專利名稱：紙張輸送裝置、具備其的原稿讀取裝置和圖像形成裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及輸送紙張的紙張輸送裝置、具備其的原稿讀取裝置和圖像形成裝置。
背景技術(shù)：
在原稿讀取裝置中，有ー邊利用紙張輸送裝置輸送原稿紙張ー邊讀取原稿紙張的圖像的原稿讀取裝置。此外，在圖像形成裝置中，有ー邊利用紙張輸送裝置輸送記錄紙張一邊將原稿讀取裝置讀取到的原稿紙張的圖像印刷并復(fù)印于記錄紙張的圖像形成裝置。在這樣的原稿讀取裝置中，當(dāng)相對(duì)于正確的紙張輸送方向傾斜地輸送原稿紙張時(shí)，原稿紙張的圖像被傾斜地讀取。以下，將相對(duì)于正確的紙張輸送方向傾斜地輸送原稿紙張的情況稱為“走偏(angled travel)”。在圖像形成裝置中，當(dāng)記錄紙張走偏時(shí)，對(duì)于記錄紙張傾斜地記錄圖像。因此，在輸送原稿紙張或記錄紙張的紙張輸送裝置中，在紙張輸送路徑中設(shè)置有定位輥。即，控制定位輥的旋轉(zhuǎn)速度，使紙張的前端碰撞到定位輥而停止，使紙張撓曲。而且，利用紙張的回弾力，使紙張的前端和定位輥平行一致。在像這樣校正紙張的走偏之后，利用定位輥輸送紙張。此外，在使定位輥暫時(shí)停止之后，與讀取原稿紙張的圖像的定時(shí)(timing)或?qū)τ涗浖垙堔D(zhuǎn)印圖像的定時(shí)配合地利用定位輥開始輸送紙張。在日本特開2001-39584號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)I)中公開了如下方案在定位前利用傳感器來檢測(cè)紙張的走偏量，根據(jù)該檢測(cè)出的走偏量調(diào)節(jié)定位輥的工作定時(shí)即利用定位輥開始輸送紙張的定時(shí)?？墒牵陙?，圖像形成裝置中的印刷速度的高速化變得顯著，與此伴隨地使原稿紙張或記錄紙張的輸送速度也高速化。但是，在使紙張的輸送速度高速化的情況下，會(huì)產(chǎn)生無法在利用定位輥的一次校正中完全校正紙張的走偏的問題。
因此，例如在紙張輸送路徑中，使第一以及第二定位輥分離地配置在紙張輸送方向的上游側(cè)以及下游側(cè)，在利用第一定位輥校正紙張的走偏之后，利用第二定位輥再次校正紙張的走偏而良好地校正紙張的走偏。可是，在設(shè)置有第一以及第二定位輥的情況下，使紙張的前端與第一以及第二定位輥分別碰撞而停止。因此，在第一以及第二定位輥的任一個(gè)均能使紙張的輸送速度減速。其結(jié)果是，成為了妨礙紙張的輸送速度高速化的原因。在上述專利文獻(xiàn)I公開的技術(shù)中，也使紙張的輸送速度減速。此外，在上述專利文獻(xiàn)I中公開了在紙張的走偏量較少時(shí)不便定位輥停止的方案。但是，在該情況下，不進(jìn)行如下工作如上所述那樣在使定位輥暫時(shí)停止之后，與讀取原稿紙張的圖像的定時(shí)或?qū)τ涗浖垙堔D(zhuǎn)印圖像的定時(shí)配合地利用定位輥開始輸送紙張。即，存在會(huì)損害定位輥的ー個(gè)功能的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是考慮到上述現(xiàn)有的問題而做出的，其目的在于提供ー種能利用第一以及第二定位輥良好地校正紙張的走偏且不妨礙紙張的輸送速度的高速化此外還不會(huì)損害定位輥的功能的紙張輸送裝置、具備其的原稿讀取裝置和圖像形成裝置。為了解決上述課題，本發(fā)明的紙張輸送裝置采用如下這樣的紙張輸送裝置在紙張的輸送路徑中，使第一以及第二定位輥分離地配置在所述紙張的輸送方向的上游側(cè)以及下游側(cè)，分別控制所述第一以及第二定位輥的旋轉(zhuǎn)速度，使所述紙張的前端分別碰撞到所
述第一以及第ニ定位輥而停止，之后利用所述第一以及第二定位輥來輸送所述紙張，校正所述紙張的走偏。而且，具備與所述第一定位輥相比配置在所述紙張的輸送方向的上游側(cè)并檢測(cè)所述紙張的走偏的走偏檢測(cè)部，并且具備控制部，該控制部控制所述第一定位輥的旋轉(zhuǎn)速度，使得在利用所述走偏檢測(cè)部未檢測(cè)出所述紙張的走偏時(shí)，以即使所述紙張的前端被碰撞也不會(huì)停止的方式輸送所述紙張。根據(jù)這樣的本發(fā)明的紙張輸送裝置，控制第一定位輥的旋轉(zhuǎn)速度，使得在利用與第一定位輥相比位于紙張輸送方向的上游側(cè)的走偏檢測(cè)部未檢測(cè)出紙張的走偏吋，以紙張的前端不會(huì)被碰撞而停止的方式輸送紙張。因此，在未產(chǎn)生紙張的走偏時(shí)，紙張的輸送速度在第一定位棍不會(huì)降低。此外，由于總是以紙張的前端被碰撞而停止之后輸送紙張的方式控制第二定位輥的旋轉(zhuǎn)速度，所以能配合在比第二定位輥更位于下游側(cè)進(jìn)行的紙張的處理的開始定時(shí)地開始輸送紙張。例如，能與讀取原稿紙張的圖像的定時(shí)或?qū)τ涗浖垙堔D(zhuǎn)印圖像的定時(shí)配合地利用第二定位輥開始輸送紙張。因此，只要不產(chǎn)生紙張的走偏，紙張的輸送速度在第一定位輥附近就不會(huì)降低，僅第二定位輥能發(fā)揮其本來的功能，能將紙張的輸送速度的降低抑制到與僅設(shè)置有I根定位輥時(shí)相同的程度，紙張的輸送速度的高速化變得容易。此外，在本發(fā)明的紙張輸送裝置中，優(yōu)選在利用所述走偏檢測(cè)部檢測(cè)到所述紙張的走偏時(shí)，所述控制部構(gòu)成為以如下方式分別控制所述第一以及第二定位輥的旋轉(zhuǎn)速度所述紙張的前端分別碰撞到所述第一以及第二定位輥而停止，之后該紙張被輸送。由此，利用第一以及第二定位輥可以良好地校正紙張的走偏。進(jìn)而，在本發(fā)明的紙張輸送裝置中，優(yōu)選所述走偏檢測(cè)部具備分離地配置在與所述紙張的輸送方向正交的方向上井分別檢測(cè)所述紙張的前端的第一紙張傳感器和第二紙張傳感器。這樣的第一以及第二紙張傳感器以各自的定時(shí)檢測(cè)在與紙張輸送方向正交的方向上較長地延伸的紙張前端。此外，利用第一以及第二紙張傳感器而得到的紙張前端的各自的檢測(cè)定時(shí)根據(jù)紙張前端的傾斜程度而變化。因此，基于利用第一以及第二紙張傳感器而得到的紙張前端的各自的檢測(cè)定時(shí)，能檢測(cè)出是否產(chǎn)生了紙張的走偏。此外，在本發(fā)明的紙張輸送裝置中，優(yōu)選基于所述第一紙張傳感器檢測(cè)到的紙張的前端的檢測(cè)定時(shí)和所述第二紙張傳感器檢測(cè)到的紙張的前端的檢測(cè)定時(shí)之差，檢測(cè)該紙張的走偏。紙張前端的傾斜越大，利用第一以及第二紙張傳感器而得到的紙張前端的檢測(cè)定時(shí)之差越大。因此，基于所述檢測(cè)定時(shí)之差，能檢測(cè)出紙張的走偏。進(jìn)而，在本發(fā)明的紙張輸送裝置中，優(yōu)選在利用所述第一以及第二紙張傳感器而得到的所述紙張的前端的檢測(cè)定時(shí)之差超過了規(guī)定值時(shí)，將該紙張的走偏的檢測(cè)定為無效。在紙張前端的傾斜過大的情況下，利用第一以及第二紙張傳感器而得到的紙張前端的檢測(cè)定時(shí)之差非常大。此外，即使在產(chǎn)生第一以及第二紙張傳感器的檢測(cè)誤差時(shí)，利用第一以及第二紙張傳感器而得到的紙張前端的檢測(cè)定時(shí)之差也非常大。在所有的情況下，均不能基于第一以及第二紙張傳感器的檢測(cè)定時(shí)來準(zhǔn)確地校正紙張的走偏，因此優(yōu)選在它們的檢測(cè)定時(shí)之差超過了規(guī)定值時(shí)，使紙張的走偏的檢測(cè)無效。另ー方面，本發(fā)明的原稿讀取裝置具備上述本發(fā)明的紙張輸送裝置。此外，本發(fā)明的圖像形成裝置具備上述本發(fā)明的紙張輸送裝置。在這樣的本發(fā)明的原稿讀取裝置和圖像形成裝置中，均起到與上述本發(fā)明的紙張 輸送裝置同樣的作用效果。


圖I是表示具備應(yīng)用了本發(fā)明的紙張輸送裝置的一個(gè)實(shí)施方式的原稿讀取裝置的圖像形成裝置的說明圖。圖2是表示本實(shí)施方式的紙張輸送裝置的說明圖。圖3是表示圖2的紙張輸送裝置的第一定位輥對(duì)附近的平面圖。圖4是表示圖2的紙張輸送裝置的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖5是表示圖2的紙張輸送裝置中的對(duì)各輥進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的各個(gè)電動(dòng)機(jī)的工作定時(shí)和各傳感器的檢測(cè)定時(shí)的時(shí)序圖。圖6是表示圖2的紙張輸送裝置中的原稿紙張的前端和后端的輸送經(jīng)過的圖解。圖7是表示圖2的紙張輸送裝置中的檢測(cè)原稿紙張有無走偏的順序的流程圖。
具體實(shí)施例方式以下，ー邊參照附圖ー邊對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。在圖I中示出的圖像形成裝置I是具有掃描儀功能、復(fù)印功能、打印機(jī)功能以及傳真機(jī)功能等的所謂的復(fù)合機(jī)。圖像形成裝置I將由原稿讀取裝置2讀取到的原稿紙張的圖像發(fā)送至外部、或者以彩色或単色將該讀取到的原稿紙張的圖像或從外部接收到的圖像記錄形成于記錄紙張。圖像形成裝置I具備激光曝光裝置11、顯影裝置12、感光鼓13、清潔器裝置14、帶電器15、中間轉(zhuǎn)印帶裝置16、定影裝置17、紙張輸送路徑S、供紙托盤18以及紙張排出托
盤19等。在圖像形成裝置I中處理的圖像數(shù)據(jù)與使用了黑(K)、青(C)、洋紅(M)、黃(Y)的各色的彩色圖像對(duì)應(yīng)、或者與使用了単色(例如黒)的單色圖像對(duì)應(yīng)。因此，顯影裝置12、感光鼓13、清潔器裝置14以及帶電器15為了形成與各色對(duì)應(yīng)的4種調(diào)色劑像而分別4個(gè)4個(gè)地設(shè)置，分別與黑、青、洋紅以及黃色對(duì)應(yīng)，構(gòu)成4個(gè)圖像站Pa、Pb、Pc、Pd。各感光鼓13在它們的表面具有感光層。各帶電器15是用于使各個(gè)感光鼓13的表面均勻地帶電為規(guī)定的電位的帶電單元，除了作為接觸型的輥型、刷子型的帶電器以外，還可使用充電器型的帶電器。激光曝光裝置11是具備激光二極管以及反射鏡的激光掃描單元(LSU)。激光曝光裝置11根據(jù)圖像數(shù)據(jù)對(duì)帶電后的各感光鼓13表面進(jìn)行曝光，在它們的表面形成與圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的靜電潛像。各顯影裝置12利用各色的調(diào)色劑對(duì)形成在各個(gè)感光鼓13表面的靜電潛像進(jìn)行顯影，在這些感光鼓13表面形成調(diào)色劑像。各清潔器裝置14對(duì)顯影以及圖像轉(zhuǎn)印后殘留在各個(gè)感光鼓13表面的調(diào)色劑進(jìn)行除去以及回收。中間轉(zhuǎn)印帶裝置16配置在各感光鼓13的上方，并具備中間轉(zhuǎn)印帶21、中間轉(zhuǎn)印帶驅(qū)動(dòng)輥22、從動(dòng)輥23、4個(gè)中間轉(zhuǎn)印輥24以及中間轉(zhuǎn)印帶清潔裝置25。中間轉(zhuǎn)印帶21是呈無端帶狀形成厚度100 μ m 150 μ m左右的薄膜的轉(zhuǎn)印帶。中 間轉(zhuǎn)印帶驅(qū)動(dòng)輥22、從動(dòng)輥23、各中間轉(zhuǎn)印輥24等架設(shè)并支承中間轉(zhuǎn)印帶21，使中間轉(zhuǎn)印 帶21沿箭頭C方向環(huán)繞移動(dòng)。各中間轉(zhuǎn)印輥24在中間轉(zhuǎn)印帶21附近以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被支承，經(jīng)由中間轉(zhuǎn)印帶21被按壓于各個(gè)感光鼓13。將各感光鼓13表面的調(diào)色劑像依次重疊轉(zhuǎn)印于中間轉(zhuǎn)印帶21，在中間轉(zhuǎn)印帶21上形成彩色的調(diào)色劑像(各色的調(diào)色劑像)。從各感光鼓13向中間轉(zhuǎn)印帶21的調(diào)色劑像的轉(zhuǎn)印利用被壓接于中間轉(zhuǎn)印帶21背面的各中間轉(zhuǎn)印輥24進(jìn)行。為了轉(zhuǎn)印調(diào)色劑像而對(duì)各中間轉(zhuǎn)印輥24施加高電壓的轉(zhuǎn)印偏壓(與調(diào)色劑的帶電極性(_)相反極性(+ )的高電壓)。這樣做，各感光鼓13表面的調(diào)色劑像在中間轉(zhuǎn)印帶21層疊，成為由圖像數(shù)據(jù)示出的彩色的調(diào)色劑像。將該彩色的調(diào)色劑像和中間轉(zhuǎn)印帶21 —起輸送，并在中間轉(zhuǎn)印帶21和2次轉(zhuǎn)印裝置26的轉(zhuǎn)印輥26a間的夾持區(qū)域轉(zhuǎn)印到記錄紙張上。對(duì)2次轉(zhuǎn)印裝置26的轉(zhuǎn)印輥26a施加用于使中間轉(zhuǎn)印帶21上的各色的調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印于記錄紙張的電壓(與調(diào)色劑的帶電極性(_)相反極性(+ )的高電壓)。此外，中間轉(zhuǎn)印帶21上的調(diào)色劑像不會(huì)被2次轉(zhuǎn)印裝置26完全轉(zhuǎn)印到記錄紙張上，有時(shí)調(diào)色劑會(huì)殘留在中間轉(zhuǎn)印帶21上，該殘留調(diào)色劑成為在下一エ序中產(chǎn)生調(diào)色劑的混色的原因。因此，利用中間轉(zhuǎn)印帶清潔裝置25除去以及回收殘留調(diào)色劑。記錄紙張?jiān)谥虚g轉(zhuǎn)印帶21和2次轉(zhuǎn)印裝置26的轉(zhuǎn)印輥26a間的夾持區(qū)域被轉(zhuǎn)印了彩色的調(diào)色劑像之后，向定影裝置17輸送。定影裝置17具備加熱輥31以及加壓輥32等，將記錄紙張夾在加熱輥31和加壓輥32間進(jìn)行輸送。基于未圖示的溫度檢測(cè)器的檢測(cè)輸出，對(duì)加熱輥31以成為規(guī)定的定影溫度的方式進(jìn)行控制，通過與加壓輥32 —起對(duì)記錄紙張進(jìn)行熱壓接，從而熔融、混合、壓接被轉(zhuǎn)印到記錄紙張的彩色的調(diào)色劑像，使其相對(duì)于記錄紙張熱定影。另ー方面，供紙托盤18是用于儲(chǔ)存記錄紙張的托盤，設(shè)置在圖像形成裝置I的下部，供給托盤內(nèi)的記錄紙張。此外，手動(dòng)托盤7是用于載置記錄紙張的托盤，設(shè)置在圖像形成裝置I的側(cè)壁，供給該托盤內(nèi)的記錄紙張。在圖像形成裝置I設(shè)置有用于將從供紙托盤18或手動(dòng)托盤7供給的記錄紙張經(jīng)由2次轉(zhuǎn)印裝置26、定影裝置17向紙張排出托盤19輸送的S字形狀的紙張輸送路徑S。沿著該紙張輸送路徑S，配置有紙張定位輥34、定影裝置17、輸送輥35以及排紙輥36等。
在該供紙托盤18的端部設(shè)置有紙張搓紙輥33，利用該紙張搓紙輥33從供紙托盤18將記錄紙張I張I張地抽出井向紙張輸送路徑S輸送。此外，在手動(dòng)托盤7的端部設(shè)置有搓紙輥8，利用該搓紙輥8從手動(dòng)托盤7將記錄紙張I張I張地抽出井向紙張輸送路徑S送出。輸送輥35是用于促進(jìn)輔助記錄紙張的輸送的小型輥，設(shè)置有多組。紙張定位輥34使輸送來的記錄紙張暫時(shí)停止，使記錄紙張的前端一致。此外，配合各感光鼓13和中間轉(zhuǎn)印帶21的旋轉(zhuǎn)，定時(shí)良好地輸送記錄紙張，以使在中間轉(zhuǎn)印帶21和2次轉(zhuǎn)印裝置26的轉(zhuǎn)印輥26a間的夾持區(qū)域?qū)⒅虚g轉(zhuǎn)印帶21上的彩色的調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印至記錄紙張。
例如，紙張定位輥34基于未圖示的定位前感測(cè)開關(guān)的檢測(cè)輸出來輸送記錄紙張，以使在中間轉(zhuǎn)印帶21和2次轉(zhuǎn)印裝置26的轉(zhuǎn)印輥26a間的夾持區(qū)域，中間轉(zhuǎn)印帶21上的彩色的調(diào)色劑像的前端與記錄紙張的圖像形成區(qū)域的前端對(duì)齊。進(jìn)而，在彩色的調(diào)色劑像被定影裝置17定影并且記錄紙張通過了定影裝置17之后，記錄紙張由排紙輥36以面朝下的方式排出到紙張排出托盤19上。此外，在記錄紙張的不僅表面而且背面也進(jìn)行印字的情況下，在由紙張輸送路徑S的排紙輥36輸送記錄紙張的途中，使排紙輥36停止之后反向旋轉(zhuǎn)，使記錄紙張?jiān)诜崔D(zhuǎn)路徑Sr中通過，使記錄紙張的表面背面反轉(zhuǎn)，將記錄紙張向紙張定位輥34引導(dǎo)，與記錄紙張的表面同樣地，在記錄紙張的背面記錄圖像并定影，將記錄紙張排出至紙張排紙托盤19。接著，針對(duì)在圖像形成裝置I的主體上部裝載的原稿讀取裝置2進(jìn)行說明。該原稿讀取裝置2具備下側(cè)的第一讀取部41和上側(cè)的紙張輸送裝置42。紙張輸送裝置42的內(nèi)側(cè)的ー個(gè)邊緣經(jīng)由鉸鏈(未圖示)被第一讀取部41的內(nèi)側(cè)的ー個(gè)邊緣樞軸支承。紙張輸送裝置42通過使跟前部分向上向下而進(jìn)行開閉。當(dāng)打開紙張輸送裝置42吋，第一讀取部41的稿臺(tái)(platen)玻璃44被開放，在該稿臺(tái)玻璃44上載置原稿紙張。第一讀取部41具備稿臺(tái)玻璃44、第一掃描單元45、第二掃描單元46、成像透鏡47以及COXCharge Coupled Device,電荷f禹合器件)48等。第一掃描單元45具備光源51以及第一反射鏡52, —邊向副掃描方向以固定速度V移動(dòng)與原稿紙張的尺寸對(duì)應(yīng)的距離,一邊利用光源51對(duì)稿臺(tái)玻璃44上的原稿紙張表面進(jìn)行照明，并利用第一反射鏡52對(duì)其反射光進(jìn)行反射井向第二掃描單元46引導(dǎo)，由此在副掃描方向上掃描原稿紙張表面的圖像。第ニ掃描單兀46具備第二以及第三反射鏡53、54，ー邊追隨著第一掃描單兀45以速度V /2進(jìn)行移動(dòng)，ー邊利用第二以及第三反射鏡53、54對(duì)來自原稿紙張的反射光進(jìn)行反射井向成像透鏡47引導(dǎo)。成像透鏡47將來自原稿紙張的反射光聚光于(XD48，并使原稿紙張表面的圖像在(XD48上成像。(XD48在主掃描方向反復(fù)掃描原稿紙張表面的圖像，每次輸出I個(gè)主掃描線的模擬圖像信號(hào)。在第一以及第二掃描單元45、46中設(shè)置有各自的滑輪(未圖示)，在這些滑輪上架設(shè)有金屬絲(未圖示)，該金屬絲由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，使第一以及第二掃描單元45、46同步移動(dòng)。此外，第一讀取部41不僅能讀取靜止原稿，也能讀取由紙張輸送裝置42輸送的原稿紙張表面的圖像。在該情況下，如圖I所示那樣將第一掃描單元45移動(dòng)到原稿讀取玻璃55下方的讀取位置，根據(jù)第一掃描單元45的位置來對(duì)第二掃描單元46進(jìn)行定位，在該狀態(tài)下，利用紙張輸送裝置42開始輸送原稿紙張。在紙張輸送裝置42中，將搓紙輥56推碰到原稿托盤57上的原稿紙張并使其旋轉(zhuǎn)，抽出原稿紙張，將原稿紙張通過紙張輸送路徑58來進(jìn)行輸送，使原稿紙張?jiān)诘谝蛔x取部41的原稿讀取玻璃55和讀取導(dǎo)向(guide)板59間通過,進(jìn)而使原稿紙張通過第二讀取部43的玻璃板67的下方，從排紙輥對(duì)61輸送至排紙托盤62。在該原稿紙張的輸送時(shí),利用第一掃描單兀45的光源51經(jīng)由原稿讀取玻璃55對(duì)原稿紙張表面進(jìn)行照明，利用第一以及第二掃描單元45、46的各反射鏡將來自原稿紙張的反射光引導(dǎo)至成像透鏡47，利用成像透鏡47將來自原稿紙張的反射光聚光于(XD48，使原稿紙張表面的圖像在(XD48上成像，由此讀取原稿紙張表面的圖像。此外，在讀取由紙張輸送裝置42輸送的原稿紙張表面的圖像的同時(shí)，能利用在紙張輸送裝置42中內(nèi)置的第二讀取部43來讀取原稿紙張背面的圖像。該第二讀取部43配置在稿臺(tái)玻璃44的上方，具備緊貼印刷圖像傳感器(Contact Image Sensor,接觸式圖像 傳感器，以下稱為CIS)66和引導(dǎo)原稿紙張的玻璃板67。在第一讀取部41的原稿讀取玻璃55上通過了的原稿紙張通過第二讀取部43的玻璃板67的下方排出至排紙托盤62。CIS66在玻璃板67下的原稿紙張通過時(shí)，照明原稿紙張背面，對(duì)來自原稿紙張的反射光進(jìn)行光接收，讀取原稿紙張背面的圖像。像這樣由(XD48以及CIS66讀取的原稿紙張的圖像從(XD48以及CIS66作為模擬圖像信號(hào)而輸出，將該模擬圖像信號(hào)A/D轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像信號(hào)。而且，該數(shù)字圖像信號(hào)(圖像數(shù)據(jù))被實(shí)施各種圖像處理之后，向圖像形成裝置I的激光曝光裝置11發(fā)送，在圖像形成裝置I中將圖像記錄于記錄紙張，該記錄紙張作為復(fù)印原稿而輸出。接著，針對(duì)作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的紙張輸送裝置42進(jìn)行說明。本實(shí)施方式的紙張輸送裝置42以能升降原稿托盤57的左端部57a的方式支承該原稿托盤57。紙張輸送裝置42在待機(jī)狀態(tài)下使左端部57a下降。而且，在原稿紙張載置于原稿托盤57時(shí)使左端部57a上升，將搓紙輥56推碰到原稿托盤57上的原稿紙張，使搓紙輥56旋轉(zhuǎn)，利用搓紙輥56從原稿托盤57抽出原稿紙張并向紙張輸送路徑58送出。紙張輸送路徑58呈C字型彎曲，從搓紙輥56附近的開始端起，經(jīng)由原稿讀取玻璃55和讀取導(dǎo)向板59間的讀取位置F1，到排紙輥對(duì)61附近的終端終結(jié)。在紙張輸送路徑58中，在從搓紙輥56到讀取位置Fl的范圍內(nèi)配置有供紙輥對(duì)71、第一定位棍對(duì)72、第一輸送棍對(duì)73、第二輸送棍對(duì)74、第二定位棍對(duì)75、以及讀取輸送輥76。此外，在從讀取位置Fl到排紙輥對(duì)61的范圍內(nèi)配置有第三輸送輥對(duì)77、第四輸送輥對(duì)78、以及第五輸送輥對(duì)79。此外，在紙張輸送路徑58中，第一以及第二紙張傳感器81、82與第一定位輥對(duì)72相比配置在原稿紙張的輸送方向上游側(cè)。第一以及第二紙張傳感器81、82檢測(cè)原稿紙張相對(duì)于原稿紙張的輸送方向的傾斜狀態(tài)，即有無走偏。如圖3所示那樣，第一以及第二紙張傳感器81、82排列在與原稿紙張的輸送方向正交的假想直線J上，以各自的定時(shí)檢測(cè)在與原稿紙張的輸送方向正交的方向上較長地延伸的原稿紙張的前端。原稿紙張相對(duì)于原稿紙張的輸送方向的傾斜越大，原稿紙張的前端相對(duì)于假想直線J的傾斜越大，利用第一以及第ニ紙張傳感器81、82而得到的原稿紙張的前端的檢測(cè)定時(shí)之差越大，因此能基于該檢測(cè)定時(shí)之差來檢測(cè)原稿紙張是否走偏。
進(jìn)而，第一以及第二走紙傳感器83、84與第一定位輥對(duì)72相比分別配置在原稿紙張的輸送方向上游側(cè)以及下游側(cè)，第三以及第四走紙傳感器85、86與第二定位輥對(duì)75相比分別配置在原稿紙張的輸送方向上游側(cè)以及下游側(cè)。雖然除此以外還配置有多個(gè)走紙傳感器，但在此省略。這些走紙傳感器檢測(cè)原稿紙張的前端以及后端的通過定吋。第一以及第二紙張傳感器81、82、第一至第四走紙傳感器83 86、其他走紙傳感器(未圖示)是光學(xué)傳感器，例如向原稿紙張的輸送路徑射出發(fā)光元件的光，以光接收元件對(duì)來自被輸送的原稿紙張的反射光進(jìn)行光接收，根據(jù)原稿紙張的前端和后端的通過，使光接收元件的輸出變化。再有，在圖2中，以Ql表示搓紙輥56的位置，以Q2表示供紙輥對(duì)71的位置，以Q3表不第一定位棍對(duì)72的位置，以Q4表不第一輸送棍對(duì)73的位置，以Q5表不第二輸送棍對(duì) 74的位置，以Q6表不第二定位棍對(duì)75的位置，以Q7表不讀取輸送棍76的位置，以Q8表不第三輸送棍對(duì)77的位置，以Q9表不第四輸送棍對(duì)78的位置，以及以QlO表不第五輸送棍對(duì)79的位置。此外，以Wl表示第一以及第二紙張傳感器81、82的位置，以W2表示第一走紙傳感器83的位置，以W3表示第二走紙傳感器84的位置，以W4表示第三走紙傳感器85的位置，以W5表示第四走紙傳感器86的位置。在圖4中，供紙電動(dòng)機(jī)91將其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力通過齒輪単元等傳遞到搓紙輥56以及供紙輥對(duì)71，對(duì)這些輥進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。第一定位電動(dòng)機(jī)92將其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力通過齒輪単元等傳遞到第一定位輥對(duì)72，對(duì)該輥進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。第一輸送電動(dòng)機(jī)93將其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力通過齒輪單元等傳遞到第一以及第二輸送輥對(duì)73、74，對(duì)這些輥進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。第二定位電動(dòng)機(jī)94將其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力通過齒輪単元等傳遞到第二定位輥對(duì)75，對(duì)這些輥進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。第二輸送電動(dòng)機(jī)95將其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力通過齒輪単元等傳遞到讀取輸送輥76以及第三 第五輸送輥對(duì)77 79，對(duì)這些輥進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。排紙電動(dòng)機(jī)96將其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)カ通過齒輪單元等傳遞到排紙棍對(duì)61,對(duì)該棍進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。控制部97基于利用第一以及第二紙張傳感器81、82而得到的原稿紙張的前端的檢測(cè)定時(shí)之差來檢測(cè)原稿紙張是否走偏。而且，基于原稿紙張是否走偏的檢測(cè)結(jié)果和由第一 第四走紙傳感器83 86檢測(cè)到的原稿紙張的前端以及后端的通過定時(shí)，對(duì)各電動(dòng)機(jī)91 96進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。而且，控制各輥的旋轉(zhuǎn)速度，校正原稿紙張的走偏，通過紙張輸送路徑58輸送原稿紙張。接著，針對(duì)紙張輸送裝置42中的原稿紙張的走偏的校正、原稿紙張的輸送來進(jìn)行說明。首先，在紙張輸送裝置42中，當(dāng)利用搓紙輥56向紙張輸送路徑58送出來原稿紙張時(shí)，將原稿紙張從供紙輥對(duì)71輸送至第一定位輥對(duì)72。而且，利用與第一定位輥對(duì)72相比更位于原稿紙張的輸送方向上游側(cè)的第一以及第二紙張傳感器81、82來檢測(cè)原稿紙張是否走偏。在此，若原稿紙張走偏了，則從供紙輥對(duì)71向第一定位輥對(duì)72輸送原稿紙張，原稿紙張的前端碰撞到停止?fàn)顟B(tài)的第一定位輥對(duì)72，進(jìn)而將原稿紙張壓入一定長度，原稿紙張撓曲。利用該撓曲了的原稿紙張的回弾力，使原稿紙張的前端與第一定位輥對(duì)72平行一致，原稿紙張的走偏被校正，之后利用供紙輥對(duì)71以及第一定位輥對(duì)72將原稿紙張輸送至第一輸送棍對(duì)73。
進(jìn)而，將原稿紙張從第一以及第二輸送輥對(duì)73、74輸送至第二定位輥對(duì)75，原稿紙張的前端碰撞到停止?fàn)顟B(tài)的第二定位輥對(duì)75，將原稿紙張壓入一定長度，原稿紙張撓曲。利用此時(shí)的原稿紙張的回弾力，使原稿紙張的前端與第二定位輥對(duì)75平行一致，原稿紙張的走偏被校正，接著利用第一以及第二輸送輥對(duì)73、74、第二定位輥對(duì)75將原稿紙張輸送至讀取輸送棍76。此外，第二定位輥對(duì)75定時(shí)良好地輸送原稿紙張，以使原稿紙張的前端在利用第一讀取部41的(XD48開始讀取原稿紙張的定時(shí)來到(XD48的讀取 位置。讀取輸送輥76以及第三 第五輸送輥對(duì)77 79以固定的圓周速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將來自第二定位輥對(duì)75的原稿紙張經(jīng)由讀取位置Fl輸送至排紙輥對(duì)61。排紙輥對(duì)61將原稿紙張排出至排紙托盤62。因此，在與第一定位輥對(duì)72相比位于原稿紙張的輸送方向上游側(cè)檢測(cè)到原稿紙張的走偏的情況下，利用第一以及第二定位輥對(duì)72、75的任ー個(gè)都會(huì)校正原稿紙張的走偏。因此，即使將原稿紙張的輸送速度高速化，也能良好地校正原稿紙張的走偏。此外，能利用第二定位輥對(duì)75來調(diào)整向讀取位置Fl的輸送原稿紙張的定時(shí)。接著，參照?qǐng)D5的時(shí)序圖，針對(duì)在原稿紙張走偏了的情況下的各輥的工作定時(shí)和各傳感器的檢測(cè)定時(shí)進(jìn)行說明。圖5是表示紙張輸送裝置42中的對(duì)各輥進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的各個(gè)電動(dòng)機(jī)91 95的工作定時(shí)和各傳感器83 86的檢測(cè)定時(shí)的時(shí)序圖。在圖5中，當(dāng)在時(shí)刻til開始供紙電動(dòng)機(jī)91的旋轉(zhuǎn)時(shí)，利用搓紙輥56抽出原稿紙張，將原稿紙張從供紙輥對(duì)71輸送至第一定位輥對(duì)72。而且，當(dāng)利用第一以及第二紙張傳感器81、82來檢測(cè)原稿紙張的走偏，之后利用第一走紙傳感器83來檢測(cè)原稿紙張的前端時(shí),在第一定位電動(dòng)機(jī)92 (第一定位棍對(duì)72)的旋轉(zhuǎn)停止了的狀態(tài)下，使供紙電動(dòng)機(jī)91 (供紙輥對(duì)71)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直到從該原稿紙張的前端的檢測(cè)定時(shí)起的一定時(shí)間后停止，在供紙輥對(duì)71剛停止之前的時(shí)刻tl2，原稿紙張的前端碰撞到第一定位輥對(duì)72。而且，將原稿紙張壓入一定長度，原稿紙張的前端與第一定位輥對(duì)72平行一致，原稿紙張的走偏被校正。之后，從時(shí)刻tl3起開始供紙電動(dòng)機(jī)91以及第一定位電動(dòng)機(jī)92的旋轉(zhuǎn)，利用供紙輥對(duì)71以及第一定位輥對(duì)72恢復(fù)原稿紙張的輸送，在由第一走紙傳感器83檢測(cè)到原稿紙張的前端起的一定時(shí)間后使供紙電動(dòng)機(jī)91 (供紙輥對(duì)71)停止，使第一定位電動(dòng)機(jī)92 (第一定位輥對(duì)72)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)并且將原稿紙張向第一輸送輥對(duì)73輸送直到由第二走紙傳感器84檢測(cè)到原稿紙張的后端的時(shí)刻tl4為止。進(jìn)而，將原稿紙張從第一以及第二輸送輥對(duì)73、74輸送至第二定位輥對(duì)75，在時(shí)刻tl5利用第三走紙傳感器85來檢測(cè)原稿紙張的前端，在第二定位電動(dòng)機(jī)94(第二定位輥對(duì)75)的旋轉(zhuǎn)停止了的狀態(tài)下，使第一輸送電動(dòng)機(jī)93 (第一以及第ニ輸送輥對(duì)73、74)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直到從該檢測(cè)定時(shí)起的一定時(shí)間后停止。在第一以及第二輸送輥對(duì)73、74剛停止之前的時(shí)刻tl6，原稿紙張的前端碰撞到第二定位輥對(duì)75，將原稿紙張壓入一定長度，原稿紙張的前端與第二定位輥對(duì)75平行一致，原稿紙張的走偏被再次校正。從時(shí)刻tl7起開始第一輸送電動(dòng)機(jī)93以及第二定位電動(dòng)機(jī)94的旋轉(zhuǎn),利用第一以及第二輸送棍對(duì)73、74、第二定位輥對(duì)75恢復(fù)原稿紙張的輸送。使第二定位電動(dòng)機(jī)94 (第二定位輥對(duì)75)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)并且將原稿紙張向讀取輸送輥76輸送直到由第四走紙傳感器86檢測(cè)到原稿紙張的后端的時(shí)刻tl8為止。圖6是表示紙張輸送裝置42中的原稿紙張的前端Gt和后端Gb的輸送經(jīng)過的圖解。再有，在圖6中記載了與圖5相同的表示各個(gè)定時(shí)的時(shí)刻tl2、tl3、tl6、tl7。此外，在圖6中示出了供紙輥對(duì)71的位置Q1、第一定位輥對(duì)72的位置Q3、以及第二定位輥對(duì)75的位置Q6。如圖6所示那樣，從原稿紙張的前端Gt碰撞到第一定位輥對(duì)72的時(shí)刻tl2起，到利用供紙輥對(duì)71以及第一定位輥對(duì)72恢復(fù)原稿紙張的輸送的時(shí)刻tl3為止，使原稿紙張的前端Gt停止在第一定位輥對(duì)72的位置Q3。此外,從原稿紙張的前端Gt碰撞到第二定位棍對(duì)75的時(shí)刻tl6起,到利用第一以及第ニ輸送輥對(duì)73、74以及第二定位輥對(duì)75恢復(fù)原稿紙張的輸送的時(shí)刻tl7為止，使原稿紙張的前端Gt停止在第二定位輥對(duì)75的位置Q6，與此對(duì)應(yīng)地原稿紙張的后端Gb也停止。因此，在與第一定位輥對(duì)72相比位于原稿紙張的輸送方向上游側(cè)檢測(cè)出原稿紙張的走偏的情況下，利用第一以及第二定位輥對(duì)72、75的任ー個(gè)都會(huì)使原稿紙張的前端停止，原稿紙張的走偏被校正。另ー方面，在原稿紙張未走偏的情況下，按照如下這樣的順序輸送原稿紙張。在利用與第一定位輥對(duì)72相比更位于原稿紙張的輸送方向上游側(cè)的第一以及第ニ紙張傳感器81、82未檢測(cè)出原稿紙張的走偏的情況下，在從供紙輥對(duì)71向第一定位輥對(duì)72輸送原稿紙張時(shí)，將第一定位輥對(duì)72控制為旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。因此，原稿紙張的前端碰撞到第一定位棍對(duì)72而不停止,直接將原稿紙張從第一定位棍對(duì)72輸送至第一輸送棍對(duì)73。此后，與原稿紙張走偏了時(shí)同樣地，從第一以及第ニ輸送輥對(duì)73、74向第二定位輥對(duì)75輸送原稿紙張。原稿紙張的前端碰撞到停止?fàn)顟B(tài)的第二定位輥對(duì)75，將原稿紙張壓入一定長度。由此，原稿紙張撓曲，利用該原稿紙張的回弾力使原稿紙張的前端與第二定位輥對(duì)75平行一致，原稿紙張的走偏被校正。接著，利用第一以及第二輸送輥對(duì)73、74、以及第二定位棍對(duì)75,將原稿紙張輸送至讀取輸送棍76。此外，第二定位輥對(duì)75定時(shí)良好地輸送原稿紙張，以使原稿紙張的前端在利用第一讀取部41的(XD48開始讀取原稿紙張的定時(shí)來到(XD48的讀取位置。進(jìn)而，原稿紙張由讀取輸送輥76進(jìn)行輸送，通過讀取位置F1，由第三 第五輸送輥對(duì)77 79進(jìn)行輸送，到達(dá)排紙輥對(duì)61，由排紙輥對(duì)61排出至排紙托盤62。接著，參照?qǐng)D5的時(shí)序圖，針對(duì)在原稿紙張未走偏時(shí)的各電動(dòng)機(jī)91 95的工作定時(shí)和各傳感器83 86的檢測(cè)定時(shí)進(jìn)行說明。在圖5中，當(dāng)在時(shí)刻t21開始供紙電動(dòng)機(jī)91的旋轉(zhuǎn)時(shí)，利用搓紙輥56抽出原稿紙張，將原稿紙張從供紙輥對(duì)71輸送至第一定位輥對(duì)72。此時(shí)，由于利用第一以及第二紙張傳感器81、82未檢測(cè)出原稿紙張的走偏，所以當(dāng)利用第一走紙傳感器83檢測(cè)原稿紙張的前端時(shí)，從該檢測(cè)時(shí)刻t22起開始第一定位電動(dòng)機(jī)92的旋轉(zhuǎn)。此外，利用供紙輥對(duì)71以及第一定位輥對(duì)72繼續(xù)輸送原稿紙張。此外，在由第一走紙傳感器83檢測(cè)到原稿紙張的前端起的一定時(shí)間后使供紙電動(dòng)機(jī)91 (供紙輥對(duì)71)停止，使第一定位電動(dòng)機(jī)92 (第一定位輥對(duì)72)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直到由第二走紙傳感器84檢 測(cè)到原稿紙張的后端的時(shí)刻t23為止。由此，將原稿紙張從第一定位輥對(duì)72迅速地輸送至第一輸送棍對(duì)73。
進(jìn)而，將原稿紙張從第一以及第二輸送輥對(duì)73、74輸送至第二定位輥對(duì)75。在時(shí)刻t25,由第三走紙傳感器85檢測(cè)原稿紙張的前端,在第二定位電動(dòng)機(jī)94 (第二定位棍對(duì)75)的旋轉(zhuǎn)停止了的狀態(tài)下，使第一輸送電動(dòng)機(jī)93 (第一以及第ニ輸送輥對(duì)73、74)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直到從該檢測(cè)定時(shí)起的一定時(shí)間后為止。在第一以及第二輸送輥對(duì)73、74剛停止之前的時(shí)刻t26，原稿紙張的前端碰撞到第二定位輥對(duì)75，將原稿紙張壓入一定長度，原稿紙張的前端與第二定位輥對(duì)75平行一致，原稿紙張的走偏被校正。接著，從時(shí)刻t27起開始第一輸送電動(dòng)機(jī)93以及第二定位電動(dòng)機(jī)94的旋轉(zhuǎn)，利用第一以及第二輸送輥對(duì)73、74、以及第二定位輥對(duì)75，恢復(fù)原稿紙張的輸送。使第一輸送電動(dòng)機(jī)93以及第二定位電動(dòng)機(jī)94 (第一以及第ニ輸送棍對(duì)73、74、第二定位輥對(duì)75)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)并且將原稿紙張向讀取輸送輥76輸送直到由第四走紙傳感器86檢測(cè)到原稿紙張的后端的時(shí)刻t28為止。
接著，參照?qǐng)D6，針對(duì)原稿紙張未走偏時(shí)的原稿紙張的前端和后端的輸送經(jīng)過進(jìn)行說明。再有，在圖6中記載了與圖5相同的表示各個(gè)定時(shí)的時(shí)刻t26、t27。如上所述，從利用第一走紙傳感器83檢測(cè)原稿紙張的前端的時(shí)刻t22起，到利用第二走紙傳感器84檢測(cè)原稿紙張的后端的時(shí)刻t23為止，使第一定位輥對(duì)72持續(xù)旋轉(zhuǎn)，將原稿紙張輸送至第一輸送輥對(duì)73。因此，如圖6所示那樣原稿紙張的前端Gt不會(huì)在第一定位輥對(duì)72的位置Q3停止。此外，與原稿紙張走偏了的情況同樣地，從原稿紙張的前端Gt碰撞到第二定位輥對(duì)75的時(shí)刻t26起，到利用第一以及第二輸送輥對(duì)73、74、以及第二定位輥對(duì)75開始輸送原稿紙張的時(shí)刻t27為止，使原稿紙張的前端Gt停止，與此對(duì)應(yīng)地原稿紙張的后端Gb也停止。在此，通過圖6對(duì)原稿紙張走偏時(shí)的原稿紙張的前端Gt以及后端Gb的輸送經(jīng)過和原稿紙張未走偏時(shí)的原稿紙張的前端Gt以及后端Gb的輸送經(jīng)過進(jìn)行比較。從圖6看很明顯，在原稿紙張未走偏時(shí)，原稿紙張不會(huì)停止在第一定位輥對(duì)72的位置Q3地被輸送，輸送速度不會(huì)降低。因此，原稿紙張未走偏時(shí)的輸送期間比原稿紙張走偏時(shí)的輸送期間短。因此，例如在由搓紙輥56依次抽出多個(gè)原稿紙張并將各原稿紙張的輸送間隔維持為固定的情況下，只要未產(chǎn)生各原稿紙張的走偏，就能使原稿讀取裝置2的每單位時(shí)間的原稿紙張的讀取張數(shù)増大，能實(shí)現(xiàn)讀取處理速度的高速化。像這樣在本實(shí)施方式的紙張輸送裝置42中，在與第一定位輥對(duì)72相比位于原稿紙張的輸送方向上游側(cè)未檢測(cè)出原稿紙張的走偏時(shí)，不利用第一定位輥對(duì)72進(jìn)行原稿紙張的走偏的校正，而僅利用第二定位輥對(duì)75來校正原稿紙張的走偏。因此，原稿紙張的前端不會(huì)碰撞到第一定位輥對(duì)72而停止，原稿紙張的輸送速度在第一定位輥對(duì)72處不會(huì)降低。因此，僅第二定位輥對(duì)75能發(fā)揮其本來的功能，能將原稿紙張的輸送速度的降低抑制到與僅設(shè)置有I根定位輥時(shí)相同的程度，原稿紙張的輸送速度的高速化變得容易，進(jìn)而能實(shí)現(xiàn)原稿紙張的讀取處理速度的高速化。此外，能利用第二定位輥對(duì)75來調(diào)整原稿紙張的輸送定時(shí)。接著，針對(duì)基于比第一定位輥對(duì)72更位于原稿紙張的輸送方向上游側(cè)的第一以及第ニ紙張傳感器81、82的檢測(cè)定時(shí)來檢測(cè)原稿紙張有無走偏的順序進(jìn)行說明。圖7是表示檢測(cè)原稿紙張有無走偏的順序的流程圖。圖4的控制部97監(jiān)視第一以及第二紙張傳感器81、82的檢測(cè)輸出(步驟S201、S202)。若即使利用第一以及第二紙張傳感器81、82的任一個(gè)也均未檢測(cè)到原稿紙張的前端(在步驟S201、S202中為“否”)，則重復(fù)步驟S201、S202。在該狀態(tài)下，當(dāng)由搓紙輥56向紙張輸送路徑58送來原稿紙張吋，由第一以及第二紙張傳感器81、82檢測(cè)原稿紙張的前端。例如，當(dāng)由第一紙張傳感器81檢測(cè)到原稿紙張的前端時(shí)(在步驟S201中為“是”)，控制部97起動(dòng)內(nèi)置的定時(shí)器，開始第一以及第二紙張傳感器81、82的檢測(cè)定時(shí)的時(shí)間差Λ T的計(jì)時(shí)(步驟S203)。當(dāng)確認(rèn)該時(shí)間差Λ T未超過規(guī)定時(shí)間TA時(shí)(在步驟S204中為“否”)，判定原稿紙張的前端是否被第二紙張傳感器82檢測(cè)到(步驟S205)。若原稿紙張的前端未被第二紙張傳感器82檢測(cè)到(在步驟S205中為“否”)，則重復(fù)各步驟S204、S205。此時(shí)，當(dāng)時(shí)間差Λ T保持在未超過規(guī)定時(shí)間TA的狀態(tài)下(在步驟S204中為“否”)，并由第二紙張傳感器82檢測(cè)到原稿紙張的前端時(shí)(在步驟S205中為“是”)，控制部97停止 內(nèi)置的定時(shí)器(步驟S206)，取得第一以及第二紙張傳感器81、82的檢測(cè)定時(shí)的時(shí)間差A(yù)T。此外，在由第二紙張傳感器82檢測(cè)到原稿紙張的前端的情況下(在步驟S202中為“是”)，也起動(dòng)內(nèi)置的定時(shí)器，開始第一以及第二紙張傳感器81、82的檢測(cè)定時(shí)的時(shí)間差Δ T的計(jì)時(shí)(步驟S207)。而且，重復(fù)進(jìn)行時(shí)間差Λ T是否超過了規(guī)定時(shí)間TA的判定(步驟S208)、以及原稿紙張的前端是否被第一紙張傳感器81檢測(cè)到的判定(步驟S209)。當(dāng)時(shí)間差Λ T保持在未超過規(guī)定時(shí)間TA的狀態(tài)下(在步驟S208中為“否”)，并由第一紙張傳感器81檢測(cè)到原稿紙張的前端時(shí)(在步驟S209中為“是”)，停止內(nèi)置的定時(shí)器(步驟S210)，取得第一以及第二紙張傳感器81、82的檢測(cè)定時(shí)的時(shí)間差Λ T0在此，由于如圖3所示那樣第一以及第二紙張傳感器81、82排列在與原稿紙張的輸送方向正交的假想直線J上，所以若原稿紙張未走偏，則原稿紙張的前端與該假想直線大致并行，檢測(cè)原稿紙張的前端的第一以及第二紙張傳感器81、82的檢測(cè)定時(shí)一致或它們的差變小。即，時(shí)間差A(yù)T為“O”或變小。此外，原稿紙張走偏并且原稿紙張的前端的傾斜越大，第一以及第ニ紙張傳感器81、82的檢測(cè)定時(shí)之差越大，時(shí)間差Λ T越大。因此，控制部97判定時(shí)間差Λ T是否在預(yù)先設(shè)定的允許時(shí)間TB (ΤΒ〈ΤΑ)以下(步驟S211)。若時(shí)間差Λ T在允許時(shí)間TB以下(在步驟S211中為“是”)，則視為原稿紙張未走偏。在該情況下，控制部97在圖5的時(shí)刻t21 t28的定時(shí)進(jìn)行各輥的旋轉(zhuǎn)控制。因此，僅第二定位輥對(duì)75發(fā)揮其本來的功能(步驟S212)，回避了由于第一定位輥對(duì)72導(dǎo)致的原稿紙張的輸送速度的降低。此外，利用第二定位輥對(duì)75來調(diào)整原稿紙張的輸送定吋。此外，若時(shí)間差Λ T大于允許時(shí)間TB (在步驟S211中為“否”)，則控制部97視為原稿紙張走偏。在該情況下，控制部97在圖5的時(shí)刻til tl8的定時(shí)進(jìn)行各輥的旋轉(zhuǎn)控制。因此，利用第一以及第二定位輥對(duì)72、75的任ー個(gè)都會(huì)校正原稿紙張的走偏(各步驟S213、S214)。因此，即使將原稿紙張的輸送速度高速化，也能良好地校正原稿紙張的走偏。此外，能利用第二定位輥對(duì)75來調(diào)整原稿紙張的輸送定吋。另ー方面，控制部97當(dāng)時(shí)間差Λ T超過了規(guī)定時(shí)間TA時(shí)(在步驟S204或者S208中為“是”)，停止內(nèi)置的定時(shí)器，對(duì)時(shí)間差八！'進(jìn)行初始化，返回至各步驟5201、5202。在此，在原稿紙張的前端的傾斜過大的情況下，利用第一以及第ニ紙張傳感器81、82而得到的原稿紙張的前端的檢測(cè)定時(shí)之差非常大。此外，即使在產(chǎn)生第一以及第二紙張傳感器81、82的檢測(cè)誤差時(shí)，利用第一以及第二紙張傳感器81、82而得到的原稿紙張的前端的檢測(cè)定時(shí)之差也非常大。在任ー情況下，均不能基于第一以及第二紙張傳感器81、82的檢測(cè)定時(shí)來準(zhǔn)確地校正原稿紙張的走偏。因此，在時(shí)間差Δ T超過了規(guī)定時(shí)間TA時(shí),對(duì)時(shí)間差Λ T進(jìn)行初始化，使原稿紙張的走偏的檢測(cè)無效。此外，有時(shí)在紙張輸送裝置42的紙張輸送路徑58中會(huì)積壓由原稿紙張產(chǎn)生的大量的紙粉，當(dāng)該紙粉附著于第一以及第ニ紙張傳感器81、82時(shí)，確實(shí)會(huì)產(chǎn)生第一以及第二紙張傳感器81、82的檢測(cè)誤差。因此，也可以在時(shí)間差Λ T超過了規(guī)定時(shí)間TA時(shí)(在步驟S204或者S208中為“是”)，在圖像形成裝置I的顯示畫面中顯示在紙張輸送路徑58中產(chǎn)生了紙粉的意思，催促紙張輸送路徑58的清潔。以上，一邊參照附圖ー邊針對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但顯然本發(fā)明并不限定于這樣的例子。
例如，雖然在上述實(shí)施方式中對(duì)由原稿讀取裝置讀取的原稿紙張進(jìn)行輸送，但也可以將本發(fā)明的紙張輸送裝置應(yīng)用于圖像形成裝置I的紙張輸送路徑S，利用第一以及第ニ定位棍來校正記錄紙張的走偏，此外，控制第一定位棍的旋轉(zhuǎn)速度以使在未產(chǎn)生記錄紙張的走偏時(shí)以記錄紙張的前端不會(huì)被碰撞而停止的方式輸送記錄紙張，僅第二定位輥發(fā)揮其本來的功能。再有，本發(fā)明在不從其精神或主要的特征脫離的情況下能以其他各種各樣的形式實(shí)施。因此，上述的實(shí)施方式在所有的方面僅僅是例示，不限定性地進(jìn)行解釋。本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求書的范圍示出，不受說明書正文的任何約束。進(jìn)而，屬于權(quán)利要求書的均等范圍的變形或變更全部在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.ー種紙張輸送裝置，校正紙張的走偏，其特征在于，具備 第一定位輥和第二定位輥，在所述紙張的輸送路徑中，彼此分離地配置在所述紙張的輸送方向的上游側(cè)和下游側(cè)； 走偏檢測(cè)部，與所述第一定位輥相比配置在所述紙張的輸送方向的上游側(cè)，檢測(cè)所述紙張的走偏；以及 控制部，控制所述第一以及第二定位輥的旋轉(zhuǎn)速度， 所述第一以及第二定位輥通過碰撞所述紙張的前端使其停止之后輸送該紙張，從而校正所述紙張的走偏， 所述控制部控制所述第一定位輥的旋轉(zhuǎn)速度，使得在利用所述走偏檢測(cè)部未檢測(cè)出所述紙張的走偏時(shí)，即使所述紙張的前端碰撞到所述第一定位輥也不會(huì)停止地輸送該紙張。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的紙張輸送裝置，其特征在干， 在利用所述走偏檢測(cè)部檢測(cè)到所述紙張的走偏時(shí)，所述控制部以如下方式分別控制所述第一以及第ニ定位輥的旋轉(zhuǎn)速度所述紙張的前端分別碰撞到所述第一以及第二定位輥而停止，之后該紙張被輸送。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的紙張輸送裝置，其特征在干， 所述走偏檢測(cè)部具備分離地配置在與所述紙張的輸送方向正交的方向上井分別檢測(cè)所述紙張的前端的第一紙張傳感器和第二紙張傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紙張輸送裝置，其特征在干， 基于所述第一紙張傳感器檢測(cè)出的紙張的前端的檢測(cè)定時(shí)與所述第二紙張傳感器檢測(cè)出的紙張的前端的檢測(cè)定時(shí)之差，檢測(cè)該紙張的走偏。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紙張輸送裝置，其特征在干， 在利用所述第一以及第二紙張傳感器而得到的所述紙張的前端的檢測(cè)定時(shí)之差超過了規(guī)定值時(shí)，使該紙張的走偏的檢測(cè)無效。
6.ー種原稿讀取裝置，具備權(quán)利要求I 5的任一項(xiàng)所述的紙張輸送裝置。
7.一種圖像形成裝置，具備權(quán)利要求I 5的任一項(xiàng)所述的紙張輸送裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及紙張輸送裝置、具備其的原稿讀取裝置和圖像形成裝置。在紙張的輸送路徑中，將第一定位輥(72)以及第二定位輥(75)配置在所述紙張的輸送方向的上游側(cè)和下游側(cè)，分別控制所述第一定位輥(72)以及第二定位輥(75)的旋轉(zhuǎn)速度，使所述紙張的前端碰撞到所述第一定位輥(72)和第二定位輥(75)而停止，利用所述這些第一以及第二定位輥(72、75)來輸送所述紙張，校正所述紙張的走偏。在所述紙張的輸送方向上，在比第一定位輥(72)更靠上游側(cè)配置有檢測(cè)所述紙張的走偏的走偏檢測(cè)部(81、82)。
文檔編號(hào)B65H9/14GK102689807SQ20121007950
公開日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2012年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月23日
發(fā)明者松本和剛 申請(qǐng)人:夏普株式會(huì)社