專利名稱：物料輸送速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種片狀物料輸送線的輸送速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，屬于橡膠機(jī)械和工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有片狀物料在不同輸送帶之間的傳輸過程中，不可避免地會因前、后輸送速度差異而導(dǎo)致物料拉伸或是堆積的問題。如用于制造橡膠輪胎的內(nèi)襯層，通常具有氣密層、過渡層與薄膠片等復(fù)層結(jié)構(gòu)。在實(shí)施導(dǎo)開、貼合工藝時(shí)，單層膠片各自被輸送至復(fù)合工位進(jìn)行貼合加工。由于膠片擠出與貼合輸送帶之間實(shí)際存在著輸送速度的差異，且速度差異也會因膠片物性、驅(qū)動(dòng)裝置的因素發(fā)生變化，有時(shí)貼合輸送帶的速度相對地快些，有時(shí)貼合輸送帶的速度相對地慢些。為解決上述相對輸送速度的實(shí)時(shí)變化與差異，目前通常采取的解決措施是根據(jù)某一輸送帶的速度而動(dòng)態(tài)地實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)另一輸送帶的輸送速度。例如采用光電傳感器檢測某一輸送帶的速度變化，根據(jù)檢測結(jié)果控制另一輸送帶驅(qū)動(dòng)裝置的變頻電機(jī)轉(zhuǎn)速以相應(yīng)地改變輸送速度。由于相對輸送速度的差異值是一個(gè)瞬間變化的參數(shù)，通過變頻電機(jī)實(shí)時(shí)地改變輸送速度難以短時(shí)間、精確地完成速度補(bǔ)償，易于形成明顯的滯后性并不能徹底解決物料發(fā)生拉伸或堆料現(xiàn)象。而且，采用此類光電檢測與傳感裝置也相應(yīng)地提高了整套設(shè)備和物料生產(chǎn)的制造成本。有鑒于此，特提出本專利申請。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種物料輸送速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其設(shè)計(jì)目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題而提出一種較為簡單、有效地速度補(bǔ)償方式與實(shí)施裝置，以形成多個(gè)物料或同一物料在不同輸送帶之間速度調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)不同加工工序之間的速度協(xié)調(diào)一致，有效地解決物料拉伸或堆料問題的發(fā)生。另一設(shè)計(jì)目的在于，優(yōu)化輸送速度檢測與調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、降低設(shè)備投資與物料生產(chǎn)成本。為實(shí)現(xiàn)上述設(shè)計(jì)目的，所述的物料輸送速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)主要包括有安裝于第一輸送帶和第二輸送帶銜接處的浮動(dòng)輥裝置。浮動(dòng)輥裝置具有用于安裝定位的支架，支架設(shè)置一橫向的轉(zhuǎn)軸，搭接于物料表面的輥筒通過一組轉(zhuǎn)臂懸掛于轉(zhuǎn)軸。與現(xiàn)有技術(shù)的區(qū)別之處在于，所述的調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括有，傳感裝置，用于將輥筒相對于初始平衡位置、沿物料表面發(fā)生垂向偏轉(zhuǎn)方向與角度的測量信號傳送至處理裝置；處理裝置，用于動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)第二輸送帶的輸送速度V2趨近于第一輸送帶的輸送速度VI。處理裝置具有接收傳感裝置所發(fā)出測量信號的接收單元、PLC處理單元、以及根據(jù) PLC處理單元指令向調(diào)節(jié)裝置發(fā)送控制信號的發(fā)送單元；調(diào)節(jié)裝置，用于根據(jù)PLC處理單元發(fā)送的控制信號而控制輥筒在物料表面沿相反的偏轉(zhuǎn)方向、相同的偏轉(zhuǎn)角度恢復(fù)至初始平衡位置。如上述基本方案，通過搭接于物料表面的輥筒感知2個(gè)輸送帶之間輸送速度的差異，輥筒初始處于平衡位置，當(dāng)?shù)诙斔蛶У妮斔退俣萔2大于第一輸送帶的輸送速度Vl 時(shí)，輥筒相對于初始平衡位置沿物料表面垂向發(fā)生一定方向與角度的偏轉(zhuǎn)；當(dāng)?shù)诙斔蛶У妮斔退俣萔2小于第一輸送帶的輸送速度Vl時(shí)，輥筒發(fā)生相反方向的偏轉(zhuǎn)。調(diào)節(jié)系統(tǒng)以處理裝置為控制中心，接收單元將傳感裝置檢測到的輥筒偏轉(zhuǎn)方向與角度量化為數(shù)據(jù)信號并傳送PLC處理單元，經(jīng)過PLC處理單元核算與比較而通過發(fā)送單元向調(diào)節(jié)裝置發(fā)送控制信號，最終由調(diào)節(jié)裝置反向調(diào)節(jié)輥筒的偏轉(zhuǎn)方向、偏轉(zhuǎn)相同的角度，即通過輥筒控制物料在第二輸送帶上按照速度Vl進(jìn)行輸送。調(diào)節(jié)裝置直接控制并調(diào)節(jié)的方式是，將輥筒反向地偏轉(zhuǎn)回初始平衡位置。即使第二輸送帶的輸送速度V2不等同于第一輸送帶的輸送速度VI，在輥筒調(diào)節(jié)下，物料仍按速度 Vl在第二輸送帶上實(shí)現(xiàn)輸送，從而有效地控制物料表面張力、避免因前后輸送帶輸送速度的差異而導(dǎo)致拉伸或堆料現(xiàn)象的發(fā)生。為提高針對輥筒偏轉(zhuǎn)方向與角度的檢測、以及通過調(diào)節(jié)裝置準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)反向、同等角度的速度調(diào)節(jié)，較為優(yōu)化與具有可操作性的調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)如下所述的傳感裝置具有一個(gè)角位移傳感器，所述的調(diào)節(jié)裝置具有一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸；旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)軸通過聯(lián)軸器同軸地套接于轉(zhuǎn)軸的側(cè)端；角位移傳感器同軸地連接于旋轉(zhuǎn)氣缸，以用于將驅(qū)動(dòng)軸同步于輥筒沿垂向偏轉(zhuǎn)的方向與角度形成測量信號并傳送至處理裝置；旋轉(zhuǎn)氣缸用于根據(jù)PLC處理單元發(fā)送的控制信號而通過驅(qū)動(dòng)軸、轉(zhuǎn)軸控制輥筒在物料表面沿相反的偏轉(zhuǎn)方向、相同的偏轉(zhuǎn)角度恢復(fù)至初始平衡位置。基于上述旋轉(zhuǎn)氣缸的應(yīng)用，輥筒沿物料表面垂向發(fā)生偏轉(zhuǎn)方向與角度間接地反映到旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)軸上，借此由傳感裝置的角位移傳感器檢測并量化出相關(guān)數(shù)據(jù)信號。旋轉(zhuǎn)氣缸根據(jù)PLC處理單元發(fā)送出的控制信號，通過改變氣路進(jìn)氣方向與進(jìn)氣量來調(diào)節(jié)其驅(qū)動(dòng)軸發(fā)生相反方向、相同角度的偏轉(zhuǎn)，從而最終通過聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)軸間接地作用至輥筒，輥筒按照控制信號的幅度恢復(fù)至初始平衡位置。針對傳感裝置的進(jìn)一步改進(jìn)方案是，傳感裝置具有一個(gè)與角位移傳感器連接的可變電阻，角位移傳感器具有設(shè)置于旋轉(zhuǎn)氣缸的表盤。在表盤上安裝有連接于可變電阻、并根據(jù)驅(qū)動(dòng)軸同步于輥筒沿垂向偏轉(zhuǎn)的方向與角度而改變可變電阻阻值的指針。輥筒的偏轉(zhuǎn)動(dòng)作較為精確地反映到指針在表盤上的偏轉(zhuǎn)方向與角度，此時(shí)角位移傳感器將一動(dòng)態(tài)發(fā)生變化的電壓信號加載至可變電阻，由于可變電阻借由指針的旋轉(zhuǎn)而相應(yīng)地改變其阻值，因此角位移傳感器通過可變電阻向處理裝置相應(yīng)地輸出一動(dòng)態(tài)發(fā)生變化的電流信號；最終由處理裝置根據(jù)接收到的電流信號，準(zhǔn)確地控制并改變旋轉(zhuǎn)氣缸的氣路進(jìn)氣方向與進(jìn)氣量。
4[0030]更為優(yōu)選的實(shí)施方式是，在轉(zhuǎn)軸上懸掛有控制輥筒處于初始平衡位置的、與輥筒對稱設(shè)置的配重平衡塊，在物料未輸送之前、或是2個(gè)輸送帶處于輸送速度相同的輸送過程中，輥筒應(yīng)當(dāng)處于初始平衡位置，即輥筒不應(yīng)干預(yù)物料自身的實(shí)際輸送速度，物料在第一輸送帶與第二輸送帶銜接處的輸送速度沒有變化。綜上內(nèi)容，本實(shí)用新型物料輸送速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)1、提供一種較為簡單、有效的速度補(bǔ)償方式與實(shí)施裝置，能夠在不同輸送載體之間實(shí)現(xiàn)輸送速度的調(diào)節(jié)一致，有效地解決物料拉伸或堆料問題的發(fā)生。2、提高輸送速度檢測與調(diào)節(jié)系統(tǒng)的動(dòng)作精度，有利于降低設(shè)備投資與生產(chǎn)成本。

現(xiàn)結(jié)合以下附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明；圖1是物料輸送速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的執(zhí)行原理示意圖；圖2是應(yīng)用所述調(diào)節(jié)系統(tǒng)的膠片輸送線示意圖；圖3是所述浮動(dòng)輥裝置的示意圖；圖4是所述旋轉(zhuǎn)氣缸與轉(zhuǎn)軸連接的部分剖面圖；圖5是所述指針旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)信號檢測的示意圖；圖6是所述角位移傳感器與可變電阻實(shí)現(xiàn)信號傳送的示意圖； 如圖1至圖6所示，第一輸送帶1，第二輸送帶2，浮動(dòng)輥裝置3，傳感裝置4，處理裝置5，調(diào)節(jié)裝置6，物料7;輥筒30，支架31，轉(zhuǎn)臂32，轉(zhuǎn)軸33，配重平衡塊34，角位移傳感器40，旋轉(zhuǎn)氣缸41， 驅(qū)動(dòng)軸42，聯(lián)軸器43，指針44，表盤45，可變電阻46，接收單元51，PLC處理單元52，發(fā)送單元53 ；圖2中的箭頭方向指示的是物料輸送方向。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1，如圖1至圖3所示，在橡膠輪胎內(nèi)襯層生產(chǎn)線上應(yīng)用本實(shí)用新型所述的物料輸送速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其主要包括有浮動(dòng)輥裝置3、傳感裝置4、處理裝置5和調(diào)節(jié)裝置6。在第一輸送帶1和第二輸送帶2的銜接處，浮動(dòng)輥裝置3通過支架31進(jìn)行安裝和定位。支架31設(shè)置一橫向的轉(zhuǎn)軸33，搭接于物料7表面的輥筒30通過一組轉(zhuǎn)臂32懸掛于
車由33 ο在轉(zhuǎn)軸33上懸掛有控制輥筒30處于初始平衡位置的、與輥筒對稱設(shè)置的配重平衡塊34。在物料7未輸送之前、或是2個(gè)輸送帶處于輸送速度相同的輸送過程中，輥筒30 通過配重平衡塊34的對稱平衡作用而能夠保持在初始平衡位置，此時(shí)輥筒30不干預(yù)物料 7自身的實(shí)際輸送速度。輥筒30初始處于平衡位置，隨著物料7向前輸送，輥筒30能夠感知到2個(gè)輸送帶之間輸送速度存在的差異。當(dāng)?shù)诙斔蛶?的輸送速度V2大于第一輸送帶1的輸送速度 Vl時(shí)，輥筒30沿物料7垂向表面發(fā)生順時(shí)針偏轉(zhuǎn)；當(dāng)?shù)诙斔蛶?的輸送速度V2小于第一輸送帶1的輸送速度Vl時(shí)，輥筒30沿物料7垂向表面發(fā)生逆時(shí)針偏轉(zhuǎn)。傳感裝置4，用于將輥筒30相對于初始平衡位置、沿物料7表面發(fā)生垂向偏轉(zhuǎn)方向與角度的測量信號傳送至處理裝置5。處理裝置5，用于動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)第二輸送帶2的輸送速度V2趨近于第一輸送帶1的輸送速度VI。處理裝置5具有接收傳感裝置4所發(fā)出測量信號的接收單元51、PLC處理單元 52、以及根據(jù)PLC處理單元52指令向調(diào)節(jié)裝置6發(fā)送控制信號的發(fā)送單元53。調(diào)節(jié)裝置6，用于根據(jù)PLC處理單元52發(fā)送的控制信號而控制輥筒30在物料7表面沿相反的偏轉(zhuǎn)方向、相同的偏轉(zhuǎn)角度恢復(fù)至初始平衡位置。上述調(diào)節(jié)系統(tǒng)以處理裝置5為控制中心，接收單元51將傳感裝置4檢測到的輥筒 30偏轉(zhuǎn)方向與角度量化為數(shù)據(jù)信號并傳送PLC處理單元52，經(jīng)過PLC處理單元52核算與比較而通過發(fā)送單元53向調(diào)節(jié)裝置6發(fā)送控制信號，最終由調(diào)節(jié)裝置6反向調(diào)節(jié)輥筒30 的偏轉(zhuǎn)方向、偏轉(zhuǎn)相同的角度，即輥筒30恢復(fù)至初始平衡位置，此時(shí)通過輥筒30控制物料7 在第二輸送帶2上按照速度Vl進(jìn)行輸送，從而有效地控制物料表面張力、避免因前后輸送帶輸送速度的差異而導(dǎo)致拉伸或堆料現(xiàn)象的發(fā)生。如圖3至圖6所示，所述的傳感裝置4具有一個(gè)角位移傳感器40、與角位移傳感器 40連接的可變電阻46。角位移傳感器40具有設(shè)置于旋轉(zhuǎn)氣缸41的表盤45。在表盤45上安裝有連接于可變電阻46、并根據(jù)驅(qū)動(dòng)軸42同步于輥筒30沿垂向偏轉(zhuǎn)的方向與角度而改變可變電阻46阻值的指針44。旋轉(zhuǎn)氣缸41的驅(qū)動(dòng)軸42通過聯(lián)軸器43同軸地套接于轉(zhuǎn)軸33的側(cè)端。角位移傳感器40同軸地連接于旋轉(zhuǎn)氣缸41，以用于將驅(qū)動(dòng)軸42同步于輥筒30沿垂向偏轉(zhuǎn)的方向與角度形成測量信號并傳送至處理裝置5。所述的調(diào)節(jié)裝置6具有一旋轉(zhuǎn)氣缸41，旋轉(zhuǎn)氣缸41用于根據(jù)PLC處理單元52發(fā)送的控制信號而通過驅(qū)動(dòng)軸42、轉(zhuǎn)軸33控制輥筒30在物料7表面沿相反的偏轉(zhuǎn)方向、相同的偏轉(zhuǎn)角度恢復(fù)至初始平衡位置。采用旋轉(zhuǎn)氣缸41是為了提高針對輥筒30偏轉(zhuǎn)方向與角度的檢測精度、以及控制轉(zhuǎn)軸33反向調(diào)節(jié)輥筒30恢復(fù)至初始平衡位置的操作精度。輥筒30沿物料7表面垂向發(fā)生偏轉(zhuǎn)，通過轉(zhuǎn)軸33間接地反映到旋轉(zhuǎn)氣缸41的驅(qū)動(dòng)軸42上，借此傳感裝置4檢測并量化出相關(guān)數(shù)據(jù)信號。如圖6所示，所述傳感裝置4的角位移傳感器40、可變電阻46集成設(shè)置于旋轉(zhuǎn)氣缸41，可變電阻46的最大阻值為漲Ω。當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸42同步于輥筒30發(fā)生一定方向(順時(shí)針或逆時(shí)針)和一定角度的旋轉(zhuǎn)時(shí)，同軸連接于旋轉(zhuǎn)氣缸41的角位移傳感器40將0-10V的電壓信號加載到可變電阻46上。 此時(shí)，設(shè)置于表盤45上的指針44也相應(yīng)地發(fā)生旋轉(zhuǎn)，指針44的旋轉(zhuǎn)改變了可變電阻46的阻值，最終是通過可變電阻46向處理裝置5輸出4-20mA的電流信號。相對于圖5中的初始平衡位置135°處，輥筒30發(fā)生偏轉(zhuǎn)的方向與角度，由傳感裝置4準(zhǔn)確地量化為4-20mA的電流信號并發(fā)送至處理裝置5的PLC處理單元52。經(jīng)過PLC 處理單元52核算與比較而后向調(diào)節(jié)裝置6發(fā)送控制信號，這一控制信號用以改變旋轉(zhuǎn)氣缸 41的氣路進(jìn)氣方向與進(jìn)氣量，以通過驅(qū)動(dòng)軸42、轉(zhuǎn)軸33來控制輥筒30在物料7表面沿相反的偏轉(zhuǎn)方向、相同的偏轉(zhuǎn)角度恢復(fù)至初始平衡位置。在輥筒30的調(diào)節(jié)下，物料7仍按速度Vl在第二輸送帶上實(shí)現(xiàn)輸送，指針44也就恢復(fù)至初始平衡位置135°處。如圖1至圖6所示，應(yīng)用上述物料輸送速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的調(diào)節(jié)方法如下當(dāng)?shù)诙斔蛶?的輸送速度V2相對于第一輸送帶1的輸送速度Vl存在差異時(shí)， 導(dǎo)致輥筒30相對于初始平衡位置、沿物料7表面垂向發(fā)生不同的偏轉(zhuǎn)方向與角度；傳感裝置4將檢測到的輥筒30偏轉(zhuǎn)方向與角度的測量信號傳送至處理裝置5 ；處理裝置5接收傳感裝置4所發(fā)出測量信號并通過PLC處理單元52發(fā)送控制信號至調(diào)節(jié)裝置6 ；調(diào)節(jié)裝置6根據(jù)PLC處理單元52發(fā)送的控制信號，控制輥筒30在物料7表面沿相反的偏轉(zhuǎn)方向、相同的偏轉(zhuǎn)角度恢復(fù)至初始平衡位置。具體地，所述的傳感裝置4采用一角位移傳感器40，調(diào)節(jié)裝置6采用一旋轉(zhuǎn)氣缸 41。旋轉(zhuǎn)氣缸41的驅(qū)動(dòng)軸42通過聯(lián)軸器43同軸地套接于轉(zhuǎn)軸33的側(cè)端，角位移傳感器40同軸地連接于旋轉(zhuǎn)氣缸41。在旋轉(zhuǎn)氣缸41中集成設(shè)置有角位移傳感器40、可變電阻46，角位移傳感器40具有設(shè)置于旋轉(zhuǎn)氣缸41的表盤45。根據(jù)驅(qū)動(dòng)軸42同步于輥筒30沿垂向偏轉(zhuǎn)的方向與角度，由角位移傳感器40將 0-5V的電壓信號加載至可變電阻46 (其最大阻值為漲Ω )，同時(shí)由可變電阻46向處理裝置 5相應(yīng)地輸出4-20mA的電流信號。驅(qū)動(dòng)軸42同步于輥筒30沿垂向偏轉(zhuǎn)的方向與角度，通過角位移傳感器40而由可變電阻46相應(yīng)地形成電流信號并傳送至處理裝置5，處理裝置5根據(jù)傳感裝置4形成的測量信號改變旋轉(zhuǎn)氣缸41的氣路進(jìn)氣方向與進(jìn)氣量，以通過驅(qū)動(dòng)軸42、轉(zhuǎn)軸33控制輥筒30 在物料7表面沿相反的偏轉(zhuǎn)方向、相同的偏轉(zhuǎn)角度恢復(fù)至初始平衡位置。連接于驅(qū)動(dòng)軸42的指針44的初始位置是135°處，即標(biāo)示出輥筒30的初始平衡位置。輥筒30相對于初始平衡位置發(fā)生的偏轉(zhuǎn)方向與角度，由傳感裝置4以電流信號發(fā)送至處理裝置5。調(diào)節(jié)裝置6根據(jù)PLC處理單元52發(fā)送的控制信號，直接調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)軸42發(fā)生相反方向、相同角度的偏轉(zhuǎn)，從而最終通過聯(lián)軸器43、轉(zhuǎn)軸33間接地作用至輥筒30，從而輥筒30 能夠按照控制信號精確地恢復(fù)初始平衡位置，此時(shí)指針44也就恢復(fù)至圖5中的初始平衡位置135°處。另外，在轉(zhuǎn)軸33上懸掛有與輥筒30對稱設(shè)置的配重平衡塊34，以控制輥筒30處于初始平衡位置。在物料未輸送之前、或是2個(gè)輸送帶處于輸送速度相同的輸送過程中，輥筒30通過配重平衡塊34的對稱平衡作用而能夠保持在初始平衡位置，此時(shí)輥筒30不干預(yù)物料自身的實(shí)際輸送速度。
權(quán)利要求1.一種物料輸送速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括安裝于第一輸送帶(1)和第二輸送帶( 銜接處的浮動(dòng)輥裝置(3)，浮動(dòng)輥裝置C3)具有用于安裝定位的支架(31)，支架(31)設(shè)置一橫向的轉(zhuǎn)軸(33)，搭接于物料(7)表面的輥筒(30)通過一組轉(zhuǎn)臂(32)懸掛于轉(zhuǎn)軸(33)，其特征在于所述的調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括有，傳感裝置G)，用于將輥筒(30)相對于初始平衡位置、沿物料表面發(fā)生垂向偏轉(zhuǎn)方向與角度的測量信號傳送至處理裝置(5)；處理裝置(5)，用于動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)第二輸送帶O)的輸送速度V2趨近于第一輸送帶(1)的輸送速度Vl ；處理裝置( 具有接收傳感裝置(4)所發(fā)出測量信號的接收單元(51)、PLC 處理單元(52)、以及根據(jù)PLC處理單元(5 指令向調(diào)節(jié)裝置(6)發(fā)送控制信號的發(fā)送單元 (53)；調(diào)節(jié)裝置(6)，用于根據(jù)PLC處理單元(5 發(fā)送的控制信號而控制輥筒(30)在物料 (7)表面沿相反的偏轉(zhuǎn)方向、相同的偏轉(zhuǎn)角度恢復(fù)至初始平衡位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料輸送速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于所述的傳感裝置(4) 具有一個(gè)角位移傳感器(40)，所述的調(diào)節(jié)裝置(6)具有一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸Gl)；旋轉(zhuǎn)氣缸Gl)的驅(qū)動(dòng)軸0 通過聯(lián)軸器同軸地套接于轉(zhuǎn)軸(3 的側(cè)端；角位移傳感器GO)同軸地連接于旋轉(zhuǎn)氣缸01)，以用于將驅(qū)動(dòng)軸G2)同步于輥筒 (30)沿垂向偏轉(zhuǎn)的方向與角度形成測量信號并傳送至處理裝置(5)；旋轉(zhuǎn)氣缸Gl)用于根據(jù)PLC處理單元(5 發(fā)送的控制信號而通過驅(qū)動(dòng)軸(42)、轉(zhuǎn)軸 (33)控制輥筒(30)在物料(7)表面沿相反的偏轉(zhuǎn)方向、相同的偏轉(zhuǎn)角度恢復(fù)至初始平衡位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料輸送速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于所述的傳感裝置(4) 具有一個(gè)與角位移傳感器GO)連接的可變電阻G6)；角位移傳感器GO)具有設(shè)置于旋轉(zhuǎn)氣缸Gl)的表盤G5)；在表盤G5)上安裝有連接于可變電阻(46)、并根據(jù)驅(qū)動(dòng)軸02)同步于輥筒(30)沿垂向偏轉(zhuǎn)的方向與角度而改變可變電阻G6)阻值的指針04)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的物料輸送速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于在轉(zhuǎn)軸(3 上懸掛有控制輥筒(30)處于初始平衡位置的、與輥筒對稱設(shè)置的配重平衡塊(34)。
專利摘要本實(shí)用新型所述的物料輸送速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，提出一種較為簡單、有效地速度補(bǔ)償方式與實(shí)施裝置，以形成多個(gè)物料或同一物料在不同輸送帶之間速度調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)不同加工工序之間的速度協(xié)調(diào)一致，有效地解決物料拉伸或堆料問題的發(fā)生。物料輸送速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括有安裝于第一輸送帶和第二輸送帶銜接處的浮動(dòng)輥裝置。傳感裝置，用于將輥筒相對于初始平衡位置、沿物料表面發(fā)生垂向偏轉(zhuǎn)方向與角度的測量信號傳送至處理裝置；處理裝置，用于動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)第二輸送帶的輸送速度V2趨近于第一輸送帶的輸送速度V1；調(diào)節(jié)裝置，用于根據(jù)PLC處理單元發(fā)送的控制信號而控制輥筒在物料表面沿相反的偏轉(zhuǎn)方向、相同的偏轉(zhuǎn)角度恢復(fù)至初始平衡位置。
文檔編號B65G43/00GK202175405SQ20112017264
公開日2012年3月28日 申請日期2011年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月16日
發(fā)明者于明進(jìn), 梁風(fēng)建, 潘海, 薄夫修 申請人:軟控股份有限公司