專利名稱：一種藥品擺放靠齊提升推出裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于自動(dòng)發(fā)藥機(jī)的上藥裝置，通過該裝置將盒裝藥品擺放靠齊提升推出至自動(dòng)發(fā)藥機(jī)的貯藥裝置中。
背景技術(shù)：
在一些大型的綜合醫(yī)院內(nèi)，幾乎每天都有許多人在排隊(duì)看病，而醫(yī)院的藥房每天都要面對(duì)大量病人的取藥需求。為了能夠快速取藥，許多醫(yī)院的藥房都采用了自動(dòng)發(fā)藥機(jī)， 不僅能夠提高效率，而且能夠滿足醫(yī)院數(shù)字化的要求。但是，目前需人工先將盒裝藥品一盒盒平放擺正在輸送機(jī)上后，再由上藥裝置送入自動(dòng)發(fā)藥機(jī)的貯藥裝置中，無形中降低了自動(dòng)發(fā)藥機(jī)的效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠自動(dòng)為自動(dòng)發(fā)藥機(jī)的貯藥裝置進(jìn)行上藥的上藥裝置。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供了一種藥品擺放靠齊提升推出裝置，其特征在于包括框架，提升機(jī)構(gòu)固定在框架上，用以放置藥盒的托架由提升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)在框架范圍內(nèi)上下移動(dòng)，靠板的一端與藥盒接觸，另一端與平移機(jī)構(gòu)相連，靠板由平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)左右移動(dòng)，在托架的上方設(shè)有推板，推板在推動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下向前或向后推動(dòng)藥盒。優(yōu)選地，所述框架為傾斜設(shè)置，使其與豎直平面之間形成夾角。優(yōu)選地，所述夾角為正負(fù)20°。優(yōu)選地，所述提升機(jī)構(gòu)包括固定在所述框架上的第一導(dǎo)軌，由第一電機(jī)通過第一同步輪帶組件驅(qū)動(dòng)第一滑塊在第一導(dǎo)軌上移動(dòng)，第一滑塊與所述托架連接固定。優(yōu)選地，所述提升機(jī)構(gòu)還包括第一限位機(jī)構(gòu)，由第一限位機(jī)構(gòu)限定所述托架上下移動(dòng)的范圍。優(yōu)選地，所述第一限位機(jī)構(gòu)包括位于所述第一導(dǎo)軌側(cè)邊的上限位光電傳感器及位于其下方的上下原點(diǎn)光電傳感器及下限位光電傳感器，在所述托架面向所述第一導(dǎo)軌的一側(cè)上設(shè)有上下光電感應(yīng)片。優(yōu)選地，所述平移機(jī)構(gòu)包括固定在所述框架上的第二導(dǎo)軌，由第二電機(jī)通過第二同步輪帶組件驅(qū)動(dòng)第二滑塊在第二導(dǎo)軌上移動(dòng)，所述靠板的另一端固定在第二滑塊上，在靠板上開有豎直運(yùn)動(dòng)交叉口，在所述托架上開有水平運(yùn)動(dòng)交叉口，豎直運(yùn)動(dòng)交叉口與水平運(yùn)動(dòng)交叉口相互嵌套，所述靠板的一端露于所述托架外使其能與所述藥盒接觸，靠板下開有通孔，通孔為第二同步輪帶組件的通道。優(yōu)選地，所述平移機(jī)構(gòu)還包括第二限位機(jī)構(gòu)，由第二限位機(jī)構(gòu)限定所述靠板左右移動(dòng)的范圍。優(yōu)選地，所述第二限位機(jī)構(gòu)包括固定在所述第二導(dǎo)軌下方的左限位光電傳感器、 水平原點(diǎn)光電傳感器及右限位光電傳感器，在所述第二滑塊上設(shè)有水平光電感應(yīng)片。
優(yōu)選地，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸，所述推板的一端與氣缸的氣缸桿固定連接，在氣缸的側(cè)邊設(shè)有后磁性開關(guān)及前磁性開關(guān)。本發(fā)明提供的裝置克服了目前國內(nèi)醫(yī)院藥房的不足，提供了一種用于自動(dòng)發(fā)藥機(jī)快速上藥的裝置，通過該裝置的橫向、上下及前后運(yùn)動(dòng)可將盒裝藥品擺放靠齊提升推出至自動(dòng)發(fā)藥機(jī)的貯藥裝置中，大大提高了效率。


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I為本發(fā)明提供的一種藥品擺放靠齊提升推出裝置在藥品擺放后的示意圖； 2為本發(fā)明提供的一種藥品擺放靠齊提升推出裝置在藥品擺放前的示意圖； 3為本實(shí)施例中的托架示意圖 4為本實(shí)施例中的推板示意圖 5為本實(shí)施例中的框架示意圖 6為本實(shí)施例中的靠板示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明更明顯易懂，茲以一優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。如圖I所示，本發(fā)明提供了一種藥品擺放靠齊提升推出裝置，其總體包括框架1， 框架I為傾斜設(shè)置，其與豎直平面之間形成夾角a，夾角a約為10°，該傾斜角度保證了放置在托架2上的藥盒4在快速運(yùn)行時(shí)不至于散落。框架I的一側(cè)固定在連接架8上。結(jié)合圖5，在本實(shí)施例中，框架I包括前板1-1，在前板1-1的左右兩側(cè)分別設(shè)有左側(cè)板1-2及右側(cè)板1-3，其中，右側(cè)板1-3高于前板1-1，便于將藥盒4限位，層疊的藥盒4的一側(cè)靠在右側(cè)板1-3上，其能保護(hù)藥盒4不致從側(cè)邊滑落。左側(cè)板1-2則是與連接架8連接固定。提升機(jī)構(gòu)固定在框架I上，用以放置藥盒4的托架2由提升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)在框架I范圍內(nèi)上下移動(dòng)，靠板3的一端與藥盒4接觸，另一端與平移機(jī)構(gòu)5相連，靠板3由平移機(jī)構(gòu) 5帶動(dòng)左右移動(dòng)，在托架2的上方設(shè)有推板6，推板6在推動(dòng)機(jī)構(gòu)7的帶動(dòng)下往復(fù)向前推動(dòng)藥盒4。結(jié)合圖2，提升機(jī)構(gòu)包括固定在框架I上的第一導(dǎo)軌2-1，由第一電機(jī)2-2通過第一同步輪帶組件2-3驅(qū)動(dòng)第一滑塊2-4在第一導(dǎo)軌2-1上移動(dòng)，第一滑塊2-4與托架2連接固定。在第一導(dǎo)軌2-1的側(cè)邊還設(shè)有上限位光電傳感器2-5及位于其下方的上下原點(diǎn)光電傳感器2-6及下限位光電傳感器2-7,在托架2面向第一導(dǎo)軌2-1的一側(cè)上設(shè)有上下光電感應(yīng)片2-8。結(jié)合圖3，在托架2上開有水平運(yùn)動(dòng)交叉口 2-9及通孔2-10，第一同步輪帶組件
2-3中的同步帶穿過托架2上的通孔2-10,使得同步帶能夠自由旋轉(zhuǎn)。平移機(jī)構(gòu)5包括固定在框架I上的第二導(dǎo)軌5-1，由第二電機(jī)5-2通過第二同步輪帶組件5-3驅(qū)動(dòng)第二滑塊5-4在第二導(dǎo)軌5-1上移動(dòng)，靠板3的另一端固定在第二滑塊 5-4上。結(jié)合圖6，在靠板3上開有豎直運(yùn)動(dòng)交叉口 3-1及通孔3-2，第二同步輪帶組件5_3 中的同步帶由通孔3-2穿過,保證了同步帶能夠自由旋轉(zhuǎn)。而豎直運(yùn)動(dòng)交叉口 3-1與托架2 的水平運(yùn)動(dòng)交叉口 2-9相互嵌套，保證了靠板3能夠自由左右移動(dòng)的同時(shí)，還保證了托架2 能夠自由上下運(yùn)動(dòng)?？堪?的一端露于托架2外使其能與藥盒4接觸，由靠板3的一端推動(dòng)藥盒4在托架2上左右移動(dòng)。在第二導(dǎo)軌5-1下方固定有左限位光電傳感器5-5、水平原點(diǎn)光電傳感器5-6及右限位光電傳感器5-7，在第二滑塊5-4上設(shè)有水平光電感應(yīng)片5-8。推動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括氣缸7-1，推板5的一端與氣缸7-1的氣缸桿固定連接，在氣缸7_1 的側(cè)邊設(shè)有后磁性開關(guān)7-2及前磁性開關(guān)7-3。結(jié)合圖4，推板6包括用于推動(dòng)藥盒4的直板6-1，直板6-1通過過渡板6-2連接固定板6-3，固定板6_3與氣缸7_1的氣缸桿固定連接。當(dāng)氣缸桿伸出時(shí)，由其帶動(dòng)直板6-1推動(dòng)藥盒4。自動(dòng)發(fā)藥機(jī)的控制系統(tǒng)在得到自動(dòng)掃描或人工輸入的藥品信息后，當(dāng)貯藥裝置中某藥品低于最低藥品貯備量時(shí)，控制系統(tǒng)立即指令，工作人員即刻將相應(yīng)藥盒及時(shí)放于托架2上，啟動(dòng)第二電機(jī)5-2驅(qū)動(dòng)第二同步輪帶組件5-3拖動(dòng)第二滑塊5-4，安裝于其上的靠板3向藥盒方向迅速移動(dòng)，將藥盒4推齊后再返回?cái)?shù)毫米略留間隙。第一電機(jī)2-2驅(qū)動(dòng)第一同步輪帶組件2-3拖動(dòng)第一滑塊2-4，將其上的托架2和藥盒提升，直至位于頂部的第一個(gè)藥盒的底部略高于框架I的前板1-1。氣缸7-1上的推板6迅速將最上面的第一個(gè)藥盒推入貯藥裝置。緊接著托架2自動(dòng)上升一個(gè)藥盒高度后，氣缸7-1上的推板6迅速將第二個(gè)藥盒推入貯藥裝置中，……，以此往復(fù)，直至貯藥裝置中裝滿、控制系統(tǒng)指令停止為止。
權(quán)利要求
1.一種藥品擺放靠齊提升推出裝置，其特征在干包括框架(1)，提升機(jī)構(gòu)固定在框架 (I)上，用以放置藥盒(4)的托架(2)由提升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)在框架(I)范圍內(nèi)上下移動(dòng)，靠板(3) 的一端與藥盒(4)接觸，另一端與平移機(jī)構(gòu)(5)相連，靠板(3)由平移機(jī)構(gòu)(5)帶動(dòng)左右移動(dòng)，在托架(2)的上方設(shè)有推板￠)，推板(6)在推動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)的帶動(dòng)下往復(fù)向前推動(dòng)藥盒 ⑷。
2.如權(quán)利要求I所述的ー種藥品擺放靠齊提升推出裝置，其特征在干所述框架(I) 為傾斜設(shè)置，使其與豎直平面之間形成夾角(a)，所述框架(I)包括前板(1-1)，在前板 (1-1)的左右兩側(cè)分別設(shè)有左側(cè)板(1-2)及右側(cè)板(1-3)，其中，右側(cè)板(1-3)高于前板 (1-1)以便于將所述藥盒(4)限位。
3.如權(quán)利要求2所述的ー種藥品擺放靠齊提升推出裝置，其特征在干所述夾角(a) 為正負(fù)20°。
4.如權(quán)利要求I所述的ー種藥品擺放靠齊提升推出裝置，其特征在于所述提升機(jī)構(gòu)包括固定在所述框架(I)上的第一導(dǎo)軌(2-1)，由第一電機(jī)(2-2)通過第一同步輪帶組件 (2-3)驅(qū)動(dòng)第一滑塊(2-4)在第一導(dǎo)軌(2-1)上移動(dòng)，第一滑塊(2-4)與所述托架(2)連接固定。
5.如權(quán)利要求4所述的ー種藥品擺放靠齊提升推出裝置，其特征在于所述提升機(jī)構(gòu)還包括第一限位機(jī)構(gòu)，由第一限位機(jī)構(gòu)限定所述托架(2)上下移動(dòng)的范圍。
6.如權(quán)利要求5所述的ー種藥品擺放靠齊提升推出裝置，其特征在于所述第一限位機(jī)構(gòu)包括位于所述第一導(dǎo)軌(2-1)側(cè)邊的上限位光電傳感器(2-5)及位于其下方的上下原點(diǎn)光電傳感器(2-6)及下限位光電傳感器(2-7)，在所述托架(2)面向所述第一導(dǎo)軌(2-1) 的一側(cè)上設(shè)有上下光電感應(yīng)片(2-8)。
7.如權(quán)利要求I所述的ー種藥品擺放靠齊提升推出裝置，其特征在于所述平移機(jī)構(gòu)(5)包括固定在所述框架(I)上的第二導(dǎo)軌(5-1)，由第二電機(jī)(5-2)通過第二同步輪帶組件(5-3)驅(qū)動(dòng)第二滑塊(5-4)在第二導(dǎo)軌(5-1)上移動(dòng)，所述靠板(3)的另一端固定在第 ニ滑塊(5-4)上，在靠板(3)上開有豎直運(yùn)動(dòng)交叉ロ(3-1)，在所述托架(2)上開有水平運(yùn)動(dòng)交叉ロ(2-9)，豎直運(yùn)動(dòng)交叉ロ(3-1)與水平運(yùn)動(dòng)交叉ロ(2-9)相互嵌套，所述靠板(3) 的一端露于所述托架(2)外使其能與所述藥盒(4)接觸，在靠板(3)下開有通孔(3-2)，通孔(3-2)為第二同步輪帶組件(5-3)的通道。
8.如權(quán)利要求7所述的ー種藥品擺放靠齊提升推出裝置，其特征在于所述平移機(jī)構(gòu)(5)還包括第二限位機(jī)構(gòu)，由第二限位機(jī)構(gòu)限定所述靠板(3)左右移動(dòng)的范圍。
9.如權(quán)利要求8所述的ー種藥品擺放靠齊提升推出裝置，其特征在于所述第二限位機(jī)構(gòu)包括固定在所述第二導(dǎo)軌(5-1)下方的左限位光電傳感器(5-5)、水平原點(diǎn)光電傳感器(5-6)及右限位光電傳感器(5-7)，在所述第二滑塊(5-4)上設(shè)有水平光電感應(yīng)片 (5-8)。
10.如權(quán)利要求I所述的ー種藥品擺放靠齊提升推出裝置，其特征在于所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)包括氣缸(7-1)，所述推板￠)的一端與氣缸(7-1)的氣缸桿固定連接，在氣缸(7-1) 的側(cè)邊設(shè)有后磁性開關(guān)(7-2)及前磁性開關(guān)(7-3)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種藥品擺放靠齊提升推出裝置，其特征在于包括框架，提升機(jī)構(gòu)固定在框架上，用以放置藥盒的托架由提升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)在框架范圍內(nèi)上下移動(dòng)，靠板的一端與藥盒接觸，另一端與平移機(jī)構(gòu)相連，靠板由平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)左右移動(dòng)，在托架的上方設(shè)有推板，推板在推動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下往復(fù)向前推動(dòng)藥盒。本發(fā)明提供的裝置克服了目前國內(nèi)醫(yī)院藥房的不足，提供了一種用于自動(dòng)發(fā)藥機(jī)快速上藥的裝置，通過該裝置的橫向、上下及前后運(yùn)動(dòng)可將盒裝藥品擺放靠齊提升推出至自動(dòng)發(fā)藥機(jī)的貯藥裝置中，大大提高了效率。
文檔編號(hào)B65G1/04GK102602640SQ20121007195
公開日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2012年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月16日
發(fā)明者陳仁霖, 陳浩文, 黃太安 申請(qǐng)人:上海運(yùn)斯自動(dòng)化技術(shù)有限公司