麥拉片旋轉(zhuǎn)吸取式取料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種麥拉片旋轉(zhuǎn)吸取式取料裝置，該裝置通過由工控機(jī)控制的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)軸座同軸轉(zhuǎn)動，沿旋轉(zhuǎn)軸的周向固設(shè)有相對旋轉(zhuǎn)軸座靜止的若干位置感應(yīng)元件，旋轉(zhuǎn)軸座轉(zhuǎn)動的角度通過上述與工控機(jī)電聯(lián)接的位置感應(yīng)元件測定，并由工控機(jī)控制，因此在放置麥拉片時(shí)，可根據(jù)麥拉片及絕緣區(qū)域形狀對麥拉片的位置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)麥拉片的精準(zhǔn)貼附；由于吸嘴采用彈簧緩沖方式，在增強(qiáng)吸力的同時(shí)減少了對麥拉片的損傷；此外，吸嘴可拆卸式固定于旋轉(zhuǎn)軸座上，因此可更換不同大小的吸嘴以適應(yīng)各種尺寸麥拉片的取料。
【專利說明】麥拉片旋轉(zhuǎn)吸取式取料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種膜片取料裝置，尤其涉及一種用于麥拉片的旋轉(zhuǎn)吸取式取料裝置，適用于超薄式麥拉片的取料。
【背景技術(shù)】
[0002]麥拉片(mylar)是一種厚度為幾十到幾百微米的熱塑性塑料膜，其化學(xué)成分主要為聚乙烯對苯二甲酸酯。由于麥拉片具有尺寸穩(wěn)定、抗撕拉強(qiáng)度高、耐熱耐寒性好和耐化學(xué)腐蝕性優(yōu)良等特點(diǎn)，尤其具有超強(qiáng)的電氣絕緣性能，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于電氣絕緣行業(yè)，特別作為家用電器、電子儀表和筆記本等電子設(shè)備內(nèi)部電子組件之間的絕緣貼片，貼附于電氣元件上的絕緣區(qū)域，用以阻絕部分電子元件的電性導(dǎo)通并能提供保護(hù)作用。
[0003]由于麥拉片的厚度小且形狀多樣，貼附于電子元件絕緣區(qū)域部分的尺寸也較小，因此需要專門的裝置進(jìn)行麥拉片的取料和貼附。目前常見的麥拉片取料裝置通常為采用一簡單吸嘴在負(fù)壓狀態(tài)下吸取麥拉片，然后通過釋放負(fù)壓將麥拉片放置在電子元件的絕緣區(qū)域上。由于電子元件絕緣區(qū)域需通過麥拉片阻隔，但導(dǎo)通部分卻不能因麥拉片的存在而出現(xiàn)斷路情況，因此麥拉片在絕緣區(qū)域上的貼附精準(zhǔn)度非常重要。而上述結(jié)構(gòu)的取料裝置在將麥拉片放置在絕緣區(qū)域上時(shí)，不能根據(jù)絕緣區(qū)域的形狀來調(diào)整吸嘴上相應(yīng)形狀麥拉片的位置；此外上述結(jié)構(gòu)將麥拉片放置在絕緣區(qū)域上時(shí)，麥拉片被吸嘴端部硬性抵靠于絕緣區(qū)域上，然后釋放負(fù)壓，容易造成對麥拉片的損傷，且吸嘴通常為固定大小不可更換的，不適用于多種不同尺寸大小麥拉片的取料。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述技術(shù)缺陷，本發(fā)明提供了一種麥拉片旋轉(zhuǎn)吸取式取料裝置，該裝置能夠調(diào)整吸嘴角度，實(shí)現(xiàn)麥拉片在放置過程中根據(jù)絕緣區(qū)域形狀進(jìn)行精準(zhǔn)貼附，且在放置過程中能夠減少對麥拉片的損傷，并能夠適用于各種尺寸麥拉片的取料。
[0005]本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種麥拉片旋轉(zhuǎn)吸取式取料裝置，包括吸嘴和固設(shè)于吸嘴側(cè)壁上的氣管接頭，所述氣管接頭的一端與吸嘴連通，所述氣管接頭的另一端與吸氣裝置連通，還包括一旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、一旋轉(zhuǎn)軸座和一工控機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)與工控機(jī)電聯(lián)結(jié)，且該旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)能夠帶動所述旋轉(zhuǎn)軸座同軸旋轉(zhuǎn)；所述吸嘴可拆卸式固設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸座上，且吸嘴能夠沿旋轉(zhuǎn)軸座的軸向進(jìn)行伸縮運(yùn)動；設(shè)有一位置感應(yīng)承座，所述位置感應(yīng)承座與旋轉(zhuǎn)軸座同軸且該位置感應(yīng)承座相對旋轉(zhuǎn)軸座靜止，所述位置感應(yīng)承座上沿周向固設(shè)有若干位置感應(yīng)元件，所述若干位置感應(yīng)元件分別與所述工控機(jī)電聯(lián)結(jié)。
[0007]其進(jìn)一步的技術(shù)方案是:
[0008]所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)能夠帶動所述旋轉(zhuǎn)軸座同軸旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)是:所述旋轉(zhuǎn)軸座呈一端封閉的圓筒狀結(jié)構(gòu)，該圓筒狀結(jié)構(gòu)的封閉端軸向中心處向外沿軸向延伸形成一軸，設(shè)有聯(lián)軸器，該聯(lián)軸器連接旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的輸出軸和軸的自由端。[0009]所述軸上套設(shè)有滾動軸承,所述滾動軸承裝設(shè)于軸承座上。
[0010]所述吸嘴可拆卸式固設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸座上的結(jié)構(gòu)是:所述旋轉(zhuǎn)軸座圓筒狀結(jié)構(gòu)的周壁上沿軸向開設(shè)有兩相對的長形通孔，所述吸嘴側(cè)壁上對應(yīng)兩長形通孔處分別形成一凸起，所述凸起可拆卸式卡設(shè)于所述長形通孔中，且所述凸起能夠在長形通孔中沿軸向滑動。
[0011]所述吸嘴能夠沿旋轉(zhuǎn)軸座的軸向進(jìn)行伸縮運(yùn)動的結(jié)構(gòu)是:設(shè)有一彈簧，所述彈簧一端固設(shè)于所述吸嘴的內(nèi)部，所述彈簧另一端抵靠于所述旋轉(zhuǎn)軸座封閉端的內(nèi)側(cè)。
[0012]所述吸嘴的端部開設(shè)有若干吸氣小孔，所述若干吸氣小孔與所述氣管接頭連通。
[0013]所述位置感應(yīng)承座套設(shè)于所述軸外部，且所述位置感應(yīng)承座上沿其周向均勻固設(shè)有三個(gè)位置感應(yīng)元件。
[0014]本發(fā)明的有益技術(shù)效果為:該裝置通過由工控機(jī)控制的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)軸座同軸轉(zhuǎn)動，沿旋轉(zhuǎn)軸的周向固設(shè)有相對旋轉(zhuǎn)軸座靜止的若干位置感應(yīng)元件，旋轉(zhuǎn)軸座轉(zhuǎn)動的角度通過上述與工控機(jī)電聯(lián)接的位置感應(yīng)元件測定，并由工控機(jī)控制，因此在放置麥拉片時(shí)，可根據(jù)麥拉片及絕緣區(qū)域形狀對麥拉片的位置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)麥拉片的精準(zhǔn)貼附；由于吸嘴采用彈簧緩沖方式，在增強(qiáng)吸力的同時(shí)減少了對麥拉片的損傷；此外，吸嘴可拆卸式固定于旋轉(zhuǎn)軸座上，因此可更換不同大小的吸嘴以適應(yīng)各種尺寸麥拉片的取料。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)分解示意圖；
[0017]其中:1-旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)；2_聯(lián)軸器；3_位置感應(yīng)承座；4_滾動軸承；5_位置感應(yīng)元件；6_旋轉(zhuǎn)軸座；61_長形通孔；7_氣管接頭；8-吸嘴；81_凸起；82_吸氣小孔；9-彈簧；10-軸。
【具體實(shí)施方式】
[0018]結(jié)合圖1和圖2對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用于限制本發(fā)明的范圍。
[0019]旋轉(zhuǎn)軸座6呈一端封閉的圓筒狀結(jié)構(gòu)，該圓筒狀結(jié)構(gòu)的封閉端軸向中心處向外沿軸向延伸形成一軸10，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)I的輸出軸和軸10的自由端通過聯(lián)軸器2連接，軸10上套設(shè)有滾動軸承4，滾動軸承4安裝于軸承座中用于支撐軸10，則旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)I可帶動旋轉(zhuǎn)軸座6同軸旋轉(zhuǎn)。
[0020]吸嘴8可拆卸式固設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸座6上，該可拆卸式固定結(jié)構(gòu)為:旋轉(zhuǎn)軸座6圓筒狀結(jié)構(gòu)的周壁上沿軸向開設(shè)有兩相對的長形通孔61，吸嘴8側(cè)壁上對應(yīng)兩長形通孔61處分別形成一凸起81，通過其上的凸起81活動卡設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸座6的長形通孔61中。彈簧9 一端固設(shè)于吸嘴內(nèi)部，另一端抵靠于旋轉(zhuǎn)軸座6封閉端的內(nèi)側(cè)，在彈簧9的伸縮作用下，凸起81隨旋轉(zhuǎn)軸座6能夠沿旋轉(zhuǎn)軸座6的軸向在長形通孔61中滑動，從而帶動吸嘴8沿旋轉(zhuǎn)軸座6的軸向進(jìn)行伸縮運(yùn)動。在非工作狀態(tài)和吸附有麥拉片的負(fù)壓狀態(tài)下，彈簧9呈松弛狀態(tài)，當(dāng)吸嘴8吸附好麥拉片后需要將麥拉片貼附在絕緣區(qū)域上的時(shí)候，先將吸嘴8緩慢抵靠于需貼附的絕緣區(qū)域，然后利用彈簧9的彈性作用緩慢將麥拉片在絕緣區(qū)域貼附緊。
[0021 ] 位置感應(yīng)承座3套設(shè)于軸10和滾動軸承4外，且與軸10和滾動軸承4均同軸，在旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)I帶動旋轉(zhuǎn)軸座6轉(zhuǎn)動時(shí),位置感應(yīng)承座3相對旋轉(zhuǎn)軸座6靜止不動。沿位置感應(yīng)承座3周向固設(shè)有三個(gè)位置感應(yīng)元件5，此三個(gè)位置感應(yīng)元件5均分別與工控機(jī)電聯(lián)結(jié)，且旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)I也與工控機(jī)電聯(lián)結(jié)。
[0022]當(dāng)需要取料時(shí)，啟動連通氣管接頭7的吸氣裝置，則吸氣裝置工作在吸嘴8內(nèi)形成負(fù)壓，利用開設(shè)于吸嘴8端部上的吸氣小孔82將所需的麥拉片吸附到吸嘴8的端部。
[0023]若麥拉片與需貼附絕緣區(qū)域的形狀較為簡單，取料后僅需將麥拉片旋轉(zhuǎn)一定的已知角度即可，則在工控機(jī)上設(shè)定需要旋轉(zhuǎn)的角度(如需旋轉(zhuǎn)90度)，并且在工控機(jī)上設(shè)定好以三個(gè)位置感應(yīng)元件5中的一個(gè)為起始角度。旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)I受該工控機(jī)輸入信號的控制開始旋轉(zhuǎn)，帶動吸嘴8旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到設(shè)定角度(90度)時(shí)，工控機(jī)收到相應(yīng)位置處的位置感應(yīng)元件5發(fā)出的信息，控制旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。然后將吸嘴8端部緩慢靠近需貼附絕緣區(qū)域，利用彈簧9的彈性作用將麥拉片緊貼在電子元件上，釋放負(fù)壓。
[0024]本裝置也可以配合CXD圖像傳感器對麥拉片在絕緣區(qū)域上進(jìn)行精準(zhǔn)貼附。將CXD圖像傳感器與工控機(jī)電聯(lián)結(jié)，當(dāng)麥拉片貼附在電子元件的絕緣區(qū)域后，CCD圖像傳感器將貼附好的麥拉片圖像信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并將該數(shù)字信號傳輸?shù)焦た貦C(jī)中與絕緣區(qū)域圖形的數(shù)字信號進(jìn)行比對，經(jīng)比對后，若麥拉片與絕緣區(qū)域沒有精確貼附，則工控機(jī)計(jì)算出角度誤差，同時(shí)工控機(jī)控制旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)I旋轉(zhuǎn)該誤差的角度，將麥拉片精確貼附于絕緣區(qū)域上。
[0025]顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚說明本發(fā)明所做的舉例，而并非是對本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其他不同形式的變化或變動。這里無法對所有的實(shí)施方式予以列舉。凡是屬于本發(fā)明的技術(shù)方案所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明保護(hù)范圍之列。
【權(quán)利要求】
1.一種麥拉片旋轉(zhuǎn)吸取式取料裝置，包括吸嘴(8)和固設(shè)于吸嘴(8)側(cè)壁上的氣管接頭(7)，所述氣管接頭(7)的一端與吸嘴(8)連通，所述氣管接頭(7)的另一端與吸氣裝置連通，其特征在于: 還包括一旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(I)、一旋轉(zhuǎn)軸座(6)和一工控機(jī),所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(I)與工控機(jī)電聯(lián)結(jié)，且該旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(I)能夠帶動所述旋轉(zhuǎn)軸座(6)同軸旋轉(zhuǎn)；所述吸嘴(8)可拆卸式固設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸座(6)上，且吸嘴(8)能夠沿旋轉(zhuǎn)軸座(6)的軸向進(jìn)行伸縮運(yùn)動； 設(shè)有一位置感應(yīng)承座(3)，所述位置感應(yīng)承座(3)與旋轉(zhuǎn)軸座(6)同軸且該位置感應(yīng)承座(3)相對旋轉(zhuǎn)軸座(6)靜止，所述位置感應(yīng)承座(3)上沿周向固設(shè)有若干位置感應(yīng)元件(5),所述若干位置感應(yīng)元件(5)分別與所述工控機(jī)電聯(lián)結(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的麥拉片旋轉(zhuǎn)吸取式取料裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(I)能夠帶動所述旋轉(zhuǎn)軸座(6)同軸旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)是:所述旋轉(zhuǎn)軸座(6)呈一端封閉的圓筒狀結(jié)構(gòu)，該圓筒狀結(jié)構(gòu)的封閉端軸向中心處向外沿軸向延伸形成一軸(10)，設(shè)有聯(lián)軸器(2),該聯(lián)軸器(2)連接旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(I)的輸出軸和軸(10)的自由端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的麥拉片旋轉(zhuǎn)吸取式取料裝置，其特征在于:所述軸(10)上套設(shè)有滾動軸承(4 )，所述滾動軸承(4 )裝設(shè)于軸承座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的麥拉片旋轉(zhuǎn)吸取式取料裝置，其特征在于:所述吸嘴(8)可拆卸式固設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸座(6)上的結(jié)構(gòu)是:所述旋轉(zhuǎn)軸座(6)圓筒狀結(jié)構(gòu)的周壁上沿軸向開設(shè)有兩相對的長形通孔(61)，所述吸嘴(8)側(cè)壁上對應(yīng)兩長形通孔(61)處分別形成一凸起(81)，所述凸起(81)可拆卸式卡設(shè)于所述長形通孔(61)中，且所述凸起(81)能夠在長形通孔(61)中沿軸向滑動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的麥拉片旋轉(zhuǎn)吸取式取料裝置，其特征在于:所述吸嘴(8)能夠沿旋轉(zhuǎn)軸座(6)的軸向進(jìn)行伸縮運(yùn)動的結(jié)構(gòu)是:設(shè)有一彈簧(9)，所述彈簧(9) 一端固設(shè)于所述吸嘴(8)的內(nèi)部，所述彈簧(9)另一端抵靠于所述旋轉(zhuǎn)軸座(6)封閉端的內(nèi)側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的麥拉片旋轉(zhuǎn)吸取式取料裝置，其特征在于:所述吸嘴(8)的端部開設(shè)有若干吸氣小孔(82)，所述若干吸氣小孔(82)與所述氣管接頭(7)連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的麥拉片旋轉(zhuǎn)吸取式取料裝置，其特征在于:所述位置感應(yīng)承座(3)套設(shè)于所述軸(10)外部，且所述位置感應(yīng)承座(3)上沿其周向均勻固設(shè)有三個(gè)位置感應(yīng)元件(5)。
【文檔編號】B65H9/00GK103771163SQ201210404364
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2012年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月22日
【發(fā)明者】景余祥 申請人:昆山杰士德精密工業(yè)有限公司