專利名稱：礦用刮板輸送控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種礦用刮板輸送控制技術，尤其涉及一種礦用刮板輸送控制系統(tǒng)。
背景技術：
刮板輸送機是礦井工作必不可少的運輸工具，刮板輸送機上的電機在啟動時，為了緩解電機啟動瞬間的電流沖擊，通常在電機上連接液力耦合器，來作為緩解沖擊的傳遞部件。但是液力耦合器作為一種大型的機械部件，給設計和安裝均帶來了極大的不便。而且，液力耦合器對水質的要求較高，給井下工作人員的維護工作同樣造成了不便。


實用新型內容本實用新型提供了一種礦用刮板輸送控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術利用液力耦合器進行電機啟動緩沖部件所引起的設計安裝不便的缺陷，提高井下設備維護的便利性。本實用新型提供了一種礦用刮板輸送控制系統(tǒng)，包括運輸機或轉載機，其中所述運輸機或轉載機包括變頻電機，所述變頻電機包括變頻器和電機主體，所述變頻器的變頻輸出端與所述電機主體的變頻輸入端相連；所述控制系統(tǒng)還包括用于向所述變頻器發(fā)送變頻指令的主控裝置，所述主控裝置的控制輸出端與所述變頻器的控制輸入端相連。如上所述的礦用刮板輸送控制系統(tǒng)，其中，優(yōu)選的是所述變頻器的控制輸入端通過總線與所述主控裝置的控制輸出端相連。如上所述的礦用刮板輸送控制系統(tǒng)，其中，優(yōu)選的是，還包括用于采集所述運輸機或轉載機設備參數(shù)的信息采集裝置，所述信息采集裝置設置在所述運輸機或轉載機上，且與所述主控裝置相連。如上所述的礦用刮板輸送控制系統(tǒng)，其中，優(yōu)選的是所述控制系統(tǒng)同時包括轉載機和運輸機。如上所述的礦用刮板輸送控制系統(tǒng)，其中，優(yōu)選的是所述轉載機的數(shù)量為一臺。[0011 ] 如上所述的礦用刮板輸送控制系統(tǒng)，其中，優(yōu)選的是所述運輸機的數(shù)量為三臺。如上所述的礦用刮板輸送控制系統(tǒng)，其中，優(yōu)選的是所述主控裝置為中央處理器。如上所述的礦用刮板輸送控制系統(tǒng)，其中，優(yōu)選的是所述信息采集裝置為溫度傳感器或壓力傳感器。本實用新型提供的礦用刮板輸送控制系統(tǒng)通過設置變頻電機和主控裝置，利用主控裝置控制變頻電機的啟動頻率，從而能夠緩解電機啟動瞬間受到的電流沖擊。與現(xiàn)有技術相比，提高了設計和安裝的便利性。

[0015]圖I為本實用新型實施例提供的礦用刮板輸送控制系統(tǒng)的結構框圖。
具體實施方式
圖I為本實用新型實施例提供的礦用刮板輸送控制系統(tǒng)的結構框圖，本實用新型實施例提供了一種礦用刮板輸送控制系統(tǒng)，包括運輸機I或轉載機2，井下運煤通常依靠傳輸帶進行傳送，本實施 例提供的礦用刮板輸送控制系統(tǒng)，設置有運輸機I或轉載機2，也可以同時包括運輸機I和轉載機2，具體地，可以包括一臺轉載機2和三臺運輸機1，運輸機I分別為設置在傳輸帶尾部的運輸機I、設置在傳輸帶頭部的與傳輸帶平行的運輸機I和設置傳輸帶頭部的與傳輸帶垂直的運輸機I。上述運輸機I或轉載機2包括變頻電機，變頻電機包括變頻器3和電機主體4，變頻器3的變頻輸出端與電機主體4的變頻輸入端相連；上述控制系統(tǒng)還包括用于向變頻器3發(fā)送變頻指令的主控裝置5，該主控裝置5的控制輸出端與變頻器3的控制輸入端相連。主控裝置5可以采用現(xiàn)有技術中的中央處理器，中央處理器向變頻器3發(fā)送變頻信號，以控制電機的啟動頻率，從而能夠緩解電機啟動瞬間受到的電流沖擊。與現(xiàn)有技術相t匕，利用變頻器取代了現(xiàn)有技術中的液力耦合器，提高了設計和安裝的便利性。上述變頻器3的控制輸入端可以通過總線與主控裝置5的控制輸出端相連，所述控制輸入端和控制輸出端根據(jù)具體芯片和變頻器的硬件設置來定義。例如，通過CAN總線進行信息傳輸。通信方式可以采用電流環(huán)進行通信，通信接口采用4線制進行全雙工的串行通信。利用20mA電流傳輸數(shù)據(jù)，電流信號在線路上傳輸時不易受到干擾，可靠性高，通信質量能得到很好的保證。多臺相連的運輸機I采用數(shù)據(jù)分節(jié)點上傳的方式，最后匯總到主控裝置5。在上述實施例的基礎上，該控制系統(tǒng)還包括用于采集運輸機I或轉載機2設備參數(shù)的信息采集裝置6，該信息采集裝置6設置在運輸機I或轉載機2上，且與主控裝置5相連。信息采集裝置6具體可以為溫度傳感器或壓力傳感器，以采集變頻電機內的變速箱軸承溫度、潤滑油溫度、油位以及油壓等信息。模擬量數(shù)據(jù)不適合長距離傳輸，長距離傳輸模擬量信號會受到嚴重的干擾，得不到真實值。因此，本實施例將信息采集裝置6設置在運輸機I或轉載機2上，能夠就近進行數(shù)據(jù)采集，通過CAN總線進行傳輸。為了達到更好的控制能力，應用CAN總線更高層的傳輸協(xié)議CANopen，以獲得更多的信息。下面具體描述控制系統(tǒng)的工作過程首先系統(tǒng)上電后，信息采集裝置6將采集變頻電機內的變速箱軸承溫度、潤滑油溫度、油位以及油壓等信息，主控裝置5將采集到的信息與預先設置的標準值進行比較，如果比較結果不符合設定的要求，則進行報警；如果比較結果符合設定的要求，主控裝置5則進一步通過電流環(huán)通訊方式檢測變頻器3狀態(tài)，如果變頻器3狀態(tài)不正常則報警，變頻器3狀態(tài)正常則控制變頻器3以設定的頻率啟動電機。本實用新型實施例提供的礦用刮板輸送控制系統(tǒng)通過設置變頻電機和主控裝置，利用主控裝置控制變頻電機的啟動頻率，從而能夠緩解電機啟動瞬間受到的電流沖擊。與現(xiàn)有技術相比，提高了設計和安裝的便利性。最后應說明的是以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術 方案的范 圍。
權利要求1.一種礦用刮板輸送控制系統(tǒng)，包括運輸機或轉載機，其特征在于所述運輸機或轉載機包括變頻電機，所述變頻電機包括變頻器和電機主體，所述變頻器的變頻輸出端與所述電機主體的變頻輸入端相連；所述控制系統(tǒng)還包括用于向所述變頻器發(fā)送變頻指令的主控裝置，所述主控裝置的控制輸出端與所述變頻器的控制輸入端相連。
2.根據(jù)權利要求I所述的礦用刮板輸送控制系統(tǒng)，其特征在于所述變頻器的控制輸入端通過總線與所述主控裝置的控制輸出端相連。
3.根據(jù)權利要求I或2所述的礦用刮板輸送控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括 用于采集所述運輸機或轉載機設備參數(shù)的信息采集裝置，所述信息采集裝置設置在所述運輸機或轉載機上，且與所述主控裝置相連。
4.根據(jù)權利要求3所述的礦用刮板輸送控制系統(tǒng)，其特征在于所述控制系統(tǒng)同時包括轉載機和運輸機。
5.根據(jù)權利要求4所述的礦用刮板輸送控制系統(tǒng)，其特征在于所述轉載機的數(shù)量為
6.根據(jù)權利要求4所述的礦用刮板輸送控制系統(tǒng)，其特征在于所述運輸機的數(shù)量為三臺。
7.根據(jù)權利要求3所述的礦用刮板輸送控制系統(tǒng)，其特征在于所述主控裝置為中央處理器。
8.根據(jù)權利要求3所述的礦用刮板輸送控制系統(tǒng)，其特征在于所述信息采集裝置為溫度傳感器或壓力傳感器。
專利摘要本實用新型提供了一種礦用刮板輸送控制系統(tǒng)，包括運輸機或轉載機，其中該運輸機或轉載機包括變頻電機，變頻電機包括變頻器和電機主體，變頻器的變頻輸出端與電機主體的變頻輸入端相連；控制系統(tǒng)還包括用于向變頻器發(fā)送變頻指令的主控裝置，主控裝置的控制輸出端與變頻器的控制輸入端相連。本實用新型提供的礦用刮板輸送控制系統(tǒng)通過設置變頻電機和主控裝置，利用主控裝置控制變頻電機的啟動頻率，從而能夠緩解電機啟動瞬間受到的電流沖擊。與現(xiàn)有技術相比，提高了設計和安裝的便利性。
文檔編號B65G23/22GK202717288SQ20122038653
公開日2013年2月6日 申請日期2012年8月6日 優(yōu)先權日2012年8月6日
發(fā)明者高小強, 陳偉, 紀謙恩, 王海軍, 梁云峰 申請人:中國神華能源股份有限公司, 神華神東煤炭集團有限責任公司