專利名稱：連接直線吹瓶機(jī)與旋轉(zhuǎn)式灌裝機(jī)的輸瓶機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種飲料包裝行業(yè)中用到的輸送瓶子用的機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
批量生產(chǎn)瓶裝飲料的時(shí)候，會(huì)用到直線吹瓶機(jī)與旋轉(zhuǎn)式灌裝機(jī)。直線吹瓶機(jī)是一種瓶子生產(chǎn)機(jī)器，它用吹塑的方式生產(chǎn)出空瓶，然后成排直線輸出。旋轉(zhuǎn)式灌裝機(jī)是一種飲料灌注機(jī)器，它可以往所述成排輸出的空瓶中灌注飲料，然后送到封裝單元中封瓶。由此可見，直線吹瓶機(jī)與旋轉(zhuǎn)式灌裝機(jī)之間的連接過渡機(jī)構(gòu)是很重要的，它關(guān)系到能不能有效地、 準(zhǔn)確地將瓶子批量運(yùn)輸?shù)焦嘌b機(jī)中，以求能方便灌注液體。傳統(tǒng)的連接過渡機(jī)構(gòu)，是采用“儲(chǔ)瓶風(fēng)道+分瓶螺桿+分瓶星輪”的結(jié)構(gòu)形式。它基本工作原理是通過變螺距分瓶螺桿的連續(xù)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，將緊湊排列的瓶子跟隨螺紋的運(yùn)動(dòng)，調(diào)整成等間距勻速的直線輸出。再通過分瓶星輪的過渡，實(shí)現(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)輸出。該機(jī)構(gòu)存在以下缺陷
a、該機(jī)構(gòu)需要瓶子的緊湊連續(xù)輸入，而儲(chǔ)瓶風(fēng)道的輸入端為直線吹瓶機(jī)的間歇式輸出，因此，要求風(fēng)道上必須儲(chǔ)有相當(dāng)數(shù)量的瓶子，其長度會(huì)相當(dāng)大。以某種常用的吹瓶機(jī)為例，儲(chǔ)瓶風(fēng)道長度不小于3米，龐大的結(jié)構(gòu)將限制“吹灌旋”一體機(jī)的開發(fā)，降低產(chǎn)品的整體
b、儲(chǔ)瓶風(fēng)道是利用壓縮空氣來推動(dòng)瓶子移動(dòng)的，整個(gè)過程壓縮空氣的提供不可間斷。 考慮到瓶子的運(yùn)動(dòng)速率要求及風(fēng)道的長度，其耗能將相當(dāng)大，且有持續(xù)噪聲；
C、此結(jié)構(gòu)的運(yùn)作原理決定，分瓶螺桿的旋轉(zhuǎn)速率不得太高，否則將容易出現(xiàn)卡瓶障礙， 亦容易對(duì)瓶子造成傷害；
d、該結(jié)構(gòu)對(duì)不同瓶子的兼容性低，一般對(duì)應(yīng)不同瓶型，需針對(duì)其重新設(shè)計(jì)制作分瓶螺桿。如若瓶身外形較復(fù)雜，可能會(huì)大大增加螺桿的設(shè)計(jì)難度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的，在于提供一種可以以較小占地面積、較緊湊的結(jié)構(gòu)即可連續(xù)勻速旋轉(zhuǎn)輸出瓶子的連接直線吹瓶機(jī)與旋轉(zhuǎn)式灌裝機(jī)的輸瓶機(jī)構(gòu)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題的解決方案是
連接直線吹瓶機(jī)與旋轉(zhuǎn)式灌裝機(jī)的輸瓶機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有理瓶輸送部分以及分瓶部分，所述理瓶輸送部分包括一回轉(zhuǎn)軌道，所述回轉(zhuǎn)軌道上設(shè)有多片立放的推板，推板構(gòu)成柵格；所述分瓶部分包括一分瓶盤、機(jī)械手組件及卸載模塊，所述分瓶盤靠近回轉(zhuǎn)軌道的轉(zhuǎn)彎處，盤緣設(shè)有多個(gè)卡槽，機(jī)械手組件上布置有機(jī)械手，所述機(jī)械手伸向分瓶盤的卡槽位置。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述回轉(zhuǎn)軌道旁設(shè)有與機(jī)架聯(lián)接的推瓶機(jī)構(gòu)， 所述推瓶機(jī)構(gòu)包括一接瓶箱，接瓶箱中設(shè)有多個(gè)通道，而通道后設(shè)有可將位于通道中的瓶子推送到推板所組成的柵格中的風(fēng)板。
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述推板連續(xù)等距均布在回轉(zhuǎn)軌道上，推板的間距與瓶子的瓶體寬度匹配。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述回轉(zhuǎn)軌道上設(shè)有廢瓶剔除裝置。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述分瓶盤包括兩片相同的取瓶輪葉以及相互套接的一實(shí)心軸與空心軸，兩取瓶輪葉分別與實(shí)心軸和空心軸聯(lián)接，使這兩片取瓶輪葉能各自獨(dú)立同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述卡槽的形狀與瓶子頸部的外形吻合，每片取瓶輪葉上均等距設(shè)有 10個(gè)卡槽。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述卡槽的外形呈單向圓弧鋸齒狀，齒的伸長方向與回轉(zhuǎn)軌道的運(yùn)輸方向相同。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述取瓶輪葉外，設(shè)有一與機(jī)架聯(lián)接的圓弧護(hù)板，所述圓弧護(hù)板與取瓶輪葉的外緣之間具有間距并形成一條弧形的送瓶通道。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)械手組件包括一轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上等分角布置有6個(gè)可活動(dòng)的機(jī)械手，在轉(zhuǎn)盤下方設(shè)有一凸輪，所述凸輪上具有兩個(gè)與機(jī)械手接觸的工作曲面，這兩個(gè)工作曲面分別控制機(jī)械手在旋轉(zhuǎn)過程中的伸縮及擺角。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明的理瓶輸送部分的推板柵格可以準(zhǔn)確地接住從直線吹瓶機(jī)中輸出的瓶子并理好，然后用回轉(zhuǎn)軌道勻速輸送到分瓶部分，分瓶盤將原本直線運(yùn)動(dòng)的瓶子轉(zhuǎn)為圓弧方向運(yùn)動(dòng)，然后機(jī)械手組件將送到旋轉(zhuǎn)式灌裝機(jī)的入口。本發(fā)明可連續(xù)勻速旋轉(zhuǎn)輸出瓶子，從而巧妙地將直線吹瓶機(jī)的直線輸出與旋轉(zhuǎn)式灌裝機(jī)旋轉(zhuǎn)輸入連接起來。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于飲料包裝行業(yè)中。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單說明。顯然，所描述的附圖只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計(jì)方案和附圖。圖I是本發(fā)明的俯視圖2是圖I中A圈所圈部分的局部放大圖3是圖I中B圈所圈部分的局部放大圖4是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖，其中虛線表示安裝路徑。
具體實(shí)施例方式以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整的描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。參照?qǐng)DI 圖4，連接直線吹瓶機(jī)與旋轉(zhuǎn)式灌裝機(jī)的輸瓶機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架3，所述機(jī)架3上設(shè)有理瓶輸送部分I以及分瓶部分2，所述理瓶輸送部分I包括一回轉(zhuǎn)軌道，所述回轉(zhuǎn)軌道上設(shè)有多片立放的推板4，推板4構(gòu)成柵格；所述分瓶部分2包括一分瓶盤5、機(jī)械手組件6及卸載模塊，所述分瓶盤5靠近回轉(zhuǎn)軌道的轉(zhuǎn)彎處，盤緣設(shè)有多個(gè)卡槽，機(jī)械手組件6 上布置有機(jī)械手，所述機(jī)械手伸向分瓶盤5的卡槽位置。機(jī)械手后端是與旋轉(zhuǎn)式灌裝機(jī)相連的。具體地，所述卸載模塊是一種阻隔機(jī)械，它可以在需要時(shí)，帶動(dòng)攔截裝置伸出，阻擋機(jī)械手所夾持的瓶子的前進(jìn)，從而切斷瓶子連線，因此，它是設(shè)置在機(jī)械手后端與旋轉(zhuǎn)式灌裝機(jī)相連之前，使瓶子可以在到達(dá)此工位前卸出?；剞D(zhuǎn)軌道為一同步輪同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩同步輪通過各自軸承組件安裝于機(jī)架3 上的基板的兩側(cè)，同步帶張緊于其中?；剞D(zhuǎn)軌道一側(cè)安裝伺服電機(jī)及減速機(jī)作驅(qū)動(dòng)。采用伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)同步帶作瓶子的輸送系統(tǒng)，與儲(chǔ)瓶風(fēng)道比較，定位更準(zhǔn)確，運(yùn)動(dòng)更順暢可靠， 占用空間小，更節(jié)能，更低噪。進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述回轉(zhuǎn)軌道旁設(shè)有與機(jī)架3聯(lián)接的推瓶機(jī)構(gòu)，所述推瓶機(jī)構(gòu)包括一接瓶箱7，接瓶箱7中設(shè)有多個(gè)通道，而通道后設(shè)有可將位于通道中的瓶子推送到推板4所組成的柵格中的風(fēng)板8。風(fēng)板8由壓縮空氣驅(qū)動(dòng)，將瓶子整排推入對(duì)應(yīng)的推板柵格中。進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述推板4連續(xù)等距均布在回轉(zhuǎn)軌道上，推板4的間距與瓶子的瓶體寬度匹配。推板4的間距應(yīng)當(dāng)合理，要保證瓶子可順暢進(jìn)入其中且松緊適且。進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述回轉(zhuǎn)軌道上設(shè)有廢瓶剔除裝置。具體地，可以在機(jī)架3上設(shè)置一些推瓶桿之類的機(jī)構(gòu)以及傳感器，當(dāng)檢測(cè)到瓶子不合格時(shí)，可以用推瓶桿將對(duì)應(yīng)的推板柵格中的瓶子推走。進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述分瓶盤5包括兩片相同的取瓶輪葉51以及相互套接的一實(shí)心軸與空心軸，兩取瓶輪葉51分別與實(shí)心軸和空心軸聯(lián)接，使這兩片取瓶輪葉 51能各自獨(dú)立同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述卡槽的形狀與瓶子頸部的外形吻合，每片取瓶輪葉51上均等距設(shè)有10個(gè)卡槽。由于模腔為10個(gè)，因此設(shè)置卡槽數(shù)量也為10個(gè)，不過可以視乎生產(chǎn)批量需要，增加或減少卡槽的數(shù)量。兩片取瓶輪葉51交替動(dòng)作，這種交替作用的方式，比分瓶螺桿更精確，速度更快，兼容性更強(qiáng)，故障率更低。進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述卡槽的外形呈單向圓弧鋸齒狀，齒的伸長方向與回轉(zhuǎn)軌道的運(yùn)輸方向相同。所述單向圓弧鋸齒，猶如棘輪的外緣般，可以輕易地將瓶子擭取到卡槽內(nèi)，然后撥動(dòng)其沿圓弧方向前進(jìn)，直至送入到機(jī)械手組件6處。進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述取瓶輪葉51外，設(shè)有一與機(jī)架3聯(lián)接的圓弧護(hù)板9，所述圓弧護(hù)板9與取瓶輪葉51的外緣之間具有間距并形成一條弧形的送瓶通道。由于有了圓弧護(hù)板9的存在，使得瓶子的走向可以更穩(wěn)定，不易松脫。進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述機(jī)械手組件6包括一轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上等分角布置有6個(gè)可活動(dòng)的機(jī)械手，在轉(zhuǎn)盤下方設(shè)有一凸輪，所述凸輪上具有兩個(gè)與機(jī)械手接觸的工作曲面，這兩個(gè)工作曲面分別控制機(jī)械手在旋轉(zhuǎn)過程中的伸縮及擺角。以上是對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施方式進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.連接直線吹瓶機(jī)與旋轉(zhuǎn)式灌裝機(jī)的輸瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于包括機(jī)架(3)，所述機(jī)架 (3 )上設(shè)有理瓶輸送部分(I)以及分瓶部分(2 )，所述理瓶輸送部分(I)包括一回轉(zhuǎn)軌道，所述回轉(zhuǎn)軌道上設(shè)有多片立放的推板(4)，推板(4)構(gòu)成柵格；所述分瓶部分(2)包括一分瓶盤(5)、機(jī)械手組件(6)及卸載模塊，所述分瓶盤(5)靠近回轉(zhuǎn)軌道的轉(zhuǎn)彎處，盤緣設(shè)有多個(gè)卡槽，機(jī)械手組件(6)上布置有機(jī)械手,所述機(jī)械手伸向分瓶盤(5)的卡槽位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的連接直線吹瓶機(jī)與旋轉(zhuǎn)式灌裝機(jī)的輸瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述回轉(zhuǎn)軌道旁設(shè)有與機(jī)架(3)聯(lián)接的推瓶機(jī)構(gòu)，所述推瓶機(jī)構(gòu)包括一接瓶箱(7)，接瓶箱(7)中設(shè)有多個(gè)通道，而通道后設(shè)有可將位于通道中的瓶子推送到推板(4)所組成的柵格中的風(fēng)板(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連接直線吹瓶機(jī)與旋轉(zhuǎn)式灌裝機(jī)的輸瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述推板(4)連續(xù)等距均布在回轉(zhuǎn)軌道上，推板(4)的間距與瓶子的瓶體寬度匹配。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連接直線吹瓶機(jī)與旋轉(zhuǎn)式灌裝機(jī)的輸瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述回轉(zhuǎn)軌道上設(shè)有廢瓶剔除裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的連接直線吹瓶機(jī)與旋轉(zhuǎn)式灌裝機(jī)的輸瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述分瓶盤(5)包括兩片相同的取瓶輪葉(51)以及相互套接的一實(shí)心軸與空心軸，兩取瓶輪葉(51)分別與實(shí)心軸和空心軸聯(lián)接，使這兩片取瓶輪葉(51)能各自獨(dú)立同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述卡槽的形狀與瓶子頸部的外形吻合，每片取瓶輪葉(51)上均等距設(shè)有10個(gè)卡槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的連接直線吹瓶機(jī)與旋轉(zhuǎn)式灌裝機(jī)的輸瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述卡槽的外形呈單向圓弧鋸齒狀，齒的伸長方向與回轉(zhuǎn)軌道的運(yùn)輸方向相同。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的連接直線吹瓶機(jī)與旋轉(zhuǎn)式灌裝機(jī)的輸瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述取瓶輪葉(51)外，設(shè)有一與機(jī)架(3)聯(lián)接的圓弧護(hù)板(9)，所述圓弧護(hù)板(9)與取瓶輪葉(51)的外緣之間具有間距并形成一條弧形的送瓶通道。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的連接直線吹瓶機(jī)與旋轉(zhuǎn)式灌裝機(jī)的輸瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述機(jī)械手組件(6)包括一轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上等分角布置有6個(gè)可活動(dòng)的機(jī)械手，在轉(zhuǎn)盤下方設(shè)有一凸輪，所述凸輪上具有兩個(gè)與機(jī)械手接觸的工作曲面，這兩個(gè)工作曲面分別控制機(jī)械手在旋轉(zhuǎn)過程中的伸縮及擺角。
全文摘要
本發(fā)明公開了連接直線吹瓶機(jī)與旋轉(zhuǎn)式灌裝機(jī)的輸瓶機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有理瓶輸送部分以及分瓶部分，所述理瓶輸送部分包括一回轉(zhuǎn)軌道，所述回轉(zhuǎn)軌道上設(shè)有多片立放的推板，推板構(gòu)成柵格；所述分瓶部分包括一分瓶盤、機(jī)械手組件及卸載模塊，所述分瓶盤靠近回轉(zhuǎn)軌道的轉(zhuǎn)彎處，盤緣設(shè)有多個(gè)卡槽，機(jī)械手組件上布置有機(jī)械手，所述機(jī)械手伸向分瓶盤的卡槽位置。本發(fā)明的理瓶輸送部分的推板柵格可以準(zhǔn)確地接住從直線吹瓶機(jī)中輸出的瓶子并理好，然后用回轉(zhuǎn)軌道勻速輸送到分瓶部分，分瓶盤將原本直線運(yùn)動(dòng)的瓶子轉(zhuǎn)為圓弧方向運(yùn)動(dòng)，然后機(jī)械手組件將送到旋轉(zhuǎn)式灌裝機(jī)的入口。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于飲料包裝行業(yè)中。
文檔編號(hào)B65G47/26GK102602699SQ20121009005
公開日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2012年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月30日
發(fā)明者陳幫開 申請(qǐng)人:廣州西力機(jī)械有限公司