專利名稱：用于高速隨行夾具的定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
用于高速隨行夾具的定位裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種汽車白車身的焊裝設(shè)備，特別涉及一種用于高速隨行夾具的定位裝置。
背景技術(shù)：
[0002]目前，國內(nèi)主要汽車制造廠商的白車身焊裝生產(chǎn)線多為單一車型，低速傳輸，生產(chǎn)效率低下，生產(chǎn)成本很高；一旦車型不成功便會(huì)造成整條生產(chǎn)線的停產(chǎn)，資源極度浪費(fèi)；白車身焊裝生產(chǎn)線的高速、柔性(多車型混線生產(chǎn))便成為了汽車焊裝領(lǐng)域發(fā)展的趨勢(shì)?，F(xiàn)國內(nèi)在產(chǎn)的高速柔性焊裝傳輸系統(tǒng)均為國外進(jìn)口，國內(nèi)小型汽車廠商迫于資金壓力也很少采用該類設(shè)備。[0003]因此，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，應(yīng)用效果顯著的用于高速隨行夾具的定位裝置，成為該領(lǐng)域技術(shù)人員急待著手解決的問題之一。實(shí)用新型內(nèi)容[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，有效解決高速隨行夾具高速、精確、平穩(wěn)的定位難題，且應(yīng)用效果顯著的用于高速隨行夾具的定位直ο[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是一種用于高速隨行夾具的定位裝置，該裝置安裝于高速輥床傳輸系統(tǒng)中的高速隨行夾具和上件位輥床中；其特征在于該定位裝置包括高速隨行夾具的定位輪組件、隨行夾具定位導(dǎo)向板、隨行夾具定位導(dǎo)向板安裝座、導(dǎo)向板安裝座舉升缸組件、直線導(dǎo)軌、隨行夾具定位導(dǎo)向板安裝座位置傳感器組件、 基板及基板安裝L板；[0006]所述高速隨行夾具的定位輪組件包括兩組高承載軌跡滾輪、銷軸固定卡板、銷軸及滾輪安裝架；滾輪上的中心孔與銷軸配合連接；用于安裝定位銷軸的銷軸固定卡板通過螺栓連接在滾輪安裝架上面；且該定位輪組件安裝于高速隨行夾具的底部；[0007]所述隨行夾具定位導(dǎo)向板通過銷孔連接定位和螺孔連接固定在隨行夾具定位導(dǎo)向板安裝座上面；[0008]所述隨行夾具定位導(dǎo)向板安裝座通過螺栓和銷孔與隨行夾具定位導(dǎo)向板、氣缸頭定位安裝座、直線導(dǎo)軌的滑塊連接固定；所述隨行夾具定位導(dǎo)向板安裝座與直線導(dǎo)軌移動(dòng)配合；[0009]所述導(dǎo)向板安裝座舉升缸組件包括氣缸頭定位安裝座、舉升氣缸頭、舉升氣缸及氣缸耳軸固定座；氣缸頭定位安裝座通過螺栓連接，將舉升氣缸頭和隨行夾具定位導(dǎo)向板安裝座連接為一體；[0010]舉升氣缸頭安裝在舉升氣缸的氣缸桿頭部，通過螺紋與舉升氣缸的氣缸桿端螺紋連接，且通過孔的配合與氣缸頭定位安裝座連接；舉升氣缸通過舉升氣缸的氣缸桿端螺紋與舉升氣缸頭連接，通過中間耳軸與氣缸耳軸固定座連接；氣缸耳軸固定座通過螺栓連接3將舉升氣缸頭固定在隨行夾具定位導(dǎo)向安裝座上；用于舉升氣缸耳軸與基板的固定聯(lián)接；[0011]所述隨行夾具定位導(dǎo)向板安裝座位置傳感器組件包括隨行夾具定位導(dǎo)向板安裝座位置傳感器及傳感器檢測(cè)螺釘；所述隨行夾具定位導(dǎo)向板安裝座位置傳感器通過自身外螺紋固定于基板上；所述傳感器檢測(cè)螺釘通過螺紋固定于隨行夾具定位導(dǎo)向板安裝座上；[0012]所述基板通過銷孔定位和螺孔連接氣缸耳軸固定座、直線導(dǎo)軌及隨行夾具定位導(dǎo)向板安裝座位置傳感器。[0013]所述基板安裝L板通過銷孔定位和螺栓過渡連接整個(gè)裝置基板部分以及上件位高速傳輸輥床。[0014]所述隨行夾具定位導(dǎo)向板上設(shè)有定位凹槽。[0015]本實(shí)用新型的有益效果是該高速隨行夾具的定位裝置作為高速柔性傳輸系統(tǒng)的一部分，由于高速隨行夾具在傳輸過程中自身不帶有氣源和電源裝置，運(yùn)行到上件位后，夾具需要?jiǎng)恿υ刺峁﹦?dòng)力使夾具能夠打開上件，而動(dòng)力源接口需要高速隨行夾具具有較高的定位精度才能滿足可靠、穩(wěn)定的要求。本實(shí)用新型有效解決了高速、精確、平穩(wěn)的定位難題， 精度可達(dá)到士0. 5mm ；為后續(xù)高速隨行夾具動(dòng)力源的接入提供穩(wěn)定、可靠的基礎(chǔ)，充分滿足了動(dòng)力源接口的要求。[0016]總之，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，成本較低，定位安全、穩(wěn)定、可靠，對(duì)于整個(gè)高速、柔性焊裝傳輸系統(tǒng)的應(yīng)用起到重要的作用；并且適用于類似的傳輸系統(tǒng)，應(yīng)用廣泛。


[0017]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；[0018]圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；[0019]圖中[0020]高速隨行夾具的定位輪組件[0021]1-1高承載軌跡滾輪，1-2銷軸固定卡板，1-3銷軸，1-4滾輪安裝架；[0022]2-1隨行夾具定位導(dǎo)向板；[0023]3-1隨行夾具定位導(dǎo)向板安裝座；[0024]導(dǎo)向板安裝座舉升缸組件[0025]4-1氣缸頭定位安裝座，4-2舉升氣缸頭，4-3舉升氣缸，4-4氣缸耳軸固定座；[0026]5-1直線導(dǎo)軌；[0027]隨行夾具定位導(dǎo)向板安裝座位置傳感器組件[0028]6-1隨行夾具定位導(dǎo)向板安裝座位置傳感器，6-2傳感器檢測(cè)螺釘；[0029]7-1 基板；[0030]8-1基板安裝L板；[0031]與本實(shí)用新型定位裝置配合的外部設(shè)備[0032]9-1高速隨行夾具，9-2高速傳輸輥床。
具體實(shí)施方式
[0033]
以下結(jié)合附圖和較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提供的具體實(shí)施方式
、結(jié)構(gòu)、特征詳述如下[0034]如圖1、圖2所示，一種高速隨行夾具的定位裝置，該定位裝置包括高速隨行夾具的定位輪組件、隨行夾具定位導(dǎo)向板2-1、隨行夾具定位導(dǎo)向板安裝座3-1、導(dǎo)向板安裝座舉升缸組件、直線導(dǎo)軌5-1、隨行夾具定位導(dǎo)向板安裝座位置傳感器組件、基板7-1及基板安裝L板8-1。[0035]所述高速隨行夾具的定位輪組件包括高承載軌跡滾輪1-1、銷軸固定卡板1-2、銷軸1-3及滾輪安裝架1-4 ；該定位輪組件安裝于高速隨行夾具的底部。[0036]其中各部件的設(shè)置及作用特點(diǎn)如下[0037]所述高承載軌跡滾輪1-1采用市售產(chǎn)品，具有承載高，滾動(dòng)靈活的特點(diǎn)，滾輪1-1 上的中心孔與銷軸1-3配合連接；主要作用為減小滾輪在導(dǎo)向板導(dǎo)向面上移動(dòng)時(shí)的摩擦力。[0038]銷軸固定卡板1-2，通過螺栓連接在滾輪安裝架1-4上面，用于銷軸1-3的安裝定位。[0039]銷軸1-3采用45#鋼精加工且進(jìn)行表面處理，用于高承載軌跡滾輪1-1的支撐安裝。[0040]滾輪安裝架1-4采用鋼板型材加工而成，以保證系統(tǒng)的剛性、穩(wěn)定性，減小系統(tǒng)變形量，保證精度要求，通過銷孔連接保證與高速傳輸夾具的安裝定位，通過螺栓連接固定在高速隨行夾具底部；用于安裝滾輪銷軸、銷軸固定卡板及與高速隨行夾具的固定。[0041]所述隨行夾具定位導(dǎo)向板2-1設(shè)有特殊形面的定位凹槽，通過表面淬火提高硬度達(dá)到使用要求，為保證兩組軌跡滾輪行走平穩(wěn)、一致，該件采用成對(duì)加工的方法；通過銷孔連接定位和螺孔連接固定在隨行夾具定位導(dǎo)向板安裝座3-1上面；其作用為高承載軌跡滾輪1-1提供行走路線，引導(dǎo)高承載軌跡滾輪1-1進(jìn)入定位導(dǎo)向板上的定位凹槽。[0042]所述隨行夾具定位導(dǎo)向板安裝座3-1為板材焊接結(jié)構(gòu)件，通過螺栓和銷孔與隨行夾具定位導(dǎo)向板2-1、氣缸頭定位安裝座4-1、直線導(dǎo)軌5-1滑塊連接固定；其作用為固定氣缸頭定位安裝座4-1及安裝隨行夾具定位導(dǎo)向板2-1以及直線導(dǎo)軌5-1的滑塊。[0043]所述導(dǎo)向板安裝座舉升缸組件包括氣缸頭定位安裝座4-1、舉升氣缸頭4-2、舉升氣缸4-3及氣缸耳軸固定座4-4。[0044]其中各部件的設(shè)置及作用特點(diǎn)如下[0045]氣缸頭定位安裝座4-1通過螺栓連接，將舉升氣缸頭4-2和隨行夾具定位導(dǎo)向板安裝座3-1連接為整體運(yùn)動(dòng)部件。[0046]舉升氣缸頭4-2安裝在氣缸頭部，通過螺紋與舉升氣缸4-3桿端螺紋連接，通過孔的配合與氣缸頭定位安裝座4-1連接；用于舉升氣缸桿與隨行夾具定位導(dǎo)向板安裝座3-1 聯(lián)接。[0047]舉升氣缸4-3為市售產(chǎn)品，通過氣缸桿端螺紋與舉升氣缸頭4-2連接，通過舉升氣缸中間耳軸與氣缸耳軸固定座4-4連接；為隨行夾具定位導(dǎo)向板安裝座3-1及直線導(dǎo)軌 5-1的滑塊上下移動(dòng)和頂起高速隨行夾具提供動(dòng)力。[0048]所述氣缸耳軸固定座4-4為金屬板材加工件，通過螺栓連接將舉升氣缸頭4-2固定在隨行夾具定位導(dǎo)向安裝座3-1上；用于舉升氣缸耳軸與基板7-1的固定聯(lián)接。[0049]所述直線導(dǎo)軌5-1為兩組單滑塊市售產(chǎn)品，為隨行夾具定位導(dǎo)向板安裝座3-1的上下移動(dòng)提供基礎(chǔ)和受力。[0050]所述隨行夾具定位導(dǎo)向板安裝座位置傳感器組件包括隨行夾具定位導(dǎo)向板安裝座位置傳感器6-1及傳感器檢測(cè)螺釘6-2。[0051]其中各部件的設(shè)置及作用特點(diǎn)如下[0052]隨行夾具定位導(dǎo)向板安裝座位置傳感器6-1為標(biāo)準(zhǔn)市售產(chǎn)品，通過自身外螺紋固定于基板7-1上，用于采集舉升氣缸4-3位置狀態(tài)信號(hào)。[0053]所述傳感器檢測(cè)螺釘6-2通過螺紋固定于隨行夾具定位導(dǎo)向板安裝座3-1上，為隨行夾具定位導(dǎo)向板安裝座位置傳感器6-1采集舉升氣缸4-3位置狀態(tài)信號(hào)提供感應(yīng)源。[0054]所述基板7-1為高強(qiáng)度板材加工件，作為整個(gè)裝置的基礎(chǔ)，通過銷孔定位和螺孔連接氣缸耳軸固定座4-4、直線導(dǎo)軌5-1及隨行夾具定位導(dǎo)向板安裝座位置傳感器6-1等。[0055]所述基板安裝L板8-1為板材焊接結(jié)構(gòu)件，通過銷孔定位和螺栓過渡連接整個(gè)裝置基板部分以及上件位高速傳輸輥床9-2。[0056]與本實(shí)用新型定位裝置配合的外部設(shè)備包括高速隨行夾具9-1及高速傳輸輥床 9-2 ；所述高速隨行夾具9-1為需要快速、準(zhǔn)確、平穩(wěn)定位的設(shè)備；高速傳輸輥床9-2為高速隨行夾具傳輸提供動(dòng)力的設(shè)備。[0057]通過安裝在高速隨行夾具底部的兩個(gè)定位輪滾動(dòng)經(jīng)過伸出到位的隨行夾具定位導(dǎo)向板，隨行夾具定位導(dǎo)向板使高速隨行夾具垂直于輸送方向向上部分抬起，減小高速隨行夾具與高速輥床輥輪的摩擦力，并沿垂直于輸送方向做功，使高速隨行夾具減速運(yùn)行，當(dāng)高速隨行夾具底部的兩個(gè)定位輪走完導(dǎo)向板導(dǎo)向面后便會(huì)落入導(dǎo)向板尾部的凹槽中，停止輸送，達(dá)到高速、精確、平穩(wěn)的定位要求；當(dāng)上件完成后高速隨行夾具需要開出上件工位高速傳輸輥床時(shí)，導(dǎo)向板安裝座舉升氣缸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向板下降，使導(dǎo)向板尾部的凹槽脫離導(dǎo)向輪組件，高速隨行夾具便可順利移出上件工位。[0058]實(shí)施中，可根據(jù)需要制成各種規(guī)格，應(yīng)用時(shí)非常方便，合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可大大節(jié)約調(diào)試運(yùn)行時(shí)間，有效降低生產(chǎn)成本。[0059]本裝置可滿足最大質(zhì)量為2000kg，最高速度90m/min的高速隨行夾具高速、精確、 平穩(wěn)的定位，定位精度可達(dá)到士0. 5mm。整個(gè)裝置作為汽車白車身焊裝高速柔性傳輸系統(tǒng)中不可或缺的一部分與其它相關(guān)設(shè)備電控聯(lián)鎖控制。[0060]應(yīng)用于汽車白車身焊裝高速柔性傳輸系統(tǒng)中的工藝流程如下[0061]高速隨行夾具進(jìn)入上件位高速輥床、高速隨行夾具進(jìn)入定位導(dǎo)向板上的定位凹槽、電氣快速插頭連接完成、高速隨行夾具打開、上件、高速隨行夾具關(guān)閉、電氣快速插頭斷開連接、定位裝置舉升氣缸下降到位、高速隨行夾具離開上件位高速輥床、定位裝置舉升氣缸上升到位、等待下一循環(huán)。[0062]該裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、性能安全可靠，用于隨行夾具高速、精確、平穩(wěn)的定位；便于加工制造、裝配、運(yùn)輸、安裝，且維護(hù)方便。[0063]上述參照實(shí)施例對(duì)高速隨行夾具的定位裝置進(jìn)行的詳細(xì)描述，是說明性的而不是限定性的；因此在不脫離本實(shí)用新型總體構(gòu)思下的變化和修改，應(yīng)屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于高速隨行夾具的定位裝置，該裝置安裝于高速輥床傳輸系統(tǒng)中的高速隨行夾具和上件位輥床中；其特征在于該定位裝置包括高速隨行夾具的定位輪組件、隨行夾具定位導(dǎo)向板、隨行夾具定位導(dǎo)向板安裝座、導(dǎo)向板安裝座舉升缸組件、直線導(dǎo)軌、隨行夾具定位導(dǎo)向板安裝座位置傳感器組件、基板及基板安裝L板；所述高速隨行夾具的定位輪組件包括兩組高承載軌跡滾輪、銷軸固定卡板、銷軸及滾輪安裝架；滾輪上的中心孔與銷軸配合連接；用于安裝定位銷軸的銷軸固定卡板通過螺栓連接在滾輪安裝架上面；且該定位輪組件安裝于高速隨行夾具的底部；所述隨行夾具定位導(dǎo)向板通過銷孔連接定位和螺孔連接固定在隨行夾具定位導(dǎo)向板安裝座上面；所述隨行夾具定位導(dǎo)向板安裝座通過螺栓和銷孔與隨行夾具定位導(dǎo)向板、氣缸頭定位安裝座、直線導(dǎo)軌的滑塊連接固定；所述隨行夾具定位導(dǎo)向板安裝座與直線導(dǎo)軌移動(dòng)配合；所述導(dǎo)向板安裝座舉升缸組件包括氣缸頭定位安裝座、舉升氣缸頭、舉升氣缸及氣缸耳軸固定座；氣缸頭定位安裝座通過螺栓連接，將舉升氣缸頭和隨行夾具定位導(dǎo)向板安裝座連接為一體；舉升氣缸頭安裝在舉升氣缸的氣缸桿頭部，通過螺紋與舉升氣缸的氣缸桿端螺紋連接，且通過孔的配合與氣缸頭定位安裝座連接；舉升氣缸通過舉升氣缸的氣缸桿端螺紋與舉升氣缸頭連接，通過中間耳軸與氣缸耳軸固定座連接；氣缸耳軸固定座通過螺栓連接將舉升氣缸頭固定在隨行夾具定位導(dǎo)向安裝座上；所述隨行夾具定位導(dǎo)向板安裝座位置傳感器組件包括隨行夾具定位導(dǎo)向板安裝座位置傳感器及傳感器檢測(cè)螺釘；所述隨行夾具定位導(dǎo)向板安裝座位置傳感器通過自身外螺紋固定于基板上；所述傳感器檢測(cè)螺釘通過螺紋固定于隨行夾具定位導(dǎo)向板安裝座上；所述基板通過銷孔定位和螺孔連接氣缸耳軸固定座、直線導(dǎo)軌及隨行夾具定位導(dǎo)向板安裝座位置傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于高速隨行夾具的定位裝置，其特征在于所述基板安裝L 板通過銷孔定位和螺栓過渡連接整個(gè)裝置基板部分以及上件位高速傳輸輥床。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于高速隨行夾具的定位裝置，其特征在于所述隨行夾具定位導(dǎo)向板上設(shè)有定位凹槽。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于高速隨行夾具的定位裝置，該裝置安裝于高速輥床傳輸系統(tǒng)中的高速隨行夾具和上件位輥床中。該定位裝置包括高速隨行夾具的定位輪組件、隨行夾具定位導(dǎo)向板、隨行夾具定位導(dǎo)向板安裝座、導(dǎo)向板安裝座舉升缸組件、直線導(dǎo)軌、隨行夾具定位導(dǎo)向板安裝座位置傳感器組件、基板及基板安裝L板。所述高速隨行夾具的定位輪組件包括高承載軌跡滾輪、銷軸固定卡板、銷軸及滾輪安裝架；該定位輪組件安裝于高速隨行夾具的底部。本實(shí)用新型用于汽車焊裝領(lǐng)域高速柔性傳輸系統(tǒng)中上件位隨行夾具的高速、精確、平穩(wěn)定位；其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，應(yīng)用效果非常顯著。
文檔編號(hào)B65G13/00GK202279492SQ20112038656
公開日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月12日
發(fā)明者劉宏利, 孫鳳元, 朱宏, 李俊杰, 李康, 李春陽, 楊春旺 申請(qǐng)人:天津市福臻機(jī)電工程有限公司