專利名稱：膠片的間歇輸送裝置和膠片的間歇輸送方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)長(zhǎng)膠片進(jìn)行間歇式輸送的膠片的間歇輸送裝置和膠片的間歇輸送方法。
背景技術(shù)：
在印刷等行業(yè)中，會(huì)進(jìn)行以下操作在對(duì)作為印刷對(duì)象物的膠片輸送后暫時(shí)使之靜止，在該靜止的膠片上進(jìn)行了規(guī)定的印刷后再次進(jìn)行輸送，然后再使之靜止，并再次在靜止的膠片上進(jìn)行印刷。如此在膠片上反復(fù)進(jìn)行印刷等規(guī)定處理的情況下，已知以一定的間隔間歇式地輸送該膠片的裝置。并且，作為如此間歇式地輸送膠片的裝置，以往已知有包括導(dǎo)出側(cè)和卷繞側(cè)的膠片的間歇輸送裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)1)，其中，導(dǎo)出側(cè)用于將規(guī)定量的膠片導(dǎo)出；卷繞側(cè)遠(yuǎn)離該導(dǎo)出側(cè)設(shè)置用于卷繞從該導(dǎo)出側(cè)導(dǎo)出并進(jìn)行了印刷等規(guī)定處理后的規(guī)定量的膠片。在該膠片的間歇輸送裝置中，在其導(dǎo)出側(cè)設(shè)置有導(dǎo)出膠片卷，其卷繞有作為印刷對(duì)象物的膠片；開卷輥，其從該導(dǎo)出膠片卷拉出膠片并導(dǎo)出；在其卷繞側(cè)具有卷繞輥，其卷繞從開卷輥導(dǎo)出的膠片；卷繞膠片卷，其實(shí)際上由卷繞的膠片構(gòu)成。在這樣的膠片的間歇輸送裝置中，從導(dǎo)出側(cè)的導(dǎo)出膠片卷所拉出的膠片被開卷輥導(dǎo)出，并在完成了規(guī)定的印刷等之后，經(jīng)過卷繞側(cè)的卷繞輥，進(jìn)行實(shí)際卷繞而成為卷繞膠片卷。并且，開卷輥和卷繞輥通過電機(jī)被間歇驅(qū)動(dòng)，與此同時(shí)使該導(dǎo)出側(cè)的導(dǎo)出膠片卷、和卷繞側(cè)的卷繞膠片卷也同時(shí)旋轉(zhuǎn)。如此，在現(xiàn)有的膠片的間歇輸送裝置中是間歇式地輸送膠片。專利文獻(xiàn)1 日本特開2002-3039號(hào)公報(bào)(段落號(hào)“0003”、圖1、圖7)但是，在上述膠片的間歇輸送裝置中，通過電機(jī)也使導(dǎo)出膠片卷、卷繞膠片卷與開卷輥、卷繞輥一起間歇式地旋轉(zhuǎn)，因此存在以下有待解決的課題不能快速進(jìn)行該導(dǎo)出膠片卷和卷繞膠片卷的間歇式旋轉(zhuǎn)，間歇輸送膠片的輸送速度的提高是有限的。S卩，雖然膠片會(huì)預(yù)先卷繞成卷狀在導(dǎo)出側(cè)進(jìn)行準(zhǔn)備，但是當(dāng)該導(dǎo)出膠片卷的大小為例如膠片寬Im 1. 6m的膠片，且其外徑為40cm 60cm的大小的情況下，則該導(dǎo)出膠片卷的重量就會(huì)超過100kg。另外，由從這樣的導(dǎo)出膠片卷導(dǎo)出的膠片構(gòu)成的卷繞側(cè)的卷繞膠片卷，最終也會(huì)超過100kg。并且，為了提高膠片的輸送速度，需要迅速地反復(fù)進(jìn)行其基于電機(jī)的旋轉(zhuǎn)和停止，然而由于導(dǎo)出膠片卷和卷繞膠片卷的重量，會(huì)產(chǎn)生較大的慣性，因此即使使用驅(qū)動(dòng)力極大的巨型電機(jī)，其旋轉(zhuǎn)時(shí)的急加速和急減速也會(huì)存在一定的極限，因此提高間歇輸送的膠片的輸送速度是有限的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種膠片的間歇輸送裝置和膠片的間歇輸送方法，能夠無需使膠片卷旋轉(zhuǎn)的電機(jī)大型化，就能夠充分提高間歇輸送膠片的輸送速度。本發(fā)明的裝置是膠片的間歇輸送裝置，包括卷繞規(guī)定量的膠片的卷繞裝置、和將該卷繞裝置卷繞的規(guī)定量的膠片導(dǎo)出的導(dǎo)出裝置。
其構(gòu)成特征在于，導(dǎo)出裝置包括膠片導(dǎo)出機(jī)構(gòu)，其總是以一定量導(dǎo)出膠片；導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)，其貯存從膠片導(dǎo)出機(jī)構(gòu)導(dǎo)出的膠片，并暫時(shí)排出，卷繞裝置包括卷繞貯存機(jī)構(gòu)， 其與導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)進(jìn)行排出的同時(shí)將由導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)暫時(shí)排出的量的膠片暫時(shí)進(jìn)行貯存； 膠片卷繞機(jī)構(gòu)，其總是以一定量卷繞從卷繞貯存機(jī)構(gòu)排出的膠片。在這種情況下，優(yōu)選為，導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)和卷繞貯存機(jī)構(gòu)分別包括一對(duì)固定輥，它們沿著膠片的輸送路徑設(shè)置；活動(dòng)輥，其從一對(duì)固定輥的中間穿過，并能夠沿與膠片的輸送路徑垂直的方向移動(dòng)；伺服電機(jī)，其使活動(dòng)輥移動(dòng)。另外優(yōu)選為，膠片導(dǎo)出機(jī)構(gòu)具有開卷電機(jī)，該開卷電機(jī)構(gòu)成為使導(dǎo)出膠片卷旋轉(zhuǎn)來導(dǎo)出膠片，且能夠伴隨該導(dǎo)出膠片卷的外徑的變化來改變導(dǎo)出膠片卷的轉(zhuǎn)速；膠片卷繞機(jī)構(gòu)具有卷繞電機(jī)，該卷繞電機(jī)構(gòu)成為能夠伴隨由卷繞的膠片構(gòu)成的卷繞膠片卷的外徑變化來改變卷繞膠片卷的轉(zhuǎn)速。此外，還可以在導(dǎo)出裝置中設(shè)置導(dǎo)出張力賦予裝置，該導(dǎo)出張力賦予裝置對(duì)從膠片導(dǎo)出機(jī)構(gòu)導(dǎo)出并貯存于導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)的膠片施加張力，在卷繞裝置中設(shè)置卷繞張力賦予裝置，該卷繞張力賦予裝置對(duì)由卷繞貯存機(jī)構(gòu)排出并卷繞于膠片卷繞機(jī)構(gòu)的膠片施加規(guī)定的張力。本發(fā)明的膠片的間歇輸送方法，其特征在于，通過導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)反復(fù)進(jìn)行由膠片導(dǎo)出機(jī)構(gòu)總是以一定量導(dǎo)出的膠片的貯存和排出，與導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)進(jìn)行排出的同時(shí)，通過卷繞貯存機(jī)構(gòu)對(duì)由導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)排出的量的膠片進(jìn)行貯存，在導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)進(jìn)行下一次排出時(shí)之前，總是以一定量排出卷繞貯存機(jī)構(gòu)貯存的膠片，并由膠片卷繞機(jī)構(gòu)進(jìn)行卷繞。在這種情況下，優(yōu)選為，膠片在導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)和卷繞貯存機(jī)構(gòu)中的貯存，通過以下方法進(jìn)行通過伺服電機(jī)使活動(dòng)輥離開沿著膠片的輸送路徑設(shè)置的一對(duì)固定輥，其中活動(dòng)輥能夠卷掛一對(duì)固定輥的中間的膠片，并能夠沿與膠片的輸送路徑垂直的方向移動(dòng)，膠片從導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)和卷繞貯存機(jī)構(gòu)的排出，通過以下方法進(jìn)行借助伺服電機(jī)使活動(dòng)輥接近一對(duì)固定輥。另外，更優(yōu)選為，通過使卷繞膠片成卷狀的導(dǎo)出膠片卷旋轉(zhuǎn)，來進(jìn)行由膠片導(dǎo)出機(jī)構(gòu)進(jìn)行的膠片的導(dǎo)出，且伴隨導(dǎo)出膠片卷的外徑的減小來提高導(dǎo)出膠片卷的轉(zhuǎn)速，以使所導(dǎo)出的膠片的量總是為一定量，通過將膠片卷繞成卷狀來進(jìn)行由膠片卷繞機(jī)構(gòu)進(jìn)行的卷繞，且伴隨由被卷繞的膠片構(gòu)成的卷繞膠片卷的外徑的增加來減小卷繞膠片卷的轉(zhuǎn)速，以使膠片的卷繞量總是為一定量。在本發(fā)明的膠片的間歇輸送裝置和膠片的間歇輸送方法中，與貯存有規(guī)定量膠片的導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)將其貯存的膠片暫時(shí)排出的同時(shí)，卷繞貯存機(jī)構(gòu)暫時(shí)對(duì)由該導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)排出的量的膠片進(jìn)行貯存，由此在導(dǎo)出裝置和卷繞裝置之間輸送膠片。因此在輸送膠片時(shí)， 不會(huì)使比較有重量的導(dǎo)出裝置中的導(dǎo)出膠片卷和卷繞裝置中的卷繞膠片卷的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行急加速和急減速。因此使上述膠片卷旋轉(zhuǎn)的電機(jī)只要是能夠使上述膠片卷以規(guī)定的速度旋轉(zhuǎn)的電機(jī)就足夠，而不需要大型電機(jī)。并且，如果是通過使活動(dòng)輥相對(duì)于一對(duì)固定輥離開或接近來進(jìn)行膠片的貯存和排出，則該活動(dòng)輥的重量比各膠片卷輕，對(duì)其施加的慣性力與使各膠片卷的旋轉(zhuǎn)急加速或急減速的情況相比也較小。另外，對(duì)于實(shí)際導(dǎo)出的膠片，由于該膠片上產(chǎn)生的慣性力較小，因此能夠以較高的速度使該活動(dòng)輥移動(dòng)。從而能夠顯著提高間歇輸送膠片的輸送速度。
另外，如果伴隨導(dǎo)出膠片卷的外徑的減小來提高導(dǎo)出膠片卷的轉(zhuǎn)速，以使輸送的膠片量總是為一定量，且伴隨卷繞膠片卷的外徑的增加來減小卷繞膠片卷的轉(zhuǎn)速，以使卷繞的膠片量總是為一定量，則能夠使總是每隔規(guī)定時(shí)間輸送規(guī)定量的膠片的操作穩(wěn)定地進(jìn)行。


圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式的膠片的間歇輸送裝置的主視圖。圖2是表示即將在該間歇輸送裝置的導(dǎo)出裝置和卷繞裝置之間輸送膠片前的狀態(tài)的主視圖。圖3是表示剛剛將膠片輸送到該間歇輸送裝置的導(dǎo)出裝置和卷繞裝置之間后的狀態(tài)的主視圖。圖中標(biāo)號(hào)說明10...膠片的間歇輸送裝置；12...膠片；20...導(dǎo)出裝置； 22...膠片導(dǎo)出機(jī)構(gòu)；2 ...導(dǎo)出膠片卷；22c...開卷電機(jī)；23...導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)；23a、 23b. · ·固定輥；23c. · ·活動(dòng)輥；23d. · ·伺服電機(jī)；26. · ·導(dǎo)出張力賦予裝置；30. · ·卷繞裝置；32. · ·膠片卷繞機(jī)構(gòu)；32a. · ·卷繞膠片卷；32c. · ·卷繞電機(jī)；33. · ·卷繞貯存機(jī)構(gòu)；33a、 33b...固定輥；33c...活動(dòng)輥；33d...伺服電機(jī)；36...卷繞張力賦予機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式下面，根據(jù)

用于實(shí)施本發(fā)明的最佳方式。圖1中表示本發(fā)明的膠片的間歇輸送裝置10。在圖1中設(shè)定相互垂直的X、Y、Z 三個(gè)軸，將X軸設(shè)為沿大致水平前后方向延伸，Y軸設(shè)為沿大致水平橫方向延伸，Z軸設(shè)為沿垂直方向延伸，來說明該間歇輸送裝置10的構(gòu)成。本發(fā)明的間歇輸送裝置10包括導(dǎo)出裝置20，其設(shè)置在沿Y軸方向延伸的細(xì)長(zhǎng)水平的基座11的一端側(cè)，用于導(dǎo)出規(guī)定量的膠片 12 ；卷繞裝置30，其在Y軸方向上離開該導(dǎo)出裝置20設(shè)置在基座11的另一端側(cè)，用于卷繞從該導(dǎo)出裝置20導(dǎo)出的規(guī)定量的膠片12 ；以及控制導(dǎo)出裝置20和卷繞裝置30的控制器 18?；?1經(jīng)由多個(gè)安裝腿Ila水平地設(shè)置，在導(dǎo)出裝置20和卷繞裝置30之間設(shè)置印刷機(jī)等規(guī)定的處理機(jī)14。導(dǎo)軌13在X軸方向延伸地設(shè)置在基座11的一端側(cè)和另一端側(cè)，導(dǎo)出裝置20和卷繞裝置30經(jīng)由該導(dǎo)軌13以能夠沿X軸方向移動(dòng)的方式設(shè)置。在導(dǎo)出裝置20中設(shè)置導(dǎo)出定位裝置16，該導(dǎo)出定位裝置16使該導(dǎo)出裝置20沿X軸方向移動(dòng)并進(jìn)行定位，并且禁止被定位后的導(dǎo)出裝置20移動(dòng)；在卷繞裝置30中設(shè)置卷繞定位裝置17，該卷繞定位裝置17使該卷繞裝置30沿X軸方向移動(dòng)不并進(jìn)行定位，并且禁止被定位后的卷繞裝置30移動(dòng)。另一方面，在導(dǎo)出裝置20與處理機(jī)14之間設(shè)置導(dǎo)出邊緣傳感器15a，該導(dǎo)出邊緣傳感器1 檢測(cè)該導(dǎo)出裝置20所導(dǎo)出的膠片12相對(duì)于處理機(jī)14在X軸方向上的偏離；在處理機(jī)14 與卷繞裝置30之間設(shè)置卷繞邊緣傳感器15b，該卷繞邊緣傳感器1 檢測(cè)該卷繞裝置30所卷繞的膠片12相對(duì)于卷繞裝置30在X軸方向上的偏離。導(dǎo)出邊緣傳感器15a和卷繞邊緣傳感器1 的檢測(cè)輸出與控制器18的控制輸入連接，在導(dǎo)出定位裝置16和卷繞定位裝置17上連接來自控制器18的控制輸出。本實(shí)施方式中的各定位裝置16、17是使?jié)L珠絲杠16a、17a旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)16、17，該滾珠絲杠16a、17a沿X軸方向延伸并與導(dǎo)出裝置20和卷繞裝置30螺紋接合，上述伺服電機(jī)16、17被固定在基座11上?？刂破?8構(gòu)成為根據(jù)各邊緣傳感器15a、15b的檢測(cè)輸出，總是確認(rèn)膠片 12在X軸方向上的位置，并對(duì)各定位裝置16、17進(jìn)行控制，以便不斷調(diào)整導(dǎo)出裝置20和卷繞裝置30在X軸方向上的位置，從而使膠片12在X軸方向上的位置總是保持在相同的位置。從導(dǎo)出裝置20開始說明，該導(dǎo)出裝置20具有導(dǎo)出側(cè)垂直板21。并且該導(dǎo)出裝置 20包括總是以一定量將膠片12導(dǎo)出的膠片導(dǎo)出機(jī)構(gòu)22、貯存從膠片導(dǎo)出機(jī)構(gòu)22導(dǎo)出的膠片12并進(jìn)行暫時(shí)排出的導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)23。膠片導(dǎo)出機(jī)構(gòu)22包括供給用卷軸22b，其被軸支承于導(dǎo)出側(cè)垂直板21 ；開卷電機(jī)22c，其設(shè)置在導(dǎo)出側(cè)垂直板21的背面?zhèn)?，使上述供給用卷軸22b旋轉(zhuǎn)。在供給用卷軸22b上安裝由膠片12卷繞而成的導(dǎo)出膠片卷22a，開卷電機(jī)22c構(gòu)成為使該導(dǎo)出膠片卷2 與供給用卷軸22b —起旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施方式中的開卷電機(jī) 22c是能夠改變供給用卷軸22b轉(zhuǎn)速的伺服電機(jī)，在該開卷電機(jī)22c上連接控制器18的控制輸出。并且該膠片導(dǎo)出機(jī)構(gòu)22構(gòu)成為基于來自控制器18的指令，開卷電機(jī)22c使供給用卷軸22b以一定的速度旋轉(zhuǎn)，由此總是以一定量將膠片12從導(dǎo)出膠片卷22a導(dǎo)出。另外，導(dǎo)出裝置20中的導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)23包括一對(duì)固定輥23a、23b，它們沿著膠片12的輸送路徑設(shè)置；導(dǎo)出側(cè)活動(dòng)輥23c，其從上述一對(duì)固定輥23a、23b的中間穿過并能夠沿與膠片12的輸送路徑垂直的方向移動(dòng)；導(dǎo)出貯存用伺服電機(jī)23d，其使導(dǎo)出側(cè)活動(dòng)輥 23c移動(dòng)。在本實(shí)施方式中，使從導(dǎo)出膠片卷2 拉出的膠片12朝向上方然后轉(zhuǎn)向?yàn)樗降膶?dǎo)出側(cè)轉(zhuǎn)向輥M設(shè)置在導(dǎo)出側(cè)垂直板21上，一對(duì)固定輥23a、2!3b沿著被導(dǎo)出側(cè)轉(zhuǎn)向輥 M轉(zhuǎn)向?yàn)樗胶蟮哪z片12設(shè)置。在導(dǎo)出側(cè)垂直板21中設(shè)置沿垂直方向延伸的滾珠絲杠 23e,以使之貫穿該一對(duì)固定輥23a、23b的中央，導(dǎo)出貯存用伺服電機(jī)23d的旋轉(zhuǎn)軸與該滾珠絲杠2 連結(jié)，能夠使該滾珠絲杠2 旋轉(zhuǎn)。導(dǎo)出側(cè)活動(dòng)臺(tái)23f與滾珠絲杠2 螺紋接合，導(dǎo)出側(cè)活動(dòng)輥23c被軸支承于該導(dǎo)出側(cè)活動(dòng)臺(tái)23f。并且，控制器18的控制輸出與該導(dǎo)出貯存用伺服電機(jī)23d連接。在該導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)23中，當(dāng)根據(jù)來自控制器18的指令，導(dǎo)出貯存用伺服電機(jī)23d 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)使?jié)L珠絲杠2 旋轉(zhuǎn)時(shí)，與其螺紋接合的導(dǎo)出側(cè)活動(dòng)臺(tái)23f會(huì)與導(dǎo)出側(cè)活動(dòng)輥23c 一起沿垂直方向移動(dòng)。被導(dǎo)出側(cè)轉(zhuǎn)向輥M轉(zhuǎn)向后朝向水平方向的膠片12懸掛在一對(duì)固定輥23a、23b的上側(cè)，一對(duì)固定輥23a、2!3b之間的膠片12從下方卷掛在位于其下方的導(dǎo)出側(cè)活動(dòng)輥23c上。因此構(gòu)成為當(dāng)導(dǎo)出貯存用伺服電機(jī)23d進(jìn)行驅(qū)動(dòng)使導(dǎo)出側(cè)活動(dòng)輥23c下降時(shí)，則一對(duì)固定輥23a、2!3b與導(dǎo)出側(cè)活動(dòng)輥23c的垂直距離擴(kuò)大，相當(dāng)于一對(duì)固定輥23a、 23b與導(dǎo)出側(cè)活動(dòng)輥23c的垂直距離的加倍長(zhǎng)度的膠片12就會(huì)被貯存在一對(duì)固定輥23a、 23b之間。反之，當(dāng)導(dǎo)出貯存用伺服電機(jī)23d進(jìn)行驅(qū)動(dòng)使導(dǎo)出側(cè)活動(dòng)輥23c上升時(shí)，一對(duì)固定輥23a、23b與導(dǎo)出側(cè)活動(dòng)輥23c的垂直距離會(huì)縮小，并將該貯存的膠片12排出。另外，該導(dǎo)出裝置20設(shè)置有導(dǎo)出張力賦予裝置沈，該導(dǎo)出張力賦予裝置沈?qū)哪z片導(dǎo)出機(jī)構(gòu)22導(dǎo)出并貯存于導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)23的膠片12施加張力。該張力賦予裝置沈包括一對(duì)引導(dǎo)輥^aJ6b，它們沿著從導(dǎo)出膠片卷2 導(dǎo)出并朝向?qū)С鰝?cè)轉(zhuǎn)向輥M向上方延伸的膠片12設(shè)置；松緊調(diào)節(jié)輥沈山其設(shè)置在上述一對(duì)引導(dǎo)輥^5a、26b之間，借助桿26c 能夠沿Y軸方向移動(dòng)，并設(shè)置使該松緊調(diào)節(jié)輥沈(1遠(yuǎn)離一對(duì)引導(dǎo)輥^^、2613的彈簧^5e。并構(gòu)成為借助由該彈簧26e所賦予的松緊調(diào)節(jié)輥的作用力，通過該導(dǎo)出張力賦予裝置26對(duì)從膠片導(dǎo)出機(jī)構(gòu)22導(dǎo)出的膠片12賦予規(guī)定的張力。在一端軸支承松緊調(diào)節(jié)輥^d的桿^c的另一端，即桿26c在導(dǎo)出側(cè)垂直板21上的軸支承點(diǎn)，設(shè)置根據(jù)該桿26c的擺動(dòng)角度來檢測(cè)松緊調(diào)節(jié)輥^d的位置的位置檢測(cè)用角度傳感器^f，該角度傳感器的檢測(cè)輸出與控制器18的控制輸入連接。膠片導(dǎo)出機(jī)構(gòu) 22中的導(dǎo)出膠片卷2 能夠通過其旋轉(zhuǎn)來導(dǎo)出膠片12，因此當(dāng)導(dǎo)出膠片12后，其外徑會(huì)逐漸減小，在轉(zhuǎn)速相同的情況下，單位時(shí)間導(dǎo)出的膠片12的量會(huì)逐漸減少。當(dāng)導(dǎo)出的膠片12 的量減少時(shí)，對(duì)該膠片12賦予張力的松緊調(diào)節(jié)輥26d會(huì)接近一對(duì)引導(dǎo)輥^a J6b。該松緊調(diào)節(jié)輥26d的移動(dòng)由位置檢測(cè)用角度傳感器^f檢測(cè)，控制器18基于該檢測(cè)輸出來控制開卷電機(jī)22c，且伴隨導(dǎo)出膠片卷22a的外徑的變化來改變導(dǎo)出膠片卷22a的轉(zhuǎn)速，以使單位時(shí)間所導(dǎo)出的膠片12的量總是保持一定。此外，在該導(dǎo)出裝置20中設(shè)置夾持部件27，該夾持部件27與一對(duì)固定輥23a、23b 中的位于卷繞裝置30側(cè)的一個(gè)固定輥23a—起，對(duì)導(dǎo)出的膠片12進(jìn)行夾持。該夾持部件 27不能旋轉(zhuǎn)，而是經(jīng)由導(dǎo)出側(cè)汽缸觀能夠移動(dòng)地設(shè)置于導(dǎo)出側(cè)垂直板21。在該導(dǎo)出側(cè)汽缸觀上連接來自控制器18的控制輸出。并且該導(dǎo)出側(cè)汽缸觀構(gòu)成為基于來自控制器18 的指令，能夠使夾持部件27在圖1中的第一位置和圖2中的第二位置之間移動(dòng)，其中第一位置是其與上述一個(gè)固定輥23a —起夾持膠片12而禁止該膠片12被導(dǎo)出的位置，第二位置是其遠(yuǎn)離上述一個(gè)固定輥23a而允許該膠片12導(dǎo)出的位置。接下來，進(jìn)行卷繞裝置30的說明，該卷繞裝置30離開上述導(dǎo)出裝置20設(shè)置在基座11的另一端側(cè)。該卷繞裝置30是卷繞從上述導(dǎo)出裝置20導(dǎo)出并通過處理機(jī)14完成了印刷等處理后的規(guī)定量的膠片12的裝置。該卷繞裝置30與上述導(dǎo)出裝置20成對(duì)稱結(jié)構(gòu)， 包括卷繞貯存機(jī)構(gòu)33，其對(duì)由導(dǎo)出裝置20的導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)23暫時(shí)排出的量的膠片12在排出的同時(shí)暫時(shí)進(jìn)行貯存；膠片卷繞機(jī)構(gòu)32，其總是以一定量卷繞從該卷繞貯存機(jī)構(gòu)33排出的膠片12。卷繞裝置30具有卷繞側(cè)垂直板31。并且，卷繞貯存機(jī)構(gòu)33包括一對(duì)固定輥33a、 33b，它們沿著膠片12的輸送路徑設(shè)置；卷繞側(cè)活動(dòng)輥33c，其從上述一對(duì)固定輥33a、33b 的中間穿過并能夠沿與膠片12的輸送路徑垂直的方向移動(dòng)；卷繞貯存用伺服電機(jī)33d，其使卷繞側(cè)活動(dòng)輥33c移動(dòng)。該卷繞貯存機(jī)構(gòu)33與上述導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)23成對(duì)稱結(jié)構(gòu)，且與導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)23同樣，一對(duì)固定輥33a、3!3b水平地設(shè)置在卷繞側(cè)垂直板31上，在卷繞側(cè)垂直板31上設(shè)置沿垂直方向延伸的滾珠絲杠33e，使之貫穿該一對(duì)固定輥33a、33b的中央。 并且，卷繞貯存用伺服電機(jī)33d的旋轉(zhuǎn)軸與該滾珠絲杠3 連結(jié)，能夠使該滾珠絲杠3 旋轉(zhuǎn)。卷繞側(cè)活動(dòng)臺(tái)33f與滾珠絲杠3 螺紋接合，卷繞側(cè)活動(dòng)輥33c軸支承于該卷繞側(cè)活動(dòng)臺(tái)33f。并且，該卷繞貯存用伺服電機(jī)33d上連接控制器18的控制輸出。在該卷繞貯存機(jī)構(gòu)33中，當(dāng)基于來自控制器18的指令，卷繞貯存用伺服電機(jī)33d 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)使?jié)L珠絲杠3 旋轉(zhuǎn)時(shí)，與其螺紋接合的卷繞側(cè)活動(dòng)臺(tái)33f會(huì)與卷繞側(cè)活動(dòng)輥33c 一起沿垂直方向移動(dòng)。從導(dǎo)出裝置20導(dǎo)出的膠片12由印刷機(jī)等處理機(jī)14進(jìn)行規(guī)定的處理，然后以水平狀態(tài)懸掛在一對(duì)固定輥33a、33b的上側(cè)。并且，一對(duì)固定輥33a、3!3b之間的膠片12從下方卷掛在位于其下方的卷繞側(cè)活動(dòng)輥33c上。因此構(gòu)成為當(dāng)卷繞貯存用伺服電機(jī)33d進(jìn)行驅(qū)動(dòng)使卷繞側(cè)活動(dòng)輥33c下降時(shí)，一對(duì)固定輥33a、33b與卷繞側(cè)活動(dòng)輥33c 的垂直距離擴(kuò)大，相當(dāng)于一對(duì)固定輥33a、3!3b與卷繞側(cè)活動(dòng)輥33c的垂直距離的加倍長(zhǎng)度的膠片12會(huì)被貯存在一對(duì)固定輥33a、3!3b之間。反之，當(dāng)卷繞貯存用伺服電機(jī)33d進(jìn)行驅(qū)動(dòng)使卷繞側(cè)活動(dòng)輥33c上升時(shí)，一對(duì)固定輥33a、33b與卷繞側(cè)活動(dòng)輥33c的垂直距離會(huì)縮小，并將該貯存的膠片12排出。另外，膠片卷繞機(jī)構(gòu)32是將從卷繞貯存機(jī)構(gòu)33排出的膠片12總是以一定量進(jìn)行卷繞的機(jī)構(gòu)，具有卷繞從卷繞貯存機(jī)構(gòu)33排出的膠片12的卷繞用卷軸32b。該卷繞用卷軸 32b軸支承于卷繞側(cè)垂直板31，在卷繞側(cè)垂直板31的背面?zhèn)仍O(shè)置使該卷繞用卷軸32b旋轉(zhuǎn)的卷繞電機(jī)32c。本實(shí)施方式中的卷繞電機(jī)32c是能夠改變卷繞用卷軸32b的轉(zhuǎn)速的伺服電機(jī)，在該伺服電機(jī)32c上連接控制器18的控制輸出。并且，該膠片卷繞機(jī)構(gòu)32構(gòu)成為 基于來自控制器18的指令，卷繞電機(jī)32c使卷繞用卷軸32b以一定的速度旋轉(zhuǎn)，由此將從卷繞貯存機(jī)構(gòu)33逐漸排出的膠片12總是以一定量進(jìn)行卷繞。另外，在該卷繞裝置30中設(shè)置卷繞張力賦予裝置36，該卷繞張力賦予裝置36對(duì)被卷繞貯存機(jī)構(gòu)33排出并被膠片卷繞機(jī)構(gòu)32卷繞的膠片12施加規(guī)定的張力。該張力賦予裝置36包括一對(duì)引導(dǎo)輥36a、36b，它們沿著從卷繞貯存機(jī)構(gòu)33經(jīng)由卷繞側(cè)轉(zhuǎn)向輥34向下方延伸的膠片12設(shè)置；松緊調(diào)節(jié)輥36d，其設(shè)置在上述一對(duì)引導(dǎo)輥36a、36b之間，借助桿 36c能夠沿Y軸方向移動(dòng)，并設(shè)置使該松緊調(diào)節(jié)輥36d遠(yuǎn)離一對(duì)引導(dǎo)輥36a、36b的彈簧36e。 并構(gòu)成為借助通過該彈簧36e賦予的松緊調(diào)節(jié)輥36d的作用力，通過該卷繞張力賦予裝置 36對(duì)被卷繞貯存機(jī)構(gòu)33排出并被膠片卷繞機(jī)構(gòu)32卷繞的膠片12賦予規(guī)定的張力。在一端軸支承松緊調(diào)節(jié)輥36d的桿36c的另一端，即桿36c在卷繞側(cè)垂直板31上的軸支承點(diǎn)，設(shè)置根據(jù)該桿36c的擺動(dòng)角度來檢測(cè)松緊調(diào)節(jié)輥36d位置的位置檢測(cè)用角度傳感器36f，該角度傳感器36f的檢測(cè)輸出與控制器18的控制輸入連接。在膠片卷繞機(jī)構(gòu) 32上由卷繞的膠片構(gòu)成的卷繞膠片卷32a，由通過旋轉(zhuǎn)而卷繞的膠片12構(gòu)成，因此隨著膠片12的卷繞的進(jìn)行，該卷繞膠片卷32a的外徑逐漸增加，在卷繞膠片卷32a的轉(zhuǎn)速相同的情況下，單位時(shí)間卷繞的膠片12的量會(huì)逐漸增加。當(dāng)卷繞的膠片12的量增加時(shí)，對(duì)該膠片 12賦予張力的松緊調(diào)節(jié)輥36d會(huì)接近一對(duì)引導(dǎo)輥36a、36b。該松緊調(diào)節(jié)輥36d的移動(dòng)通被位置檢測(cè)用角度傳感器36f檢測(cè)出，控制器18基于該檢測(cè)輸出來控制卷繞電機(jī)32c，并伴隨卷繞膠片卷3 的外徑變化而改變卷繞膠片卷3 的轉(zhuǎn)速，以使單位時(shí)間卷繞的膠片12的量總是保持一定。此外，在該卷繞裝置30中設(shè)置按壓輥37，該按壓輥37與一對(duì)固定輥33a、3 中的位于導(dǎo)出裝置20側(cè)的一個(gè)固定輥33a—起，對(duì)卷繞的膠片12進(jìn)行夾持。該按壓輥37不能旋轉(zhuǎn)而是經(jīng)由卷繞側(cè)汽缸41能夠移動(dòng)地設(shè)置于卷繞側(cè)垂直板31。該卷繞側(cè)汽缸41上連接來自控制器18的控制輸出。并且該卷繞側(cè)汽缸41構(gòu)成為基于來自控制器18的指令，使按壓輥37能夠在圖1 圖3中表示的第一位置和未圖示的第二位置之間移動(dòng)，其中第一位置是其與上述一個(gè)固定輥33a —起夾持膠片12并將該膠片12壓接于一個(gè)固定輥33a上的位置，第二位置是其離開上述一個(gè)固定輥33a的位置。其中，按壓輥37在第二位置離開一個(gè)固定輥33a，是為了能夠讓膠片12容易地插入到按壓輥37和一個(gè)固定輥33a之間，是在未圖示的膠片12的安裝準(zhǔn)備階段使用。另外，上述一個(gè)固定輥33a被固定于卷繞用伺服電機(jī)38的旋轉(zhuǎn)軸，該卷繞用伺服電機(jī)38被安裝于卷繞側(cè)垂直板31。該卷繞用伺服電機(jī)38上連接來自控制器18的控制輸出，并構(gòu)成為當(dāng)基于來自控制器18的指令，卷繞用伺服電機(jī)38進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，使上述一個(gè)固定輥33a旋轉(zhuǎn)，將第一位置的按壓輥37與上述一個(gè)固定輥33a夾持的膠片12朝向卷繞貯存機(jī)構(gòu)33拉出。并且構(gòu)成為當(dāng)上述一個(gè)固定輥33a基于卷繞用伺服電機(jī)38的旋轉(zhuǎn)停止時(shí)，則停止該膠片12的拉出。其中，不是將按壓輥37而是將一個(gè)固定輥33a固定在卷繞用伺服電機(jī)38的旋轉(zhuǎn)軸上，這是由于一個(gè)固定輥33a的膠片12的卷角較大，與膠片12進(jìn)行線接觸的按壓輥37 相比較，在一個(gè)固定輥33a上膠片12與其外周面進(jìn)行面接觸而不容易錯(cuò)位，因此通過一個(gè)固定輥33a進(jìn)行旋轉(zhuǎn)由此能夠比較準(zhǔn)確地拉出膠片。并且構(gòu)成為在該卷繞用伺服電機(jī)38 上同軸地設(shè)置有量檢測(cè)用編碼器39，通過該編碼器39能夠檢測(cè)出一個(gè)固定輥33a的轉(zhuǎn)速。 并且構(gòu)成為該量檢測(cè)用編碼器39的檢測(cè)輸出與控制器18的控制輸入連接，在控制器18 中，根據(jù)該一個(gè)固定輥33a的轉(zhuǎn)速和其直徑來計(jì)算，以便計(jì)算膠片12的拉出量。下面，說明本發(fā)明的膠片的間歇輸送方法。本發(fā)明的膠片12的間歇輸送方法，其特征在于，通過導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)23反復(fù)進(jìn)行總是以一定量被膠片導(dǎo)出機(jī)構(gòu)22導(dǎo)出的膠片12的貯存和排出，與導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)23進(jìn)行排出的同時(shí)，通過卷繞貯存機(jī)構(gòu)33將由導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)23排出的量的膠片12進(jìn)行貯存；在導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)23進(jìn)行下一次排出時(shí)之前，總是以一定量排出該卷繞貯存機(jī)構(gòu)33貯存的膠片12， 并由膠片卷繞機(jī)構(gòu)32進(jìn)行卷繞。由此導(dǎo)出裝置20與卷繞裝置30之間的膠片12交互地重復(fù)輸送和靜止，其結(jié)果成為對(duì)膠片12進(jìn)行間歇式輸送。圖1表示以下狀態(tài)在導(dǎo)出裝置20 與卷繞裝置30之間的膠片12的輸送被停止，在該停止的過程中，導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)23在對(duì)由膠片導(dǎo)出機(jī)構(gòu)22總是以一定量導(dǎo)出的膠片12進(jìn)行貯存，而膠片卷繞機(jī)構(gòu)32在對(duì)卷繞貯存機(jī)構(gòu)33總是以一定量排出的膠片12進(jìn)行卷繞。下面對(duì)上述各動(dòng)作進(jìn)行詳細(xì)說明，以下所述的動(dòng)作由控制器18進(jìn)行控制。在使導(dǎo)出裝置20與卷繞裝置30之間的膠片12靜止的情況下，使夾持部件27移動(dòng)到第一位置，并與一個(gè)固定輥23a—起夾持膠片12，并且使一個(gè)固定輥33a基于卷繞用伺服電機(jī)38的旋轉(zhuǎn)停止。于是導(dǎo)出裝置20對(duì)膠片12的導(dǎo)出和卷繞裝置30對(duì)膠片12的拉出雙方均被停止，由此能夠使導(dǎo)出裝置20和卷繞裝置30之間的膠片12靜止。并且設(shè)置在導(dǎo)出裝置20和卷繞裝置30之間的印刷機(jī)等膠片12的處理機(jī)14，能夠?qū)υ撿o止的膠片12 進(jìn)行處理。在使導(dǎo)出裝置20與卷繞裝置30之間的膠片12靜止的期間，在導(dǎo)出裝置20中，由膠片導(dǎo)出機(jī)構(gòu)22總是以一定量導(dǎo)出下一次輸送時(shí)導(dǎo)出的膠片12，并且將該總是以一定量導(dǎo)出的膠片12貯存于導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)23。膠片12的導(dǎo)出，是開卷電機(jī)22c基于來自控制器 18的指令使供給用卷軸22b以一定的速度旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行，由此被供給用卷軸22b支承的導(dǎo)出膠片卷2 如圖1中虛線箭頭所示進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并總是以一定量將膠片12導(dǎo)出。并且膠片12 在導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)23中的貯存，如圖1中虛線箭頭所示，通過使導(dǎo)出側(cè)活動(dòng)輥23c從沿著膠片12的輸送路徑設(shè)置的一對(duì)固定輥23a、2!3b開始遠(yuǎn)離一對(duì)固定輥23a、2!3b來進(jìn)行，該活動(dòng)輥23c卷掛上述一對(duì)固定輥23a、2!3b中間的膠片12，并能夠沿與膠片12的輸送路徑垂直的方向移動(dòng)。于是一對(duì)固定輥23a、2!3b和導(dǎo)出側(cè)活動(dòng)輥23c的垂直距離擴(kuò)大，相當(dāng)于一對(duì)固定輥23a、2!3b與導(dǎo)出側(cè)活動(dòng)輥23c的垂直距離的加倍長(zhǎng)度的膠片12就被貯存在一對(duì)固定輥23a、2!3b之間。與此同時(shí)，在卷繞裝置30中，如圖1中虛線箭頭所示，使其卷繞側(cè)活動(dòng)輥 33c逐漸接近一對(duì)固定輥33a、33b，關(guān)于這一點(diǎn)將在后面說明。
圖2表示導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)23貯存有規(guī)定量的膠片12后的狀態(tài)。并且，之后進(jìn)行膠片12的輸送。具體而言，圖2表示貯存有規(guī)定量膠片12后的導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)23，之后將該貯存的膠片12暫時(shí)排出。與該導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)23進(jìn)行排出的同時(shí)，通過卷繞貯存機(jī)構(gòu)33將由導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)23排出的量的膠片12暫時(shí)進(jìn)行貯存。在進(jìn)行該膠片12的輸送時(shí)，使導(dǎo)出裝置20中的夾持部件27移動(dòng)到第二位置，使該夾持部件27離開一個(gè)固定輥23a，并且驅(qū)動(dòng)卷繞裝置30中的卷繞用伺服電機(jī)38，使一個(gè)固定輥33a旋轉(zhuǎn)。由此能夠?qū)⒛z片12輸送到導(dǎo)出裝置20和卷繞裝置30之間。膠片12的輸送量預(yù)先由控制器18決定，其輸送量通過卷繞裝置30中的一個(gè)固定輥33a的轉(zhuǎn)速來進(jìn)行調(diào)整。即，控制器18求出用預(yù)先決定的輸送量除以一個(gè)固定輥33a外周的值，并按照該值使一個(gè)固定輥33a旋轉(zhuǎn)。由此膠片12暫時(shí)僅輸送規(guī)定的輸送量，該一個(gè)固定輥33a的轉(zhuǎn)速由設(shè)置在其中的量檢測(cè)用編碼器39檢測(cè)出，并反饋給控制器18。并且在進(jìn)行該膠片12的輸送時(shí)，設(shè)置在導(dǎo)出裝置20和卷繞裝置30之間的印刷機(jī)等膠片12的處理機(jī)14暫時(shí)停止處理。在進(jìn)行膠片12的輸送時(shí)，導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)23將貯存的膠片12暫時(shí)排出，然而該膠片12的排出，以如下方式進(jìn)行如圖2中實(shí)線箭頭所示，借助導(dǎo)出貯存用伺服電機(jī)23d，使導(dǎo)出側(cè)活動(dòng)輥23c急速接近一對(duì)固定輥23a、23b。即，使導(dǎo)出側(cè)活動(dòng)輥23c接近一對(duì)固定輥 23a、2!3b相當(dāng)于通過使一個(gè)固定輥33a旋轉(zhuǎn)所輸送的膠片12的一半長(zhǎng)度的距離。該導(dǎo)出側(cè)活動(dòng)輥23c的接近與一個(gè)固定輥33a的旋轉(zhuǎn)同步進(jìn)行，一對(duì)固定輥23a、2!3b之間的膠片12 以U字狀卷掛于導(dǎo)出側(cè)活動(dòng)輥23c，等于導(dǎo)出側(cè)活動(dòng)輥23c移動(dòng)量加倍長(zhǎng)度的膠片12從導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)23被導(dǎo)出。其中，導(dǎo)出側(cè)活動(dòng)輥23c的重量比導(dǎo)出膠片卷2 輕，對(duì)其施加的慣性力與使導(dǎo)出膠片卷2 的旋轉(zhuǎn)加速的情況相比較小，導(dǎo)出貯存用伺服電機(jī)23d能夠以較高的速度使該導(dǎo)出側(cè)活動(dòng)輥23c移動(dòng)。另外，對(duì)于實(shí)際上輸送的膠片12，由于該膠片12 產(chǎn)生的慣性力較小，因此能夠比較容易且以高速導(dǎo)出膠片12。另一方面，在卷繞貯存機(jī)構(gòu)33中，與導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)23排出膠片12的同時(shí)，將被該導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)23排出的量的膠片12暫時(shí)進(jìn)行貯存。該貯存通過以下方式進(jìn)行如圖2中實(shí)線箭頭所示，借助卷繞貯存用伺服電機(jī)33d，使卷繞側(cè)活動(dòng)輥33c急速遠(yuǎn)離一對(duì)固定輥33a、 33b。即，借助卷繞用伺服電機(jī)38使一個(gè)固定輥33a旋轉(zhuǎn)，并將由處理機(jī)14完成了印刷等規(guī)定的處理后的膠片12拉出，并且使卷繞側(cè)活動(dòng)輥33c離開一對(duì)固定輥33a、3!3b相當(dāng)于所拉出的膠片12的一半長(zhǎng)度的距離。該卷繞側(cè)活動(dòng)輥33c的離開與一個(gè)固定輥33a的旋轉(zhuǎn)同步進(jìn)行，一對(duì)固定輥33a、3!3b之間的膠片12以U字狀卷掛于卷繞側(cè)活動(dòng)輥33c，等于卷繞側(cè)活動(dòng)輥33c移動(dòng)量加倍長(zhǎng)度的膠片12被貯存在一對(duì)固定輥33a、3!3b之間。其中，卷繞貯存機(jī)構(gòu)33對(duì)通過導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)23暫時(shí)排出的量的膠片暫時(shí)同時(shí)進(jìn)行貯存，因此在使用與導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)23相同構(gòu)造的卷繞貯存機(jī)構(gòu)33的本實(shí)施方式中，導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)23中的導(dǎo)出側(cè)活動(dòng)輥23c的移動(dòng)量與卷繞貯存機(jī)構(gòu)33中的卷繞側(cè)活動(dòng)輥33c的移動(dòng)量相同。卷繞側(cè)活動(dòng)輥33c的重量較輕，對(duì)其施加的慣性力比使膠片12卷繞成卷狀的卷繞膠片卷3 旋轉(zhuǎn)加速的情況下小，卷繞貯存用伺服電機(jī)33d能夠以較高的速度使該卷繞側(cè)活動(dòng)輥33c移動(dòng)。另外，對(duì)于實(shí)際被拉出的膠片12，在該膠片12上產(chǎn)生的慣性力很小， 因此能夠比較容易并且高速地將膠片12拉出。圖3表示剛剛在導(dǎo)出裝置20和卷繞裝置30之間輸送了規(guī)定量的膠片12后的狀態(tài)。在這樣對(duì)規(guī)定量的膠片12進(jìn)行輸送后，立刻使夾持部件27重新移動(dòng)到第一位置，并與一個(gè)固定輥23a —起夾持膠片12，禁止導(dǎo)出裝置20導(dǎo)出膠片12，并且停止一個(gè)固定輥33a 基于卷繞用伺服電機(jī)38的旋轉(zhuǎn)，停止卷繞裝置30對(duì)膠片12的拉出。由此導(dǎo)出裝置20和卷繞裝置30之間的膠片12再次成為靜止?fàn)顟B(tài)。并且設(shè)置于導(dǎo)出裝置20和卷繞裝置30之間的印刷機(jī)等處理機(jī)14，再次對(duì)該靜止的膠片12進(jìn)行處理。在使該膠片12靜止的期間， 在導(dǎo)出裝置20中，如上所述由膠片導(dǎo)出機(jī)構(gòu)22總是以一定量導(dǎo)出下一次輸送時(shí)導(dǎo)出的膠片12，并且如圖3中虛線箭頭所示，使導(dǎo)出側(cè)活動(dòng)輥23c逐漸遠(yuǎn)離一對(duì)固定輥23a、23b，由此將該總是以一定量導(dǎo)出的膠片12貯存于導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)23。另一方面，在使導(dǎo)出裝置20和卷繞裝置30之間的膠片12靜止的期間，在卷繞裝置30中，將在上次輸送時(shí)貯存于卷繞貯存機(jī)構(gòu)33的膠片12逐漸排出，并由膠片卷繞機(jī)構(gòu) 32總是以一定量來卷繞該被排出的膠片12。卷繞貯存機(jī)構(gòu)33對(duì)膠片12的排出，通過以下方式進(jìn)行如圖3中虛線箭頭所示，使卷掛膠片12并將該膠片12貯存在一對(duì)固定輥33a、 33b之間的卷繞側(cè)活動(dòng)輥33c逐漸接近一對(duì)固定輥33a、33b。卷繞側(cè)活動(dòng)輥33c的移動(dòng)借助驅(qū)動(dòng)卷繞貯存用伺服電機(jī)33d來進(jìn)行。并且，當(dāng)一對(duì)固定輥33a、3!3b與卷繞側(cè)活動(dòng)輥33c 的垂直距離減少時(shí)，相當(dāng)于一對(duì)固定輥33a、3!3b和卷繞側(cè)活動(dòng)輥33c之間減少的垂直距離的加倍長(zhǎng)度的膠片12被逐漸排出。該卷繞貯存機(jī)構(gòu)33對(duì)膠片12的排出，直到輸送下一次膠片12時(shí)為止結(jié)束。由膠片卷繞機(jī)構(gòu)32進(jìn)行的膠片12的卷繞，是通過卷繞電機(jī)32c基于來自控制器 18的指令使卷繞用卷軸32b以一定的速度旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行的，由此從卷繞貯存機(jī)構(gòu)33排出的膠片12總是以一定量卷繞在卷繞用卷軸32b上。通過反復(fù)進(jìn)行如上所述的膠片12的輸送和靜止，來間歇式地輸送膠片12。并且在本發(fā)明中，通過使活動(dòng)輥23c、33c相對(duì)于各貯存機(jī)構(gòu)23、33中的一對(duì)固定輥23a、23b、33a、 3 離開或接近，進(jìn)行膠片12的貯存和排出，因此該活動(dòng)輥23c、33c的重量，比導(dǎo)出裝置20 中的導(dǎo)出膠片卷2 和卷繞裝置30中的卷繞膠片卷3 輕，對(duì)其施加的慣性力比使各膠片卷22a、32a的旋轉(zhuǎn)急加速或急減速的情況小。另外，對(duì)于實(shí)際輸送的膠片12，在該膠片12 上產(chǎn)生的慣性力較小，因此能夠以較高的速度使上述活動(dòng)輥23c、33c移動(dòng)。由此能夠顯著提高間歇輸送膠片12的輸送速度。另外，在導(dǎo)出裝置20中，總是以一定量從導(dǎo)出膠片卷2 導(dǎo)出膠片12，然而通過使在膠片12靜止后到被輸送的期間被膠片導(dǎo)出機(jī)構(gòu)22導(dǎo)出的膠片12的量與所輸送的膠片 12的量一致，由此能夠使膠片導(dǎo)出機(jī)構(gòu)22中的供給用卷軸22b持續(xù)地旋轉(zhuǎn)。另外，在卷繞裝置30中，從卷繞貯存機(jī)構(gòu)33逐漸排出膠片12，且卷繞用卷軸32b總是以一定量卷繞該膠片12，因此通過使在膠片12靜止后到被輸送的期間卷繞的膠片12的量與所輸送的膠片 12的量一致，由此能夠使卷繞用卷軸32b持續(xù)地旋轉(zhuǎn)。因此在本發(fā)明中，既不會(huì)使各膠片卷22a、32a的旋轉(zhuǎn)急加速，也不會(huì)急減速。因此對(duì)于使各膠片卷22a、3h旋轉(zhuǎn)的開卷電機(jī) 22c和卷繞電機(jī)32c，只要是具有以一定速度使供給用卷軸22b和卷繞用卷軸32b旋轉(zhuǎn)的程度的輸出的電機(jī)就足夠。因此與以往相比，無需設(shè)置大輸出的電機(jī)，從而能夠避免間歇輸送裝置10的大型化，并且得到價(jià)格比較低廉的間歇輸送裝置10。另一方面，由于膠片導(dǎo)出機(jī)構(gòu)22中的導(dǎo)出膠片卷22a是通過其旋轉(zhuǎn)導(dǎo)出膠片12， 因此當(dāng)導(dǎo)出膠片12后，其外徑會(huì)逐漸減小，然而該外徑的減小能夠被導(dǎo)出裝置20中的位置檢測(cè)用角度傳感器26f檢測(cè)出。另外，膠片卷繞機(jī)構(gòu)32中的卷繞膠片卷32a，是通過其旋轉(zhuǎn)來卷繞膠片12，因此當(dāng)卷繞膠片12后，其外徑會(huì)逐漸增加，然而該外徑的增加能夠被卷繞裝置30中的位置檢測(cè)用角度傳感器36f檢測(cè)出?？刂破?8基于該位置檢測(cè)用角度傳感器26f、36f的檢測(cè)輸出，分別對(duì)開卷電機(jī)22c和卷繞電機(jī)33c進(jìn)行控制，且伴隨導(dǎo)出膠片卷 22a的外徑減小來提高該導(dǎo)出膠片卷22a的轉(zhuǎn)速，并伴隨卷繞膠片卷32a的外徑增加來減小該卷繞膠片卷32a的轉(zhuǎn)速。由此不受導(dǎo)出膠片卷2 和卷繞膠片卷32a的外徑變化的影響，能夠使導(dǎo)出的膠片12的量與卷繞的膠片12的量總是保持一定量。另外，通過使卷繞裝置30中一方的固定輥33a按預(yù)先計(jì)算好的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而拉出的膠片12的量、卷繞貯存機(jī)構(gòu)33與其同步而貯存的膠片12的量、被導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)23暫時(shí)導(dǎo)出的膠片12的量在計(jì)算上是相同的，因此在輸送膠片12時(shí)，不會(huì)對(duì)該膠片12的張力產(chǎn)生影響。另外，即使在上述量之間產(chǎn)生了誤差，該誤差也能夠通過導(dǎo)出和卷繞張力賦予裝置沈、36中的各松緊調(diào)節(jié)輥^d、36d借助各彈簧^e、36e的作用力或者抵抗上述作用力移動(dòng)而吸收。因此通過本發(fā)明，能夠每隔規(guī)定時(shí)間快速地輸送規(guī)定量的膠片12，不會(huì)對(duì)膠片 12的張力產(chǎn)生影響。而且，上述實(shí)施方式構(gòu)成為將卷繞貯存機(jī)構(gòu)33中一個(gè)固定輥33a固定在卷繞用伺服電機(jī)38的旋轉(zhuǎn)軸上，卷繞用伺服電機(jī)38進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使一個(gè)固定輥33a旋轉(zhuǎn)，由此將該一個(gè)固定輥33a與按壓輥37 —起夾持的膠片12朝向卷繞貯存機(jī)構(gòu)33拉出，雖未圖示，但也可以形成為在該一個(gè)固定輥33a之外另行設(shè)置節(jié)距輥，將該節(jié)距輥固定在卷繞用伺服電機(jī)38的旋轉(zhuǎn)軸上，構(gòu)成為按壓輥37與該節(jié)距輥一起夾持膠片，卷繞用伺服電機(jī)38進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使該節(jié)距輥旋轉(zhuǎn)，由此將按壓輥37和該節(jié)距輥夾持的膠片12朝向卷繞貯存機(jī)構(gòu)33 拉出。
權(quán)利要求
1.一種膠片的間歇輸送裝置，包括卷繞裝置(30)，其卷繞規(guī)定量的膠片(1 ；導(dǎo)出裝置(20)，其導(dǎo)出所述卷繞裝置(30)卷繞的所述規(guī)定量的膠片(12)，該膠片的間歇輸送裝置的特征在于，所述導(dǎo)出裝置00)包括膠片導(dǎo)出機(jī)構(gòu)(22)，其總是以一定量導(dǎo)出所述膠片(12)；導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)(23)，其貯存從所述膠片導(dǎo)出機(jī)構(gòu)02)導(dǎo)出的所述膠片(12)并暫時(shí)排出，所述卷繞裝置(30)包括卷繞貯存機(jī)構(gòu)(33)，其與所述導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)進(jìn)行排出的同時(shí)將由所述導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)03)暫時(shí)排出的量的所述膠片(12)暫時(shí)進(jìn)行貯存；膠片卷繞機(jī)構(gòu)(32)，其總是以一定量卷繞從所述卷繞貯存機(jī)構(gòu)(3 排出的所述膠片(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠片的間歇輸送裝置，其特征在于， 導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)03)和卷繞貯存機(jī)構(gòu)(33)分別包括一對(duì)固定輥03a、2;3b、33a、3;3b)，它們沿著膠片(1 的輸送路徑設(shè)置； 活動(dòng)輥03c、33c)，其從所述一對(duì)固定輥03a、2;3b、33a、3;3b)的中間穿過，并能夠沿與所述膠片(1 的輸送路徑垂直的方向移動(dòng)；伺服電機(jī)03d、33d)，其使所述活動(dòng)輥(23c、33c)移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的膠片的間歇輸送裝置，其特征在于，膠片導(dǎo)出機(jī)構(gòu)02)具有開卷電機(jī)02c)，該開卷電機(jī)02c)構(gòu)成為使導(dǎo)出膠片卷 (22a)旋轉(zhuǎn)來導(dǎo)出膠片(12)，且能夠伴隨所述導(dǎo)出膠片卷0 )的外徑的變化來改變所述導(dǎo)出膠片卷(22a)的轉(zhuǎn)速，膠片卷繞機(jī)構(gòu)(3 具有卷繞電機(jī)(32c)，該卷繞電機(jī)(32c)構(gòu)成為能夠伴隨由卷繞的膠片(12)構(gòu)成的卷繞膠片卷(32a)的外徑變化來改變所述卷繞膠片卷(32a)的轉(zhuǎn)速。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項(xiàng)所述的膠片的間歇輸送裝置，其特征在于， 在導(dǎo)出裝置OO)中設(shè)置導(dǎo)出張力賦予裝置(沈)，該導(dǎo)出張力賦予裝置06)對(duì)從膠片導(dǎo)出機(jī)構(gòu)02)導(dǎo)出并貯存于導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)03)的膠片(12)施加張力，在卷繞裝置(30)中設(shè)置卷繞張力賦予裝置(36)，該卷繞張力賦予裝置(36)對(duì)由卷繞貯存機(jī)構(gòu)(33)排出并卷繞于膠片卷繞機(jī)構(gòu)(32)的膠片(12)施加規(guī)定的張力。
5.一種膠片的間歇輸送方法，其特征在于，通過導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)03)反復(fù)進(jìn)行由膠片導(dǎo)出機(jī)構(gòu)02)總是以一定量導(dǎo)出的膠片(12) 的貯存和排出，與所述導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)進(jìn)行排出的同時(shí)，通過卷繞貯存機(jī)構(gòu)(3 對(duì)由所述導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)排出的量的所述膠片(1 進(jìn)行貯存，在所述導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)進(jìn)行下一次排出時(shí)之前，總是以一定量排出所述卷繞貯存機(jī)構(gòu)(3 貯存的所述膠片(12)，并由膠片卷繞機(jī)構(gòu)(3 進(jìn)行卷繞。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的膠片的間歇輸送方法，其特征在于，膠片(1 在導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)和卷繞貯存機(jī)構(gòu)(3 中的貯存，通過以下方法進(jìn)行 通過伺服電機(jī)(23d、33d)使活動(dòng)輥(23c、33c)離開沿著所述膠片(12)的輸送路徑設(shè)置的一對(duì)固定輥(23a、23b、33a、33b)，其中活動(dòng)棍(23c,33c)能夠卷掛所述一對(duì)固定輥(23a、 23b.33a.33b)的中間的膠片(12)，并能夠沿與所述膠片(12)的輸送路徑垂直的方向移動(dòng)， 膠片(1 從所述導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)和所述卷繞貯存機(jī)構(gòu)(3 的排出，通過以下方法進(jìn)行借助所述伺服電機(jī)(23d、33d)使所述活動(dòng)輥(23c、33c)接近所述一對(duì)固定輥(23a、23b>33a>33b)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的膠片的間歇輸送方法，其特征在于， 通過使卷繞膠片(1 成卷狀的導(dǎo)出膠片卷(22a)旋轉(zhuǎn)，來進(jìn)行由膠片導(dǎo)出機(jī)構(gòu)02) 進(jìn)行的所述膠片(12)的導(dǎo)出，且伴隨所述導(dǎo)出膠片卷02a)的外徑的減小來提高所述導(dǎo)出膠片卷(22a)的轉(zhuǎn)速，以使所導(dǎo)出的所述膠片(12)的量總是為一定量，通過將膠片(1 卷繞成卷狀來進(jìn)行由膠片卷繞機(jī)構(gòu)(3 進(jìn)行的卷繞，且伴隨由被卷繞的膠片(1 構(gòu)成的卷繞膠片卷(3 )的外徑的增加來減小所述卷繞膠片卷(3 )的轉(zhuǎn)速，以使所述膠片(1 的卷繞量總是為一定量。
全文摘要
本發(fā)明提供一種膠片的間歇輸送裝置和膠片的間歇輸送方法，能夠避免電機(jī)大型化且提高膠片的輸送速度，本發(fā)明的膠片的間歇輸送裝置包括導(dǎo)出膠片(12)的導(dǎo)出裝置(20)和卷繞該膠片的卷繞裝置(30)。導(dǎo)出裝置包括膠片導(dǎo)出機(jī)構(gòu)(22)和貯存該膠片并暫時(shí)排出的導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)(23)；卷繞裝置包括與排出同時(shí)將所排出的量的膠片暫時(shí)進(jìn)行貯存的卷繞貯存機(jī)構(gòu)(33)、總是以一定量卷繞該膠片的膠片卷繞機(jī)構(gòu)(32)。間歇輸送方法為通過導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)反復(fù)進(jìn)行總是以一定量導(dǎo)出的膠片的貯存和排出；通過卷繞貯存機(jī)構(gòu)，將被排出的量的膠片與排出的同時(shí)進(jìn)行貯存；在導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)下一次排出時(shí)之前，總是以一定量將貯存的膠片排出，并通過膠片卷繞機(jī)構(gòu)進(jìn)行卷繞。
文檔編號(hào)B65H23/185GK102372177SQ20111017745
公開日2012年3月14日 申請(qǐng)日期2011年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月2日
發(fā)明者日下田裕司 申請(qǐng)人:日特機(jī)械工程株式會(huì)社