專利名稱：行走機械的位置檢測裝置的安裝結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種行走機械的位置檢測裝置的安裝結(jié)構(gòu)，例如一種堆料機的編碼器的安裝結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
行走機械上通常設(shè)置有位置檢測裝置，以便對行走機械本身進行定位，從而使行走機械在預(yù)定路徑上行走，并防止與其他物體發(fā)生碰撞。例如，碼頭上常見的堆料機上安裝有編碼器，主要用于對堆料機和堆場進行定位，防止堆料機與堆場大機發(fā)生碰撞?，F(xiàn)有的位置檢測裝置通常安裝在獨立的安裝輪上，該安裝輪由行走機械拖動而與行走機械同步滾動，通過將位置檢測裝置(例如編碼器的輸入軸)固定在該安裝輪的輪軸上來對行走機械進行定位。由于在行走機械的行走過程中，安裝輪可能會打滑，導(dǎo)致位置檢測裝置的檢測結(jié)果不夠準(zhǔn)確(例如編碼器會丟轉(zhuǎn)數(shù))。從而例如在無人值守模式等要求較高的情況下工作時，上述位置檢測裝置的安裝結(jié)構(gòu)的定位準(zhǔn)確度無法滿足工作要求。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種行走機械的位置檢測裝置的安裝結(jié)構(gòu)，該安裝結(jié)構(gòu)使得位置檢測裝置的檢測結(jié)果的準(zhǔn)確度更高，能夠更好地滿足工作要求。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種行走機械的位置檢測裝置的安裝結(jié)構(gòu)， 其中，所述位置檢測裝置安裝在所述行走機械的從動輪上。優(yōu)選地，所述位置檢測裝置為編碼器，該編碼器的輸入軸與所述行走機械的從動輪固定連接。優(yōu)選地，所述從動輪上固定有輸出軸，該輸出軸沿所述從動輪的軸線方向向外延伸，所述編碼器的輸入軸與所述從動輪的輸出軸固定連接。優(yōu)選地，所述編碼器的輸入軸與所述從動輪的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接。優(yōu)選地，所述聯(lián)軸器包括輸入部、輸出部以及固定在該輸入部和輸出部之間的彈性部，所述輸入部與所述從動輪的輸出軸固定連接，所述輸出部與所述編碼器的輸入軸固定連接。優(yōu)選地，所述固定連接為鍵連接。優(yōu)選地，所述編碼器為絕對值型編碼器。 優(yōu)選地，所述行走機械為堆料機。優(yōu)選地，該安裝結(jié)構(gòu)還包括用于支撐所述位置檢測裝置的支撐座，該支撐座固定在所述從動輪的端蓋上。優(yōu)選地，該安裝結(jié)構(gòu)還包括護套，該護套圍繞在所述編碼器的輸入軸和所述從動輪的輸出軸的外周。通過上述技術(shù)方案，由于位置檢測裝置直接安裝在行走機械的從動輪上，因此能夠避免現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的因安裝輪打滑等原因而造成的檢測結(jié)果不夠準(zhǔn)確的問題，從而本實用新型的上述技術(shù)方案的行走機械的位置檢測裝置的安裝結(jié)構(gòu)使得位置檢測裝置的檢測結(jié)果的準(zhǔn)確度更高，能夠更好地滿足工作要求。本實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細(xì)說明。
附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式
一起用于解釋本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中圖1是根據(jù)本實用新型的一種實施方式的行走機械的位置檢測裝置的安裝結(jié)構(gòu)的示意性剖視圖；圖2是如圖1所示的行走機械的位置檢測裝置的安裝結(jié)構(gòu)的聯(lián)軸器的示意性剖視圖。附圖標(biāo)記說明1編碼器11輸入軸[0021]21輸出軸22立而蓋[0022]3聯(lián)軸器31輸入部[0023]32輸出部33彈性部[0024]4支撐座5護套[0025]6密封圈
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。本實用新型的一種實施方式提供了一種行走機械的位置檢測裝置的安裝結(jié)構(gòu)，其中，所述位置檢測裝置安裝在所述行走機械的從動輪上。通過上述技術(shù)方案，由于位置檢測裝置直接安裝在行走機械的從動輪上，因此能夠避免現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的因安裝輪打滑等原因而造成的檢測結(jié)果不夠準(zhǔn)確的問題，從而本實用新型的上述技術(shù)方案的行走機械的位置檢測裝置的安裝結(jié)構(gòu)使得位置檢測裝置的檢測結(jié)果的準(zhǔn)確度更高，能夠更好地滿足工作要求。所述位置檢測裝置可以采用各種適當(dāng)形式的位置檢測裝置，例如如圖1所示，所述位置檢測裝置可以為編碼器1，該編碼器1的輸入軸11與行走機械的從動輪固定連接。 更優(yōu)選地，所述編碼器1為絕對值型編碼器，與容易斷電丟數(shù)的增量型編碼器相比，絕對值型編碼器的精確度和準(zhǔn)確度更高。編碼器可以采用各種適當(dāng)?shù)姆绞焦潭ㄔ趶膭虞喌倪m當(dāng)位置。優(yōu)選地，如圖1所示， 所述從動輪上固定(例如通過焊接固定)有輸出軸21，該輸出軸21沿所述從動輪的軸線方向向外延伸，所述編碼器1的輸入軸11與所述從動輪的輸出軸21固定連接。從而使得編碼器1與從動輪基本同軸地固定連接。所述編碼器1的輸入軸11與所述從動輪的輸出軸21可以通過聯(lián)軸器3固定連接。聯(lián)軸器3可以采用各種適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)來實現(xiàn)，優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，所述聯(lián)軸器3 包括輸入部31、輸出部32以及固定在該輸入部31和輸出部32之間的彈性部33，所述輸入部31與所述從動輪的輸出軸21固定連接，所述輸出部32與所述編碼器1的輸入軸11固定連接。由于需要在從動輪上額外地固定輸出軸21，因此有時候可能無法保證該輸出軸21 與從動輪的同軸度，從而不同軸的輸出軸21在轉(zhuǎn)動時可能會導(dǎo)致產(chǎn)生徑向運動。而且如果在行走機械行走的路況不好時(例如軌道變形、軌道下陷時)，也可能會導(dǎo)致從動輪與編碼器1的輸出軸11之間產(chǎn)生徑向運動和/或軸向運動，導(dǎo)致普通的聯(lián)軸器3變形。在上述聯(lián)軸器3的結(jié)構(gòu)中，由于設(shè)置了彈性部33，因此能夠很好地吸收該徑向運動和軸向運動。上述聯(lián)軸器3的輸入部31、輸出部32和彈性部33具體地可以采用各種適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)來實現(xiàn)。例如，輸入部31和輸出部32的形狀可以類似，都可以包括類似法蘭的盤狀主體，并且從該盤狀主體軸向地延伸出大致管狀的軸連接端，以便與從動輪的輸出軸21或編碼器1的輸入軸11固定連接。彈性部33可以采用整體的圓形塊狀結(jié)構(gòu)，也可以采用其他結(jié)構(gòu)，例如可以如圖1和圖2所示地由中心部分和外環(huán)部分兩部分構(gòu)成。彈性部33可以采用各種適當(dāng)?shù)膹椥圆牧现瞥桑缈梢杂上鹉z制成。彈性部33 可以通過各種適當(dāng)?shù)姆绞焦潭ㄔ谳斎氩?1和輸出部32之間，例如可以通過螺栓進行固定。輸入部31與從動輪的輸出軸21之間的固定連接以及輸出部32與編碼器1的輸入軸11之間固定連接可以采用各種適當(dāng)?shù)墓潭ǚ绞絹韺崿F(xiàn)，例如可以通過鍵連接的方式來實現(xiàn)。如圖1所示，所示安裝結(jié)構(gòu)還可以包括用于支撐所述位置檢測裝置的支撐座4，該支撐座4例如可以固定在所述從動輪的端蓋22上。該安裝結(jié)構(gòu)還可以包括護套5，該護套 5圍繞在所述編碼器1的輸入軸11和所述從動輪的輸出軸21的外周，從而可以防止灰塵等異物落入。該護套5可以固定在所述從動輪的端蓋22上(如圖1所示)，也可以固定在其他部件上，例如可以固定到上述支撐座4上。另外，由于從動輪的輸出軸21從從動輪的端蓋22伸出，從而可以在端蓋22的該伸出位置上固定密封圈6，以確保輸出軸21與端蓋22之間的密封。所述行走機械可以為堆料機，但是也可以是取料機等其他行走機械。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實用新型所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.一種行走機械的位置檢測裝置的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述位置檢測裝置安裝在所述行走機械的從動輪上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走機械的位置檢測裝置的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述位置檢測裝置為編碼器(1)，該編碼器(1)的輸入軸(11)與所述行走機械的從動輪固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行走機械的位置檢測裝置的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述從動輪上固定有輸出軸(21)，該輸出軸沿所述從動輪的軸線方向向外延伸，所述編碼器 ⑴的輸入軸(11)與所述從動輪的輸出軸固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行走機械的位置檢測裝置的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述編碼器(1)的輸入軸(11)與所述從動輪的輸出軸通過聯(lián)軸器(3)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行走機械的位置檢測裝置的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述聯(lián)軸器C3)包括輸入部(31)、輸出部(3 以及固定在該輸入部(31)和輸出部(3 之間的彈性部(33)，所述輸入部(31)與所述從動輪的輸出軸固定連接，所述輸出部(3 與所述編碼器(1)的輸入軸(11)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行走機械的位置檢測裝置的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述固定連接為鍵連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行走機械的位置檢測裝置的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述編碼器(1)為絕對值型編碼器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走機械的位置檢測裝置的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述行走機械為堆料機。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項所述的行走機械的位置檢測裝置的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，該安裝結(jié)構(gòu)還包括用于支撐所述位置檢測裝置的支撐座G)，該支撐座固定在所述從動輪的端蓋0 上。
10.根據(jù)權(quán)利要求3至8中任意一項所述的行走機械的位置檢測裝置的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，該安裝結(jié)構(gòu)還包括護套(5)，該護套(5)圍繞在所述編碼器(1)的輸入軸(11)和所述從動輪的輸出軸的外周。
專利摘要本實用新型公開了一種行走機械的位置檢測裝置的安裝結(jié)構(gòu)，其中，所述位置檢測裝置安裝在所述行走機械的從動輪上。通過上述技術(shù)方案，由于位置檢測裝置直接安裝在行走機械的從動輪上，因此能夠避免現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的因安裝輪打滑等原因而造成的檢測結(jié)果不夠準(zhǔn)確的問題，從而本實用新型的上述技術(shù)方案的行走機械的位置檢測裝置的安裝結(jié)構(gòu)使得位置檢測裝置的檢測結(jié)果的準(zhǔn)確度更高，能夠更好地滿足工作要求。
文檔編號B65G65/02GK202011638SQ201120060300
公開日2011年10月19日 申請日期2011年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月16日
發(fā)明者付廣良, 李震, 楊波 申請人:中國神華能源股份有限公司, 神華黃驊港務(wù)有限責(zé)任公司