專利名稱：液壓抱桶裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種垃圾車用設(shè)備，特別涉及一種適用于垃圾桶翻轉(zhuǎn)操作的液壓抱桶
>J-U ρ α裝直。
背景技術(shù)：
常見的垃圾車，分為側(cè)裝壓縮式垃圾車與后裝壓縮式垃圾車。其中，后裝壓縮式垃圾車是在壓縮垃圾車的基礎(chǔ)上安裝后掛桶翻轉(zhuǎn)機構(gòu)或垃圾斗翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，由密封式垃圾廂、液壓系統(tǒng)、操作系統(tǒng)組成，整車為全密封型，自行壓縮、自行傾倒、壓縮過程中的污水全部進入污水廂，較為徹底的解決了垃圾運輸過程中的二次污染的問題，具有壓力大、密封性好、操作方便、安全等優(yōu)點；側(cè)裝壓縮式垃圾車是通過拉桿提升垃圾桶自動倒入垃圾，并往車廂后方推動擠壓垃圾，達到壓縮垃圾的目的，壓縮原理是采用機、電、液壓聯(lián)動控制系統(tǒng)、電腦控制及手動操作系統(tǒng)，通過填裝器和推鏟等裝置實現(xiàn)垃圾倒入，壓碎或壓扁，并將垃圾擠入車廂并壓實和推卸。發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，對于側(cè)裝壓縮式垃圾車，垃圾桶懸掛在掛桶架上，在拉桿提升和傾倒垃圾桶的過程中并沒有安全防護措施，由于桶的慣性較大，如果翻轉(zhuǎn)速度稍微過快、或垃圾桶的外臂濕滑，都會造成掛桶架對垃圾桶的把持不牢固，在離心力的作用下出現(xiàn)甩桶現(xiàn)象，損壞垃圾桶，影響市政清潔工作的進行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種液壓抱桶裝置，在傾倒垃圾桶的過程中，能夠牢牢抓緊垃圾桶，避免甩桶現(xiàn)象的發(fā)生，結(jié)構(gòu)簡單，方便實用。本發(fā)明為了實現(xiàn)上述目的，所采用的技術(shù)方案是液壓抱桶裝置，在車體的側(cè)壁上設(shè)置有導(dǎo)軌、以及沿所述導(dǎo)軌上下滑動的掛桶板，掛桶板上設(shè)置有橫梁，在所述橫梁的端部垂直連接有豎向的第一固定架與第二固定架，所述液壓抱桶裝置包括液壓缸、同步塊、第一連桿、第一抱桶臂總成、第二連桿與第二抱桶臂總成；液壓缸固定在橫梁上，與所述同步塊鉸接并驅(qū)動該同步塊擺動；所述同步塊呈S形狀，該同步塊的兩端部分別與所述第一、第二連桿鉸接；所述第一抱桶臂總成包括第一過渡桿、第一轉(zhuǎn)動塊與第一抱桶臂，第一過渡桿的一端部與所述第一連桿鉸接，另一端部與所述第一轉(zhuǎn)動塊、第一抱桶臂固連并同步動作，在第一固定架的外側(cè)邊角處設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，所述第一轉(zhuǎn)動塊設(shè)置在該轉(zhuǎn)動軸上并能沿所述轉(zhuǎn)動軸水平轉(zhuǎn)動；所述第二抱桶臂總成包括第二過渡桿、第二轉(zhuǎn)動塊與第二抱桶臂，第二過渡桿的一端部與所述第二連桿鉸接，另一端部與所述第二轉(zhuǎn)動塊、第二抱桶臂固連并同步動作，在第二固定架的外側(cè)邊角處設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，所述第二轉(zhuǎn)動塊設(shè)置在該轉(zhuǎn)動軸上并能沿所述轉(zhuǎn)動軸水平轉(zhuǎn)動；所述第一抱桶臂與第二抱桶臂向外呈收緊狀伸展，在第一抱桶臂與第二抱桶臂的自由端部之間形成垃圾桶抱緊部，且在第一抱桶臂、第二抱桶臂與垃圾桶接觸的部位均設(shè)置有橡膠耐磨材料。本發(fā)明所述及的液壓抱桶裝置，由液壓驅(qū)動，使得與液壓缸鉸接的同步塊得以擺動，帶動第一、第二連桿連動，使得第一抱桶臂總成與第二抱桶臂總成同步動作或是同時抱緊垃圾桶，或是同時放開對垃圾桶的夾持動作，結(jié)構(gòu)簡單，控制方便；另外，液壓抱桶裝置設(shè)置在掛桶板上，在跟隨掛桶板向上提升的過程中對垃圾桶進行抱緊動作，為垃圾桶的翻轉(zhuǎn)提供安全防護措施，有效防止了垃圾桶在傾倒過程因翻轉(zhuǎn)速度稍快、或外壁濕滑而造成的甩桶現(xiàn)象，減少了對垃圾桶的損壞，同時提高了市政清潔工作的效率；另外，橡膠耐磨材料的使用，增大了第一抱桶臂、第二抱桶臂與垃圾桶之間的摩擦力，抱緊或夾持效果更好。進一步，在所述同步塊的底部設(shè)置有偏心柱，該偏心柱與所述液壓缸伸縮軸鉸接。偏心柱垂直設(shè)置在同步塊的底部偏離中心位置處，偏心柱的上部與所述同步塊固連，下部與液壓缸伸縮軸鉸接，伸縮軸的伸出與回縮，會帶動偏心柱動作，進而實現(xiàn)同步塊的擺動。進一步，所述第一抱桶臂總成與所述第二抱桶臂總成相對于所述橫梁的中心線對稱設(shè)置。使得第一抱桶臂與第二抱桶臂對垃圾桶的夾持力均勻，對垃圾桶形成有效的抱緊。進一步，所述第一抱桶臂與第一轉(zhuǎn)動塊為垂直連接，且所述第一過渡桿分別與所述第一抱桶臂、第一轉(zhuǎn)動塊之間的夾角為鈍角；所述第二抱桶臂與第二轉(zhuǎn)動塊為垂直連接，且所述第二過渡桿分別與所述第二抱桶臂、第二轉(zhuǎn)動塊之間的夾角為鈍角。進一步，所述垃圾桶抱緊部抱緊在垃圾桶外側(cè)的相鄰側(cè)壁邊角連接處，且第一、第二抱桶臂的自由端部均為與所述垃圾桶外側(cè)的相鄰側(cè)壁邊角連接處相適應(yīng)的弧形結(jié)構(gòu)。進一步，在車體的側(cè)壁上還設(shè)置有提升拉桿，提升拉桿的上端部與垃圾車的上箱蓋鉸接，下端部與掛桶板鉸接。進一步，在所述液壓缸的油管回路上設(shè)置有換向閥。本發(fā)明的優(yōu)點是本發(fā)明述及的液壓抱桶裝置，由液壓驅(qū)動，帶動同步塊擺動，進一步通過第一、第二連桿的傳動，來同步第一、第二抱桶臂總成的動作，使得第一、第二抱桶臂或是同時抱緊垃圾桶，或是同時放開對垃圾桶的夾持動作，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便；液壓抱桶裝置設(shè)置在掛桶板上，在跟隨掛桶板向上提升的同時，對垃圾桶進行抱桶動作，為垃圾桶的翻轉(zhuǎn)提供良好的安全防護措施，有效避免垃圾桶因翻轉(zhuǎn)速度稍快、或因垃圾桶的外壁濕滑，在離心作用下產(chǎn)生甩桶現(xiàn)象，減少了對垃圾桶的損壞。另外，橡膠耐磨材料的使用，增大了第一抱桶臂與第二抱桶臂與垃圾桶之間的摩擦強度，對垃圾桶的抱緊或夾持效果更好。


圖I為本發(fā)明實施例中液壓抱桶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖以及具體實施方式
對本發(fā)明作進一步說明實施例結(jié)合圖I所示，液壓抱桶裝置，在車體的側(cè)壁上設(shè)置有導(dǎo)軌與掛桶板，導(dǎo)軌沿車體豎向設(shè)置，掛桶板能夠沿所述導(dǎo)軌上下滑動，在掛桶板上設(shè)置有掛桶架，用于懸掛垃圾桶。所述掛桶板為方形框架結(jié)構(gòu)，包括水平伸展的橫梁1，在橫梁的端部垂直連接有第一第二固定架2、3，且第一、第二固定架2、3均為豎向設(shè)置。所述液壓抱桶裝置，包括液壓缸4、同步塊5、第一連桿6、第一抱桶臂總成、第二連桿7與第二抱桶臂總成；液壓缸4固定在橫梁I上，與同步塊5鉸接并能驅(qū)動該同步塊擺動，優(yōu)選地，在同步塊5的底部偏離同步塊的中心處垂直設(shè)置有偏心柱，偏心柱的上部固連在同步塊上，下部與伸縮軸鉸接連接，伸縮軸的伸出與回縮，會帶動偏心柱動作，進而實現(xiàn)同步塊的擺動。
同步塊呈S形狀，該同步塊5的兩端部分別與第一、第二連桿6、7鉸接，并通過第一、第二連桿將自身的擺動轉(zhuǎn)化為第一、第二抱桶臂總成對垃圾桶的抱緊或松開動作。第一抱桶臂總成，包括第一過渡桿8、第一轉(zhuǎn)動塊9與第一抱桶臂10，其中，第一過渡桿8的一端部與所述第一連桿6鉸接，另一端部與第一轉(zhuǎn)動塊9、第一抱桶臂10固連并且同步動作，優(yōu)選地，第一轉(zhuǎn)動塊與第一抱桶臂之間為垂直連接，第一過渡桿8分別與第一轉(zhuǎn)動塊9、第一抱桶臂10之間的夾角為鈍角。在第一固定架2的外側(cè)邊角處設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，第一轉(zhuǎn)動塊9設(shè)置在該轉(zhuǎn)動軸上并能沿所述轉(zhuǎn)動軸水平轉(zhuǎn)動。第二抱桶臂總成，包括第二過渡桿11、第二轉(zhuǎn)動塊12與第二抱桶臂13，其中，第二過渡桿11的一端部與所述第二連桿7鉸接，另一端部與第二轉(zhuǎn)動塊12、第二抱桶13固連并且同步動作，優(yōu)選地，第二轉(zhuǎn)動塊與第二抱桶臂之間為垂直連接，第二過渡桿11分別與第二轉(zhuǎn)動塊12、第二抱桶臂13之間的夾角為鈍角。在第二固定架3的外側(cè)邊角處設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，第二轉(zhuǎn)動塊12設(shè)置在該轉(zhuǎn)動軸上并能沿所述轉(zhuǎn)動軸水平轉(zhuǎn)動。第一抱桶臂10與第二抱桶臂13向外呈收緊狀伸展，便于對垃圾桶進行抱緊操作，在第一抱桶臂與第二抱桶臂的自由端部之間形成垃圾桶抱緊部14，且在第一抱桶臂、第二抱桶臂與垃圾桶接觸的部位均設(shè)置有橡膠耐磨材料。優(yōu)選地，第一抱桶臂總成與所述第二抱桶臂總成相對于所述橫梁的中心線對稱設(shè)置，使得第一抱桶臂與第二抱桶臂對垃圾桶的夾持力均勻，對垃圾桶形成有效的抱緊。另外，橡膠耐磨材料的使用，增大了第一抱桶臂與第二抱桶臂與垃圾桶之間的摩擦強度，對垃圾桶的抱緊或夾持效果更好。垃圾桶抱緊部14可以抱緊在垃圾桶的相對的左、右側(cè)壁上，或同時抱緊在垃圾桶的外側(cè)壁上，更優(yōu)的，垃圾桶抱緊部14抱緊在垃圾桶外側(cè)的相鄰側(cè)壁邊角連接處，第一、第二抱桶臂10、13的自由端部均為與垃圾桶外側(cè)的相鄰邊角連接處相適應(yīng)的弧形結(jié)構(gòu)，能提升與垃圾桶之間的貼合程度與摩擦牢固度，加之與掛桶架配合，為垃圾桶提供一個穩(wěn)固斜向內(nèi)側(cè)的抱緊力，加強了第一、第二抱桶臂的抱緊作用。在車體的側(cè)壁上還設(shè)置有提升拉桿，提升拉桿的上端部與垃圾車的上箱蓋鉸接，下端部與掛桶板鉸接。提升拉桿在液壓驅(qū)動下，提動垃圾桶進行上升和翻轉(zhuǎn)操作。在所述液壓缸的油管回路上設(shè)置有換向閥。液壓缸的動作的大致過程是伸縮軸回縮，拉動偏心柱向液壓缸方向運動，帶動同步塊5沿逆時針方向擺動，通過第一、第二連桿,驅(qū)使第一、第二抱桶臂總成沿轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，第一連桿與第一抱桶臂總成的鉸接處A點距離第二連桿與第二抱桶臂總成鉸接處B點的間距逐漸增大，使得第一、第二抱桶臂對垃圾桶進行抱緊動作；垃圾桶傾倒完畢之后，伸縮軸伸出，推動偏心柱遠離液壓缸，帶動同步塊5沿順時針方向擺動，通過第一第二連桿，驅(qū)使第一、第二抱桶臂總成沿轉(zhuǎn)動軸向相反的方向轉(zhuǎn)動，第一連桿與第一抱桶臂總成的鉸接處A點距離第二連桿與第二抱桶臂總成鉸接處B點的間距逐漸減小，使得第一、第二抱桶臂松開對垃圾桶的夾持動作。
權(quán)利要求
1.液壓抱桶裝置，在車體的側(cè)壁上設(shè)置有導(dǎo)軌、以及沿所述導(dǎo)軌上下滑動的掛桶板，掛桶板上設(shè)置有橫梁，在所述橫梁的端部垂直連接有豎向的第一固定架與第二固定架，其特征在于，所述液壓抱桶裝置包括液壓缸、同步塊、第一連桿、第一抱桶臂總成、第二連桿與第二抱桶臂總成；液壓缸固定在橫梁上，與所述同步塊鉸接并驅(qū)動該同步塊擺動；所述同步塊呈S形狀，該同步塊的兩端部分別與所述第一、第二連桿鉸接；所述第一抱桶臂總成包括第一過渡桿、第一轉(zhuǎn)動塊與第一抱桶臂，第一過渡桿的一端部與所述第一連桿鉸接，另一端部與所述第一轉(zhuǎn)動塊、第一抱桶臂固連并同步動作，在第一固定架的外側(cè)邊角處設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，所述第一轉(zhuǎn)動塊設(shè)置在該轉(zhuǎn)動軸上并能沿所述轉(zhuǎn)動軸水平轉(zhuǎn)動；所述第二抱桶臂總成包括第二過渡桿、第二轉(zhuǎn)動塊與第二抱桶臂，第二過渡桿的一端部與所述第二連桿鉸接，另一端部與所述第二轉(zhuǎn)動塊、第二抱桶臂固連并同步動作，在第二固定架的外側(cè)邊角處設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，所述第二轉(zhuǎn)動塊設(shè)置在該轉(zhuǎn)動軸上并能沿所述轉(zhuǎn)動軸水平轉(zhuǎn)動；所述第一抱桶臂與第二抱桶臂向外呈收緊狀伸展，在第一抱桶臂與第二抱桶臂的自由端部之間形成垃圾桶抱緊部，且在第一抱桶臂、第二抱桶臂與垃圾桶接觸的部位均設(shè)置有橡膠耐磨材料。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種液壓抱桶裝置，其特征在于，在所述同步塊的底部設(shè)置有偏心柱，該偏心柱與所述液壓缸伸縮軸鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種液壓抱桶裝置，其特征在于，所述第一抱桶臂總成與所述第二抱桶臂總成相對于所述橫梁的中心線對稱設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種液壓抱桶裝置，其特征在于，所述第一抱桶臂與第一轉(zhuǎn)動塊為垂直連接，且所述第一過渡桿分別與所述第一抱桶臂、第一轉(zhuǎn)動塊之間的夾角為鈍角；所述第二抱桶臂與第二轉(zhuǎn)動塊為垂直連接，且所述第二過渡桿分別與所述第二抱桶臂、第二轉(zhuǎn)動塊之間的夾角為鈍角。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種液壓抱桶裝置，其特征在于，所述垃圾桶抱緊部抱緊在垃圾桶外側(cè)的相鄰側(cè)壁邊角連接處，且第一、第二抱桶臂的自由端部均為與所述垃圾桶外側(cè)的相鄰側(cè)壁邊角連接處相適應(yīng)的弧形結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5任一項所述的一種液壓抱桶裝置，其特征在于，在車體的側(cè)壁上還設(shè)置有提升拉桿，提升拉桿的上端部與垃圾車的上箱蓋鉸接，下端部與掛桶板鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種液壓抱桶裝置，其特征在于，在所述液壓缸的油管回路上設(shè)置有換向閥。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種垃圾車用設(shè)備，特別涉及一種適用于垃圾桶翻轉(zhuǎn)操作的液壓抱桶裝置。所述液壓抱桶裝置，包括液壓缸、同步塊、第一連桿、第一抱桶臂總成、第二連桿與第二抱桶臂總成。由液壓驅(qū)動，帶動同步塊擺動，進而通過第一、第二連桿的傳動，使得第一、第二抱桶臂總成同步動作，對垃圾桶進行抱緊或是松開操作，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便；本發(fā)明中的液壓抱桶裝置設(shè)置在掛桶板上，在跟隨掛桶板向上提升的同時，對垃圾桶進行抱桶動作，為垃圾桶的翻轉(zhuǎn)提供良好的安全防護措施，有效避免垃圾桶因翻轉(zhuǎn)速度稍快、或因垃圾桶的外壁濕滑，在離心作用下產(chǎn)生的甩桶現(xiàn)象，減少了對垃圾桶的損壞。
文檔編號B65F3/06GK102910401SQ20121042192
公開日2013年2月6日 申請日期2012年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月30日
發(fā)明者李金鴻, 趙新偉, 李洪寶 申請人:青島同輝汽車技術(shù)有限公司