圖。圖中，1、車型指示燈，2、坦克鏈，3、無桿氣缸托架，4、無桿氣缸，5、螺栓拾取緩沖裝置，6、螺栓拾取檢測開關，7、Z形拾取氣缸支架，8、螺栓拾取氣缸，9、直線導軌滑塊，10、直線導軌，11、螺栓釋放氣缸，12、螺栓釋放套，13、螺栓吸取磁鋼，14、螺栓導向盒，15、拾取氣缸氣管，16、螺栓輸送導向體，17、螺栓排序到位檢測開關，18、緩存螺栓，19、螺栓儲存盒，20、活動搓板,21、固定搓板,22、活動搓板支架,23、頂升氣缸,24、螺栓輸送管,25、輸送管路封堵氣缸，26、螺栓吹出氣源，27、螺栓吹出啟動檢測開關，28、輸送管固定卡箍，29、低壓減壓閥，30、高壓減壓閥，31、電氣控制柜，32、螺栓輸送到位檢測開關，33、螺栓到位緩沖裝置，34、螺栓到位儲存盒，35、設備本體，36、氣源接入口，37、主電源開關，38、螺栓輸送管路封堵活塞，39、外包裝面板。
具體實施方式
圖1、圖2、圖3中，本實用新型主要包含四部分第一部分是螺栓排序裝置，第二部分是螺栓拾取裝置，第三部分是螺栓輸送裝置，包括導向裝置、管道封堵裝置、吹氣裝置、螺栓輸送終端緩沖裝置。螺栓排序裝置主要由螺栓儲存盒19、活動搓板20、固定搓板21、活動搓板支架22、頂升氣缸23、螺栓排序完成檢測開關17等組成。固定搓板21在螺栓儲存盒19側邊箱體內隔層階梯狀固定，頂升氣缸23帶動經活動搓板支架22上隔層階梯狀的活動搓板20做上下活動使螺栓18在重力作用下在活動搓板20、固定搓板21上交錯上行，螺栓18到螺栓排序完成檢測開關17處頂升氣缸23停止運動。[0030]螺栓拾取裝置主要由無桿氣缸托架3、無桿氣缸4、螺栓拾取緩沖裝置5、螺栓拾取檢測開關6、拾取氣缸支架7、螺栓拾取氣缸8、直線導軌滑塊9、直線導軌10、拾取氣缸11、螺栓釋放套12、螺栓吸取磁鋼13等組成。15為拾取氣缸氣管。無桿氣缸4與直線導軌10平行布置在無桿氣缸托架3上；吸取磁鋼13螺栓釋放套12安裝固定在螺栓釋放氣缸11上，吸取磁鋼13在螺栓釋放套12里邊成間隙配合，螺栓拾取緩沖裝置5固定在螺栓釋放氣缸11尾部，螺栓拾取緩沖裝置5經Z形拾取氣缸支架7連接固定在螺栓拾取氣缸8上，保證拾取氣缸11和螺栓拾取氣缸8平行，運行方向一致；螺栓拾取氣缸8垂直連接在無桿氣缸4上，螺栓拾取氣缸8經直線導軌滑塊9垂直連接在直線導軌10上。無桿氣缸4帶動螺栓拾取氣缸8,直線導軌滑塊9做橫向左右運動；螺栓拾取氣缸8帶動拾取氣缸11做垂直上下運動。螺栓拾取氣缸8、螺栓釋放氣缸11的控制氣源管路和螺栓拾取檢測開關6的控制電纜線鋪設在坦克鏈8內，坦克鏈8安裝在設備本體35頂端。31為電氣控制柜，36為氣源接入口，37為主電源控制開關。設備本體35頂部側端上設有車型指示燈I。螺栓輸送導向裝置主要由螺栓導向盒14、螺栓輸送導向體16、螺栓輸送管24、輸送管路封堵氣缸25、螺栓吹出氣源26、螺栓吹出啟動檢測開關27、輸送管固定卡箍28、低壓減壓閥29、高壓減壓閥30組成。螺栓導向盒14為梯形漏斗狀方便螺栓18順利滑入下方傾斜安裝在外包裝面板39上的螺栓輸送導向體16內，輸送管路封堵氣缸25、螺栓吹出氣源26、螺栓吹出啟動檢測開關27按前后順序安裝在螺栓輸送導向體16上,螺栓輸送管24安裝在螺栓輸送導向體16的尾部用輸送管固定卡箍28固定。螺栓輸送終端緩沖裝置主要由螺栓輸送到位檢測開關32、螺栓到位緩沖裝置33、螺栓到位儲存盒34組成。螺栓輸送到位檢測開關32垂直裝于螺栓到位緩沖裝置33進口端，螺栓到位緩沖裝置33裝于螺栓到位儲存盒34側邊，螺栓到位緩沖裝置33與螺栓輸送管24連接。使用時，將所需螺栓18分開儲存在固定螺栓儲存盒19內。當螺栓排序檢測開關17處沒有螺栓時。頂升氣缸23開始動作并帶動活動搓板20上下來回搓動，并將螺栓鏟起送到上一固定搓板21上，活動搓板20升起到最高點時與固定搓板21成一定坡度，使得活動搓板20送上來的螺栓能順利的滑到固定搓板21上，這樣循環(huán)一級一級直至將螺栓送到螺栓排序檢測開關17處，頂升氣缸23縮回并停止工作。無桿氣缸4接到工作指示，帶動螺栓拾取氣缸8移動到設定位置停下，螺栓拾取氣缸8缸桿伸出，帶動由拾取支架7連接的螺栓拾取緩沖裝置5垂直向下移動至螺栓吸取磁鋼13碰到螺栓排序檢測開關17處的螺栓時停止，螺栓吸取磁鋼13吸住螺栓18，觸發(fā)螺栓拾取檢測開關6，螺栓拾取氣缸8缸桿收到螺栓拾取檢測開關6的觸發(fā)信號回縮至原位。螺栓拾取氣缸8缸桿回位后觸發(fā)無桿氣缸4向右移動至螺栓導向盒14上方。螺栓釋放氣缸11帶動螺栓吸取磁鋼13縮回，螺栓吸取磁鋼13上的螺栓18在螺栓釋放套12的相互作用力下掉入螺栓導向盒14內，螺栓18經螺栓導向盒14滑入螺栓輸送導向體16，螺栓18利用慣性向下滑動至螺栓吹出啟動開關檢測27觸發(fā)輸送管路封堵氣缸25帶動管路封堵活塞38伸出堵住螺栓輸送導向體16滑道，動力氣源經螺栓吹出氣源26吹動螺栓18，螺栓18在動力氣源作用下經螺栓輸送管24，螺栓到位緩沖裝置33到螺栓到位儲存盒34，螺栓18滑過螺栓輸送到位檢測開關32時，輸送管路封堵氣缸25帶動管路封堵活塞38復 位，螺栓吹出氣源26停止，工作完成。[0039]圖4中，14為導向盒，40為導向盒波浪形臺階，41為合頁導向板。[0040]圖5中，16為螺栓輸送導向體，25為輸送管路封堵氣缸，26為螺栓吹出氣源，27為 螺栓吹出啟動檢測開關，38為螺栓輸送管路封堵活塞。[0041]圖6、圖7、圖8中，32為螺栓輸送到位檢測開關，33為螺栓到位緩沖裝置，34為螺 栓到位儲存盒。[0042]圖9中，I為車型指示燈，2為坦克鏈，3為無桿氣缸托架，4為無桿氣缸，5為螺栓拾 取緩沖裝置，6為螺栓拾取檢測開關，7為Z形拾取氣缸支架，8為螺栓拾取氣缸，9為直線導 軌滑塊，10為直線導軌，11為螺栓釋放氣缸，12為螺栓釋放套，13為螺栓吸取磁鋼。
權利要求1.一種螺栓排序拾取輸送裝置，其特征在于，包括 螺栓排序裝置，其包括螺栓儲備盒，所述螺栓儲備盒內設有數目相同的多個固定搓板和活動搓板，以及階梯狀支架和頂升氣缸；所述多個固定搓板以階梯狀傾斜設置于所述螺栓儲備盒的內側邊箱體上；各固定搓板旁均設有用于配合固定搓板推動螺栓向上運動的活動搓板；每一活動搓板的下部均固定于所述階梯狀支架上；所述階梯狀支架與頂升氣缸相連； 螺栓拾取裝置，其包括由氣缸驅動運動的螺栓拾取氣缸，所述螺栓拾取氣缸通過滑塊與直線導軌活動連接；所述螺栓拾取氣缸的氣缸桿上設有螺栓拾取緩沖裝置，所述螺栓拾取緩沖裝置的下端設有螺栓釋放氣缸，所述螺栓釋放氣缸上固定有螺栓吸取磁鋼； 螺栓輸送裝置，其包括導向裝置、管道封堵裝置、吹氣裝置；所述導向裝置包括導向盒、導向體及螺栓輸送管道；所述管路封堵裝置包括封堵氣缸，所述封堵氣缸的氣缸桿下部設有用于封堵所述螺栓輸送管道的封堵活塞；所述吹氣裝置位于所述螺栓輸送管道上，且位于所述管道封堵裝置的下游。
2.根據權利要求1所述的螺栓排序拾取輸送裝置，其特征在于，還包括螺栓輸送終端緩沖裝置；所述螺栓輸送終端緩沖裝置包括螺栓到位儲存盒以及螺栓到位緩沖裝置；所述螺栓到位緩沖裝置設置于所述螺栓到位儲存盒的側部；所述螺栓到位緩沖裝置的進口與螺栓輸送管道相連。
3.根據權利要求1所述的螺栓排序拾取輸送裝置，其特征在于所述螺栓儲備盒為T字型容器箱體；其數目為2-12個。
4.根據權利要求1所述的螺栓排序拾取輸送裝置，其特征在于所述固定搓板傾斜10° -20°固定在螺栓儲備盒的內側邊。
5.根據權利要求1所述的螺栓排序拾取輸送裝置，其特征在于所述螺栓拾取緩沖裝置通過Z形氣缸支架安裝于所述螺栓拾取氣缸的氣缸桿。
6.根據權利要求1所述的螺栓排序拾取輸送裝置，其特征在于所述螺栓排序裝置的頂部設有螺栓排序檢測開關。
7.根據權利要求1所述的螺栓排序拾取輸送裝置，其特征在于所述螺栓拾取緩沖裝置的中上部設有螺栓拾取檢測開關。
8.根據權利要求1所述的螺栓排序拾取輸送裝置，其特征在于所述螺栓輸送管道內設有螺栓吹出啟動檢測開關，所述螺栓吹出啟動檢測開關位于所述管道封堵裝置的上游。
9.根據權利要求1所述的螺栓排序拾取輸送裝置，其特征在于所述螺栓到位緩沖裝置的進口處設有螺栓輸送到位檢測開關。
10.根據權利要求1所述的螺栓排序拾取輸送裝置，其特征在于所述導向盒為漏斗狀的螺栓導向盒，其內部結構包含20° -35°向下呈波浪形臺階，所述導向盒底部靠外邊安裝有合頁導向板，所述螺栓輸送管道直接或間接與所述螺栓導向盒的底部相連。
專利摘要一種螺栓排序拾取輸送裝置，包括一個可以將螺栓從容器中自動、整齊，單一的排序的螺栓排序裝置；一個能按產品需要自動拾取所需數量并正確配置的螺栓拾取裝置；一個利用輸送管道和壓縮空氣將螺栓吹至指定位置的、可以將某工位所需的螺栓輸送至作業(yè)手邊的螺栓輸送導向裝置和螺栓輸送終端緩沖裝置。本實用新型打破原有單一螺栓輸送原理，將兩種以上螺栓集中配置儲存在螺栓儲存盒，利用獨立排序裝置對螺栓進行排序，再利用拾取裝置對螺栓進行拾取，最后利用螺栓輸送裝置將拾取的單臺份螺栓輸送到作業(yè)員手邊，提高了生產效率，降低了勞動強度。本實用新型與生產系工控系統(tǒng)聯(lián)網，與大線實現同步供給，杜絕錯漏裝事故。
文檔編號B65G37/00GK202828802SQ20122038900
公開日2013年3月27日 申請日期2012年8月8日 優(yōu)先權日2012年8月8日
發(fā)明者柳華, 許松, 萬東明, 何龍, 陶晉, 趙義新, 楊翌 申請人:風神襄陽汽車有限公司