專(zhuān)利名稱(chēng)：帶輸送機(jī)的視覺(jué)檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的表面檢測(cè)領(lǐng)域，特別涉及一種帶輸送機(jī)的視覺(jué)檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
隨著機(jī)器視覺(jué)行業(yè)的發(fā)展，各種與機(jī)器視覺(jué)相關(guān)的檢測(cè)設(shè)備也隨之興起，而在整個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中圖像采集效果的好壞決定著系統(tǒng)性能。為了給采集設(shè)備提供連續(xù)的、高效的和穩(wěn)定的圖像信息，很大一部分系統(tǒng)采用了易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)檢測(cè)平臺(tái)，例如，采用帶式輸送帶的或是小型的高速滾筒的檢測(cè)平臺(tái)，其可以控制各部分的狀態(tài)以適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)采集環(huán)境，能模擬出在高速運(yùn)動(dòng)流水線上的檢測(cè)，而且線陣相機(jī)也可以實(shí)現(xiàn)大角度范圍的調(diào)整，針對(duì)不同材料的反光現(xiàn)象而調(diào)整，進(jìn)而對(duì)流水線平臺(tái)上的目標(biāo)物進(jìn)行連續(xù)采集，所采集圖像不存在拼接方面的問(wèn)題，更適合后續(xù)圖像處理設(shè)備進(jìn)行分析。 小型高速滾筒的檢測(cè)平臺(tái)雖然在操控和調(diào)試時(shí)具有優(yōu)勢(shì)，但是如今大型產(chǎn)品流水線式的檢測(cè)也越來(lái)越多的應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，小型的檢測(cè)平臺(tái)就無(wú)法提供必要的支持，例如無(wú)法保證待測(cè)目標(biāo)物的穩(wěn)定性及大面積檢測(cè)，那樣就得不到更接近現(xiàn)場(chǎng)情況的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，也就失去了產(chǎn)品的意義。

實(shí)用新型內(nèi)容(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題本實(shí)用新型的目的在于提出一種帶輸送機(jī)的大檢測(cè)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)平臺(tái)能夠方便的調(diào)節(jié)傳輸帶的運(yùn)動(dòng)方向及速度，也可以調(diào)整整體的檢測(cè)裝置，例如調(diào)整光源與相機(jī)之間的角度、相機(jī)的物距及高度等，以達(dá)到最佳的采集圖像效果，并且可以提供連續(xù)的、穩(wěn)定的圖像信息，從而最大程度的模擬出現(xiàn)場(chǎng)流水線上的真實(shí)情況。(ニ)技術(shù)方案為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種帶輸送機(jī)的視覺(jué)檢測(cè)裝置，包括型材、光源組件、線陣相機(jī)組件及帶式傳輸機(jī)；所述型材上固定所述光源組件和線陣相機(jī)組件，用于待測(cè)材料圖像的暗場(chǎng)和明場(chǎng)采集；所述帶式傳輸機(jī)用于調(diào)節(jié)待測(cè)材料的運(yùn)動(dòng)方向及速度。優(yōu)選地，所述型材包括主體型材和兩根水平型材，兩根水平型材分別設(shè)于帶式傳輸機(jī)上待測(cè)材料的兩側(cè),主體型材設(shè)于兩根水平型材之間；主體型材上固定線陣相機(jī)組件中的暗場(chǎng)相機(jī)組件，兩根水平型材上分別固定光源組件和線陣相機(jī)組件中的明場(chǎng)相機(jī)組件。優(yōu)選地，所述主體型材與兩根水平型材分別通過(guò)滑動(dòng)支架相連，所述滑動(dòng)支架用于調(diào)整所述水平型材與所述主體型材之間的角度。優(yōu)選地，所述光源組件ー側(cè)滑動(dòng)支架與垂直方向呈20° -50°的夾角，明場(chǎng)相機(jī)組件ー側(cè)滑動(dòng)支架與垂直方向呈30° -60°的夾角。[0011]優(yōu)選地，所述主體型材上還固定有平面標(biāo)定架，所述平面標(biāo)定架與滑動(dòng)支架下端相接觸。優(yōu)選地，所述明場(chǎng)相機(jī)組件ー側(cè)的滑動(dòng)支架下半部分設(shè)有滑動(dòng)槽。優(yōu)選地，所述帶式傳輸機(jī)下具有4個(gè)高度可調(diào)結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，所述帶式傳輸機(jī)設(shè)有控制盤(pán)。優(yōu)選地，所述帶式傳輸機(jī)的輥軸ー側(cè)附有一個(gè)編碼器。(三)有益效果 本實(shí)用新型具有如下有益效果通過(guò)調(diào)節(jié)傳送帶的運(yùn)動(dòng)速度以適應(yīng)相機(jī)采集的行頻，改變運(yùn)動(dòng)方向以提供圖像信息的反復(fù)采集實(shí)驗(yàn)，檢測(cè)平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，減少操作人員的工作量，而且又保證了操作精度；通過(guò)調(diào)整一個(gè)線陣相機(jī)的大角度調(diào)整檢測(cè)裝置，可以調(diào)整到明場(chǎng)情況下最佳的采集效果圖，使圖像中的瑕疵特征明顯、對(duì)比度高，為后續(xù)エ作做好鋪墊，進(jìn)而最大程度上模擬出現(xiàn)場(chǎng)的檢測(cè)環(huán)境；通過(guò)調(diào)整鋼支架下的4個(gè)高度可調(diào)結(jié)構(gòu)，可以確保檢測(cè)平臺(tái)的水平。

圖I是本實(shí)用新型一實(shí)施例的帶輸送機(jī)的視覺(jué)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；其中，I :主體型材；2 :第一水平型材；3 :第二水平型材；4 :滑動(dòng)支架；5 :光源組件；6 :暗場(chǎng)相機(jī)組件；7 :明場(chǎng)相機(jī)組件；8 :待測(cè)材料；9 :帶式傳輸機(jī)；10 :控制盤(pán)；11 :水平標(biāo)定架；12 :編碼器。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)ー步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不是限制本實(shí)用新型的范圍。本實(shí)用新型所述的帶輸送機(jī)的視覺(jué)檢測(cè)裝置，包括型材、光源組件、線陣相機(jī)組件及帶式傳輸機(jī)；所述型材上固定所述光源組件和線陣相機(jī)組件，用于待測(cè)材料圖像的暗場(chǎng)和明場(chǎng)采集；所述帶式傳輸機(jī)用于調(diào)節(jié)待測(cè)材料的運(yùn)動(dòng)方向及速度。如圖I所示，為本實(shí)用新型一實(shí)施例的帶輸送機(jī)的視覺(jué)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，包括主體型材I、第一和第二水平型材2和3，主體型材I和第一、第二水平型材2、3之間的滑動(dòng)支架4 (與第二水平型材3之間的滑動(dòng)支架未示出)，光源組件5固定于第一水平型材2上，暗場(chǎng)相機(jī)組件6固定于主體型材I上，明場(chǎng)相機(jī)組件7固定于第二水平型材3上，帶式傳輸機(jī)上為待測(cè)材料8,控制盤(pán)10與帶式傳輸機(jī)相連,水平標(biāo)定架11固定于主體型材I上，用于標(biāo)定檢測(cè)臺(tái)的高度，編碼器12與輥軸相連。主體型材I及第一和第二水平型材2和3上分別固定有線陣相機(jī)組件和光源組件
5、6和7，分別用于圖像的暗場(chǎng)和明場(chǎng)采集；所述主體型材I與所述第一和第二水平型材2和3通過(guò)滑動(dòng)支架4相連，滑動(dòng)支架4是用于調(diào)整所述第一和第二水平型材2和3與所述主體型材I之間的角度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)明場(chǎng)相機(jī)大范圍角度的調(diào)整；帶式傳輸機(jī)9是由電動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)裝置提供動(dòng)カ，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條再帶動(dòng)棍軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳輸帶再依靠與棍軸之間的摩擦力而運(yùn)動(dòng)；檢測(cè)平臺(tái)可以提供連續(xù)的、大面積的材料檢測(cè)，而且可以配合不同的檢測(cè)要求，最大程度的模擬出現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試環(huán)境。[0023]在本實(shí)施例中，所述光源組件5 —側(cè)滑動(dòng)支架4為與垂直方向夾角20° -50°范圍可調(diào)，所述明場(chǎng)相機(jī)組件7—側(cè)為垂直方向夾角30° -60°范圍可調(diào)，在此范圍內(nèi)調(diào)節(jié)所述水平型材以達(dá)到最佳的明場(chǎng)暗場(chǎng)兩種采集效果；在本實(shí)施例中，所述滑動(dòng)支架4下半部分有約230mm滑動(dòng)槽，用于調(diào)整線陣相機(jī)組件的高度以得到合適的物距；在本實(shí)施例中，所述帶式傳輸機(jī)9的輥軸ー側(cè)附有一個(gè)編碼器12，用于提供給檢測(cè)設(shè)備外觸發(fā)信號(hào)；在本實(shí)施例中，所述帶式傳輸機(jī)9下具有4個(gè)高度可調(diào)結(jié)構(gòu)，范圍約為80_，用于調(diào)整平臺(tái)四角的高度以保證檢測(cè)平臺(tái)的水平；在本實(shí)施例中，所述帶式傳輸機(jī)9的傳輸帶采用的是橡膠材質(zhì)，其不易產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，而且不易老化；在本實(shí)施例中，所述平面標(biāo)定架，通過(guò)螺釘固定于主體型材，與滑動(dòng)支架下端相接觸，用于標(biāo)定檢測(cè)平面的高度。本實(shí)用新型提供的帶輸送機(jī)的檢測(cè)裝置的工作原理為在采集圖像要先通過(guò)調(diào)整高度可調(diào)結(jié)構(gòu)以確保檢測(cè)平臺(tái)的穩(wěn)定水平，再根據(jù)檢測(cè)平臺(tái)的高度安裝平面標(biāo)定架11，用以標(biāo)定檢測(cè)平面的高度，再根據(jù)不同的檢測(cè)材料先調(diào)整出線陣相機(jī)組件7的大致角度，先要用與檢測(cè)材料相似的，而且不反光且均勻的平衡紙來(lái)模擬采集條件，保證大致調(diào)出可讓相機(jī)進(jìn)光量最大的角度，所述光源組件5 —側(cè)滑動(dòng)支架4為與垂直方向夾角20° -50°范圍可調(diào)，所述相機(jī)組件7 —側(cè)滑動(dòng)支架4為與垂直方向夾角30° -60°范圍可調(diào)，第一水平型材2可在此范圍內(nèi)尋找出相對(duì)進(jìn)光量最大的角度，調(diào)好光源與相機(jī)之間的角度后便可擰緊滑動(dòng)槽處的螺釘，用以固定光源和線陣相機(jī)組件5、6和7。檢測(cè)平臺(tái)為220V交流供電，當(dāng)帶式傳輸機(jī)9起動(dòng)后，再通過(guò)控制盤(pán)上的旋鈕，控制傳輸帶的運(yùn)動(dòng)速度與相機(jī)的采集行頻相適應(yīng)，這樣就保證了采集圖像不會(huì)發(fā)生畸變。通過(guò)大范圍調(diào)整線陣相機(jī)的角度，可以調(diào)整到明場(chǎng)和暗場(chǎng)兩種情況下最佳的采集效果圖，保證采集到的全部瑕疵特征信息達(dá)到最佳，通過(guò)控制檢測(cè)平臺(tái)的各項(xiàng)參數(shù)，最大程度上模擬出現(xiàn)場(chǎng)的檢測(cè)環(huán)境。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種帶輸送機(jī)的視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于，包括型材、光源組件、線陣相機(jī)組件及帶式傳輸機(jī)；所述型材上固定所述光源組件和線陣相機(jī)組件，用于待測(cè)材料圖像的暗場(chǎng)和明場(chǎng)采集；所述帶式傳輸機(jī)用于調(diào)節(jié)待測(cè)材料的運(yùn)動(dòng)方向及速度；其中，所述型材包括主體型材和兩根水平型材，兩根水平型材分別設(shè)于帶式傳輸機(jī)上待測(cè)材料的兩側(cè)，主體型材設(shè)于兩根水平型材之間；主體型材上固定線陣相機(jī)組件中的暗場(chǎng)相機(jī)組件，兩根水平型材上分別固定光源組件和線陣相機(jī)組件中的明場(chǎng)相機(jī)組件。
2.如權(quán)利要求I所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述主體型材與兩根水平型材分別通過(guò)滑動(dòng)支架相連，所述滑動(dòng)支架用于調(diào)整所述水平型材與所述主體型材之間的角度。
3.如權(quán)利要求2所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述光源組件一側(cè)滑動(dòng)支架與垂直方向 呈20° -50°的夾角，明場(chǎng)相機(jī)組件一側(cè)滑動(dòng)支架與垂直方向呈30° -60°的夾角。
4.如權(quán)利要求2所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述主體型材上還固定有平面標(biāo)定架，所述平面標(biāo)定架與滑動(dòng)支架下端相接觸。
5.如權(quán)利要求2所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述明場(chǎng)相機(jī)組件一側(cè)的滑動(dòng)支架下半部分設(shè)有滑動(dòng)槽。
6.如權(quán)利要求I所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述帶式傳輸機(jī)下具有4個(gè)高度可調(diào)結(jié)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求I所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述帶式傳輸機(jī)設(shè)有控制盤(pán)。
8.如權(quán)利要求I所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述帶式傳輸機(jī)的輥軸一側(cè)附有一個(gè)編碼器。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型是一種帶輸送機(jī)的視覺(jué)檢測(cè)裝置，包括型材、光源組件、線陣相機(jī)組件及帶式傳輸機(jī)；所述型材上固定所述光源組件和線陣相機(jī)組件，用于待測(cè)材料圖像的暗場(chǎng)和明場(chǎng)采集；所述帶式傳輸機(jī)用于調(diào)節(jié)待測(cè)材料的運(yùn)動(dòng)方向及速度。通過(guò)調(diào)節(jié)傳送帶的運(yùn)動(dòng)速度以適應(yīng)相機(jī)采集的行頻，改變運(yùn)動(dòng)方向以提供圖像信息的反復(fù)采集，檢測(cè)平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，減少操作人員的工作量，而且又保證了操作精度；通過(guò)調(diào)整一個(gè)線陣相機(jī)的大角度調(diào)整檢測(cè)裝置，可以調(diào)整到明場(chǎng)情況下最佳的采集效果圖，使圖像中的瑕疵特征明顯、對(duì)比度高，為后續(xù)工作做好鋪墊，最大程度上模擬出現(xiàn)場(chǎng)的檢測(cè)環(huán)境；通過(guò)調(diào)整鋼支架下的4個(gè)高度可調(diào)結(jié)構(gòu)，可以確保檢測(cè)平臺(tái)的水平。
文檔編號(hào)B65G43/00GK202625292SQ20112054131
公開(kāi)日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2011年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月21日
發(fā)明者徐江偉, 張廣秀 申請(qǐng)人:北京兆維電子(集團(tuán))有限責(zé)任公司, 北京兆維科技開(kāi)發(fā)有限公司