本發(fā)明涉及一種驢駒自動放倒保定裝置及其使用方法，屬于機械制造自動化領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

專利申請?zhí)朿n106264771a，一種大動物保定操作裝置，其特征在于，包括基架和保定體；所述基架為長方體框架，所述基架的前端、后端各設(shè)置有一活動門，所述基架底部設(shè)有用于承載大動物的底板，所述基架頂部安裝有輸液架；所述保定體包括設(shè)置在基架內(nèi)且用于固定大動物的保定網(wǎng)，所述保定網(wǎng)的左、右兩端各連接有一用于支撐保定網(wǎng)且可上下運動的保定網(wǎng)支撐桿；所述保定網(wǎng)支撐桿設(shè)置在所述基架的外側(cè)，所述基架頂部固定有用于放置所述保定網(wǎng)支撐桿的保定網(wǎng)支撐架。

在獸醫(yī)工作中，需要對驢駒進行輸液治療，驢站立輸液，需要人工看護，費時費力，且身體虛弱的驢需要側(cè)躺輸液。目前，主要還是采用人工抓抱驢，依賴人工放倒且每次都要從驢舍趕驢，操作過程比較繁瑣；每次都需要安排較多的人手進行操作，費時費力，工作效率低，且抓抱驢的過程中對驢造成的影響比較大，對其生長造成不利影響。在遇到腿部及其它部位外傷需要處理時，也需要人工保定放倒，人工保定過程中，較大驢駒易踢傷人。因此，需要設(shè)置一種自動放倒保定裝置，能在保證獸醫(yī)及驢駒安全情況下，容易放倒保定驢駒。

現(xiàn)有技術(shù)需要人工抓驢抱驢放到或來回移動驢只，需要隨時看護驢只，脖子不能保定，頸靜脈輸液室容易走針。來回抓驢、移動及放倒驢只，對驢駒應急比較大；操作過程需要人工較多，工作效率低；其個別驢駒保定不結(jié)實，四肢來回亂動，易踢傷人。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在問題，提供一種驢駒自動放倒保定裝置及其使用方法，以解決現(xiàn)在需要人工、工作效率低、對驢的傷害大、容易踢傷人的技術(shù)問題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明提供了一種驢駒自動放倒保定裝置，包括：底板、車輪、電機和保定板，其特征在于，左側(cè)保定板右端從前到后設(shè)有驢脖保定器、u形護架和驢腿保定器，所述左側(cè)保定板底部設(shè)有升降裝置，升降裝置下端安裝在運動板上，所述運動板上端設(shè)有電機，電機與減速器相連，減速器通過曲柄連桿機構(gòu)與左側(cè)保定板相連，所述底板上設(shè)有導軌與運動板相配合，所述運動板上設(shè)有控制器，右側(cè)保定板上設(shè)有可伸縮的輸液架，所述u形護架上設(shè)有按摩毯，所述驢脖保定器安裝在保定枕頭上，所述保定枕頭和驢脖保定器上設(shè)有按摩器。

通過使用本裝置達到了減輕操作者工作強度，提高工作效率，并且盡量減輕保定過程中對驢駒的應急，提高輸液及外傷治療效率，緩解驢的病情的優(yōu)點。

另外，根據(jù)本發(fā)明實施例的驢駒自動放倒保定裝置還可以具有以下附加技術(shù)特征：

優(yōu)選的，所述驢脖保定器和驢腿保定器分別為兩半結(jié)構(gòu)，兩半結(jié)構(gòu)之間設(shè)有卡扣，驢脖保定器與保定枕頭通過鉸鏈連接，兩半形式操作方便，卡扣結(jié)構(gòu)，保定更加緊固，保定枕頭可以使驢在輸液過程中更加舒適，保定枕頭設(shè)有按摩器，可以促進驢的血液循環(huán)，緩解驢的病情。

優(yōu)選的，所述u形護架設(shè)有折疊合頁，通過折疊合頁與左側(cè)保定板相連，u形護架上設(shè)有圓形凸耳結(jié)構(gòu)，左邊凸耳高于右邊凸耳，u形護架上設(shè)有按摩毯，兩者之間通過絲帶連接，所述按摩毯上密布按摩器所述按摩器與控制器連接。折疊合頁可以減少占有空間，凸耳結(jié)構(gòu)可以避免尖瑞對驢造成傷害，按摩毯的設(shè)置可以使驢躺的更加舒適，按摩毯上的按摩器可以對驢進行按摩，促進驢的血液循環(huán)，緩解病情。

優(yōu)選的，所述升降裝置為液壓裝置，液壓裝置通過萬向聯(lián)軸器與左側(cè)保定板相連，所述曲柄連桿機構(gòu)與左側(cè)保定板也通過萬向聯(lián)軸器相連?？梢詫崿F(xiàn)左側(cè)保定板的靈活翻轉(zhuǎn)，提高翻轉(zhuǎn)效率。

優(yōu)選的，所述底板和運動板底部設(shè)有車輪，所述底板上的導軌為齒條導軌，所述運動板上設(shè)有齒輪，齒輪與齒條導軌相配合。齒條導軌和齒輪嚙合，不易打滑，運行軌跡更精確?？梢詫崿F(xiàn)u形護架準確運動到驢腹的下方，并且在放到過程中由于齒輪齒條之間摩擦力大，保證運動板不會滑動。

優(yōu)選的，其特征在于，所述底板右端設(shè)有兩個固定齒，所述右側(cè)保定板右端設(shè)有牽引把手。通過使用固定齒可以將裝置固定在地面上，避免裝置產(chǎn)生滑動，設(shè)置牽引把手便于移動裝置。

優(yōu)選的，所述運動板下端設(shè)有鏈輪，通過鏈條和鏈輪與電機相連。鏈傳動效率高，不易打滑，適合遠距離傳動，減少傳動結(jié)構(gòu)，從而實現(xiàn)對運動板的驅(qū)動。

優(yōu)選的，所述控制器與電機、液壓裝置和輸液架控制模塊相連，輸液架底端設(shè)有液壓缸實現(xiàn)自動伸縮，運用控制器控制運動的實現(xiàn)，自動化程度更高，效率更高，裝置運行更精確。

優(yōu)選的，所述u形護架表面設(shè)有保護套，使用保護套可以避免摩傷驢的皮膚。

本發(fā)明驢駒自動放倒保定裝置的使用方法包括以下步驟：

(1)工作人員手握牽引把手將裝置牽引到合適的位置，然后將驢牽到該裝置的底板上；

(2)將兩個u形護架旋轉(zhuǎn)180°展開，按下控制器上的啟動按鈕，第二電機便通過鏈傳動帶動運動板向右運動。

(3)當u形護架運動到驢腹部正下方時，按下控制器上的托起按鈕，液壓裝置便帶動左側(cè)保定板向上升起，當u形護架底部接觸到驢腹部底部時，第一電機便通過減速器帶動曲柄轉(zhuǎn)動，曲柄帶動連桿運動，連桿通過第一萬向聯(lián)軸器帶動左側(cè)保定板逆時針90°翻轉(zhuǎn)，u形架便將驢托起放倒，左側(cè)保定板90°旋轉(zhuǎn)后，落在運動板的第一電機上，電機起到墊板的作用。

(4)驢放倒后打開驢脖保定器和驢腿保定器的卡扣，將驢脖子和驢腿進行保定。

(5)保定住驢后，可以按下控制器上的輸液架伸開按鈕將輸液架伸開，對驢進行輸液，同時按下按摩器控制按鈕，對驢的腹部和脖子進行按摩，促進血液循環(huán)，緩解病情。

(6)輸液完成后，解開驢脖保定器和驢腿保定器的卡扣，按下控制器上的放下按鈕，第一電機帶動曲柄繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，通過連桿帶動左側(cè)保定板順時針90°翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)將驢放在底板上。

(7)然后按下返回按鈕，第二電機便帶動運動板沿著齒條導軌返回，將u形護架折疊回原來狀態(tài)，完畢后工作人員牽走裝置。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本發(fā)明實施例的驢駒自動放倒保定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例的驢駒自動放倒保定裝置的u形護架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例的驢駒自動放倒保定裝置的齒輪和齒條導軌結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例的驢駒自動放倒保定裝置的卡扣結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例的驢駒自動放倒保定裝置的保定枕頭結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實施例的驢駒自動放倒保定裝置的按摩毯結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記說明：

在圖1-圖6中，底板1；第一車輪2；定位齒3；右側(cè)保定板4；輸液架5；牽引把手6；齒條導軌7；u形護架8；驢脖保定器9；左側(cè)保定板10；搖桿11；曲柄12；第一電機13；運動板14；第二電機15；鏈條16；控制器17；第二車輪18；第一萬向聯(lián)軸器19；液壓裝置20；第二萬向聯(lián)軸器21；驢腿保定器22；齒輪23；鏈輪24；減速器25；輸液架控制模塊26；保定枕頭27；按摩器28；按摩毯29；卡扣30。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考的附圖描述的示實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。下面結(jié)合附圖進一步說明。

如圖1-6所示，一種驢駒自動放倒保定裝置，包括：底板1、車輪、電機和保定板，左側(cè)保定板10右端從前到后設(shè)有驢脖保定器9、u形護架8和驢腿保定器22。驢脖保定器9用來保定驢的脖子，u形護架8用來實現(xiàn)將驢托起、放倒和保定驢腹部，驢腿保定器22用來實現(xiàn)保定驢腿。驢脖保定器9安裝在保定枕頭27上，兩者之間通過鉸鏈連接，并且二者表面設(shè)有按摩器28，可以對驢進行按摩，促進驢的血液循環(huán)，緩解病情。

驢脖保定器9和驢腿保定器22分別為兩半結(jié)構(gòu)，兩半結(jié)構(gòu)之間設(shè)有卡扣30。u形護架8設(shè)有折疊合頁，通過折疊合頁與左側(cè)保定板10相連，u形護架8上設(shè)有圓形凸耳結(jié)構(gòu)，左邊凸耳高于右邊凸耳，此外u形護架表面設(shè)有保護套，可以避免摩傷驢的皮膚。此外u形護架8上設(shè)有按摩毯29，按摩毯29上設(shè)有按摩器28，按摩毯29可以使驢躺的更加舒適，按摩器28對驢的腹部進行按摩，促進驢的血液循環(huán)，緩解驢的病情，使用驢腿保定器22和驢脖保定器9時，將卡扣30打開，分別圈住驢的脖子和腿后，將卡扣30合上，實現(xiàn)驢脖子和驢腿的保定，設(shè)有折疊合頁可以在使用完畢時將u形護架8折疊，減少占有空間，凸耳結(jié)構(gòu)可以避免尖銳對驢造成傷害，左端高于右端更利于實現(xiàn)將驢的放倒。

左側(cè)保定板10底部設(shè)有升降裝置，升降裝置為液壓裝置20，液壓裝置20通過萬向聯(lián)軸器與左側(cè)保定板10相連，所述曲柄連桿機構(gòu)與左側(cè)保定板10也通過萬向聯(lián)軸器相連。使用液壓裝置20運動效果更好，效率更高，不易出現(xiàn)打滑。萬向聯(lián)軸器的使用，可以實現(xiàn)左側(cè)保定板10靈活翻轉(zhuǎn)。曲柄連桿機構(gòu)用來實現(xiàn)左側(cè)保定板10的翻轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單，效率高。

升降裝置下端安裝在運動板14上，所述運動板14上設(shè)有電機，電機通過曲柄連桿機構(gòu)與左側(cè)保定板10相連，曲柄12帶動搖桿11運動，從而帶動左側(cè)保定板10翻轉(zhuǎn)，底板1上設(shè)有導軌與運動板14相配合，所述運動板14上設(shè)有控制器17，右側(cè)保定板4上設(shè)有可伸縮的輸液架5，輸液架與輸液架控制模塊26相連，通過運動板14沿著導軌向右運動，從而實現(xiàn)u形護架8運動到驢腹下方，導軌使直線運動效果更佳。伸縮的輸液架5，減小占有空間，操作方面，提高效率。

底板1和運動板14底部分別設(shè)有第一車輪2和第二車輪18，所述底板1上的導軌為齒條導軌7，運動板14上設(shè)有齒輪23，齒輪23與齒條導軌7相配合。底板1右端設(shè)有兩個定位齒3，所述右側(cè)保定板4右端設(shè)有牽引把手6。運動板14下端設(shè)有鏈輪24，通過鏈條16和鏈輪24與電機相連。運動板14上設(shè)有控制器17，控制器17與電機和液壓裝置20相連。齒條導軌7和齒輪23嚙合，不易打滑，運行軌跡更精確，鏈傳動效率高，不易打滑，適合遠距離傳動，減少傳動結(jié)構(gòu)。

本實施例的驢駒自動放倒保定裝置的使用方法如下：

(1)工作人員手握牽引把手6將裝置牽引到合適的位置，然后將驢牽到該裝置的底板1上。

(2)將兩個u形護架8旋轉(zhuǎn)180°展開，按下控制器17上的啟動按鈕，第二電機15便通過鏈傳動帶動運動板14向右運動。

(3)當u形護架8運動到驢腹部正下方時，按下控制器17上的托起按鈕，液壓裝置20便帶動左側(cè)保定板10向上升起，當u形護架8底部接觸到驢腹部底部時，第一電機13便通過減速器25帶動曲柄12轉(zhuǎn)動，曲柄12帶動連桿運動，連桿通過第一萬向聯(lián)軸器19帶動左側(cè)保定板10逆時針90°翻轉(zhuǎn)，u形護架8便將驢托起放倒，左側(cè)保定板10逆時針旋轉(zhuǎn)90°后，落在運動板14的第一電機13上，兩個電機起到墊板的作用。

(4)驢放倒后打開驢脖保定器9和驢腿保定器22的卡扣30，將驢脖子和驢腿進行保定。

(5)保定住驢后，可以按下控制器17上的輸液架5伸開按鈕將輸液架5伸開，對驢進行輸液同時按下按摩器控制按鈕，對驢的腹部和脖子進行按摩，促進血液循環(huán)，緩解病情。

(6)輸液完成后，解開驢脖保定器9和驢腿保定器22的卡扣30，按下控制器17上的放下按鈕，第一電機13帶動曲柄12繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，通過連桿帶動左側(cè)保定板10順時針90°翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)將驢放在底板1上。

(7)然后按下返回按鈕，第二電機15便帶動運動板14沿著齒條導軌返回，將u形護架8折疊回原來狀態(tài)，完畢后工作人員牽走裝置。

本裝置達到了減輕操作者工作強度，提高工作效率，并且盡量減輕保定過程中對驢駒的應急，提高輸液及外傷治療效率的優(yōu)點。