專利名稱：一種自動發(fā)藥機貯藥出藥裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于自動發(fā)藥機的貯藥出藥裝置。
背景技術(shù)：
在一些大型的綜合醫(yī)院內(nèi)，幾乎每天都有許多人在排隊看病，而醫(yī)院的藥房每天都要面對大量病人的取藥需求。為了能夠快速取藥，許多醫(yī)院的藥房都采用了自動發(fā)藥機， 不僅能夠提高效率，而且能夠滿足醫(yī)院數(shù)字化的要求。雖然采用了自動發(fā)藥機，但醫(yī)院對病人購藥仍采用的是人工按照醫(yī)生開具的處方到多個常用藥架上一一取藥、發(fā)藥。此常用的藥架不但占用空間大，而且人工取藥的方式勞動強度高，易出差錯，且工效低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可對貯存于自動發(fā)藥機中的盒裝藥品快速、可靠出藥的
>J-U ρ α裝直。為了達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供了一種自動發(fā)藥機貯藥出藥裝置， 其特征在于包括傾斜設(shè)置的藥槽組，藥槽組由數(shù)個藥槽拼接而成，在每個藥槽上表面的縱向及橫向上排列有可自由轉(zhuǎn)動的滾子，在藥槽組中位于最低處的藥槽的最低端設(shè)有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)由驅(qū)動機構(gòu)控制進行翻轉(zhuǎn)，初始狀態(tài)時，由翻轉(zhuǎn)機構(gòu)抵住滑落的藥盒，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)在驅(qū)動機構(gòu)控制下翻轉(zhuǎn)使得藥盒滑出藥槽組后復(fù)位。優(yōu)選地，所述藥槽組與水平面之間的夾角10° < α < 15°。優(yōu)選地，在所述藥槽的兩側(cè)分別形成有相連的上側(cè)壁及下側(cè)壁，使得所述藥槽的截面呈H形，上側(cè)壁高出所述滾子。優(yōu)選地，在所述藥槽的下表面上設(shè)有至少二根托梁，托梁與自動發(fā)藥機固接。優(yōu)選地，所述下側(cè)壁的下表面與所述托梁的外表面相切。優(yōu)選地，在所述藥槽的上表面上設(shè)有多條縱向壁，所述滾子位于縱向壁之間。優(yōu)選地，在所述藥槽組中位于最低處的藥槽的最低端上形成有開口，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括形成有支板的翻轉(zhuǎn)板，由支板及翻轉(zhuǎn)板位于支板上方的部分將所述藥盒抵住，翻轉(zhuǎn)板位于開口內(nèi)，翻轉(zhuǎn)板通過旋轉(zhuǎn)軸與所述藥槽相連使得翻轉(zhuǎn)板可繞旋轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有阻力機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)板的底端與所述驅(qū)動機構(gòu)鉸接，在翻轉(zhuǎn)板的頂端形成有至少一個第一缺口，在第一缺口內(nèi)設(shè)有可自由轉(zhuǎn)動的第一輔助滾子，在支板的前端形成有至少一個第二缺口，在第二缺口內(nèi)設(shè)有可自由轉(zhuǎn)動的第二輔助滾子。優(yōu)選地，在所述支板的上方設(shè)有限位桿，限位桿的兩端分別連接固定在所述藥槽上。優(yōu)選地，所述阻力機構(gòu)包括扭力彈簧，扭力彈簧套在所述旋轉(zhuǎn)軸外，在所述翻轉(zhuǎn)板的兩側(cè)分別設(shè)有至少一個扭力彈簧，在扭力彈簧的側(cè)邊設(shè)有限位套，限位套套在所述旋轉(zhuǎn)軸外。優(yōu)選地，所述驅(qū)動機構(gòu)為氣缸組件或電磁驅(qū)動機構(gòu)，氣缸組件或電磁驅(qū)動機構(gòu)的伸縮端與連接桿相連，連接桿與所述翻轉(zhuǎn)板的底端鉸接。優(yōu)選地，所述滾子、所述第一輔助滾子及所述第二輔助滾子穿設(shè)在各自的軸上，在所述滾子、所述第一輔助滾子及所述第二輔助滾子的軸心制有孔，孔與軸之間為間隙配合， 所述滾子、所述第一輔助滾子及所述第二輔助滾子的外徑> 5毫米，外形為圓球、橢圓球、 橄欖球體、算盤算珠體、棱形體或圓柱體中的任意一種。優(yōu)選地，所述圓柱體的長為12毫米。優(yōu)選地，所述藥槽為左右相依、上下間距平行設(shè)置。本發(fā)明藥槽與水平面之間的夾角10° < α <15°較國際上彡15°同類產(chǎn)品更節(jié)省空間，即同等高度下藥槽的層數(shù)多于夾角>15°的同類產(chǎn)品、貯藥量多。固定于藥槽下部的卡簧的下開口弧形彈性片與托梁的圓柱體直徑過盈配合裝卸方便。藥槽下部兩側(cè)高度與托梁上部相切穩(wěn)固不偏斜。本發(fā)明采用了滾子，其摩擦力小。本發(fā)明的優(yōu)點是提供了一種用于自動發(fā)藥機的對盒裝藥品能夠準確、可靠、飛速、多次出藥的裝置，大大提高了工作效率， 且不易出錯，降低了勞動強度。


圖I為本發(fā)明提供的一種自動發(fā)藥機貯藥出藥裝置的較佳實施例的主視圖；圖2為本發(fā)明提供的一種自動發(fā)藥機貯藥出藥裝置的較佳實施例的底部示意圖；圖3為本發(fā)明提供的一種自動發(fā)藥機貯藥出藥裝置的較佳實施例的側(cè)視圖；圖4為圖I的最低處的平面示意圖；圖5為圖4的底部示意圖；圖6為圖4的立體示意圖；圖7為翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的示意圖；圖8Α為本發(fā)明較佳實施例的待出藥剖視圖；圖8Β為本發(fā)明較佳實施例的初出藥剖視圖；圖8C為本發(fā)明較佳實施例的藥盒后部被頂起剖視圖；圖8D為本發(fā)明較佳實施例的藥盒已出翻轉(zhuǎn)體回位剖視圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明更明顯易懂，茲以一優(yōu)選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。如圖I至圖3所示，本實施例公開了一種自動發(fā)藥機貯藥出藥裝置，包括傾斜設(shè)置的藥槽組，藥槽組與水平面之間的夾角10° < α <15°。藥槽組由多個藥槽I拼接而成， 藥槽I為左右相依、上下間距平行設(shè)置。每個藥槽I的寬度略寬于一個藥盒的寬度。在藥槽I的兩側(cè)分別形成有相連的上側(cè)壁1-1及下側(cè)壁1-2，使得藥槽I的截面呈H形。在每個藥槽I上表面的縱向及橫向上排列有可自由轉(zhuǎn)動的滾子2，在橫向上位于同一直線上的所有滾子2串在一根軸14上，在上側(cè)壁1-1開有孔，軸14的兩端分別穿設(shè)在孔內(nèi)，與孔之間為過盈配合。上側(cè)壁1-1高出滾子2。在每個藥槽I上表面的縱向上還排列有多根縱向壁1-3，滾子2位于縱向壁1-3的上方，且滾子2高出縱向壁1-3。在藥槽I的表面開有多個腰形孔，多個卡簧7通過腰形孔固定在藥槽I的下表面，每個卡簧7將一根托梁6卡住， 托梁6與自動發(fā)藥機固接。下側(cè)壁1-2的下表面與托梁6的外表面相切。在藥槽組中位于最低處的藥槽I的最低端設(shè)有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3,翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3由驅(qū)動機構(gòu)4控制進行翻轉(zhuǎn),擋藥狀態(tài)時，由翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3抵住滑落的藥盒5，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3在驅(qū)動機構(gòu)4控制下翻轉(zhuǎn)使得藥盒5滑出藥槽組后復(fù)位。如圖4至圖6所示，在藥槽組中位于最低處的藥槽I的最低端上形成有開口 8，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3包括形成有支板的翻轉(zhuǎn)板3-1，由支板及翻轉(zhuǎn)板3-1位于支板上方的部分將藥盒5 抵住，翻轉(zhuǎn)板3-1位于開口 8內(nèi)，翻轉(zhuǎn)板3-1通過旋轉(zhuǎn)軸3-2與藥槽I的兩側(cè)的上側(cè)壁1-1 相連使得翻轉(zhuǎn)板3-1可繞旋轉(zhuǎn)軸3-2翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)板3-1的底端與驅(qū)動機構(gòu)4鉸接。在本實施例中，驅(qū)動機構(gòu)4選擇氣缸組件12，氣缸組件12的伸縮端與連接桿13相連，連接桿13與翻轉(zhuǎn)板3-1的底端鉸接。鉸接的具體結(jié)構(gòu)是在翻轉(zhuǎn)板3-1的底端形成一個開口，連接桿13 的端部伸入該開口內(nèi)，隨后用一根軸貫穿翻轉(zhuǎn)板3-1及連接桿13的端部。在旋轉(zhuǎn)軸3-2外套有扭力彈簧10，在翻轉(zhuǎn)板3-1的兩側(cè)分別設(shè)有一個扭力彈簧10，在扭力彈簧10的側(cè)邊設(shè)有限位套11，限位套11套在旋轉(zhuǎn)軸3-2外。結(jié)合圖7，在翻轉(zhuǎn)板3-1的頂端形成有兩個第一缺口 3-3，在每個第一缺口 3_3內(nèi)設(shè)有第一輔助滾子3-4，在支板的前端形成有兩個第二缺口 3-5，在每個第二缺口 3-5內(nèi)設(shè)有第二輔助滾子3-6，第一輔助滾子3-4及第二輔助滾子3-6穿設(shè)在各自的軸3-7上，使其可以自由轉(zhuǎn)動。在支板的上方設(shè)有限位桿9，限位桿9的兩端分別連接固定在藥槽I兩側(cè)的上側(cè)壁1-1上。在滾子2、第一輔助滾子3-4及第二輔助滾子3-6的軸心制有孔，孔與軸14及軸 3-7為間隙配合。滾子2、第一輔助滾子3-4及第二輔助滾子3-6的外徑> 5毫米，外形為圓球、橢圓球、橄欖球體、算盤算珠體、棱形體或圓柱體中的任意一種。其中圓柱體的長為12毫米。結(jié)合圖8A至圖8D，藥盒5從藥槽I的高端處進入，借助重力和滾子2滾動下至藥槽I的低端開口 8處，翻轉(zhuǎn)板3-1在氣缸組件12及扭力彈簧10的共同作用下牢牢擋住藥盒5。氣缸組件12在得到出藥指令后直線收回，拉動連接桿13，從而驅(qū)動翻轉(zhuǎn)板3-1實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動，當翻轉(zhuǎn)板3-1上前面第一輔助滾子3-4的最高點低于藥盒5的最低點時，藥盒5 在失去阻擋時由于自身重力在藥槽I中自由滾動，其前端始出藥槽I。當翻轉(zhuǎn)板3-1繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，藥盒5的后端被翻轉(zhuǎn)板3-1上的第二輔助滾子3-6頂起加速其下落，根據(jù)不同藥盒5的長度，通過控制系統(tǒng)控制氣缸組件12的不同作用時間，從而確保藥盒5完全掉落。此后，氣缸組件12反向運動，翻轉(zhuǎn)板3-1回復(fù)到擋藥狀態(tài)及時阻擋后續(xù)藥盒5的滾動5，以此往復(fù)直至一張藥方藥品出完，另一藥方接著繼續(xù)。
權(quán)利要求
1.一種自動發(fā)藥機貯藥出藥裝置，其特征在于包括傾斜設(shè)置的藥槽組，藥槽組由數(shù)個藥槽(I)拼接而成，在每個藥槽(I)上表面的縱向及橫向上排列有可自由轉(zhuǎn)動的滾子(2)，在藥槽組中位于最低處的藥槽(I)的最低端設(shè)有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)由驅(qū)動機構(gòu)(4)控制進行翻轉(zhuǎn)，初始狀態(tài)時，由翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)抵住滑落的藥盒(5)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)在驅(qū)動機構(gòu)(4)控制下翻轉(zhuǎn)使得藥盒(5)滑出藥槽組后復(fù)位。
2.如權(quán)利要求I所述的一種自動發(fā)藥機貯藥出藥裝置，其特征在于所述藥槽組與水平面之間的夾角10°彡α < 15°。
3.如權(quán)利要求I所述的一種自動發(fā)藥機貯藥出藥裝置，其特征在于在所述藥槽(I) 的兩側(cè)分別形成有相連的上側(cè)壁(1-1)及下側(cè)壁(1-2)，使得所述藥槽(I)的截面呈H形， 上側(cè)壁(1-1)高出所述滾子(2)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種自動發(fā)藥機貯藥出藥裝置，其特征在于在所述藥槽(I) 的下表面上設(shè)有至少二根托梁￠)，托梁(6)與自動發(fā)藥機固接。
5.如權(quán)利要求4所述的一種自動發(fā)藥機貯藥出藥裝置，其特征在于所述下側(cè)壁(1-2) 的下表面與所述托梁￠)的外表面相切。
6.如權(quán)利要求I所述的一種自動發(fā)藥機貯藥出藥裝置，其特征在于在所述藥槽(I) 的上表面上設(shè)有多條縱向壁(1-3)，所述滾子(2)位于縱向壁(1-3)之間。
7.如權(quán)利要求I所述的一種自動發(fā)藥機貯藥出藥裝置，其特征在于在所述藥槽組中位于最低處的藥槽(I)的最低端上形成有開口(8)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)包括形成有支板的翻轉(zhuǎn)板(3-1)，由支板及翻轉(zhuǎn)板(3-1)位于支板上方的部分將所述藥盒(5)抵住，翻轉(zhuǎn)板 (3-1)位于開口(8)內(nèi)，翻轉(zhuǎn)板(3-1)通過旋轉(zhuǎn)軸(3-2)與所述藥槽(I)相連使得翻轉(zhuǎn)板 (3-1)可繞旋轉(zhuǎn)軸(3-2)翻轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)軸(3-2)上設(shè)有阻力機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)板(3-1)的底端與所述驅(qū)動機構(gòu)(4)鉸接，在翻轉(zhuǎn)板(3-1)的頂端形成有至少一個第一缺口(3-3)，在第一缺口 (3-3)內(nèi)設(shè)有可自由轉(zhuǎn)動的第一輔助滾子(3-4)，在支板的前端形成有至少一個第二缺口 (3-5)，在第二缺口(3-5)內(nèi)設(shè)有可自由轉(zhuǎn)動的第二輔助滾子(3-6)。
8.如權(quán)利要求7所述的一種自動發(fā)藥機貯藥出藥裝置，其特征在于在所述支板的上方設(shè)有限位桿(9)，限位桿(9)的兩端分別連接固定在所述藥槽⑴上。
9.如權(quán)利要求7所述的一種自動發(fā)藥機貯藥出藥裝置，其特征在于所述阻力機構(gòu)包括扭力彈簧(10)，扭力彈簧(10)套在所述旋轉(zhuǎn)軸(3-2)外，在所述翻轉(zhuǎn)板(3-1)的兩側(cè)分別設(shè)有至少一個扭力彈簧(10)，在扭力彈簧(10)的側(cè)邊設(shè)有限位套(11)，限位套(11)套在所述旋轉(zhuǎn)軸(3-2)夕卜。
10.如權(quán)利要求7所述的一種自動發(fā)藥機貯藥出藥裝置，其特征在于所述驅(qū)動機構(gòu)(4)為氣缸組件(12)或電磁驅(qū)動機構(gòu)，氣缸組件(12)或電磁驅(qū)動機構(gòu)的伸縮端與連接桿(13)相連，連接桿(13)與所述翻轉(zhuǎn)板(3-1)的底端鉸接。
11.如權(quán)利要求7所述的一種自動發(fā)藥機貯藥出藥裝置，其特征在于所述滾子(2)、所述第一輔助滾子(3-4)及所述第二輔助滾子(3-6)穿設(shè)在各自的軸上，在所述滾子(2)、所述第一輔助滾子(3-4)及所述第二輔助滾子(3-6)的軸心制有孔，孔與軸之間為間隙配合， 所述滾子(2)、所述第一輔助滾子(3-4)及所述第二輔助滾子(3-6)的外徑> 5毫米，外形為圓球、橢圓球、橄欖球體、算盤算珠體、棱形體或圓柱體中的任意一種。
12.如權(quán)利要求11所述的一種自動發(fā)藥機貯藥出藥裝置，其特征在于所述圓柱體的長為12暈米。
13.如權(quán)利要求I所述的一種自動發(fā)藥機貯藥出藥裝置，其特征在于所述藥槽(I)為左右相依、上下間距平行設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種自動發(fā)藥機貯藥出藥裝置，其特征在于包括傾斜設(shè)置的藥槽組，藥槽組由至少一個藥槽兩兩拼接而成，在每個藥槽上表面的縱向及橫向上排列有可自由轉(zhuǎn)動的滾子，在藥槽組中位于最低處的藥槽的最低端設(shè)有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)由驅(qū)動機構(gòu)控制進行翻轉(zhuǎn)，初始狀態(tài)時，由翻轉(zhuǎn)機構(gòu)抵住滑落的藥盒，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)在驅(qū)動機構(gòu)控制下翻轉(zhuǎn)使得藥盒滑出藥槽組后復(fù)位。本發(fā)明的優(yōu)點是提供了一種用于自動發(fā)藥機的對盒裝藥品能夠準確、可靠、飛速、多次出藥的裝置，大大提高了工作效率，且不易出錯，降低了勞動強度。
文檔編號B65G1/04GK102602641SQ20121007197
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月16日
發(fā)明者羅來遠, 陳仁霖, 陳浩文, 黃太安 申請人:上海運斯自動化技術(shù)有限公司