專利名稱：振動(dòng)式部件輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及借助勵(lì)振機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)使部件輸送構(gòu)件振動(dòng)從而輸送部件的振動(dòng)式部件輸送裝置。
背景技術(shù)：
在振動(dòng)式部件輸送裝置中，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)部件輸送構(gòu)件施加最適合部件輸送的振動(dòng)的目的，存在形成為能夠分別調(diào)整部件輸送構(gòu)件的水平方向的振動(dòng)和鉛垂方向的振動(dòng)的結(jié)構(gòu)的復(fù)合振動(dòng)式的振動(dòng)式部件輸送裝置(例如參照專利文獻(xiàn)I)。如圖10所示，在上述專利文獻(xiàn)I所記載的部件輸送裝置(直線供料式供料器)中，在槽(部件輸送構(gòu)件)101的支承部件102與設(shè)置于地面上的基臺(tái)103之間設(shè)置有中間振動(dòng)體104,利用朝向鉛垂方向的第一板簧(水平振動(dòng)用板簧)105將基臺(tái)103與中間振動(dòng)體104連結(jié)，利用朝向水平方向的第二板簧(鉛垂振動(dòng)用板簧)106將槽支承部件102與中間振動(dòng)體104連結(jié)，在固定于槽101的連接板107與基臺(tái)103之間設(shè)置有產(chǎn)生水平方向的振動(dòng)的第一勵(lì)振機(jī)構(gòu)108和產(chǎn)生鉛垂方向的振動(dòng)的第二勵(lì)振機(jī)構(gòu)109。進(jìn)而，上述各勵(lì)振機(jī)構(gòu)108、109由設(shè)置于基臺(tái)103上的交流電磁鐵110、111和被安裝于連接板107的·被振動(dòng)板112構(gòu)成，通過(guò)分別對(duì)施加于各勵(lì)振機(jī)構(gòu)108、109的電磁鐵IlOUll的電壓進(jìn)行控制，能夠分別對(duì)槽101的水平方向的振動(dòng)和鉛垂方向的振動(dòng)進(jìn)行調(diào)
整然而，在上述的復(fù)合振動(dòng)式的部件輸送裝置中，水平振動(dòng)用板簧在鉛垂方向上的兩個(gè)固定位置被固定，因此，如圖11所示，水平振動(dòng)用板簧A在沿水平方向振動(dòng)時(shí)也會(huì)在鉛垂方向產(chǎn)生振幅為Z的振動(dòng)，由該水平方向的振動(dòng)引起的鉛垂方向的振動(dòng)與由第二勵(lì)振機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的鉛垂方向的振動(dòng)疊加而向部件輸送構(gòu)件傳遞。因而，無(wú)法以不對(duì)鉛垂方向的振動(dòng)造成影響的方式調(diào)整部件輸送構(gòu)件的水平方向的振動(dòng)，實(shí)際上難以對(duì)部件輸送構(gòu)件施加所希望的振動(dòng)。并且，在上述復(fù)合振動(dòng)式部件輸送裝置中，通常，在欲增大部件輸送速度時(shí)，為了利用較少的電力高效地增大水平方向的振動(dòng)的振幅，按照槽的在水平方向上的固有振動(dòng)頻率附近的頻率驅(qū)動(dòng)各勵(lì)振機(jī)構(gòu)。此時(shí)，水平方向與鉛垂方向的振動(dòng)振幅通常被調(diào)整為水平方向的振動(dòng)振幅為數(shù)百μ m左右以下，鉛垂方向的振動(dòng)振幅為數(shù)十μ m左右以下，即鉛垂方向的振動(dòng)振幅為水平方向的振動(dòng)振幅的I / 10左右以下。這里，如圖12所示，在沿水平方向?qū)Σ圻M(jìn)行勵(lì)振時(shí)的槽的水平方向與鉛垂方向的振動(dòng)頻譜波形中，當(dāng)槽的水平方向的固有振動(dòng)頻率Fh與鉛垂方向的固有振動(dòng)頻率Fv僅相差2Hz 3Hz左右的情況下，頻率Fh處的水平方向的振動(dòng)振幅Vh與鉛垂方向的振動(dòng)振幅Vv之差并不大。因而，即便按照槽的水平方向的固有振動(dòng)頻率亦即頻率Fh附近的頻率驅(qū)動(dòng)第一勵(lì)振機(jī)構(gòu)而欲僅產(chǎn)生水平方向的振動(dòng)，也有可能在槽上產(chǎn)生具有較大的振幅的鉛垂方向的振動(dòng)。當(dāng)該鉛垂方向的振動(dòng)振幅在數(shù)十μ m以上時(shí)，該振動(dòng)與由第二勵(lì)振機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的鉛垂方向的振動(dòng)重疊，難以對(duì)槽的鉛垂方向的振動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，無(wú)法對(duì)槽施加最適合部件輸送的振動(dòng)。與此相對(duì)，若對(duì)部件輸送構(gòu)件在鉛垂方向的振動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，并將該檢測(cè)值反饋給鉛垂方向振動(dòng)用的勵(lì)振機(jī)構(gòu)的施加電壓設(shè)定電路以對(duì)設(shè)定電壓進(jìn)行控制，則也有可能實(shí)現(xiàn)所希望的振動(dòng)，但在該情況下，另外需要振動(dòng)傳感器、反饋控制的電路，并且對(duì)電磁鐵的負(fù)荷也變高，因此無(wú)法避免制造成本、運(yùn)轉(zhuǎn)成本大幅上升。專利文獻(xiàn)1:日本特開昭55 - 84707號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題在于，在復(fù)合振動(dòng)式的部件輸送裝置中，以低成本抑制因水平方向的振動(dòng)而弓I起的鉛垂方向的振動(dòng)的產(chǎn)生。為了解決上述的課題，本發(fā)明的勵(lì)振式部件輸送裝置具備形成有部件輸送路的部件輸送構(gòu)件、供上述部件輸送構(gòu)件安裝的上部振動(dòng)體、設(shè)置于地面上的基臺(tái)、設(shè)置于上述上部振動(dòng)體與基臺(tái)之間的中間振動(dòng)體、連結(jié)上述中間振動(dòng)體與基臺(tái)的第一彈性構(gòu)件、以及連結(jié)上述上部振動(dòng)體與中間振動(dòng)體的第二彈性構(gòu)件，以上述第一彈性構(gòu)件和第二彈性構(gòu)件中的一方作為水平振動(dòng)用彈性構(gòu)件，以另一方作為鉛垂振動(dòng)用彈性構(gòu)件，利用上述水平振動(dòng)用彈性構(gòu)件和第一勵(lì)振機(jī)構(gòu)對(duì)部件輸送構(gòu)件施加水平方向的振動(dòng)，利用上述鉛垂振動(dòng)用彈性構(gòu)件和第二勵(lì)振機(jī)構(gòu)對(duì)部件輸送構(gòu)件施加鉛垂方向的振動(dòng)，其中，將上述水平振動(dòng)用彈性構(gòu)件固定在與部件輸送方向正交的同一水平線上的兩個(gè)固定位置。由此，如圖13所示，水平振動(dòng)用彈性構(gòu)件B在水平方向的變形不會(huì)導(dǎo)致鉛垂方向的移位，即便不設(shè)置高成本的控制單元等，也能夠抑制因水平方向的振動(dòng)而弓I起的鉛垂方向的振動(dòng)的產(chǎn)生。另一方面，上述鉛垂振動(dòng)用彈性構(gòu)件可以固定于與部件輸送方向正交的同一水平線上的兩個(gè)固定位置，也可以固定于與部件輸送方向平行的同一水平線上的兩個(gè)固定位置。并且，使上述水平振動(dòng)用彈性構(gòu)件的固有振動(dòng)頻率在水平方向與鉛垂方向不同，或者使上述水平振動(dòng)用彈性構(gòu)件的在鉛垂方向上的剛性高于在水平方向上的剛性，由此，能夠更有效地抑制因水平方向的振動(dòng)而引起的鉛垂方向的振動(dòng)。在上述結(jié)構(gòu)中，作為上述水平振動(dòng)用彈性構(gòu)件，能夠使用正反面朝向部件輸送方向的板簧，但優(yōu)選使用如下構(gòu)件沿著部件輸送方向排列設(shè)置多個(gè)正反面朝向部件輸送方向的板簧，且在各板簧的固定位置之間設(shè)置有襯墊。其原因在于，在因設(shè)置第一勵(lì)振機(jī)構(gòu)時(shí)的傾斜等而導(dǎo)致在中間振動(dòng)體作用有力矩的情況下，若水平振動(dòng)用彈性構(gòu)件為扭轉(zhuǎn)剛性低的一片板簧，則板簧C如圖14所示那樣扭轉(zhuǎn)，該扭轉(zhuǎn)成為伴隨著水平方向的振動(dòng)的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)而使中間振動(dòng)體產(chǎn)生相對(duì)于部件輸送方向的俯仰振動(dòng)，難以實(shí)現(xiàn)最適合部件輸送的所希望的振動(dòng)。即，通過(guò)使用利用多個(gè)板簧夾有襯墊的扭轉(zhuǎn)剛性高的構(gòu)件作為水平振動(dòng)用彈性構(gòu)件，即便當(dāng)在中間振動(dòng)體作用有力矩的情況下，也能夠如圖15所示那樣抑制水平振動(dòng)用彈性構(gòu)件D的扭轉(zhuǎn)，容易實(shí)現(xiàn)所希望的振動(dòng)。另一方面，作為上述鉛垂振動(dòng)用彈性構(gòu)件，能夠使用正反面朝向鉛垂方向的板簧。此外，通過(guò)形成為使上述部件輸送構(gòu)件的固有振動(dòng)頻率在水平方向與在鉛垂方向相差5Hz以上的結(jié)構(gòu)，使得在槽的水平方向的固有振動(dòng)頻率處的水平方向與鉛垂方向的振動(dòng)振幅存在很大的差，因此，即便在按照槽的水平方向的固有振動(dòng)頻率附近的頻率驅(qū)動(dòng)各勵(lì)振機(jī)構(gòu)時(shí)，也能夠減小因水平方向的振動(dòng)而弓I起的鉛垂方向的振動(dòng)的振幅。這里，優(yōu)選使上述部件輸送構(gòu)件在鉛垂方向上的固有振動(dòng)頻率大于在水平方向上的固有振動(dòng)頻率。這樣，能夠提高部件輸送構(gòu)件的在鉛垂方向上的剛性，因此容易減小因水平方向的振動(dòng)而引起的鉛垂方向的振動(dòng)的振幅。并且，在調(diào)整鉛垂方向的固有振動(dòng)頻率時(shí)，在使其小于水平方向的固有振動(dòng)頻率的方面存在極限，但在使其大于水平方向的固有振動(dòng)頻率的方面不存在極限，因此容易進(jìn)行調(diào)整。并且，優(yōu)選將上述部件輸送構(gòu)件的在水平方向上的固有振動(dòng)頻率和在鉛垂方向上的固有振動(dòng)頻率調(diào)整成使得各固有振動(dòng)頻率的5以下的整數(shù)倍的值互質(zhì)。由于固有振動(dòng)頻率的整數(shù)倍是具有與該固有振動(dòng)頻率不同的振動(dòng)模式的固有振動(dòng)頻率，因此，如果部件輸送構(gòu)件的水平方向與鉛垂方向的固有振動(dòng)頻率的整數(shù)倍是相同的值或相近的值，則因水平方向的振動(dòng)而引起的鉛垂方向的振動(dòng)的振幅變大。這里，將該整數(shù)倍的值設(shè)定在5以下的原因在于，若不對(duì)該值進(jìn)行限制，則難以對(duì)各固有振動(dòng)頻率進(jìn)行設(shè)定，進(jìn)而若大于固有振動(dòng)頻率的5倍，則該振動(dòng)模式下的振動(dòng)振幅變小，對(duì)部件輸送構(gòu)件的影響變小。上述各勵(lì)振機(jī)構(gòu)由電磁鐵和活動(dòng)鐵芯構(gòu)成，在針對(duì)其中的一方的電磁鐵的施加電壓設(shè)定電路中設(shè)置有產(chǎn)生施加電壓的基準(zhǔn)波形的基準(zhǔn)波形產(chǎn)生單元和調(diào)整上述基準(zhǔn)波形的振幅的波形振幅調(diào)整單元，在針對(duì)另一方的電磁鐵的施加電壓設(shè)定電路中設(shè)置有產(chǎn)生相對(duì)于上述基準(zhǔn)波形而具有規(guī)定的相位差的波形的相位差調(diào)整單元和調(diào)整由相位差調(diào)整單元所產(chǎn)生的波形的振幅的波形振幅調(diào)整單元，若能夠自由地控制對(duì)各電磁鐵施加的電壓的波形、周期、相位差以及振幅，則能夠容易地使水平方向的振動(dòng)和鉛垂方向的振動(dòng)接近所希望的振動(dòng)。并且，在針對(duì)上述各勵(lì)振機(jī)構(gòu)的電磁鐵的施加電壓設(shè)定電路中設(shè)置有PWM (PulseWidth Modulation :脈沖寬度調(diào)制)信號(hào)產(chǎn)生單元，該P(yáng)WM信號(hào)產(chǎn)生單元將利用各上述波形振幅調(diào)整單元調(diào)整了振幅后的波形轉(zhuǎn)換為PWM信號(hào)，從而能夠以PWM方式驅(qū)動(dòng)各勵(lì)振機(jī)構(gòu)。如上所述，在本發(fā)明的振動(dòng)式部件輸送裝置中，將連結(jié)上部振動(dòng)體或者基臺(tái)和中間振動(dòng)體的水平振動(dòng)用彈性構(gòu)件固定在與部件輸送方向正交的同一水平線上的兩個(gè)固定位置，因此能夠抑制因水平方向的振動(dòng)而引起的鉛垂方向的振動(dòng)的產(chǎn)生。因而，在分別調(diào)整水平方向與鉛垂方向的振動(dòng)時(shí)，能夠以幾乎不對(duì)鉛垂方向的振動(dòng)造成影響的方式調(diào)整水平方向的振動(dòng)，并能夠容易地實(shí)現(xiàn)適合部件輸送的所希望的振動(dòng)。并且，該結(jié)構(gòu)不需要反饋控制單元等，能夠以低成本構(gòu)建。并且，通過(guò)使部件輸送構(gòu)件的固有振動(dòng)頻率在水平方向與在鉛垂方向相差5Hz以上，能夠更有效地抑制因水平方向的振動(dòng)而弓I起的鉛垂方向的振動(dòng)的產(chǎn)生。


圖1是第一實(shí)施方式的部件輸送裝置(直線供料式供料器)的正面剖視圖。圖2是除去了圖1的槽后的俯視圖。圖3是圖1的側(cè)視圖。圖4是圖1的部件輸送裝置的各勵(lì)振機(jī)構(gòu)的施加電壓設(shè)定電路的簡(jiǎn)圖。圖5是示出圖1的鉛垂振動(dòng)用板簧的配置的變形例的正面剖視圖。圖6是除去了圖5的槽后的俯視圖。
圖7是示出圖5的部件輸送裝置的振動(dòng)頻譜波形的圖表。圖8是第二實(shí)施方式的部件輸送裝置的正面剖視圖。圖9是除去了圖8的槽后的俯視圖。圖10是現(xiàn)有的部件輸送裝置(直線供料式供料器)的主視圖。圖11是現(xiàn)有的水平振動(dòng)用板簧的振動(dòng)動(dòng)作的說(shuō)明圖。圖12是示出現(xiàn)有的部件輸送裝置的振動(dòng)頻譜波形的圖表。圖13是本發(fā)明的水平振動(dòng)用彈性構(gòu)件的通常的變形形態(tài)的說(shuō)明圖。圖14是本發(fā)明的水平振動(dòng)用彈性構(gòu)件的扭轉(zhuǎn)變形的說(shuō)明圖。圖15是本發(fā)明的其它的水平振動(dòng)用彈性構(gòu)件的變形形態(tài)的說(shuō)明圖。圖16是非復(fù)合振動(dòng)式的直線供料式供料器的一例的主視圖。圖17是對(duì)圖16的裝置進(jìn)行了改造后的復(fù)合振動(dòng)式直線供料式供料器的主視圖。圖18是示出圖17的直線供料式供料器的變形例的主視圖。圖19是非復(fù)合振動(dòng)式的振動(dòng)杯進(jìn)料器(bowl feeder)的一例的主視圖。圖20是對(duì)圖19的裝置進(jìn)行了改造后的復(fù)合振動(dòng)式振動(dòng)杯進(jìn)料器的主視圖。圖21是示出圖20的振動(dòng)杯進(jìn)料器的變形例的主視圖。
具體實(shí)施例方式以下，基于圖1 圖9對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖1 圖3示出第一實(shí)施方式的振動(dòng)式部件輸送裝置(直線供料式供料器)。在該部件輸送裝置中，在上部振動(dòng)體2的上表面安裝有形成有直線狀的輸送路Ia的槽(部件輸送構(gòu)件)I，在上部振動(dòng)體2與設(shè)置于地面上的基臺(tái)3之間設(shè)置有中間振動(dòng)體4，利用作為第一彈性構(gòu)件的板簧5連結(jié)中間振動(dòng)體4與基臺(tái)3，利用作為第二彈性構(gòu)件的板簧6連結(jié)上部振動(dòng)體2與中間振動(dòng)體4，在中間振動(dòng)體4與基臺(tái)3之間設(shè)置有產(chǎn)生水平方向的振動(dòng)的第一勵(lì)振機(jī)構(gòu)7,在上部振動(dòng)體2與基臺(tái)3之間設(shè)置有產(chǎn)生鉛垂方向的振動(dòng)的第二勵(lì)振機(jī)構(gòu)8。在上述基臺(tái)3的兩端立起設(shè)置有柱狀的板簧安裝部3a，上述基臺(tái)3由固定于地面的防振橡膠等防振構(gòu)件(省略圖示)支承。上述中間振動(dòng)體4形成為矩形框形狀，且配置成短邊方向的邊緣部在外面?zhèn)扰c基臺(tái)3的板簧安裝部3a的上端部對(duì)置，在內(nèi)表面?zhèn)扰c上部振動(dòng)體2的下部對(duì)置。并且，在其外周側(cè)的四角設(shè)置有沿部件輸送方向(圖中的左右方向)突出的板簧安裝部4a。上述第一板簧5以其正反面朝向部件輸送方向、且兩端的固定位置位于與部件輸送方向正交的同一水平線上的方式，一端部固定于基臺(tái)3的板簧安裝部3a、另一端部固定于中間振動(dòng)體4的板簧安裝部4a，上述第一板簧5是水平振動(dòng)用板簧(水平振動(dòng)用彈性部件)，其將中間振動(dòng)體4支承為能夠沿水平方向振動(dòng)。該水平振動(dòng)用板簧5的在水平方向上的厚度尺寸比在鉛垂方向上的寬度尺寸小很多，水平方向的固有振動(dòng)頻率與鉛垂方向的固有振動(dòng)頻率相差很大，并且鉛垂方向的剛性比水平方向的剛性高很多。另一方面，上述第二板簧6以其正反面朝向鉛垂方向、且兩端的固定位置位于與部件輸送方向正交的同一水平線上的方式，一端部固定于上部振動(dòng)體2的下部、另一端部固定于中間振動(dòng)體4的長(zhǎng)邊方向邊緣部，上述第二板簧6是鉛垂振動(dòng)用板簧(鉛垂振動(dòng)用彈性構(gòu)件)，其將上部振動(dòng)體2支承為能夠沿鉛垂方向振動(dòng)。
并且，上述第一勵(lì)振機(jī)構(gòu)7由設(shè)置于基臺(tái)3上的交流電磁鐵9、和以與該電磁鐵9隔開規(guī)定的間隔對(duì)置的方式安裝于中間振動(dòng)體4的活動(dòng)鐵芯10構(gòu)成。另外，活動(dòng)鐵芯10在該例中安裝于中間振動(dòng)體4，但也可以將其安裝于上部振動(dòng)體2。另一方面，上述第二勵(lì)振機(jī)構(gòu)8由設(shè)置于基臺(tái)3上的交流電磁鐵11、和以與該電磁鐵11隔開規(guī)定的間隔對(duì)置的方式安裝于上部振動(dòng)體2的活動(dòng)鐵芯12構(gòu)成。當(dāng)對(duì)第一勵(lì)振機(jī)構(gòu)7的電磁鐵9通電時(shí)，在電磁鐵9與活動(dòng)鐵芯10之間作用有斷續(xù)的電磁吸引力，借助該電磁吸引力和水平振動(dòng)用板簧5的回復(fù)力，在中間振動(dòng)體4產(chǎn)生水平方向的振動(dòng)，該振動(dòng)經(jīng)由鉛垂振動(dòng)用板簧6而傳遞至上部振動(dòng)體2以及槽I。并且，當(dāng)對(duì)第二勵(lì)振機(jī)構(gòu)8的電磁鐵11通電時(shí)，在電磁鐵11與活動(dòng)鐵芯12之間作用有斷續(xù)的電磁吸引力，借助該電磁吸引力和鉛垂振動(dòng)用板簧6的回復(fù)力，在上部振動(dòng)體2以及槽I產(chǎn)生鉛垂方向的振動(dòng)。進(jìn)而，借助該水平方向的振動(dòng)和鉛垂方向的振動(dòng)，被供給到槽I的部件沿著直線狀輸送路Ia被輸送。因而，通過(guò)分別設(shè)定對(duì)各勵(lì)振機(jī)構(gòu)7、8的電磁鐵9、11施加的電壓，能夠分別調(diào)整槽I的在水平方向的振動(dòng)和在鉛垂方向的振動(dòng)。圖4示出設(shè)定對(duì)各勵(lì)振機(jī)構(gòu)7、8的電磁鐵9、11施加的電壓的電路。在第一勵(lì)振機(jī)構(gòu)7的電路中設(shè)置有產(chǎn)生施加電壓的基準(zhǔn)波形的基準(zhǔn)波形產(chǎn)生單元13。在基準(zhǔn)波形產(chǎn)生單元13中，產(chǎn)生與波形的種類(例如正弦波)和該波形的周期(頻率)的設(shè)定值相應(yīng)的基準(zhǔn)波形。另一方面，在第二勵(lì)振機(jī)構(gòu)8的電路中設(shè)置有產(chǎn)生相對(duì)于由基準(zhǔn)波形產(chǎn)生單元13產(chǎn)生的基準(zhǔn)波形而具有規(guī)定的相位差的波形的相位差調(diào)整單元14。進(jìn)而，在各勵(lì)振機(jī)構(gòu)7、8的電路中，利用波形振幅調(diào)整單元15將由基準(zhǔn)波形產(chǎn)生單元13或者相位差調(diào)整單元14產(chǎn)生的波形調(diào)整至規(guī)定的振幅，并利用PWM信號(hào)產(chǎn)生單元16轉(zhuǎn)換為PWM信號(hào)，然后利用電壓放大單元17進(jìn)行升壓，并施加于各個(gè)電磁鐵9、11。由此，能夠自由地控制對(duì)各電磁鐵9、11施加的電壓的波形、周期、相位差以及振幅，從而能夠分別調(diào)整水平方向的振動(dòng)和 鉛垂方向的振動(dòng)。另外，在不以PWM方式驅(qū)動(dòng)各勵(lì)振機(jī)構(gòu)的情況下，不需要PWM信號(hào)產(chǎn)生單元16。該振動(dòng)式部件輸送裝置形成為上述的結(jié)構(gòu)，在通過(guò)第一勵(lì)振機(jī)構(gòu)7的驅(qū)動(dòng)而在中間振動(dòng)體4產(chǎn)生振動(dòng)時(shí)，在與部件輸送方向正交的同一水平線上的兩個(gè)固定位置被固定的水平振動(dòng)用板簧5反復(fù)進(jìn)行僅在水平方向變形而后返回初始狀態(tài)的動(dòng)作(參照?qǐng)D11)。由此，在中間振動(dòng)體4產(chǎn)生的振動(dòng)幾乎不包含鉛垂方向的振動(dòng)，幾乎是僅沿水平方向的振動(dòng)。并且，由于水平振動(dòng)用板簧5的水平方向的固有振動(dòng)頻率與鉛垂方向的固有振動(dòng)頻率相差很大，由此也能夠抑制因水平方向的振動(dòng)而引起的鉛垂方向的振動(dòng)的產(chǎn)生。S卩，通常，當(dāng)在復(fù)合振動(dòng)式的部件輸送裝置中欲增大部件輸送速度時(shí)，為了利用較少的電力高效地增大水平方向的振動(dòng)的振幅，多按照槽的水平方向的固有振動(dòng)頻率附近的頻率驅(qū)動(dòng)各勵(lì)振機(jī)構(gòu)。此時(shí)，在水平振動(dòng)用板簧的水平方向的固有振動(dòng)頻率與鉛垂方向的固有振動(dòng)頻率相同或僅相差數(shù)Hz左右的情況下，因水平方向的振動(dòng)而產(chǎn)生的中間振動(dòng)體的鉛垂方向的振動(dòng)達(dá)到無(wú)法忽略的大小。然而，在本實(shí)施方式的部件輸送裝置中，由于水平振動(dòng)用板簧5的水平方向的固有振動(dòng)頻率與鉛垂方向的固有振動(dòng)頻率之間相差很多，因此能夠?qū)⒁蛩秸駝?dòng)而引起的中間振動(dòng)體4的鉛垂方向的振動(dòng)抑制得很小。這里，對(duì)于水平振動(dòng)用板簧，即便形成為例如水平方向的厚度尺寸比鉛垂方向的寬度尺寸大的形狀，也能夠使水平方向的固有振動(dòng)頻率與鉛垂方向的固有振動(dòng)頻率之間存在差，但從后述的剛性的觀點(diǎn)出發(fā)，優(yōu)選采用上述實(shí)施方式那樣的形狀。S卩，在本實(shí)施方式中形成為水平振動(dòng)用板簧5的水平方向尺寸比鉛垂方向尺寸小很多，該水平振動(dòng)用板簧5的鉛垂方向的剛性比水平方向的剛性高很多，因此能夠進(jìn)一步減小中間振動(dòng)體4的鉛垂方向的振動(dòng)。如上所述，對(duì)于本實(shí)施方式的部件輸送裝置，在槽I產(chǎn)生的鉛垂方向的振動(dòng)幾乎是僅由第二勵(lì)振機(jī)構(gòu)8和鉛垂振動(dòng)用板簧6產(chǎn)生的振動(dòng)，因此，在對(duì)水平方向與鉛垂方向的振動(dòng)分別進(jìn)行調(diào)整時(shí)，能夠以幾乎不對(duì)鉛垂方向的振動(dòng)造成影響的方式調(diào)整水平方向的振動(dòng)，能夠容易地在槽I施加適合部件輸送的所希望的振動(dòng)。圖5以及圖6示出上述第一實(shí)施方式的鉛垂振動(dòng)用板簧6的配置的變形例。在該變形例中，在與部件輸送方向(圖中的左右方向)平行的同一水平線上的兩個(gè)固定位置，將鉛垂振動(dòng)用板簧6固定于上部振動(dòng)體2和中間振動(dòng)體4的短邊方向邊緣部。并且，對(duì)于該變形例的槽1，如圖7所示，在沿水平方向?qū)Σ跧進(jìn)行勵(lì)振時(shí)的槽I的水平方向與鉛垂方向的振動(dòng)頻譜波形中，將鉛垂方向的固有振動(dòng)頻率Fv調(diào)整為比水平方向的固有振動(dòng)頻率Fh大5Hz以上，并使該水平方向的固有振動(dòng)頻率Fh處的水平方向的振動(dòng)振幅Vh與鉛垂方向的振動(dòng)振幅Vv之間存在較大的差。此外，將該水平方向的固有振動(dòng)頻率Fh和鉛垂方向的固有振動(dòng)頻率^調(diào)整成使得各固有振動(dòng)頻率的5以下的整數(shù)倍的值互質(zhì)。由此，即便在按照槽I的水平方向的固有振動(dòng)頻率Fh附近的頻率驅(qū)動(dòng)各勵(lì)振機(jī)構(gòu)7、8時(shí)，也能夠減小因水平方向的振動(dòng)而引起的鉛垂方向的振動(dòng)的振幅。雖然該因水平方向的振動(dòng)而引起的鉛垂方向的振動(dòng)振幅越小越好，但若為此而使槽I的鉛垂方向的固有振動(dòng)頻率Fv過(guò)大，則鉛垂方向的剛性變高，存在無(wú)法利用第二勵(lì)振機(jī)構(gòu)8產(chǎn)生鉛垂方向的振動(dòng)的可能性。所希望的鉛垂方向的振動(dòng)振幅為數(shù)十μπι左右，因此，只要將鉛垂方向的固有振動(dòng)頻率Fv調(diào)整成使得因水平方向的振動(dòng)而引起的鉛垂方向的振動(dòng)的振幅為數(shù)μπι 數(shù)十μ m左右即可。

圖8以及圖9示出第二實(shí)施方式。在本實(shí)施方式中，代替第一實(shí)施方式的水平振動(dòng)用板簧5而利用水平振動(dòng)用彈性構(gòu)件18將中間振動(dòng)體4與基臺(tái)3連結(jié)。該水平振動(dòng)用彈性構(gòu)件18是通過(guò)將正反面朝向部件輸送方向(圖中的左右方向)的兩片板簧19沿著部件輸送方向排列、并在各板簧19的固定位置之間設(shè)置襯墊20而成的構(gòu)件，與第一實(shí)施方式的水平振動(dòng)用板簧5相同，該水平振動(dòng)用彈性構(gòu)件18在與部件輸送方向正交的同一水平線上的兩個(gè)固定位置被固定。其它部分的結(jié)構(gòu)，包括針對(duì)各勵(lì)振機(jī)構(gòu)7、8的電磁鐵9、11的施加電壓設(shè)定電路均與第一實(shí)施方式相同。對(duì)于該第二實(shí)施方式的部件輸送裝置，水平振動(dòng)用彈性構(gòu)件18的扭轉(zhuǎn)剛性高于第一實(shí)施方式的水平振動(dòng)用板簧5的扭轉(zhuǎn)剛性，因此，在因設(shè)置第一勵(lì)振機(jī)構(gòu)7時(shí)的傾斜等而導(dǎo)致在中間振動(dòng)體4作用有力矩的情況下，水平振動(dòng)用彈性構(gòu)件18不扭轉(zhuǎn)，而是幾乎僅在水平方向變形(參照?qǐng)D15)。因而，與第一實(shí)施方式的裝置相比，更容易實(shí)現(xiàn)適合部件輸送的所希望的振動(dòng)。另外，該第二實(shí)施方式與圖5以及圖6所示的例子相同，也可以形成為鉛垂振動(dòng)用板簧6在與部件輸送方向平行的同一水平線上的兩個(gè)固定位置被固定于上部振動(dòng)體2和中間振動(dòng)體4的短邊方向邊緣部。
在上述各實(shí)施方式中，以連結(jié)中間振動(dòng)體與基臺(tái)的第一板簧作為水平振動(dòng)用板簧，以連結(jié)上部振動(dòng)體與中間振動(dòng)體的第二板簧作為鉛垂振動(dòng)用板簧，但與此相反，也可以構(gòu)成為第一板簧為鉛垂振動(dòng)用板簧，第二板簧為水平振動(dòng)用板簧。并且，板簧在各位置分別配置有一片，但也可以重疊兩片以上進(jìn)行使用。并且，水平振動(dòng)用板簧和鉛垂振動(dòng)用板簧分別配置有四處，但只要配置有兩處以上即可。此外，在各實(shí)施方式中，使用板簧作為水平振動(dòng)用彈性構(gòu)件以及鉛垂振動(dòng)用彈性構(gòu)件，但當(dāng)然也能夠使用除了板簧以外的彈性構(gòu)件。并且，各勵(lì)振機(jī)構(gòu)使用由電磁鐵和活動(dòng)鐵芯構(gòu)成的機(jī)構(gòu)，但并不局限于此，只要是能夠產(chǎn)生相同的勵(lì)振力的致動(dòng)器即可。然而，在上述復(fù)合振動(dòng)式的部件輸送裝置中，期望能夠通過(guò)對(duì)使用一對(duì)傾斜板簧使部件輸送構(gòu)件振動(dòng)(并非復(fù)合振動(dòng)式)的現(xiàn)有的裝置進(jìn)行改造來(lái)制造。圖16示出非復(fù)合振動(dòng)式的直線供料式供料器的一例。在該直線供料式供料器中，將形成有直線狀的輸送路21a的槽21安裝于上部振動(dòng)體22的上表面，利用前后一對(duì)傾斜板簧24連結(jié)上部振動(dòng)體22與配置于其下方的基臺(tái)23，在上部振動(dòng)體22與基臺(tái)23之間設(shè)置有勵(lì)振機(jī)構(gòu)25。該基臺(tái)23由固定于地面上的防振橡膠等防振構(gòu)件(省略圖示)支承。上述各板簧24分別以相對(duì)于與輸送路21a正交的鉛垂面而朝輸送路21a的上游側(cè)傾斜相同的角度的姿態(tài)安裝于上部振動(dòng)體22以及基臺(tái)23。并且，上述勵(lì)振機(jī)構(gòu)25由安裝于基臺(tái)23的交流電磁鐵26和安裝于上部振動(dòng)體22的活動(dòng)鐵芯27構(gòu)成，借助作用于該電磁鐵26與活動(dòng)鐵芯27之間的斷續(xù)的電磁吸引力使上部振動(dòng)體22振動(dòng)。由此，槽21與上部振動(dòng)體22 —體地相對(duì)于水平面以與板簧24的傾斜角度相等的振動(dòng)角度往復(fù)振動(dòng)，被供給到槽21的部件沿著輸送路21a被輸送。當(dāng)欲對(duì)該非復(fù)合振動(dòng)式的直線供料式供料器進(jìn)行改造而制作上述圖10所示的復(fù)合振動(dòng)式的直線供料式供料器時(shí)，需要以不與安裝于槽101的勵(lì)振機(jī)構(gòu)用的連接板107干涉的方式配置中間振動(dòng)體104、在基臺(tái)103上確保用于設(shè)置兩個(gè)勵(lì)振機(jī)構(gòu)108、109的設(shè)置空間，這些都對(duì)設(shè)計(jì)造成很大的制約。因此，很多情況下不得不重新制造復(fù)合振動(dòng)式的直線供料式供料器。與此相對(duì)，考慮將復(fù)合振動(dòng)式的直線供料式供料器的構(gòu)造形成為圖17所示的構(gòu)造。在該直線供料式供料器中，將形成有直線狀的輸送路31a的槽31安裝于上部振動(dòng)體32的上表面，在上部振動(dòng)體32與配置于其下方的基臺(tái)33之間設(shè)置中間振動(dòng)體34，利用沿著鉛垂方向配置的第一板簧35連結(jié)中間振動(dòng)體34與基臺(tái)33，利用沿著水平方向配置的第二板簧36連結(jié)上部振動(dòng)體32與中間振動(dòng)體34，在中間振動(dòng)體34與基臺(tái)33之間設(shè)置產(chǎn)生水平方向的振動(dòng)的第一勵(lì)振機(jī)構(gòu)37，在上部振動(dòng)體32與中間振動(dòng)體34之間設(shè)置產(chǎn)生鉛垂方向的振動(dòng)的第二勵(lì)振機(jī)構(gòu)38。該基臺(tái)33由固定于地面上的防振橡膠等防振構(gòu)件(省略圖示)支承。這里，上述槽31、基臺(tái)33、第一板簧35以及第一勵(lì)振機(jī)構(gòu)37直接轉(zhuǎn)用使用傾斜板簧的現(xiàn)有的裝置(參照?qǐng)D16)，在中間振動(dòng)體34的下部使用了現(xiàn)有的裝置的上部振動(dòng)體。因而，中間振動(dòng)體34和基臺(tái)33分別具有能夠以傾斜狀態(tài)安裝第一板簧35的安裝面34a、34b、33a、33b，在上述各安裝面34a、34b、33a、33b與第一板簧35之間設(shè)置有墊片39、40，從而使第一板簧35沿著鉛垂方向。并且，中間振動(dòng)體34形成為在現(xiàn)有的裝置的上部振動(dòng)體的上表面?zhèn)仍O(shè)置連結(jié)部41和板簧安裝部42的結(jié)構(gòu)，該連結(jié)部41和板簧安裝部42可以像本例這樣單獨(dú)制作并結(jié)合，也可以一體制作。上述第一板簧35配置于槽31的輸送方向的兩個(gè)位置，各自的上端部被固定于安裝在中間振動(dòng)體34的安裝面34a、34b的墊片39、40，下端部被固定于安裝在基臺(tái)33的安裝面33a、33b的墊片40、39。另一方面，上述第二板簧36配置于槽31的輸送方向的兩個(gè)位置，將靠槽31中央側(cè)的端部固定于上部振動(dòng)體32，將靠槽31端部側(cè)的端部固定于中間振動(dòng)體34的板簧安裝部42。上述第一勵(lì)振機(jī)構(gòu)37由安裝于基臺(tái)33的交流電磁鐵43、和以與該電磁鐵43隔開規(guī)定的間隔對(duì)置的方式安裝于中間振動(dòng)體34的活動(dòng)鐵芯44構(gòu)成。另一方面，上述第二勵(lì)振機(jī)構(gòu)38由安裝于中間振動(dòng)體34的連結(jié)部41的交流電磁鐵45、和以與該電磁鐵45隔開規(guī)定的間隔對(duì)置的方式安裝于上部振動(dòng)體32的活動(dòng)鐵芯46構(gòu)成。進(jìn)而，作用于第一勵(lì)振機(jī)構(gòu)37的電磁鐵43與活動(dòng)鐵芯44之間的斷續(xù)的電磁吸引力使中間振動(dòng)體34產(chǎn)生水平方向的振動(dòng)，該振動(dòng)經(jīng)由第二板簧36傳遞至上部振動(dòng)體32以及槽31，并且，作用于第二勵(lì)振機(jī)構(gòu)38的電磁鐵45與活動(dòng)鐵芯46之間的斷續(xù)的電磁吸引力使上部振動(dòng)體32以及槽31產(chǎn)生鉛垂方向的振動(dòng)，被供給到槽31的部件沿著直線狀輸送路31a被輸送。因而，通過(guò)分別設(shè)定對(duì)各勵(lì)振機(jī)構(gòu)37、38的電磁鐵43、45施加的電壓，能夠相互獨(dú)立地調(diào)整槽31的水平方向的振動(dòng)和鉛垂方向的振動(dòng)，從而能夠得到所希望的振動(dòng)。另外，作為設(shè)定對(duì)各電磁鐵43、45施加的電壓的電路，使用與圖4所示的電路相同的電路。該復(fù)合振動(dòng)式的直線供料式供料器形成為上述的結(jié)構(gòu)，在上部振動(dòng)體與基臺(tái)之間設(shè)置有中間振動(dòng)體，在中間振動(dòng)體與基臺(tái)之間設(shè)置有用于產(chǎn)生水平方向振動(dòng)的板簧和勵(lì)振機(jī)構(gòu)，在上部振動(dòng)體與中間振動(dòng)體之間設(shè)置有用于產(chǎn)生鉛垂方向振動(dòng)的板簧和勵(lì)振機(jī)構(gòu)，因此能夠獨(dú)立地調(diào)整水平方向的振動(dòng)和鉛垂方向的振動(dòng)，從而能夠得到適合部件輸送的所希望的振動(dòng)。并且，槽、基臺(tái)、水平方向振動(dòng)用的板簧以及勵(lì)振機(jī)構(gòu)能夠直接轉(zhuǎn)用使用傾斜板簧的現(xiàn)有的裝置的各部件，中間振動(dòng)體的一部分也能夠使用現(xiàn)有的裝置的上部振動(dòng)體，因此，能夠容易地從現(xiàn)有的裝置進(jìn)行改造，且能夠廉價(jià)地進(jìn)行制造。圖18示出使圖17所示的直線供料式供料器的水平方向與鉛垂方向的振動(dòng)產(chǎn)生機(jī)構(gòu)的配置互換后的例子。即，在該變形例中，在安裝有槽47的上部振動(dòng)體48與配置于其下方的基臺(tái)49之間設(shè)置中間振動(dòng)體50，利用沿著鉛垂方向配置的第一板簧51連結(jié)上部振動(dòng)體48與中間振動(dòng)體50，利用沿著水平方向配置的第二板簧52連結(jié)中間振動(dòng)體50與基臺(tái)49,在上部振動(dòng)體48與中間振動(dòng)體50之間設(shè)置產(chǎn)生水平方向的振動(dòng)的第一勵(lì)振機(jī)構(gòu)53,在中間振動(dòng)體50與基臺(tái)49之間設(shè)置產(chǎn)生鉛垂方向的振動(dòng)的第二勵(lì)振機(jī)構(gòu)54。上述槽47、上部振動(dòng)體48、第一板簧51以及第一勵(lì)振機(jī)構(gòu)53直接轉(zhuǎn)用使用了傾斜板簧的現(xiàn)有的裝置(參照?qǐng)D16)的部件，中間振動(dòng)體50也使用現(xiàn)有的裝置的基臺(tái)。進(jìn)而，在上部振動(dòng)體48和中間振動(dòng)體50的板簧安裝面48a、48b、50a、50b與第一板簧51之間設(shè)置有墊片55、56，以使得第一板簧51沿著鉛垂方向。并且，第二板簧52的兩端部固定于中間振動(dòng)體50的下表面?zhèn)鹊倪B結(jié)部57和設(shè)置于基臺(tái)49的上表面?zhèn)鹊陌寤砂惭b部58。其它的部分的結(jié)構(gòu)、包括針對(duì)各勵(lì)振機(jī)構(gòu)的電磁鐵的施加電壓設(shè)定電路均與圖17的例子相同。因而，在該變形例中，與圖17的例子相同，也能夠獨(dú)立地調(diào)整水平方向的振動(dòng)和鉛垂方向的振動(dòng)，并能夠?qū)ΜF(xiàn)有的裝置進(jìn)行改造而容易地制造。上述圖16 圖18對(duì)直線供料式供料器進(jìn)行了說(shuō)明，但同樣也可以考慮振動(dòng)杯進(jìn)料器的情況。圖19示出非復(fù)合振動(dòng)式的振動(dòng)杯進(jìn)料器的一例。在該振動(dòng)杯進(jìn)料器中，將在內(nèi)表面形成有螺旋狀的輸送路(省略圖示)的振動(dòng)杯61安裝于上部振動(dòng)體62的上表面，利用在振動(dòng)杯61的周方向等間隔地配置的多個(gè)傾斜板簧64連結(jié)上部振動(dòng)體62與配置于其下方的基臺(tái)63，在上部振動(dòng)體62與基臺(tái)63之間設(shè)置有勵(lì)振機(jī)構(gòu)(省略圖示)。該基臺(tái)63由固定于地面上的防振橡膠等防振構(gòu)件(省略圖示)支承。上述各板簧64分別以相對(duì)于鉛垂面傾斜相同的角度的姿態(tài)安裝于上部振動(dòng)體62以及基臺(tái)63。并且，上述勵(lì)振機(jī)構(gòu)由安裝于基臺(tái)63的交流電磁鐵和安裝于上部振動(dòng)體62的活動(dòng)鐵芯構(gòu)成，借助作用于該電磁鐵與活動(dòng)鐵芯之間的斷續(xù)的電磁吸引力使上部振動(dòng)體62振動(dòng)。由此，振動(dòng)杯61與上部振動(dòng)體62 —體地繞其中心軸扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，被供給到振動(dòng)杯61的部件沿著上述螺旋狀輸送路被輸送。對(duì)此，考慮將復(fù)合振動(dòng)式的振動(dòng)杯進(jìn)料器的構(gòu)造形成為如圖20所示的構(gòu)造。在該振動(dòng)杯進(jìn)料器中，將在內(nèi)表面形成有螺旋狀的輸送路(省略圖示)的振動(dòng)杯71安裝于上部振動(dòng)體72的上表面，在上部振動(dòng)體72與配置于其下方的基臺(tái)73之間設(shè)置有中間振動(dòng)體74，利用沿著鉛垂方向配置的第一板簧75連結(jié)中間振動(dòng)體74與基臺(tái)73，利用沿著水平方向配置的第二板簧76連結(jié)上部振動(dòng)體72與中間振動(dòng)體74，在中間振動(dòng)體74與基臺(tái)73之間設(shè)置有產(chǎn)生水平方向的振動(dòng)的第一勵(lì)振機(jī)構(gòu)(省略圖示)，在上部振動(dòng)體72與中間振動(dòng)體74之間設(shè)置有產(chǎn)生鉛垂方向的振動(dòng)的第二勵(lì)振機(jī)構(gòu)77。該基臺(tái)73由固定于地面上的防振橡膠等防振構(gòu)件(省略圖示)支承。這里，上述振動(dòng)杯71、基臺(tái)73、第一板簧75以及第一勵(lì)振機(jī)構(gòu)直接轉(zhuǎn)用使用傾斜板簧的現(xiàn)有的裝置(參照?qǐng)D19)的部件，在中間振動(dòng)體74的下部也使用現(xiàn)有的裝置的上部振動(dòng)體。因而，中間振動(dòng)體74和基臺(tái)73分別具有能夠以傾斜狀態(tài)安裝第一板簧75的安裝面74a、73a，在上述各安裝面74a、73a與第一板簧75之間設(shè)置有墊片78、79，以使得第一板簧75沿著鉛垂方向。并且，中間振動(dòng)體74形成為在現(xiàn)有的裝置的上部振動(dòng)體的上表面?zhèn)仍O(shè)置有連結(jié)部80和板簧安裝部81的結(jié)構(gòu)，該連結(jié)部80和板簧安裝部81可以像該例那樣單獨(dú)制作并結(jié)合，也可以一體制作。上述第一板簧75在振動(dòng)杯71的周方向的4個(gè)位置等間隔地配置，將其上端部固定于安裝在中間振動(dòng)體74的安裝面74a的墊片78，將下端部固定于安裝在基臺(tái)73的安裝面73a的墊片79。另一方面，上述第二板簧76以隔著振動(dòng)杯71的中心對(duì)置的方式配置于兩個(gè)位置,將靠振動(dòng)杯71中心側(cè)的端部固定于上部振動(dòng)體72，將靠振動(dòng)杯71外周側(cè)的端部固定于中間振動(dòng)體74的板簧安裝部81。雖然省略了上述第一勵(lì)振機(jī)構(gòu)的圖示，但該第一勵(lì)振機(jī)構(gòu)由安裝于基臺(tái)73的交流電磁鐵、和以與該電磁鐵隔開規(guī)定的間隔對(duì)置的方式安裝于中間振動(dòng)體74的活動(dòng)鐵芯構(gòu)成。另一方面，上述第二勵(lì)振機(jī)構(gòu)77由安裝于中間振動(dòng)體74的連結(jié)部80的交流電磁鐵82、和以與該電磁鐵82隔開規(guī)定的間隔對(duì)置的方式安裝于上部振動(dòng)體72的活動(dòng)鐵芯83構(gòu)成。進(jìn)而，作用于第一勵(lì)振機(jī)構(gòu)的電磁鐵與活動(dòng)鐵芯之間的斷續(xù)的電磁吸引力使中間振動(dòng)體74產(chǎn)生水平方向的振動(dòng)(繞振動(dòng)杯71的中心軸的旋轉(zhuǎn)振動(dòng))，該振動(dòng)經(jīng)由第二板簧76傳遞至上部振動(dòng)體72以及振動(dòng)杯71，并且，作用于第二勵(lì)振機(jī)構(gòu)77的電磁鐵82與活動(dòng)鐵芯83之間的斷續(xù)的電磁吸引力使上部振動(dòng)體72以及振動(dòng)杯71產(chǎn)生鉛垂方向的振動(dòng)，被供給到振動(dòng)杯71的部件沿著上述螺旋狀輸送路被輸送。因而，通過(guò)分別設(shè)定對(duì)各勵(lì)振機(jī)構(gòu)的電磁鐵施加的電壓，能夠相互獨(dú)立地調(diào)整振動(dòng)杯71的水平方向的振動(dòng)和鉛垂方向的振動(dòng)，從而能夠得到所希望的振動(dòng)。另外，作為設(shè)定對(duì)各電磁鐵施加的電壓的電路，使用與圖4所示的電路相同的電路。該復(fù)合振動(dòng)式的振動(dòng)杯進(jìn)料器形成為上述的結(jié)構(gòu)，在上部振動(dòng)體與基臺(tái)之間設(shè)置有中間振動(dòng)體，在中間振動(dòng)體與基臺(tái)之間設(shè)置有用于產(chǎn)生水平方向振動(dòng)的板簧和勵(lì)振機(jī)構(gòu)，在上部振動(dòng)體與中間振動(dòng)體之間設(shè)置有用于產(chǎn)生鉛垂方向振動(dòng)的板簧和勵(lì)振機(jī)構(gòu)，因此，能夠獨(dú)立地調(diào)整水平方向的振動(dòng)和鉛垂方向的振動(dòng)，從而能夠得到適合部件輸送的所希望的振動(dòng)。并且，振動(dòng)杯、基臺(tái)、水平方向振動(dòng)用的板簧以及勵(lì)振機(jī)構(gòu)能夠直接轉(zhuǎn)用使用傾斜板簧的現(xiàn)有的裝置的部件，在中間振動(dòng)體的一部分也能夠使用現(xiàn)有的裝置的上部振動(dòng)體，因此，能夠容易地從現(xiàn)有的裝置進(jìn)行改造，能夠廉價(jià)地進(jìn)行制造。圖21示出使圖20所示的振動(dòng)杯進(jìn)料器的水平方向與鉛垂方向的振動(dòng)產(chǎn)生機(jī)構(gòu)的配置互換后的例子。即，在該變形例中，在安裝有振動(dòng)杯84的上部振動(dòng)體85與配置于其下方的基臺(tái)86之間設(shè)置有中間振動(dòng)體87，利用沿著 鉛垂方向配置的第一板簧88連結(jié)上部振動(dòng)體85與中間振動(dòng)體87，利用沿著水平方向配置的第二板簧89連結(jié)中間振動(dòng)體87與基臺(tái)86，在上部振動(dòng)體85與中間振動(dòng)體87之間設(shè)置有產(chǎn)生水平方向的振動(dòng)的第一勵(lì)振機(jī)構(gòu)(省略圖示)，在中間振動(dòng)體87與基臺(tái)86之間設(shè)置有產(chǎn)生鉛垂方向的振動(dòng)的第二勵(lì)振機(jī)構(gòu)90。上述振動(dòng)杯84、上部振動(dòng)體85、第一板簧88以及第一勵(lì)振機(jī)構(gòu)直接轉(zhuǎn)用使用傾斜板簧的現(xiàn)有的裝置(參照?qǐng)D19)的部件，中間振動(dòng)體87也使用了現(xiàn)有的裝置的基臺(tái)。進(jìn)而，在上部振動(dòng)體85和中間振動(dòng)體87的板簧安裝面85a、87a與第一板簧88之間設(shè)置有墊片91,92,以使得第一板簧88沿著鉛垂方向。并且，將第二板簧89的兩端部固定于中間振動(dòng)體87的下表面?zhèn)鹊倪B結(jié)部93和設(shè)置于基臺(tái)86的上表面?zhèn)鹊陌寤砂惭b部94。其它的部分的結(jié)構(gòu)、包括針對(duì)各勵(lì)振機(jī)構(gòu)的電磁鐵的施加電壓設(shè)定電路均與圖20的例子相同。因而，在本實(shí)施方式中，與圖20的例子相同，也能夠獨(dú)立地調(diào)整水平方向的振動(dòng)和鉛垂方向的振動(dòng)，能夠容易地對(duì)現(xiàn)有的裝置進(jìn)行改造而進(jìn)行制作。標(biāo)號(hào)說(shuō)明I…槽(部件輸送構(gòu)件)；2…上部振動(dòng)體；3…基臺(tái)；4…中間振動(dòng)體；5…第一板簧(水平振動(dòng)用板簧)；6…第二板簧(鉛垂振動(dòng)用板簧)；7…第一勵(lì)振機(jī)構(gòu)；8…第二勵(lì)振機(jī)構(gòu)；9、11…電磁鐵；10、12…活動(dòng)鐵芯；18…水平振動(dòng)用彈性構(gòu)件；19···板簧；20···襯墊。
權(quán)利要求
1.一種振動(dòng)式部件輸送裝置，具備形成有部件輸送路的部件輸送構(gòu)件；供所述部件輸送構(gòu)件安裝的上部振動(dòng)體；設(shè)置于地面上的基臺(tái)；設(shè)置于所述上部振動(dòng)體與基臺(tái)之間的中間振動(dòng)體；連結(jié)所述中間振動(dòng)體與基臺(tái)的第一彈性構(gòu)件；以及連結(jié)所述上部振動(dòng)體與中間振動(dòng)體的第二彈性構(gòu)件，以所述第一彈性構(gòu)件和第二彈性構(gòu)件中的一方作為水平振動(dòng)用彈性構(gòu)件，以另一方作為鉛垂振動(dòng)用彈性構(gòu)件，利用所述水平振動(dòng)用彈性構(gòu)件和第一勵(lì)振機(jī)構(gòu)對(duì)部件輸送構(gòu)件施加水平方向的振動(dòng)，利用所述鉛垂振動(dòng)用彈性構(gòu)件和第二勵(lì)振機(jī)構(gòu)對(duì)部件輸送構(gòu)件施加鉛垂方向的振動(dòng)，該振動(dòng)式部件輸送裝置的特征在于， 將所述水平振動(dòng)用彈性構(gòu)件固定在與部件輸送方向正交的同一水平線上的兩個(gè)固定位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動(dòng)式部件輸送裝置，其特征在于， 所述鉛垂振動(dòng)用彈性構(gòu)件固定在與部件輸送方向正交的同一水平線上的兩個(gè)固定位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動(dòng)式部件輸送裝置，其特征在于， 所述鉛垂振動(dòng)用彈性構(gòu)件固定在與部件輸送方向平行的同一水平線上的兩個(gè)固定位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的振動(dòng)式部件輸送裝置，其特征在于， 使所述水平振動(dòng)用彈性構(gòu)件的固有振動(dòng)頻率在水平方向與鉛垂方向不同。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的振動(dòng)式部件輸送裝置，其特征在于， 使所述水平振動(dòng)用彈性構(gòu)件的在鉛垂方向上的剛性高于在水平方向上的剛性。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 5中任一項(xiàng)所述的振動(dòng)式部件輸送裝置，其特征在于， 作為所述水平振動(dòng)用彈性構(gòu)件，使用正反面朝向部件輸送方向的板簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 5中任一項(xiàng)所述的振動(dòng)式部件輸送裝置，其特征在于， 作為所述水平振動(dòng)用彈性構(gòu)件使用了如下構(gòu)件沿著部件輸送方向排列設(shè)置多個(gè)正反面朝向部件輸送方向的板簧，且在各板簧的固定位置之間設(shè)置有襯墊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1 7中任一項(xiàng)所述的振動(dòng)式部件輸送裝置，其特征在于， 作為所述鉛垂振動(dòng)用彈性構(gòu)件，使用正反面朝向鉛垂方向的板簧。
9.根據(jù)權(quán)利要求1 8中任一項(xiàng)所述的振動(dòng)式部件輸送裝置，其特征在于， 使所述部件輸送構(gòu)件的固有振動(dòng)頻率在水平方向與在鉛垂方向相差5Hz以上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的振動(dòng)式部件輸送裝置，其特征在于， 使所述部件輸送構(gòu)件的在鉛垂方向上的固有振動(dòng)頻率大于在水平方向上的固有振動(dòng)頻率。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的振動(dòng)式部件輸送裝置，其特征在于， 將所述部件輸送構(gòu)件的在水平方向上的固有振動(dòng)頻率和在鉛垂方向上的固有振動(dòng)頻率調(diào)整成使得各固有振動(dòng)頻率的5以下的整數(shù)倍的值互質(zhì)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1 11中任一項(xiàng)所述的振動(dòng)式部件輸送裝置，其特征在于， 所述各勵(lì)振機(jī)構(gòu)由電磁鐵和活動(dòng)鐵芯構(gòu)成，在針對(duì)其中的一方的電磁鐵的施加電壓設(shè)定電路中設(shè)置有產(chǎn)生施加電壓的基準(zhǔn)波形的基準(zhǔn)波形產(chǎn)生單元和調(diào)整所述基準(zhǔn)波形的振幅的波形振幅調(diào)整單元，在針對(duì)另一方的電磁鐵的施加電壓設(shè)定電路中設(shè)置有產(chǎn)生相對(duì)于所述基準(zhǔn)波形而具有規(guī)定的相位差的波形的相位差調(diào)整單元和調(diào)整由相位差調(diào)整單元所產(chǎn)生的波形的振幅的波形振幅調(diào)整單元。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的振動(dòng)式部件輸送裝置，其特征在于，在針對(duì)所述各勵(lì)振機(jī)構(gòu)的電磁鐵的施加電壓設(shè)定電路中設(shè)置有PWM信號(hào)產(chǎn)生單元，該P(yáng)WM信號(hào)產(chǎn)生單元將利用各所述波形振幅調(diào)整單元調(diào)整了振幅后的波形轉(zhuǎn)換為PWM信號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明提供振動(dòng)式部件輸送裝置。在復(fù)合振動(dòng)式的部件輸送裝置中，以低成本抑制因水平方向的振動(dòng)引起的鉛垂方向的振動(dòng)的產(chǎn)生。在安裝有槽(部件輸送構(gòu)件)的上部振動(dòng)體(2)與基臺(tái)(3)之間設(shè)置中間振動(dòng)體(4)，用水平振動(dòng)用板簧(5)連結(jié)中間振動(dòng)體(4)與基臺(tái)(3)，用鉛垂振動(dòng)用板簧(6)連結(jié)上部振動(dòng)體(2)與中間振動(dòng)體(4)，其中，水平振動(dòng)用板簧(5)固定在與部件輸送方向正交的同一水平線上的兩個(gè)固定位置。由此，能夠以低成本抑制因水平方向的振動(dòng)引起的鉛垂方向的振動(dòng)的產(chǎn)生，結(jié)果，在分別調(diào)整水平方向與鉛垂方向的振動(dòng)時(shí)，能以幾乎不對(duì)鉛垂方向的振動(dòng)施加影響的方式調(diào)整水平方向的振動(dòng)，能容易地實(shí)現(xiàn)適合部件輸送的希望的振動(dòng)。
文檔編號(hào)B65G27/24GK103052576SQ20118003782
公開日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2011年7月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月16日
發(fā)明者石河智海, 尾崎孝美 申請(qǐng)人:Ntn株式會(huì)社